JPH03182463A - Remainder detecting device for wound tape - Google Patents
Remainder detecting device for wound tapeInfo
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- JPH03182463A JPH03182463A JP32299489A JP32299489A JPH03182463A JP H03182463 A JPH03182463 A JP H03182463A JP 32299489 A JP32299489 A JP 32299489A JP 32299489 A JP32299489 A JP 32299489A JP H03182463 A JPH03182463 A JP H03182463A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、リールに巻き付けられたテープの残量を表
示する残量検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a remaining amount detection device that displays the remaining amount of tape wound around a reel.
（従来の技術）
例えば、プリント基板上に電子部品を次々と組み付ける
際、これら電子部品を所定位置に向って供給するため、
従来より、テープフィーダーが用いられている。そして
、このテープフィーダーには、従来、次のように構成さ
れたものがある。(Prior art) For example, when assembling electronic components one after another on a printed circuit board, in order to feed these electronic components toward a predetermined position,
Conventionally, tape feeders have been used. Some conventional tape feeders have the following configuration.
即ち、多数の電子部品が予めテープに形成した開口に所
定間隔をおいて収容されており、このテープがリールに
巻き付けられた状態で準備されている。そして、上記し
たように電子部品を組み付けようとするときには、まず
、上記リールを基台の所定位置に回転自在にセットする
。そして、上記テープを間欠的にリールから繰り出し、
このとき、この繰り出されてくるテープ上の電子部品を
ロボットが次々と把持してテープから引き剥すと共に、
これを基板上の所定位置に順次組み付けるようになって
いる。That is, a large number of electronic components are housed at predetermined intervals in openings formed in a tape in advance, and the tape is prepared in a state where it is wound around a reel. When assembling electronic components as described above, first, the reel is rotatably set at a predetermined position on the base. Then, the tape is intermittently fed out from the reel,
At this time, the robot grasps the electronic components on the tape one after another and peels them off from the tape.
These are sequentially assembled at predetermined positions on the board.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上記組み付けの進行に伴い、リールに巻き付
けられたテープは徐々に減少するが、この減少の状態を
作業者が前もって把握していないと、その残量が作業者
の意識上、不意に皆無になってしまうこととなる。そし
て、この場合には、上記組み付は作業が中断することと
なって、装置全体の稼動率が低下するなど、好ましくな
い。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, as the above-mentioned assembly progresses, the tape wound around the reel gradually decreases, but if the operator does not know the state of this decrease in advance, the remaining amount will be reduced. However, in the worker's consciousness, all of this suddenly disappears. In this case, the assembly work is interrupted, which is undesirable because the operating rate of the entire device is lowered.
そこで、従来では、作業者が上記テープの残量を絶えず
確認しながら、組み付は作業を進めているが、このよう
な作業は極めて煩雑である。Conventionally, therefore, an operator constantly checks the remaining amount of tape while proceeding with the assembly process, but such work is extremely complicated.
（発明の目的）
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、リールに巻き付けられたテープの残量が少なくなる
状態を、作業者が容易に知ることができるようにする装
置の提供を目的とする。(Objective of the Invention) This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and is intended to enable an operator to easily know when the remaining amount of tape wound on a reel is running low. The purpose is to provide equipment.
（発明の構成）
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、テープを巻き付けたリールを基台に回転自在に支承
し、同上基台に係合アームを回動自在に枢支し、この係
合アームが上記リールに巻き付けられたテープの外周面
に圧接するようこの係合アームを付勢し、同上係合アー
ムに連動する表示手段を設けた点にある。(Structure of the Invention) The present invention for achieving the above object is characterized in that a reel wound with tape is rotatably supported on a base, and an engagement arm is rotatably supported on the base. The present invention is further characterized in that the engaging arm is biased so as to come into pressure contact with the outer circumferential surface of the tape wound on the reel, and is provided with a display means interlocked with the engaging arm.
（作 用） 上記構成による作用は次の如くである。(for production) The effects of the above configuration are as follows.
係合アーム１１はリール８に巻き付けられたテープ２の
外周面２ａ、２ａ’に圧接している。The engagement arm 11 is in pressure contact with the outer peripheral surfaces 2a and 2a' of the tape 2 wound around the reel 8.
このため、リール８にテープ２が十分に巻き付けられて
いるときの保合アーム１１の姿勢と、同上リール８に巻
き付けられたテープ２の残量が少なくなったときの係合
アーム１１の姿勢とは互いに異なることとなる。Therefore, the posture of the retaining arm 11 when the tape 2 is sufficiently wound around the reel 8, and the posture of the engaging arm 11 when the remaining amount of the tape 2 wound around the reel 8 is low. will be different from each other.
そして、上記係合アーム１１に連動する表示アーム（表
示手段）１８を設けである。このため、テープ２の残量
が少なくなったときの係合アーム１１に連動する表示ア
ーム（表示手段）１８が、作業者に見易くなるように予
め設定しておけば、この表示アーム（表示手段）１８に
より。A display arm (display means) 18 interlocked with the engagement arm 11 is provided. Therefore, if the display arm (display means) 18 linked to the engagement arm 11 is set in advance so that it is easy for the operator to see when the remaining amount of tape 2 is low, this display arm (display means) ) by 18.
作業者はテープ２の残量が少ないことを容易に知ること
ができる。The operator can easily know that the remaining amount of tape 2 is low.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図と第３図において、図中１はテープフィーダーで
、このテープフィーダーｌは、テープ２を媒体としてプ
リント基板などに電子部品などの被供給部品Ｐを供給す
るちのである。上記テープ２はテープ本体３を有し、こ
のテープ２にはその長手方向に沿って等間隔に多数の開
口３ａが形成されている。また、上記テープ本体３の下
面には支持テープ４が貼り付けられ、同上テープ本体３
の上面にはカバーテープ５が引き剥し可能に貼り付けら
れている。そして、上記各開口３ａにそれぞれ前記被供
給部品Ｐが収容され、この各被供給部品Ｐは支持テープ
４の上面に接着され、カバーテープ５は上記各開口３ａ
を上方から閉じている。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a tape feeder, and this tape feeder 1 supplies parts P such as electronic parts to a printed circuit board or the like using tape 2 as a medium. The tape 2 has a tape main body 3, and a large number of openings 3a are formed at equal intervals along the longitudinal direction of the tape 2. Further, a support tape 4 is attached to the lower surface of the tape body 3, and a support tape 4 is attached to the lower surface of the tape body 3.
A cover tape 5 is removably attached to the upper surface of the . The supplied parts P are accommodated in each of the openings 3a, each of the supplied parts P is adhered to the upper surface of the support tape 4, and the cover tape 5 is attached to each of the openings 3a.
is closed from above.
第１図において、上記テープ２を巻き付けであるリール
８が設けられ、このリール８は基台９に回転自在に支承
されている。そして、このリール８に巻き付けられたテ
ープ２は、その一端側から図中矢印Ａの方向に向って間
欠的に繰り出されるようになっている。また、この際、
リール８は図中矢印Ｂの方向に回転しながら上記繰り出
しを許容する。In FIG. 1, a reel 8 on which the tape 2 is wound is provided, and this reel 8 is rotatably supported on a base 9. The tape 2 wound around the reel 8 is intermittently fed out from one end in the direction of arrow A in the figure. Also, at this time,
The reel 8 allows the above-mentioned feeding while rotating in the direction of arrow B in the figure.
そして、上記テープ２が所定位置にまで繰り出されると
、そこで、第３図中仮想線と矢印Ｃとで示されるように
、カバーテープ５が引き剥され、各開口３ａが開放され
る６次いで、ロボットが各被供給部品Ｐを支持テープ４
から引き剥しながら開口３ａかも取り出し、これをプリ
ント基板の所定位置に順次組み付けるようになっている
。When the tape 2 is fed out to a predetermined position, the cover tape 5 is peeled off and the openings 3a are opened, as shown by the imaginary line and arrow C in FIG. The robot supports each supplied part P with support tape 4
The opening 3a is also taken out while being peeled off from the board, and the opening 3a is sequentially assembled at a predetermined position on the printed circuit board.
第１図と第４図において、上記基台９には、リール８の
軸心に平行な枢支軸ｌＯにより係合アーム１１が回動自
在に枢支され、この係合アーム１１の基部には第１連動
アーム１２が一体成形されている。そして、上記係合ア
ーム１． Ｉが上記リール８に巻かれたテープ２の外周
面２ａ、２ａ′に圧接するよう第１連動アーム１２がば
ね１４により付勢されている。また、この際、テープ２
の外周面２ａ、２ａ’は係合アーム１１に対し摺動自在
となっている。なお、上記第１連動アーム１２はリール
８の外側方に位置しており、第１連動アーム１２がリー
ル８に接触することが防止されている。1 and 4, an engagement arm 11 is rotatably supported on the base 9 by a pivot axis lO parallel to the axis of the reel 8. The first interlocking arm 12 is integrally molded. Then, the engagement arm 1. The first interlocking arm 12 is biased by a spring 14 so that the first interlocking arm 12 comes into pressure contact with the outer peripheral surfaces 2a, 2a' of the tape 2 wound on the reel 8. Also, at this time, tape 2
The outer circumferential surfaces 2a, 2a' of are slidable on the engagement arm 11. Note that the first interlocking arm 12 is located on the outside of the reel 8, and is prevented from coming into contact with the reel 8.
一方、同上基台９には、リール８の軸心に平行な枢支軸
Ｉ７により表示手段たる表示アーム１８が回動自在に枢
支され、この表示アーム１８の回動端は球状の表示部１
９とされている。上記表示アーム１８の基部には第２連
動アーム２０が一体成形されている。また、テープフィ
ーダーｌの側面視で、上記表示アーム１８の表示部１９
が基台９の一部に隠れる方向に向うよう第２連動アーム
２０がばね２１により付勢されている。なお、上記表示
部１９が基台９の一部に隠れたとき、表示アーム１８の
それ以上の回動は阻止されるようになっている。On the other hand, a display arm 18 serving as a display means is rotatably supported on the base 9 by a pivot shaft I7 parallel to the axis of the reel 8. 1
It is said to be 9. A second interlocking arm 20 is integrally molded at the base of the display arm 18. Also, in a side view of the tape feeder l, the display section 19 of the display arm 18
The second interlocking arm 20 is biased by a spring 21 so that the second interlocking arm 20 faces in a direction where it is hidden behind a part of the base 9. Note that when the display section 19 is hidden behind a part of the base 9, further rotation of the display arm 18 is prevented.
第１図において、図中実線で示すものは、テープ２がリ
ール８に十分に巻き付けられている状態を示し、かつ、
そのテープ２の外周面２ａに対し係合アーム１１がばね
１４の付勢力によって圧接させられている状態を示して
いる。そして、このときには、第１連動アーム１２は第
２連動アーム２０から離れており、一方、表示アーム１
８の表示部１９は、ばね２１の付勢力によって基台９の
一部に隠れ、つまり、表示部１９は作業者にとって見え
にくくされている。In FIG. 1, the solid line in the figure indicates a state in which the tape 2 is sufficiently wound around the reel 8, and
A state in which the engagement arm 11 is pressed against the outer peripheral surface 2a of the tape 2 by the biasing force of the spring 14 is shown. At this time, the first interlocking arm 12 is separated from the second interlocking arm 20, while the display arm 1
The display section 19 of No. 8 is hidden behind a part of the base 9 by the biasing force of the spring 21, that is, the display section 19 is made difficult for the operator to see.
また、同上第１図中仮想線で示すものは、リール８に巻
き付けられたテープ２の残量が少なくなったときの状態
を示し、かつ、そのテープ２の外周面２ａ’に対し、係
合アーム１１がばね１４の付勢力によって圧接させられ
ている状態を示している。そして、このときには、テー
プ２の外周面２ａ’に圧接すべく図中矢印りの方向に回
動した表示アーム１８に伴い、第２連動アーム２０も同
上図中矢印Ｅの方向に回動し、この第２連動アーム２０
がばね２１に抗して第１連動アーム１２を押し上げるよ
うになっている。Moreover, what is shown by the imaginary line in FIG. The arm 11 is shown in a state in which it is pressed into contact with the biasing force of the spring 14. At this time, the second interlocking arm 20 also rotates in the direction of the arrow E in the same figure as the display arm 18 rotates in the direction of the arrow in the figure to come into pressure contact with the outer peripheral surface 2a' of the tape 2. This second interlocking arm 20
is adapted to push up the first interlocking arm 12 against the spring 21.
そして、この第２連動アーム２０に連動する表示アーム
１８が、同上図中矢印Ｆで示すように回動して、その表
示部１９が基台９から突出することとなっている。そし
て、この表示部１９の突出位置は、テープフィーダーｌ
から離れたところからでも作業者にとって見易いように
予め設定されている。The display arm 18 interlocked with the second interlocking arm 20 rotates as shown by arrow F in the same figure, and the display section 19 protrudes from the base 9. The protruding position of this display section 19 is located at the tape feeder l.
It is set in advance so that it can be easily seen by the operator even from a distance.
従って、作業者は、上記表示部１９が基台９から所定位
置にまで突出した状態を見ることによって、テープ２の
残量が少ないことを容易に知ることができる。この結果
、テープ２の残量が皆無になるまでに、テープ２を十分
に巻き付けであるリール８を、直ちに、基台９にセット
することができる。Therefore, the operator can easily know that the remaining amount of tape 2 is small by seeing the state in which the display section 19 protrudes from the base 9 to a predetermined position. As a result, the reel 8 on which the tape 2 is sufficiently wound can be immediately set on the base 9 before the remaining amount of the tape 2 is completely exhausted.
また、上記構成によれば、次の作用も得られることとな
っている。即ち、上記リール８に巻き付けられたテープ
２の外周面２ａ、２ａ’は、常に係合アーム１１に圧接
状態で摺接するため、テープ２の繰り出し量に対しリー
ル８が速く回転し過ぎることが防止される。つまり、テ
ープ２の外周面２ａ、２ａ’に対する係合アーム１１の
圧接により、リール８から繰り出されるテープ２に、た
るみの生じることが防止される。Further, according to the above configuration, the following effects can also be obtained. That is, since the outer circumferential surfaces 2a and 2a' of the tape 2 wound around the reel 8 are always in sliding contact with the engagement arm 11 in a pressed state, the reel 8 is prevented from rotating too quickly relative to the amount of tape 2 fed out. be done. That is, by pressing the engagement arm 11 against the outer circumferential surfaces 2a, 2a' of the tape 2, the tape 2 being fed out from the reel 8 is prevented from becoming slack.
第５図は、他の実施例を示している。FIG. 5 shows another embodiment.
これによれば、係合アーム１１の基部に重り２３が一体
成形されており、この重り２３が係合アーム１１をテー
プ２の外周面２ａ、２ａ に圧接させるよう付勢して
いる。また、上記係合アーム１１の基部に表示アーム１
８が一体成形されている。According to this, a weight 23 is integrally molded at the base of the engagement arm 11, and this weight 23 urges the engagement arm 11 to come into pressure contact with the outer peripheral surfaces 2a, 2a of the tape 2. Furthermore, a display arm 1 is provided at the base of the engagement arm 11.
8 are integrally molded.
そして、図中実線で示１°ようにテープ２の残量が多い
状態から、同上図中仮想線で示すようにテープ２の残量
が少なくなると、係合アーム１１に直接的に連動する表
示アーム１８により表示部１９が作業者の見易い位置に
突出するようになっている。Then, when the remaining amount of tape 2 decreases from a state where the remaining amount of tape 2 is large as shown by the solid line 1° in the figure, as shown by the imaginary line in the same figure, a display that is directly linked to the engagement arm 11 is displayed. The arm 18 allows the display section 19 to protrude to a position where it can be easily seen by the operator.
他の構成や作用は前記実施例と同様である。このため、
共通のものについては図面に符号を付してその説明を省
略する。Other structures and functions are the same as those of the previous embodiment. For this reason,
Common parts will be designated by reference numerals in the drawings and their explanations will be omitted.
そして、この実施例によれば、表示アーム１８は係合ア
ーム１１に直接的に連動するため、構成が簡単になると
いう利点がある。According to this embodiment, since the display arm 18 is directly linked to the engagement arm 11, there is an advantage that the configuration is simple.
（発明の効果）
この発明によれば、テープを巻き付けたリールを基台に
回転自在に支承し、同上基台に係合アームを回動自在に
枢支し、この係合アームが上記リールに巻き付けられた
テープの外周面に圧接するようこの係合アームを付勢し
、同上係合アームに連動する表示手段を設けたため、テ
ープの残量が少なくなったときの係合アームに連動する
表示手段が、作業者に見易くなるように予め設定してお
けば、この表示手段により、作業者はテープの残量が少
ないことを容易に知ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, a reel wrapped with tape is rotatably supported on a base, an engaging arm is rotatably supported on the base, and the engaging arm is attached to the reel. This engaging arm is urged to come into pressure contact with the outer circumferential surface of the wound tape, and a display means linked to the above-mentioned engaging arm is provided, so that an indicator linked to the engaging arm is displayed when the remaining amount of tape is low. If the means is set in advance so that it is easy for the operator to see, the operator can easily know from this display means that the remaining amount of tape is low.
よって、テープの残量が、作業者の意識上、不意に皆無
になることは防止されることから、これに関連する作業
の中断が防止され、この結果１作業の能率が向上するこ
ととなって有益である。Therefore, the remaining amount of the tape is prevented from being suddenly completely exhausted due to the worker's awareness, and the interruption of work related to this is prevented, and as a result, the efficiency of one work is improved. It is useful.
Ｃ以下余白）Margin below C)
図はこの発明の実施例を示し、第１図は側面図、第２図
はテープの平面一部破断図、第３図はテープの側面断面
図、第４図は第１図のＩＶ −ＩＶ線矢視図、
第５図は、他の実施例を示す側面図である。
２・・テープ、２ａ、２ａ ・・外周面、８・・リー
ル、９・・基台、１１・・係合アーム、１８・・表示ア
ーム（表示手段）。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a planar partially cutaway view of the tape, Fig. 3 is a side sectional view of the tape, and Fig. 4 is taken from IV-IV of Fig. 1. 5 is a side view showing another embodiment. 2...tape, 2a, 2a...outer peripheral surface, 8...reel, 9...base, 11...engaging arm, 18...display arm (display means).
Claims (1)
し、同上基台に係合アームを回動自在に枢支し、この係
合アームが上記リールに巻き付けられたテープの外周面
に圧接するようこの係合アームを付勢し、同上係合アー
ムに連動する表示手段を設けた巻き付けられたテープの
残量検出装置。1. A reel wrapped with tape is rotatably supported on a base, an engagement arm is rotatably supported on the same base, and this engagement arm is pressed against the outer peripheral surface of the tape wound on the reel. A device for detecting the remaining amount of wound tape, which urges the engagement arm to cause the engagement arm to move, and is provided with a display means interlocked with the engagement arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1322994A JPH0776066B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Remaining amount detection device of tape for supplying parts in tape feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1322994A JPH0776066B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Remaining amount detection device of tape for supplying parts in tape feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182463A true JPH03182463A (en) | 1991-08-08 |
| JPH0776066B2 JPH0776066B2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=18149958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1322994A Expired - Fee Related JPH0776066B2 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | Remaining amount detection device of tape for supplying parts in tape feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776066B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019004037A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Reel holding device |
| JP2019067838A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 日本電気株式会社 | Component shortage foretelling device and component shortage foretelling method |
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| JPS63173153U (en) * | 1987-03-30 | 1988-11-10 |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1322994A patent/JPH0776066B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2019067838A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 日本電気株式会社 | Component shortage foretelling device and component shortage foretelling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776066B2 (en) | 1995-08-16 |
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