JPH03182435A - 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘツド - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘツド

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JPH03182435A
JPH03182435A JP2312998A JP31299890A JPH03182435A JP H03182435 A JPH03182435 A JP H03182435A JP 2312998 A JP2312998 A JP 2312998A JP 31299890 A JP31299890 A JP 31299890A JP H03182435 A JPH03182435 A JP H03182435A
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JP
Japan
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suction
sheet
printing press
double
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP2312998A
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English (en)
Inventor
Arno Wirz
アルノ・ヴイルツ
Peter Sobotta
ペーター・ゾボツタ
Jochen Renner
ヨーヘン・レナー
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、枚葉紙の搬送方向に対して互いに直角に並設
され、1つの横方向管によって短絡された2つの吸着ノ
ズルより戒る複式吸着器を有する形式の枚葉紙輪転印刷
機の給紙装置のための吸着ヘッドに関する。
[従来技術] 上記の形式の吸着ヘッドは、ドイツ連邦共和国特許公報
第3710994号によって公知である。この公報によ
る吸着ヘッドにおいては、枚葉紙の搬送方向に対して直
角に互いに並設された2つの上下動式吸着器がそれぞれ
、1つの複式吸着器を成し、それぞれ1つの複式吸着器
が吸着ヘッドのそれぞれの側に配置され、少なく、とも
2つの複式吸着器が、印刷機の長手方向の中心軸に対し
て鏡面対称に形成された1つの吸着ヘッドに、たいてい
他の吸着器と関連して所属している。さらに、上記公報
によっては、2つの吸着ノズルを有する上下動式吸着器
として形成されている複式吸着器を、案内部材上に高さ
を調節できるように設け、該案内部材上に軸方向に移動
可能な、テレスコープ式に案内された円筒を設け、該円
筒に横方向管を固定し、該横方向管が両方の吸着ノズル
を短絡しており、両方の吸着ノズルが該横方向管と該円
筒とともに1つの共通な吸込み室を構成することが公知
である。上記のような複式吸着器を有する吸着ヘッドは
、高い搬送速度ではあらゆる種類の紙および厚紙を問題
なく処理することができる。
最後に、上記公報によっては、誼吸着ノズルを交換可能
に設けることが知られている。
[発明が解決しようとする課題] 上記の吸着ヘッドおよびまた他の公知の吸着ヘッドの構
成は、印刷機で処理する最大の枚葉紙紙判を前提として
いる。吸着器は印刷機の長手方向の中実軸の両側に、該
軸に対して鏡面対称な位置に設けられている。
本発明は、寸法が小さく、構成が簡単な吸着ヘッドで、
特に処理する紙の種類に関係無く、比較的小さな紙判の
処理が可能で、高速処理に耐え得る吸着ヘッドを提供す
ることを課題とするものである。
[課題を解決するための手段] 本発明の課題は特許請求の範囲1に記載の、小さな紙判
のために複式吸着器を印刷機の中心に設け、交換可能な
ように固定してあることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷
機の給紙装置のための吸着ヘッドにより解決された。
[発明の効果] 吸着ヘッドの吸着ノズルは、本発明の構成によれば、2
つの吸着ノズルを有するただ1つの複式吸着器に減少さ
れ、該複式吸着器が吸着ヘッドの中心に、ひいては、印
刷機の長手方向の中心軸に対して対称に設けられる。こ
のことにより、特に比較的小さな紙判、例えばドイツエ
業規格A−5またはA−6等の紙判の処理を、印刷機の
高速運転の際にも印刷機の停止を確実に回避して、処理
する紙または厚紙の品質とは関わり無く行うことができ
る。プラスチック製の上下動式吸着器を用いた際には、
運動させる質量が僅かな、単純でかつ費用の安い構成態
様の複式吸着器となる。薄いラベル紙、多孔性のアルフ
ァ紙または重い厚紙に適合させるためには、適当な吸着
ノズルを有する複式吸着器を選択でき、僅かな操作で吸
着ヘッドに固定することが可能である。複式吸着器と吸
着ヘッドとは、自体公知である差込連結部材によって連
結されると合目的的である。該差込連結部材により、中
央に配置された複式吸着器が不要であるとき、またはそ
の交換が必要であるときにこれを容易に取外すことがで
きるようになる。
唯一の複式吸着器を中央に配置することは、印刷機の使
用者にとって有利であるだけではなく、印刷機の製造行
程においても長所がある。
なぜなら、すべての接続部片、保持体およびそれらに類
似する−ものはただ−通り設けられれば済むからである
。したがって給紙装置の構成部材を省いて、比較的大き
な空間が得られるようになり、ひいては著しい経済上の
利点が生まれる。′ 本発明によるさらに有利な構成は、請求項3ないし9の
記載の特徴より得られる。
[実施例コ 実施例は、枚葉紙輪転印刷機の給紙装置に適合する吸着
ヘッドを示す、吸着ヘッド1は図面では概略的に輪郭線
で描かれている。給紙装置の長手中心平面または長手中
心線は図面では符号2で表されている。特に比較的小さ
な紙判の処理用としては、複式吸着器3が、印刷機中心
平面2に対して対称な位置に配置され、吸着ヘッド1の
部分に交換可能なように固定されている。第1ないし3
図には、ばねの助けをかりて自重の作用によって下端位
置に保持され、吸着ノズルが塞がった際に上方へはね上
がることによって特徴づけられる、はね上げ式吸着器ま
たは落下式吸着器の形式の複式吸着器を表している。描
かれているのは、垂直方向に設けられた管状の案内部材
4を有する複式吸着器である。
該案内部材4は、上端において空気導管5に接続され、
該案内部材の下端には管状の円筒型部分6が垂直に可動
に配置されこの円筒型部分6の下端には横方向の管7が
あり、該横方向の管7は弾力性材料から成る吸着リップ
を有する2つの吸着ノズル8を互いに共通の吸着室に連
通させている6円筒型部分6に固定されたビン9を手段
として、複式吸着器3は回動を防止されている。このた
めには核ビン9は吸着ヘッドlに固定されたストラップ
11を貫通している。
複式吸着器のはね上がる高さおよび枚葉紙パイルの最上
の紙からの複式吸着器の高さ位置は、ストラップ11を
ずらすことにより調節可能である。
第2図による実施態様では、はね上げ式吸着器が枚葉紙
の搬送方向に、吸着ヘッドlに沿って前後に動くことが
できるように設けられ1枚葉紙パイル10の最上の紙を
枚葉紙パイルから空気の吸込みによって取り上げる複式
吸着器3は、上方の吸着位置で枚葉紙を搬送する方向に
水平に動くことができる。複式吸着器3が大気圧になり
枚葉紙が吸着ノズル8から落下する前に、複式吸着器3
は核複式吸着器3を上端位置に保持する屈曲案内部材1
2の範囲に達する。
該屈曲案内部材12は滑り案内として形成されている。
複式吸着器3が第2図中に示された出発位置まで戻る場
合に、咳複式吸着器は上端位置に保持され、その後図中
に描かれている位置に落下して戻る0本実施例は以上か
ら、枚葉紙パイルから1枚ずつ最上の枚葉紙を取り上げ
るための複式吸着器3が、同時にまた給紙装置内で枚葉
紙を水平に動かすための搬送吸着器としても役立つとい
う装置を示している。このためには、最上の枚葉紙の下
に支持空気を吹込むことは必ずしも必要ではなくなり、
第2図中に表された触足13もまた、付加的な支持空気
を持ち上げられた紙の下に吹き込まなければならないこ
とはなくなる。さばき用送風機14は枚葉紙パイルの枚
葉紙をほぐすのに役立つ。
第2図に示した実施例とは異って第3図による実施例で
は、はね上げ式吸着器の構成の複式吸着器3に、水平方
向に動くことが可能な搬送吸着器15が設けられている
。該搬送吸着器15は駆動手段、例えば機械的なレバー
機構16等によって、枚葉紙の搬送方向に動く。当該の
構成では、はね上げ式吸着器として形成された複式吸着
器3の垂直方向の運動は、なかんずく制御可能な錠止部
材17によって上端位置で調節される。該錠止部材17
の助けによって同時に、枚葉紙パイルlOの最上の紙に
対する吸着ノズルの高さ調節がなされ得る。第3a図は
処理する枚葉紙の幅に関連して、複式吸着器3の吸着ノ
ズル8と搬送吸着器15との位置を印刷機の長手中心軸
線2に対して示したものである。
場合によっては、搬送吸着器も中心に配置し、かつ複式
吸着器として形成することも可能である。
複式吸着器3を吸着ヘッドlに取換え可能なように固定
する構成は、斜視図である第4図に表されている。第4
図によれば案内部材4は、垂直な貫通孔を有する保持体
18に固定されている。肢保持体18は当該の貫通孔で
、吸着ヘッドlに固定されたビン19上を移動すること
ができる。保持体18とビン19との結合には例えば、
外側につまみを有し、ばねの作用に抗して引き戻すこと
ができ、ばねの作用によってビン19の切欠きに係合す
る割出しビン20を用いることができる。案内部材4は
上端に空気導管5のための接続管片21を有する。第4
a図かられかるとおり、当該実施例は吸着ヘッドlにお
ける水平方向に移動する複式吸着器3の、第2図に相応
する配置に相応している。
第5ないし7図には、吸着ノズル8が負圧作用によって
下方へ下げられ、枚葉紙が吸着けられて吸着開口部が塞
がる際、負圧の作用でかつ内部のばねの助けにより肢吸
着ノズルが上方へはね上がることにより特徴づけられる
落下式吸着器として形成されている複式吸着器3が示さ
れている。落下式吸着器としての構成では、外側の円筒
型部分は固定されており、空気導管5の接続管片と接続
されている。管状の円筒形部分6の下端は、複式吸着器
の両吸着ノズル8を互いに連通させる横方向の管7を有
する。上記の落下式吸着器は、大気圧下でばねの作用に
よって上端位置で保持されるので、第2図の実施例に相
当する屈曲案内部材は必要が無い0枚葉紙を水平方向に
搬送するためには、第5図による実施例では、複式吸着
器3によって枚葉紙パイルから取り上げられた枚葉紙を
水平に搬送する搬送吸着器15が設けられている。落下
式吸着器は枚葉紙パイル10の最上の紙の高さに逐一自
動的に合わせられるので、空気を通す紙の場合には二重
吸着を排除することができない。
この二重吸着を防ぐためには、吸着ノズルの下端位置、
換言すれば、枚葉紙パイルの最上の紙までの距離を調節
することができる。さらに該吸着ノズル8には吸着突起
を設けると有利である。吸着ノズル8を案内するために
は、円筒形部分6の切欠き中を垂直に動き、複式吸着器
の高輪を中心とした回動を防ぐ、垂直方向のビン9が設
けられている(第6.7図)、、円筒形部分6の高さを
、例えば第5図のねじ式に調節可能な高さ調節装置22
によって調節可能にすることによって、吸着ノズル8の
下端位置において吸着ノズル8と枚葉紙パイルの最上の
紙との距離を調節することができる。当該の実施例にお
いては、吸着ヘッド1に交換可能に円筒形部分6を固定
するためには、該円筒形部分6は、垂直な貫通孔によっ
てビン19に被せ嵌められ、該ビン19に割出しビン2
0によって錠止することができる保持体18にしっかり
と固定される。当該実施例では、ビンI9は、水平方向
のビン24を中心に吸着ヘッド1と共に移動する他の中
間部材23に設けられている。保持体18は、該保持体
に固定された円筒形部分6と共に、すでに詳述したよう
に、該水平方向のビン24の細線を中心に回動すること
ができる。当4 該実施例において高さ調節は、ビン19が高さ調節装置
22(第5図)によって上方および下方へ動かされるこ
とにより行われる。第6図には同様に、横方向管7上に
固定された該ビン9へと、円筒形部分に固定されたフォ
ーク状部材29とから成り、フォーク状部材29のスリ
ット内でビンが自由に垂直方向に運動可能な回転防止手
段が示されている。第8a図中には割出しビン20の断
面が表されている。核割出しビン20は、ビン19の横
孔26中に係合し、外側にあるつまみ27によりばね2
8の作用に抗して横孔26中から引き出すことができる
【図面の簡単な説明】 図面は、本発明の複数の実施例を示すものであって、第
1図ははね上げ式吸着器である複式吸着器を有する吸着
ヘッドの背面図、第2図は第1図の実施例の側面図、第
3図は第1図の実施例に別の搬送吸着器を加えた第2図
に相当する側面図、第3a図は第3図の実施例の吸着器
の下面図、第4図は第1図の複式吸着器の固定手段の斜
視図、第4a図は吸着ノズルの位置を示す図、第5図は
付加的に搬送吸着器を加えた落下式吸着器として構成さ
れた複式吸着器の側面図、第6図は第5図の寸法を拡大
した落下式吸着器の垂直断面図、第7図は第6図の平面
図、第8図は第5ないし7図の複式吸着器のための固定
手段の斜視図、第8a図は割出しビン保持部の断面図で
ある。 1・・・吸着ヘッド、2・・・長手中心平面、3・・・
複式吸着器、4・・・案内部材、5・・・空気導管、6
・・・円筒形部分、7・・・横方向管、8・・吸着ノズ
ル、9・・・ビン、10・・・枚葉紙パイル、11・・
・ストラップ、12・・・屈曲案内部材、13・・・触
足、14・・・さばき用送風機、15・・・搬送吸着器
、16・・・レバー機構、17・・・錠止部材、18・
・・保持体、19・・・ビン、20・・・割出しビン、
21・・・接続管片、22・・・高さ調節装置、23・
・・中間部材、24・・・ビン、25・・・クランプね
じ、26・・・横孔、27・・・つまみ、28・・・ば
ね、29・・・フォーク状部材 Fig、1 Fig、2 Fig、3 Fig、5 Fig、6 Fig、7

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、枚葉紙の搬送方向に対して互いに直角に並設され、
    1つの横方向管によって短絡された2つの吸着ノズルよ
    り成る複式吸着器を有する枚葉紙輪転印刷機の給紙装置
    のための吸着ヘッドにおいて、小さな紙判のために複式
    吸着器(3)を印刷機の中心(2)に設け、交換可能な
    ように固定してあることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷
    機の給紙装置のための吸着ヘッド。 2、複式吸着器(3)が差込連結部材(19、20)に
    より吸着ヘッド(1)に固定し得ることを特徴とする、
    請求項1に記載の枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための
    吸着ヘッド。 3、複式吸着器(3)が水平の軸(24)を中心に旋回
    可能なように設けられていることを特徴とする、請求項
    1または2のいずれか1項に記載の枚葉紙輪転印刷機の
    給紙装置のための吸着ヘッド。 4、複式吸着器(3)が他に設けられた搬送吸着器と関
    わり無く、枚葉紙の搬送方向に可動に設けられているこ
    とを特徴とする、請求項1、2または3のいずれか1項
    に記載の枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘッ
    ド。 5、複式吸着器(3)の吸着ノズル(8)が、軸方向に
    移動可能な案内部材を有するはね上げ式吸着器として形
    成されており、吸着ノズルが塞がれた際に該案内部材に
    沿って該吸着ノズル(8)を有する横方向管(7)が上
    へ動くようになっており、枚葉紙を解放した後に該吸着
    ノズル(8)が元の位置に戻す手段を備えていることを
    特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載
    の枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘッド。 6、枚葉紙の搬送方向に可動な複式吸着器(3)を元の
    位置に戻す前記手段が、不動である屈曲案内部材(滑動
    条片)(12)より成ることを特徴とする、請求項5に
    記載の枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘッド
    。 7、複式吸着器が戻る間、該複式吸着器の上下方向に可
    動な円筒型部分を屈曲案内部材(12)が保持し、屈曲
    案内部材がほぼ枚葉紙を吸着する位置まで達しているこ
    とを特徴とする、請求項4、5または6のいずれか1項
    に記載の枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘッ
    ド。 8、複式吸着器(3)が落下式吸着器として形成されて
    おり、吸着ノズル(8)が吸込み空気の流入により落下
    し、該吸着ノズル(8)の吸着開口が枚葉紙の吸着けに
    より塞がれた後、負圧とばね力との作用によって上方の
    終端の位置に持ち上げられることを特徴とする、請求項
    1または2のいずれか1項に記載の記載の枚葉紙輪転印
    刷機の給紙装置のための吸着ヘッド。 9、吸着ノズル(8)の高さ位置が調節可能なように設
    けられ、吸着円盤または吸着突起を吸着ノズルの縁に備
    えてあることを特徴とする、請求項1に記載の枚葉紙輪
    転印刷機の給紙装置のための吸着ヘッド。
JP2312998A 1989-11-21 1990-11-20 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘツド Pending JPH03182435A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3938556.6 1989-11-21
DE3938556A DE3938556C2 (de) 1989-11-21 1989-11-21 Saugkopf für den Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine

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JPH03182435A true JPH03182435A (ja) 1991-08-08

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JP2312998A Pending JPH03182435A (ja) 1989-11-21 1990-11-20 枚葉紙輪転印刷機の給紙装置のための吸着ヘツド

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US (1) US5137267A (ja)
JP (1) JPH03182435A (ja)
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