JPH03182432A - 自動給紙装置 - Google Patents
自動給紙装置Info
- Publication number
- JPH03182432A JPH03182432A JP32118389A JP32118389A JPH03182432A JP H03182432 A JPH03182432 A JP H03182432A JP 32118389 A JP32118389 A JP 32118389A JP 32118389 A JP32118389 A JP 32118389A JP H03182432 A JPH03182432 A JP H03182432A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、情報処理装置のプリンタ等に情報媒体とな
るシート状の用紙（単票用紙）を自動給紙する装置に関
するものである。
るシート状の用紙（単票用紙）を自動給紙する装置に関
するものである。
（従来の技術〉
第３図は、シート状用紙の自動給紙装置を備えたプリン
タを模式的に示した図で、ｌは印刷ヘッド、２はプラテ
ン、３は印刷ヘッド１とプラテン２との間に形成される
印字部、４及び５は印字部３の前後に配置された給紙側
及び排紙側の紙送りローラ、６は給紙側の紙送りローラ
４の直前で用紙を検出する給紙側センサ、７は排紙側の
紙送りローラ５の直後で用紙を検出する排紙側センサ、
８は給紙台、９はパルスモータ１０とラックピニオン１
１で構成された給紙台昇降機構、１２は支点ビン１３に
枢支された揺動枠、１４は揺動枠１２の播動端に軸着さ
れた給紙ローラ、１５は揺動枠１２の下降位置を規制す
るストッパ、１６は揺動枠１２の上動を検出するリミ７
トスインチである。
タを模式的に示した図で、ｌは印刷ヘッド、２はプラテ
ン、３は印刷ヘッド１とプラテン２との間に形成される
印字部、４及び５は印字部３の前後に配置された給紙側
及び排紙側の紙送りローラ、６は給紙側の紙送りローラ
４の直前で用紙を検出する給紙側センサ、７は排紙側の
紙送りローラ５の直後で用紙を検出する排紙側センサ、
８は給紙台、９はパルスモータ１０とラックピニオン１
１で構成された給紙台昇降機構、１２は支点ビン１３に
枢支された揺動枠、１４は揺動枠１２の播動端に軸着さ
れた給紙ローラ、１５は揺動枠１２の下降位置を規制す
るストッパ、１６は揺動枠１２の上動を検出するリミ７
トスインチである。
給紙ローラ１４は、通常第４図に示すように、軸１８に
固定された複数のローラ要素１９・・・・を備えている
。２０は給紙ローラ駆動用のパルスモータ、２１はその
回転伝達機構、２２はワンウェイクラッチである。用紙
検出用のセンサ６．７は、通常は印刷位置の測定原点と
なる用紙通路の左側辺に寄せて配置されている。
固定された複数のローラ要素１９・・・・を備えている
。２０は給紙ローラ駆動用のパルスモータ、２１はその
回転伝達機構、２２はワンウェイクラッチである。用紙
検出用のセンサ６．７は、通常は印刷位置の測定原点と
なる用紙通路の左側辺に寄せて配置されている。
このような装置において、給紙側の紙送りローラ４を停
止または逆回転させた状態で給紙ローラ１４を正回転さ
せて用紙２３を送り込み、用紙先端が給紙側センサ６で
検出された後、更に所定量給紙ローラ１４を回転させて
給紙ローラ１４と給紙側の紙送りローラ４との間で用紙
の先端部を撓ませた後、紙送りローラ４．５を正転させ
て用紙２３を印字部３に送り込むことにより、送り込ま
れた用紙の先端辺を給紙側の紙送りローラ４に沿わせて
用紙の斜行を修正する手段が公知である。
止または逆回転させた状態で給紙ローラ１４を正回転さ
せて用紙２３を送り込み、用紙先端が給紙側センサ６で
検出された後、更に所定量給紙ローラ１４を回転させて
給紙ローラ１４と給紙側の紙送りローラ４との間で用紙
の先端部を撓ませた後、紙送りローラ４．５を正転させ
て用紙２３を印字部３に送り込むことにより、送り込ま
れた用紙の先端辺を給紙側の紙送りローラ４に沿わせて
用紙の斜行を修正する手段が公知である。
（発明が解決しようとする課題）
この場合、第４図に実線で示すように、用紙の右側が先
行する方向に斜行したときには、該斜向は確実に修正で
きる。しかし用紙の左側が先行する方向に大きく斜行し
たときには、用紙先端辺の左側が給紙側センサ６で検出
された後更に用紙が所定量送り込まれても、用紙先端辺
の右側が給紙側の紙送りローラ４の位置まで達しないこ
とが起こることがあり、このときには用紙の斜行を修正
できなくなる。
行する方向に斜行したときには、該斜向は確実に修正で
きる。しかし用紙の左側が先行する方向に大きく斜行し
たときには、用紙先端辺の左側が給紙側センサ６で検出
された後更に用紙が所定量送り込まれても、用紙先端辺
の右側が給紙側の紙送りローラ４の位置まで達しないこ
とが起こることがあり、このときには用紙の斜行を修正
できなくなる。
この発明は、用紙が望ましくない方向に斜行することの
ない自動給紙装置を得ることにより、上記のような問題
を回避できるようにしたものである。
ない自動給紙装置を得ることにより、上記のような問題
を回避できるようにしたものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の自動給紙装置は、給紙ローラ１４を構成する複
数のローラ要素として周面の一部に非駆動領域１９ａ、
２７ａを設けたローラ要素１９．２７を用いている。非
駆動領域１９ａ、’２７ａは、例えばローラ要素１９．
２７の周面の一部を切り欠いたり、周面の一部に摩擦係
数の低い部材を設けたりすることによって形成する。複
数のローラ要素１９．２７・・・・は、１本の軸１８に
固定され、各ローラ要素の非駆動領域１９ａ、２７ａの
後端１９ｃ、２７ｃを一方の軸端側のものから他方の軸
端側のものへと位相を順次ずらして配設する。
数のローラ要素として周面の一部に非駆動領域１９ａ、
２７ａを設けたローラ要素１９．２７を用いている。非
駆動領域１９ａ、’２７ａは、例えばローラ要素１９．
２７の周面の一部を切り欠いたり、周面の一部に摩擦係
数の低い部材を設けたりすることによって形成する。複
数のローラ要素１９．２７・・・・は、１本の軸１８に
固定され、各ローラ要素の非駆動領域１９ａ、２７ａの
後端１９ｃ、２７ｃを一方の軸端側のものから他方の軸
端側のものへと位相を順次ずらして配設する。
そして全てのローラ要素の非駆動領域１９ａ、２７ａが
用紙２３と接するときの軸１８の回転位置を検知する原
点検出手段２５を軸１８ないしその駆動系に設ける。
用紙２３と接するときの軸１８の回転位置を検知する原
点検出手段２５を軸１８ないしその駆動系に設ける。
給紙台８と給紙ローラ１４とは、その間隔を広狭するこ
とによって給紙台８上の用紙２３と給紙ローラ１４とを
当接離隔させる構造とし、軸■８の前記検知された回転
位置で用紙２３と給紙ローラ１４とを接触させる。即ち
、全てのローラ要素１９．２７の非駆動領域１９ａ、２
７ａが用紙と接触した状態を始点として給紙動作を開始
させる。
とによって給紙台８上の用紙２３と給紙ローラ１４とを
当接離隔させる構造とし、軸■８の前記検知された回転
位置で用紙２３と給紙ローラ１４とを接触させる。即ち
、全てのローラ要素１９．２７の非駆動領域１９ａ、２
７ａが用紙と接触した状態を始点として給紙動作を開始
させる。
（作用）
給紙台８上の用紙２３と給紙ローラ１４とは、ローラ要
素１９．２７の非駆動領域１９ａ、２７ａで接触し、そ
の後給紙ローラ１４が回転して、給紙ローラの駆動領域
１９ｂ、２７ｂと用紙２３とが接触して用紙２３が送り
出される。このとき、複数のローラ要素の非駆動領域１
９ａ、２７ａの後端（駆動領域１９ｂ、２７ｂの前端）
１９Ｃ１２７Ｃは、一方の軸端のものから他方の軸端の
ものへと順次位相がずれている為、最も進んだ位相を有
するローラ要素から順に用紙２３に駆動力が伝達される
こととなる。従って、軸１８の右側から順に非駆動領域
の後端１９ｃ、２７ｃの位相が進んだローラ要素１９．
２７・・・・を配置すれば、用紙２３は右側が先行する
ように送り出されることとなり、左側が先行する方向に
斜行して用紙が送り出されるおそれは皆無になり、用紙
の左側が先行する方向の斜行によって用紙の斜行が修正
不能になるのを防止できる。
素１９．２７の非駆動領域１９ａ、２７ａで接触し、そ
の後給紙ローラ１４が回転して、給紙ローラの駆動領域
１９ｂ、２７ｂと用紙２３とが接触して用紙２３が送り
出される。このとき、複数のローラ要素の非駆動領域１
９ａ、２７ａの後端（駆動領域１９ｂ、２７ｂの前端）
１９Ｃ１２７Ｃは、一方の軸端のものから他方の軸端の
ものへと順次位相がずれている為、最も進んだ位相を有
するローラ要素から順に用紙２３に駆動力が伝達される
こととなる。従って、軸１８の右側から順に非駆動領域
の後端１９ｃ、２７ｃの位相が進んだローラ要素１９．
２７・・・・を配置すれば、用紙２３は右側が先行する
ように送り出されることとなり、左側が先行する方向に
斜行して用紙が送り出されるおそれは皆無になり、用紙
の左側が先行する方向の斜行によって用紙の斜行が修正
不能になるのを防止できる。
（実施例）
第１図ないし第５図は、この発明の一実施例を示したも
ので、１９ａは短円筒状のローラ要素１９の周面の一部
に設けた面取り部、１９ｂは円筒部、１９ｃは面取り部
１９ａの後側（反給紙側）の端縁、２４は軸１８に固定
されたスリット円板、２５はスリット円板２４のスリッ
ト２６を検出する光電センサである。その他の符号につ
いては、従来技術の項で説明した。
ので、１９ａは短円筒状のローラ要素１９の周面の一部
に設けた面取り部、１９ｂは円筒部、１９ｃは面取り部
１９ａの後側（反給紙側）の端縁、２４は軸１８に固定
されたスリット円板、２５はスリット円板２４のスリッ
ト２６を検出する光電センサである。その他の符号につ
いては、従来技術の項で説明した。
軸１８に固定された複数のローラ要素１９・・・・は、
第２図に示すように、面取り部１９ａの後端１９Ｃの位
相が軸１８の右側（用紙の右側辺に近い側）のものから
左側のものへと順に遅れた位相となるように配置されて
おり、全てのローラ要素の面取り部１９ａが用紙２３に
対向したときにスリット２６が光電センサ２５で検出さ
れるように、スリット円板２４を軸１８に固定する。第
２図の矢印は、給紙ローラ１４の回転方向を示す。
第２図に示すように、面取り部１９ａの後端１９Ｃの位
相が軸１８の右側（用紙の右側辺に近い側）のものから
左側のものへと順に遅れた位相となるように配置されて
おり、全てのローラ要素の面取り部１９ａが用紙２３に
対向したときにスリット２６が光電センサ２５で検出さ
れるように、スリット円板２４を軸１８に固定する。第
２図の矢印は、給紙ローラ１４の回転方向を示す。
用紙２３の給紙動作は、第５図に示す手順で行われる。
即ち、給紙ローラ４を回転させ（ステップＡ）、光電セ
ンサ２５でスリット２６の位置を検出しくステップＢ）
、給紙ローラの軸１８の回転位置を原点に位置決めする
（ステップＣ）。次いで給紙台８を上昇させ（ステップ
Ｄ〉、リミットスイッチ１６で給紙台の上昇を確認しく
ステップＥ）たら、その上昇動作を停止させる（ステッ
プＦ）。以上の動作で、給紙台８上の用紙２３は全ての
ローラ要素１９・・・・の非駆動領域１９ａと接触する
こととなる。
ンサ２５でスリット２６の位置を検出しくステップＢ）
、給紙ローラの軸１８の回転位置を原点に位置決めする
（ステップＣ）。次いで給紙台８を上昇させ（ステップ
Ｄ〉、リミットスイッチ１６で給紙台の上昇を確認しく
ステップＥ）たら、その上昇動作を停止させる（ステッ
プＦ）。以上の動作で、給紙台８上の用紙２３は全ての
ローラ要素１９・・・・の非駆動領域１９ａと接触する
こととなる。
そして給紙側の紙送りローラ４を停止または逆回転させ
た状態で給紙ローラ１４を正回転させ（ステップＧ〉で
用紙２３を送り込み、用紙先端が給紙側センサ６で検出
（ステップＨ）された後更に所定量給紙ローラ１４を回
転させ（ステップＩ）で給紙ローラ１４と給紙側の紙送
りローラ４との間で用紙の先端部を撓ませた後、紙送り
ローラ４．５を正転させ（ステップＪ）て用紙２３を印
字部３に送り込むと同時に給紙台８を一定パルス分だけ
下降させる（ステップＫ）。そして用紙２３の頭出し、
及び改行送りと印刷ヘッド１の動作とにより所定の印刷
処理を行い（ステップＬ）、印刷処理が完了してセンサ
７が印刷済の用紙の排出を検出した（ステップＰ）ら次
の用紙の給紙動作にはいる。
た状態で給紙ローラ１４を正回転させ（ステップＧ〉で
用紙２３を送り込み、用紙先端が給紙側センサ６で検出
（ステップＨ）された後更に所定量給紙ローラ１４を回
転させ（ステップＩ）で給紙ローラ１４と給紙側の紙送
りローラ４との間で用紙の先端部を撓ませた後、紙送り
ローラ４．５を正転させ（ステップＪ）て用紙２３を印
字部３に送り込むと同時に給紙台８を一定パルス分だけ
下降させる（ステップＫ）。そして用紙２３の頭出し、
及び改行送りと印刷ヘッド１の動作とにより所定の印刷
処理を行い（ステップＬ）、印刷処理が完了してセンサ
７が印刷済の用紙の排出を検出した（ステップＰ）ら次
の用紙の給紙動作にはいる。
第６図は、給紙ローラ１４のローラ要素の周面の一部に
非駆動領域を形成する他の手段を示したもので、ローラ
要素２７の周面の領域の一部２７ａをプラスチックで、
他の領域２７ｂをゴムで形成したものである。用紙２３
と給紙ローラ１４がプラスチック部分２７ａで当接して
いるときには、両者の間の摩擦が小さいため、ローラ要
素２７が回転しても用紙に駆動力が伝達されず、ゴム部
分２７ｂと接触して初めて用紙２３に給紙力が与えられ
るから、前述した面取り部１９ａを設けた場合と同様な
作用が達成される。
非駆動領域を形成する他の手段を示したもので、ローラ
要素２７の周面の領域の一部２７ａをプラスチックで、
他の領域２７ｂをゴムで形成したものである。用紙２３
と給紙ローラ１４がプラスチック部分２７ａで当接して
いるときには、両者の間の摩擦が小さいため、ローラ要
素２７が回転しても用紙に駆動力が伝達されず、ゴム部
分２７ｂと接触して初めて用紙２３に給紙力が与えられ
るから、前述した面取り部１９ａを設けた場合と同様な
作用が達成される。
（発明の効果）
以上説明したこの発明の自動給紙装置によれば、送り出
される用紙の斜行方向を一方向のみに規制できるので、
用紙が望ましくない方向に斜行するのを防止することが
でき、用紙の望ましくない方向への斜行によって生ずる
トラブルを回避することができる。
される用紙の斜行方向を一方向のみに規制できるので、
用紙が望ましくない方向に斜行するのを防止することが
でき、用紙の望ましくない方向への斜行によって生ずる
トラブルを回避することができる。
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示した図で
、第１図は給紙ローラの斜視図、第２図は給紙ローラの
拡大側面図、第３図は自動給紙装作を示すフローチャー
トである。第６図は本発明の第２実施例を示した給紙ロ
ーラの拡大側面図である。 図中、 １：印刷ヘッド ２ニブラテン ８：給紙台 ９：給紙台昇降機構１４：給紙
ローラ １８：軸 １９．２７：ローラ要素 １９ａ、２７ａ：非駆動
領域１９ｃ、２７ｃ：非駆動領域の後縁 ２３：用紙 ２４；スリット円板２５：光
電センサ
、第１図は給紙ローラの斜視図、第２図は給紙ローラの
拡大側面図、第３図は自動給紙装作を示すフローチャー
トである。第６図は本発明の第２実施例を示した給紙ロ
ーラの拡大側面図である。 図中、 １：印刷ヘッド ２ニブラテン ８：給紙台 ９：給紙台昇降機構１４：給紙
ローラ １８：軸 １９．２７：ローラ要素 １９ａ、２７ａ：非駆動
領域１９ｃ、２７ｃ：非駆動領域の後縁 ２３：用紙 ２４；スリット円板２５：光
電センサ
Claims (1)
- 給紙台（８）、その上方に配置された給紙ローラ（１４
）及び給紙台（８）と給紙ローラ（１４）との相互間隔
を広狭する昇降手段（９）を備え、給紙ローラ（１４）
が軸（１８）に固定された等径の複数のローラ要素（１
９、２７）・・・・で形成されている自動給紙装置にお
いて、各ローラ要素（１９、２７）・・・・はその周面
の一部に非駆動領域（１９ａ、２７ａ）を有しており、
この非駆動領域の後端（１９ｃ、２７ｃ）は複数のロー
ラ要素（１９、２７）・・・・の一方の軸端側のものか
ら他方の軸端側のものへと位相を順次ずらして配設され
ており、全てのローラ要素の非駆動領域（１９ａ、２７
ａ）が用紙（２３）と接する軸（１８）の回転位置を検
知する原点検出手段（２４、２５）を備え、軸（１８）
の前記検知された回転位置で前記昇降手段（９）を給紙
ローラ（１４）と給紙台（８）とが近接する方向に動作
させることを特徴とする自動給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32118389A JPH03182432A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 自動給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32118389A JPH03182432A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 自動給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182432A true JPH03182432A (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=18129716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32118389A Pending JPH03182432A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 自動給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03182432A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119899A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP32118389A patent/JPH03182432A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119899A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
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