JPH03182460A - テープ貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば車両用サイドモールのような被貼着
材の貼着面に両面接着テープのようなテープを貼着ける
テープ貼着装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えば車両用サイドモールの貼着面にテープを張
付ける作業は、手作業で行なわれているのが一般的であ
った。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、車両用サイドモールのような被貼着材の貼着
面にテープを手作業によって貼付けることは生産性が悪
く、コスト高となるばかりでなく、被貼着材の貼着面の
所定位置にテープを貼付けることが困難で、貼着面に対
するテープの貼付は位δにバラツキが生じる等の問題点
があった。

この発明の目的は、上記した従来の問題点に鑑み、被貼
着材の貼着面に対しテープを機械的に貼付けることがで
きるテープ貼着装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案は被貼着材の貼着
面にテープを貼付けるテープ貼着装δであって、被貼着
材がセットされる受台と、前記受台の上方に配設されか
つ外周にクランプ体を接離可能に有し該クランプ体と協
働してテープをクランプした状態でテープを引出すガイ
ドドラムと、前記ガイドドラムと受台−Ｅの被貼着材と
を相対的に昇降させるとともに、前記ガイドドラムのテ
ープの引出し端部を被貼着材の上面に押し当てて貼付け
る昇降機構と、前記ガイドドラムと被貼着材とをテープ
の貼着方向へ相対的に移動させて前記テープを被貼着材
上に逐次貼付ける移送機構と、前記テープが被貼着材上
に所定長さ貼付けられたどころで該テープを切断するカ
ッタ機構とを備えている構成にしたものである。

［幻　用］ 上記したように構成されるテープ貼着装置において、受
台上に被貼着材がセットされ、受台上方に配設されたガ
イドドラムに対しクランプ体がクランプ動作されてテー
プがクランプされるとともに、同テープの引出し端部が
ガイドドラムの直下まで引出された状態のもとで昇降機
構によって前記ガイドドラムと受台上の被貼着材とが互
いに接近する方向に昇降されることで、前記テープの引
出し端部が被貼着材の上面に押し当てられて貼付けられ
る。

その後、ガイドドラムのクランプ体がアンクランプ動作
された状態のもとで、移送機構によってガイドドラムと
被貼着材とをテープの貼着方向へ相対的に移動させるこ
とで、被貼着材上にテープが逐次貼付けられる。そして
、被貼着材上にテープが所定長さ貼付けられたところで
、カッタ機構によってテープが切断されることで、被貼
着材上に所望とする長さのテープが貼付けられる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図、」２図及び第３図において、機台１上面の手前
側（第３図において左側）の長手方向には、−１面に被
貼着材Ｗがセットされる受台２が配設され、前記機台１
上面の後側には前記受台２に平行してガイドレール３が
配設されている。

ガイドレール３上にはロッドレスシリンダよりなるユニ
ツ（・駆動シリンダ４によってガイドレール３に沿って
往復動されるユニット台５が組付けられており、該ユニ
ット台５上面の前側には門形状の支持フレーム６が立設
されている。

支持フレーム６の上枠杆６ａとユニット台５との間には
、第４図に示すように、左右一対をなす上ト方向のガイ
ドシャフト７が配設されており、これらガイドシャフト
７に跨って昇降プレート８が組付けられている。昇降プ
レート８は、ユニット台５の下面に組付けられたデュア
ル行程シリンダよりなる昇降シリンダ９のロッド９ａに
結合され、ガイドシャフト７に沿って昇降動作される。

昇降プレート８には、第６図に示すようにドラム軸１０
が回転可能に支持されており、同ドラム軸１０の前端に
は前記受台２上の被貼着材Ｗの上方に位置して中空円筒
状のガイドドラム１１がドラム軸１０と同一中心線上に
設けられている。また、前記ドラム軸１０の後端は昇降
プレート８の背面から所定長さだけ突出されるとともに
、カップリング１２によってロータリアクチュエータ１
３の駆動軸１３ａに結合されている。モしてロータリア
クチュエータ１３の作動によってその駆動軸１３ａと一
体にガイドドラム１１が略９０°の範囲において正逆方
向へ回転されるようになっている。

前記ガイドドラム１１の外周面には、第５図と第６図に
示すようにテープＴの幅と略同じ幅をもって２条のテー
プ案内用凸条１４がドラム１１の幅方向に所定間隔をお
いて突設されている。さらに、前記両テープ案内用凸条
１４の各両側面に接し、かつ半径方向へ所定量だけ突出
する半円弧状のテープガイド板１５が昇降プレート８の
前面より突設された支持部材１６にそれぞれ固定されて
いる。前記テープガイド板１５の対向面にはテ−ブＴの
浮き上がりを防止する突片が形成されている。そして、
前記テープ案内用凸条１４の外周面を底面とし、テープ
ガイド板１５を側壁とするテープガイド溝２０が構成さ
れている。

ガイドドラム１１の内室には、第６図に示すようにクラ
ンプシリンダ１８が組付けられており、このクランプシ
リンダ１Ｂのロッド１８ａはガイドドラム１１の内室壁
面を０通して同ドラムの外周面に所定長さ突出されてい
る。クランプシリンダ１８のロッド１８ａ先端部にはク
ランプ体１９が組付けられている。このクランプ体１９
の両端部にはガイドドラム１１の７−ツガイド溝２０に
嵌挿され、かつガイド溝２０の底面に対し接離し℃テー
プＴをクランプ・７ンクランブするシリンダＢ’　１９
　ａがそれぞれ形成されている。

前記テＩ降プレート８にはガイドドラム１１のテープガ
イド溝２０に沿って所定長さだけ引出された２本のテー
プＴをそれぞれ切断するカッタ機構２１が組付けられて
いる。このカッタ機構２１は第４図、第５図及び第７図
に示すようにテープカッタ２２、カッタ＠２３及びカッ
タシリンダ２４を主体として構成されている。

カッタ軸２３はガイドドラム１１の外周側面に接近した
位置においで、昇降プレート８に進退再能に嵌挿されて
おり、その前端部には円板状のテープカッタ２２が取付
けられている。さらに、カッタ軸２３の軸上には、これ
を支持している昇降プレート８の前側において連結プレ
ート２５が周カッタ＠２３と一体に設けられている。

一方、昇降プレート８の背面側にはカッタシリンダ２４
が組付番ノられており、このカッタシリンダ２４のロッ
ド２４ａは、昇降プレート８を貫通し、同ロッドの先端
部が前記連結プレー１−２５の上部に結合されている。

そして、カッタシリンダ２３によってカッタ軸２３を進
退させることで、そのカッタ軸２３前端のテープカッタ
２２が前記各テープガイド板１５に切欠ぎ状に形成され
た挿通溝１５ａを通してテープガイド溝２０に挿脱され
ることで、テープＴが切断されるようになっている。

ユニット台５の支持フレーム６の外側面に固定されたブ
ラケット２６には、第４図と第５図に示すように押えシ
リンダ２７が下向きに取付けられており、この押えシリ
ンダ２７のロッド２７ａ先端部には被貼着材Ｗの貼着面
に貼付けられたテープＴを押える押え［ｌ−ラ２８が取
付けられている。

また、前記昇降プレート８の上部片側には、第４図と第
５図に示すように平行する２本のテープ１−を前記ガイ
ドドラム１１の各テープガイド溝２０に向けて移送案内
づるための一対のガイドローラ２９が同一のローラ４４
３０を中心として回転自在に支持されている。

機台１の一端部に立設された支社３１には、第１図と第
２図に示すようにロール状に巻取られたテープＴをその
中心孔において回転自在に支持するテープ支軸３２が突
設されている。

この実施例は上述したように構成される。従って、第１
図と第２図に示すように機台１の一側の原位置Ａにユニ
ット台５が移動され、昇降プレート８が上昇端位ｄにあ
り、クランプ体１９がアンクランプ位置にあり、さらに
テープカッタ２２が後退端にある状態において、受台２
上に被貼着材Ｗが載置される。

また、テープ支軸３２に装着されている各テープＴの引
出し端は、第４図に示すようにガイドローラ２９を経て
、ガイドドラム１１のテープガイド溝２０に通され、テ
ープガイド板１５の挿通溝１５ａの位置まで引出される
。

上記したように、受台２上に被貼着材Ｗがセットされ、
ガイドドラム１１にテープＴがかセットされたところで
、装置が回転される。

まず、クランプシリンダ１８によってクランプ体１９が
クランプ動作され、そのクランプ片１９ａとテープガイ
ド溝２１の底面との間にテープＴが挟持される。

すると、ロータリアクヂュエータ１３によってガイドド
ラム１１が、第８図において矢印Ｐ方向へ略９０″回動
され、テープＴの引出し端がガイドドラム１１の直下を
若干越える位置まで引出される。ここで、昇降シリンダ
９によって昇降ブレ−ト８と共にガイドドラム１１が下
降される。そして、ガイドドラム１１が下死点まで下降
されると、テープＴの引出し端部下面の接着面が被貼着
材Ｗの貼着面に押付けられ、これによってテープＴの引
出し端部が被貼着材Ｗの貼着面に貼付けられる。

その後、クランプシリンダ１８によってクランプ体１９
がアンクランプ動作された後、第９図に示すように昇降
シリンダ９によって昇降プレート８と共にガイドドラム
１１が被貼着材Ｗ上のテープＴ上面より若干（５厘程度
〉離反する待機位置まで上胃される。

また、押えシリンダ２７によって押えローラ２８が被貼
着材Ｗの貼着面に接する下死点まで下降される。

ここで、ユニット駆動シリンダ４によってユニッＩ・台
５及び胃降プレート８と共にガイドドラム１１が第９図
において右方へ前進されることで受台２上の被貼着材Ｗ
の貼着面にテープＴが逐次に貼付けられる。

前記ユニット駆動シリンダ４によってユニット台５が前
進端の貼付は終了位置Ｃよりも所定距離だけ手前のテー
プ切断位１ｉｆｆＢまで移動されると、この位１ｉＢに
ユニット台５が一旦停止される。またユニット台５がテ
ープ切断位ｆｆ１Ｂまで移動される間において、ロータ
リアクチュエータ１３によってガイドドラム１１が元の
位置まで反転される。

前記ユニット台５のテープ切断位ＩＢでの停止時におい
て、まずクランプシリンダ１８によってクランプ体１９
がクランプ動作され、ガイドドラム１１のテープガイド
溝２０にあるテープＴがクランプされる。次に、カッタ
シリンダ２４によってカッタ軸２３と共に、テープカッ
タ２２が前進端位置まで前進され、ガイドドラム１１の
テープガイド溝２０にあるテープＴが切断される。その
後、カッタシリンダ２４によってカッタ軸２３と共にテ
ープカッタ２２が元の待機位置まで後退される。

テープカッタ２２が待機位置まで後退されたところで、
ユニット駆動シリンダ４によってユニット台５Ｓ前道端
の貼付は終了位置Ｃに向けて前進される。そして、押え
ローラ２８が被貼着材Ｗの貼着面上にテープＴを逐次押
え付けながら同テープＴの切断端部を通過することで、
被貼着材Ｗの貼る而に所定長さのテープＴが貼付けられ
る。

押えローラ２８がテープＴの切断端部を通過し、ユニッ
ト台５が貼付は終了位置Ｃまで前進されたところで、同
ユニット台５が停止する。ここで、胃降シリンダ９によ
って昇降プレート８が元の上昇端位置まで上昇される。

また、押えシリンダ２７によって押えローラ２８が元の
上昇端位置までＪ二青される。

その後、ユニット駆動シリンダ４によってユニッ］〜台
５が態位ｉ！Ａまで移動される。ユニット台５が貼付は
終了位置Ｃから態位ＩＡまで移動される間において、ガ
イドドラム１１のクランプ体１９はクランプ状態に保た
れるため、ユニット台５の原位置Ａへの移動に伴ってテ
ープ支軸３２のロール状テープＴが引出される。

ユニット台５が態位ｆＷＡまで移動されたところで、受
台２上の被貼着材Ｗが取出され、ここで被貼着材Ｗに対
するテープ貼付は工程の１サイクルが完了する。

なお、上記実施例においては、受台２上の被貼着材Ｗに
対しユニット台５を往復動させて被貼着材Ｗの貼着面に
テープＴを貼付ける構成にしたが、これに限るものでは
ない。例えば、機台１に対しユニット台５を固定し、受
台２を往復動させてもよく、また受台２上に被貼着材Ｗ
の移動機構を配設して被貼着材Ｗのみをユニット台５の
ガイドドラム１１に対し移動させる構造にしてもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明によれば、被貼着材の貼着
面に対しテープを機械的に貼付けることができるため、
生産性の向上を図ることができるとともに、被貼着材の
貼着面に対するテープの張付【′ｊ位置のバラツキを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実簾例を示すもので、第１図はテー
プ貼着装置の全体を示す正面図、第２図は同じく平面図
、第３図は第１図の■−■線断面図、第４図は要部を拡
大して示す正面図、第５図は同じく平面図、第６図は第
４図のＶＩ−Ｖｌ線断面図、第７図は第４図の■−■線
断面図、第８図は受台の被貼着材上にテープの引出し端
部を押し当てて貼付【プる状態を示す正面図、第９図は
ユニット台を移動して被貼着材上にテープを逐次貼付け
る状態を示づ正面図である。 ２・・・受　　　台 ５・・・ユニット台 ８・・・昇降プレート ９・・・昇降シリンダ １１・・・ガイドドラム １８・・・クランプシリンダ １９・・・クランプ体 ２１・・・カッタ！！！構 Ｗ・・・被貼着材 Ｔ・・・テ　−　プ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被貼着材の貼着面にテープを貼付けるテープ貼着装置で
   あつて、 被貼着材がセットされる受台と、 前記受台の上方に配設されかつ外周にクランプ体を接離
   可能に有し該クランプ体と協働してテープをクランプし
   た状態でテープを引出すガイドドラムと、 前記ガイドドラムと受台上の被貼着材とを相対的に昇降
   させるとともに、前記ガイドドラムのテープの引出し端
   部を被貼着材の上面に押し当てて貼付ける昇降機構と、 前記ガイドドラムと被貼着材とをテープの貼着方向へ相
   対的に移動させて前記テープを被貼着材上に逐次貼付け
   る移送機構と、 前記テープが被貼着材上に所定長さ貼付けられたところ
   で該テープを切断するカッタ機構とを備えていることを
   特徴とするテープ貼着装置。