JPH0318251A - 回転機用固定子の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インナーロータ型電動機等の円筒状の固定子
を有する回転機における固定子の製造方法に関するもの
である。

従来の技術 従来のインナーロータ型電動機の固定子においては、円
筒状の固定子コアの内周側に複数のティースが突出形成
されており、これらティース間のスロットに予め型枠に
巻回して形成されたコイルを挿入する、所謂インサート
方式によって固定子を製造していた。

又、本出願人は先に、特開昭５８−３３９４５号公報に
おいて、外周側に複数のティースを突出形成されたコア
本体とその外周に嵌合されたリング体とから成る固定子
コアを提案しており、この固定子コアにおいてはコア本
体の外周のティース間にフライヤ巻線方式等にて直接コ
イルを巻回できることが開示されている。

発明が解決しようとする課題 従来のインサート方式では、コイルを巻回した後整形し
、このコイルをティース先端間のスリットからスロット
内に挿入し、挿入後固定子コアの両端からはみ出した部
分を整形して固定処理を行い、さらにコイルからの引き
出し線の処理を行う等、多くの工程が必要であり、製造
工程が複雑で生産性が悪く、製造工程の自動化が非常に
困難であるという問題があった。

また、特開昭５８−３３９４５号公報に開示された方法
においては、コア本体に直接コイルを巻回するので、コ
イルの挿入及び挿入後の後処理を省略できて製造工程を
飛躍的に簡略化できるが、なおコイルからの引き出し線
の処理に手間がかかり、かつそれが自動化する上で問題
であった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、固定子コアに対して
能率的にコイルを設けることができ、かつその製造工程
の自動化が可能な回転機用固定子の製造方法を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達或するために、外周側に複数のテ
ィースを突出形成されたコア本体とその外周に嵌合され
たリング体とから威る固定子コアと、前記ティース間に
巻回されたコイルとを備えた回転機用固定子の製造方法
であって、コア本体の一端に複数の端子ピンを立てる工
程と、巻き始めを１つの端子ピンに巻き付けて前記ティ
ース間にコイルを巻回し、その巻き終わりを他の端子ピ
ンに巻き付ける工程と、コア本体の外周にリング体を嵌
合する工程とを備えていることを特徴とする。

又、コイルを巻回した後、ティース間の開口を閉しるよ
うに絶縁材から成るウエッジ部材をコイルの外周とティ
ース先端の突部の間に挿入するのが好ましく、さらにテ
ィースの両端面に係合する３ 抜け止め突起を形成されたウエッジ部材を用いると良い
。

また、好ましくはコア本体の外周にリング体を嵌合する
際に、コア本体とリング体の内周又は外周を治具にて規
制する。

作　　　用 本発明によると、コア本体の一端に端子ピンを立ててこ
れにコイルの巻き始めと巻き終わりを巻き付けることに
よって、コイルの巻回時にその始端処理と終端処理を容
易に行うことができ、かつその端子ピンに電流供給用の
ターミナルを接続するようにすることによってコイルの
引き出し線処理を省略することができ、製造工程の能率
を向上できるとともに容易に自動化することができる。

又、コイル巻回後ウエッジ部材を挿入することによって
巻回したコイルを確実に保持でき、またコア本体にリン
グ体を嵌合するときに治具にてそれらの内周又は外周を
規制することによって、薄肉のために比較的変形し易い
これらの部材同士を支障なく嵌合することができる。

４ 実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１３図に基づいて
説明する。

第１図において、■は固定子の自動製造ラインであって
、固定子を保持する多数の保持治具３を移動駆動可能に
かつ任意の位置で位置決め可能に構戒されたコンベアラ
イン２が配設され、このコンベアライン２に沿って以下
の各種作業機が順次配設されている。

４はコア本体５を多数収容したトレイを供給するトレイ
フィーダであり、６はトレイフイーダ４からコア本体５
を取り出してコンベアライン２の各保持治具３に順次設
置するロボットである。

コア本体５は、第２図及び第１１図に示すように、外周
に複数のティース５ａ（本実施例では１６本）が突出形
成され、これらティース５ａ、５ａ間にスロット５ｂが
形成されている。又、各ティース５ａの先端には周方向
両側に突出する突部５ｃが形成され、その突部５Ｃ、５
０間に巻線時にコイル巻線を通すスリッｌ−５ｄが形成
されている。また、突部５ｃは周方向に広い幅Ｔのもの
と狭い幅Ｌのものが、各ティース５ａに交互に設けられ
ている。さらにコア本体５の一端には複数のピン穴５ｅ
が適当に形成されている。

７は、第３図に示すように、コア本体５の一端に形成さ
れているピン穴５ｅの所定箇所に複数本の端子ピン８（
本実施例では３本）を圧入する端子ピン圧入機であり、
フープ材を切断して圧人するように構威されている。

９は一対の第１の巻線機であり、第４図に示すように、
コア本体５のティース５ａ、５ａ間に内側のコイル１０
を巻回する。このとき、コイル１０の巻き始めは１本目
の端子ピン８に巻き付け、その後内側に２つの空スロッ
ト５ｂを設けて４つのスロット５ｂ単位毎にコイル１０
を所定回数巻回する。また、隣接するコイル１０は互い
に反対方向に巻回されるように巻回する。こうしてコイ
ル１０を順次巻回してコア本体５を１周すると、最後に
コイル１０の巻き終わりを第２の端子ピン８に巻き付け
る。

１１は第１のウエッジ挿入機であり、第５図に示すよう
に、コイル１０を巻回した各スロッ１・５ｂに絶縁材か
ら成るウェッジ部材１２を挿入する。このウエッジ部材
１２には、第１２図（ａ）、（ｂ）に示すように、挿入
時にティース５ａの両端面に係合するように、両端部に
切り起こしにて抜け止め突起１３が形成されている。

１４は一対の第２の巻線機であり、第６図に示すように
、コア本体５のティース５ａ、５ａ間に外側のコイル１
５を巻回する。コイル１５の巻き始めは、コイル１０の
巻き終わりを巻き付けた２本目の端子ピン８に巻き付け
、その後コイル１０と同様に内側に２つの空スロット５
ｂを設けて４つのスロット５ｂ単位毎にコイル１０を所
定回数巻回する。また、コイル１５はコイル１０と周方
向に千鳥状に配置されるように巻回し、最後にコイル１
５の巻き終わりを第３の端子ピン８に巻き付ける。尚、
第１１図に示すように、ティース５ａの先端の突部５ｃ
を幅の広いものと狭いものを交互に設けたことにより、
幅の広い突部側にコイ７ ル巻線が寄るようにコイル１０及び１５を巻回すること
によってスリット５ｄからコイル巻線が抜け出し難く、
占積率を高くすることができる。

ｌ６は第２のウエッジ挿入機であり、第７図に示すよう
に、コイル１５を巻回した各スロッ１・５ｂに絶縁材か
ら成るウェッジ部材１２と同様に抜け止め突起１８を有
するウエッジ部材１７を挿入する。

１９は、各端子ピン８とそれに巻き付けられたコイル１
０、１５の巻き始めと巻き終わりを第８図に示すように
半田付けする半田付け機であり、コア本体５を保持治具
３から取り出して搬送しながらフラックスを塗布し、デ
ィップ方式で半田付けして保持治具３に戻すように構威
されている。

２０は、端子ピン８とコイルＩＯ、１５の導通状態を検
査する検査機である。

２１はリング体圧人機であり、第９図に示すように、コ
ア本体５の外周にリング体２２を圧大して嵌合する。こ
のリング体２２の内周には、コア本体５のスリッｌ−５
ｄに嵌入する凸条２３が突設８ されている。又、このリング体圧入機２１においては、
第１３図に示すように、リング体２２が支持台２４上に
設置支持されるとともに、その内周にリング体規制治具
２５が嵌合して内周面が正確に規制される。このリング
体規制治具２５は支持台２４に退入可能に配設されてい
る。一方、コア本体５は、リング体規制治具２５の軸心
位置を相対移動自在に貫通しかつ下降可能に支持された
軸体２６の上端に設けられたコア本体規制治具２７の外
周に嵌合され、その形状が正確に規制されて保持される
。そして、コア本体５の外周縁部上面に圧入治具２８が
係合し、図示しないシリンダ装置にてこの圧人治具２８
が押し下げられることによって、コア本体５とリング体
２２がそれぞれ形状を正確に規制された状態で円滑に圧
入される。

以上の工程を経ることによって、第１０図に示すように
固定子３０が基本的に出来上がる。

その後、ターミナル組立機３１にて端子ピン８に対して
配線を接続するためのターξナルを装着し、一対の半田
付け機３２にて端子ピン８とクーミナルの接続端子を半
田付けし、検査機３３にて耐圧、レアー、抵抗値等の最
終検査を行った後、ロボット３４にてコンベアライン２
から完威した固定子３０を取り出し、取り出し用のトレ
イフィーダ３５に排出する。

発明の効果 本発明の回転機用固定子の製造方法によれば、コア本体
の一端に端子ピンを立ててこれにコイルの巻き始めと巻
き終わりを巻き付けることによって、コイルの巻回時の
始端処理と終端処理を容易化でき、かつその端子ピンに
電流供給用のターξナルを接続するようにすることによ
って、従来手間がかかるとともに自動化する上で問題で
あったコイルの引き出し線処理を省略でき、従って製造
工程の能率の向上と自動化を容易に図ることができると
いう効果を発揮する。

又、コイル巻回後ウエッジ部材を挿入すると、コイルを
確実に保持でき、かつそのウエッジ部材に抜け止め突起
を設けてティースの両端面に係合させることによって、
ウエッジ部材を挿入するだけで確実にその保持ができる
。

また、コア本体にリング体を嵌合するときに治具にてそ
れらの内周又は外周を規制することによって、薄肉のた
めに比較的変形し易いこれらの部材同士を支障なく嵌合
することができ、嵌合工程の自動化に効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第ｌ３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
製造ラインの全体配置構成図、第２図〜第９図は製造ラ
インの各工程を示す斜視図、第１０図はリング体を嵌合
した後の状態を示す斜視図、第１１図はコア本体に対す
るコイルの巻回状態を説明する平面図、第１２図は絶縁
用のウエッジ部材を示し、同図（ａ）は平面図、同図（
ｂ）は斜視図、第１３図はコア本体にリング体を嵌合す
る工程の縦断面図である。 １・・・・・・自動製造ライン、５・・・・・・コア本
体、５ａ・・・・・・ティース、５ｂ・・・・・・スロ
ット、５ｃ・・・・・・突部５ｄ・・・・・・スリット
、５ｅ・・・・・・ピン穴、７・・・・・・端子ピン圧
入機、８・・・・・・端子ピン、９、１４・・・゛・・
・巻１１ 線機、１０、１５・・・・・・コイル、１１、１６・・
・・・・ウエッジ挿入機、１２、１７・・・・・・ウエ
ッジ部材、１３、１８・・・・・・抜け止め突起、２１
・・・・・・リング体圧人４Ｍ！、２２・・・・・・リ
ング体、２５・・・・・・リング体規制治具、２７・・
・・・・コア本体規制治具、３０・・・・・・固定子。 １２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周側に複数のテイースを突出形成されたコア本
   体とその外周に嵌合されたリング体とから成る固定子コ
   アと、前記テイース間に巻回されたコイルとを備えた回
   転機用固定子の製造方法であって、コア本体の一端に複
   数の端子ピンを立てる工程と、巻き始めを１つの端子ピ
   ンに巻き付けて前記テイース間にコイルを巻回し、その
   巻き終わりを他の端子ピンに巻き付ける工程と、コア本
   体の外周にリング体を嵌合する工程とを備えていること
   を特徴とする回転機用固定子の製造方法。
2. （２）コイルを巻回した後、テイース間の開口を閉じる
   ように絶縁材から成るウェッジ部材をコイル外周とテイ
   ース先端の突部の間に挿入することを特徴とする請求項
   １記載の回転機用固定子の製造方法。
3. （３）ウェッジ部材には、テイースの両端面に係合する
   抜け止め突起が形成されている請求項２記載の回転機用
   固定子の製造方法。
4. （４）コア本体とリング体の内周又は外周を治具にて規
   制してコア本体の外周にリング体を嵌合することを特徴
   とする請求項１記載の回転機用固定子の製造方法。