JPH03182668A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンから排出される排気ガスを外部に導
出する排気導出通路の消音器部分に設けられた複数の分
岐通路を開閉制御することにより、エンジンが低回転動
作状態にあるもとでの排気騒音の低減、及び、エンジン
が高回転動作状態にあるもとての出力損失の低減を図る
ようにされた排気装置が設□けられたエンジンの制′４
■装置に関する。

（従来の技術） 車両に搭載されたエンジンから排出される排気ガスを外
部に導出する排気導出通路においては、排気ガスの導出
に伴われる騒音を低減すべく、通常、その下流側部分に
消音器を形成する消音器部分が設けられる。斯かる消音
器部分としては、排気流動抵抗を増大させてより大なる
消音効果を得べく、複雑な排気通路構成がとられるよう
にされたものが知られている。このような複雑な排気通
路構成を有するものとされて排気流動抵抗が増大せしめ
られた消音器部分が備えられた排気導出通路にあっては
、エンジンが、その出力が大であることが要求されない
、低回転動作状態にあるときにおいては、低周波排気騒
音が効果的に低減される利点が得られるが、エンジンが
、その出力が大であることが要求される、高回転動作状
態にあるときにはおいては、排気流動抵抗が大であるこ
とに起因する出力損失が問題となる。

それゆえ、例えば、実開昭６２−１８３１８号公報にも
示される如く、エンジンから伸びる排気導出通路の消音
器部分が複数の分岐通路、例えば、第１の分岐通路及び
第１の分岐通路より排気流動抵抗が大とされた第２の分
岐通路を形成するものとされ、第１の分岐通路における
下流側部分に、例えば、アクチュエータによって駆動さ
れる開閉弁が備えられ、エンジンが低回転動作状態にあ
るとき、開閉弁により第１の分岐通路が閉状態とされて
、排気ガスが第２の分岐通路のみから外部に導出するよ
うにされ、一方、エンジンが高回転動作状態にあるとき
、開閉弁により第１の分岐通路が開状態とされて、排気
ガスが第１及び第２の分岐通路の両者から外部に導出さ
れるようになされた排気制御装置を設けることが知られ
ている。斯かる排気制御装置にあっては、エンジンが低
回転動作状態にあるとき、排気導出通路における排気流
動抵抗が実質的に増大せしめられて、低周波排気騒音が
効果的に低減せしめられる状態が得られ、一方、エンジ
ンが高回転動作状態にあるときには、排気導出通路にお
ける排気流動抵抗が実質的に減少せしめられて、エンジ
ンの出力損失が低減せしめられることになる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くの排気制御装置が設けられ、それにより排気
導出通路の消音器部分における複数の分岐通路の一つが
開閉弁により開閉制御されるようになされたエンジンに
おいては、開閉弁により開閉制御される分岐通路が閉状
態とされているもとでクランキングが開始されると、排
気抵抗が増大して始動性が悪化するという問題がある。

それゆえ、開閉弁を開閉駆動するアクチュエータは、エ
ンジンが負圧を生成しない非作動状態にあるときには、
開閉弁により開閉制御される分岐通路が確実に開状態を
とるものとなるように、通常、負圧応動式のものとされ
、エンジンのクランキングが開始されるときには、開閉
弁により開閉制御される分岐通路が開状態におかれるこ
とになるようになし、また、クランキングが終了してエ
ンジンが完爆状態をとるときには、開閉弁により開閉制
御される分岐通路が閉状態とされるようになすべく動作
する。

しかしながら、負圧応動式のアクチュエータは動作応答
遅れを伴うものとされるので、負圧応動式のアクチュエ
ータによって開閉駆動される開閉弁は、その動作にアク
チュエータの動作応答遅れの影響が及ぼされることにな
る。従って、エンジンにおけるクランキング後の完爆状
態が、アクチュエータの動作応答遅れに起因する開閉弁
の動作応答遅れによって、開閉弁により開閉制御される
分岐通路が確実に閉状態をとるものとされないもとで開
始され、その結果、消音器部分における低周波排気騒音
に対する消音が適正に行われない事態が生じるという問
題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、排気導出通路の消音器部分
が形成する複数の分岐通路のうちの少なくとも一つにそ
れを開閉制御する開閉弁が設けられ、その開閉弁が、エ
ンジンが低回転動作状態をとるときアクチュエータによ
り分岐通路の一つを閉状態となすものとされて、低周波
排気騒音の低減が図られるようにされ、また、エンジン
が高回転動作状態をとるとき分岐通路の一つを開状態と
なすものとされて、エンジンの出力損失の低減が図られ
るようにされたもとで、開閉弁が、それに対するアクチ
ュエータの動作応答遅れに起因して、その動作に応答遅
れを伴うものとされる場合にも、エンジンにおけるクラ
ンキング後の完爆状態が、消音器部分における低周波排
気騒音に対する消音が適正に行われることになる状況下
において開始されるようになすエンジンの制御装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの制御
装置は、複数の分岐通路を形成する消音器部分を有して
エンジンからの排気ガスを外部に導出する排気導出通路
と、複数の分岐通路のうちの少なくとも一つを開閉制御
する開閉弁と、エンジンの回転数を検出する回転数検出
手段と、回転数検出手段により検出されたエンジンの回
転数が所定の値以下であるとき、エンジンが始動時にお
ける特定の状態にあるときを除き、開閉弁に分岐通路の
一つを閉状態とする閉動作を行わせる駆動制御手段と、
開閉弁の状態を検知する状態検知手段と、エンジンの始
動を制御する始動制御手段とが備えられ、始動制御手段
が、エンジンが上述の特定の状態から開閉弁の閉動作が
行われる状態に移行する際、状態検知手段により開閉弁
の閉動作の終了が検知されたとき、エンジンに設けられ
た点火手段に点火動作を開始させるものとされて、構成
される。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係るエンジンの制御装
置においては、消音器部分における複数の分岐通路のう
ちの少なくとも一つを開閉制御する開閉弁が、エンジン
の回転数が所定の値以下であってもエンジンが始動時に
おける特定の状態、例えば、クランキング状態にあると
きには、分岐通路の一つを開状態におくものとされ、そ
の後、エンジンの回転数が所定の値以下であるもとで、
分岐通路の一つを閉状態とする閉動作を行うものとされ
る。そして、開閉弁が、例えば、エンジンのクランキン
グ後に分岐通路の一つを閉状態となす閉動作を行うに当
たっては、状態検知手段により開閉弁の状態が検知され
、開閉弁の閉動作が終了したことが検知されたとき、エ
ンジンに設けられた点火手段に点火動作を開始させて、
エンジンを完爆状態に移行せしめる制御が行われる。

このようにされることにより、エンジンがクランキング
後の完爆状態に移行する際には、開閉弁により消音器部
分における分岐通路の一つが閉状態をとるものとされて
、消音器部分での低周波排気騒音に対する消音が適正に
行われる状況とされる。従って、開閉弁を駆動するアク
チュエータの動作応答遅れに起因して、開閉弁の動作が
応答遅れを伴うものとされる場合にも、エンジンにおけ
るクランキング後の完爆状態が、消音器部分における低
周波排気騒音に対する消音が適正に行われない状況のも
とで開始される事態が回避されることになる。

（実施例） 第１図は、本発明に係るエンジンの制御装置の一例を、
それが適用されたロータリーエンジンと共に示す。

第１図に示されるエンジン１は、ハウジング２と、ハウ
ジング２内に配設されたロータ５とを有するものとされ
、ハウジング２には、複数の点火プラグ７が備えられる
とともに、吸気導入通路ｌＯを通した吸入空気をハウジ
ング内に形成される作動室３に導く２本の吸気ボート部
８、及び、エンジンｌから排出される排気ガスを排気導
出通路２０に排出する１本の排気ボート部９が設けられ
ている。吸気導入通路１０は、その上流側から順次、エ
アクリーナ１１．エアフローメータ１２゜スロットル弁
１３及びサージタンク１５が設けられたものとされてお
り、また、その下流側部分により形成される吸気マニホ
ールド１６が、エンジンｌのハウジング２に設けられた
吸気ボート部８に接続されている。吸気マニホールド１
６には、ハウジング２に設けられた２本の吸気ボート部
８のうちの一方に燃料を噴射する燃料噴射弁１７が備え
られている。

排気導出通路２０は、その上流側端部がハウジング２に
設けられた排気ボート部９に接続されており、三元触媒
コンバータ２１が設けられた部分より下流側に位置する
中間部分が２つに分岐せしめられて、第１の主分岐排気
通路２２Ａ、及び、第２の主分岐排気通路２２Ｂが形成
されている。

そして、第１及び第２の主分岐排気通路２２Ａ及び２２
Ｂの下流側部分には、夫々、消音器部分２３Ａ及び２３
Ｂが設けられている。

排気導出通路２０における第１の主分岐排気通路２２Ａ
に設けられた消音器部分２３Ａは、そのケース３０内に
仕切壁３１により分割された第１の室３２及び第１の室
３２の容積より大なる容積とされた第２の室３３を有す
るものとされており、ケース３０における上流側端面部
及び下流側端面部には、夫々、開口３０ａ、及び、開口
３０ｂ及び３０ｃが形成されている。また、仕切壁３１
には、開口３１ａ及び３１ｂ１及び、連通孔３１ｃが形
成されており、開口３１ａの位置は、ケース３０に形成
された開口３０ａの位置に対応するものとされている。

ケース３０の上流側端面部に形成された開口３０ａ及び
仕切壁３１に形成された開口３１ａには、排気導出通路
２０の第１の主分岐排気通路２２Ａにおける下流側部分
が挿通せしめられ、また、仕切壁３１に形成された開口
３１ｂ及びケース３０の下流側端面部に形成された開口
３０ｂには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する
第１の副分岐排気通路３４が、その下流側端部を消音器
部分２３Ａから外部に突出させて挿通せしめられており
、さらに、ケース３０の下流側端面部に形成された開口
３０ｃには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する
第２の副分岐排気通路３５が、その下流側端部を消音器
部分２３Ａから外部に突出させて挿通せしめられている
。

第１の副分岐排気通路３４は、仕切壁３１の開口３１ｂ
とケース３０の開口３０ｂとの間において蛇行せしめら
れて配されており、第１の主分岐排気通路２２Ａの下流
側部分から消音器部分２３Ａにおける第２の室３３内に
排出された排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的大
なるものとなるようにされている。一方、第２の副分岐
排気通路３５は、第１の主分岐排気通路２２Ａの下流側
部分から消音器部分２３Ａにおける第２の室３３内に排
出された排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的小な
るものとなるようにされている。

また、排気導出通路２０における第２の主分岐排気通路
２２Ｂに配設された消音器部分２３Ｂは、そのケース４
０内に仕切壁４１により分割された第１の室４２及び第
１の室４２の容積より大なる容積とされた第２の室４３
を有するものとされており、ケース４０における上流側
端面部及び下流側端面部には、夫々、開口４０ａ、及び
、開口４０ｂ及び４０ｃが形成されている。仕切壁４１
には、開口４１ａ及び４１ｂ、及び、連通孔４１ｃが形
成されており、開口４１ａの位置は、ケース４０に形成
された開口４０ａの位置に対応するものとされている。

ケース４０の上流側端面部に形成された開口４０ａ及び
仕切壁４１に形成された開口４１ａには、排気導出通路
２０の第２の主分岐排気通路２２Ｂにおける下流側部分
が挿通せしめられ、また、仕切壁４１に形成された開口
４１ｂ及びケース４０の下流側端面部に形成された開口
４０ｂには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する
第３の副分岐排気通路４４が、その下流側端部を消音器
部分２３Ｂから外部に突出させて挿通せしめられており
、さらに、ケース４０の下流側端面部に形成された開口
４０ｃには、排気導出通路２０の下流側部分を形成する
第４の副分岐排気通路４５が、その下流側端部を消音器
部分２３Ｂから外部に突出させて挿通せしめられている
。

第３の副分岐排気通路４４は、仕切壁４１の開口４１ｂ
とケース４０の開口４０ｂとの間において蛇行せしめら
れて配されており、第２の主分岐排気通路２２Ｂの下流
側部分から消音器部分２３Ｂにおける第２の室４３内に
排出された排気ガスを外部に導く通路の長さが比較的大
なるものとなるようにされている。一方、第４の副分岐
排気通路４５は、第２の主分岐排気通路２２Ｂの下流側
部分から消音器部分２３Ｂにおける第２の室４３内に排
出された排気ガスを外部に４０通路の長さが比較的小な
るものとなるようにされている。

排気導出通路２０における下流側部分を形成する第２の
副分岐排気通路３５及び第４の副分岐排気通路４５には
、夫々、開閉弁２４及び２５が設けられており、開閉弁
２４及び２５は、アクチュエータ２６及び２７により夫
々開閉駆動せしめられるものとされている。アクチュエ
ータ２６及び２７には、負圧供給通路２８の下流側部分
を形成する第１の分岐負圧通路２８Ａ及び第２の分岐負
圧通路２８Ｂの下流側端部が夫々接続されている。

負圧供給通路２８は、その上流側端部が吸気導入通路１
０に設けられたサージタンク１５に接続されて、吸気導
入通路ｌＯ内において生成された負圧をアクチュエータ
２６及び２７に供給するものとされ、上流側部分２８Ｃ
には、アクチュエータ２６及び２７に供給される負圧を
一定の値に維持する蓄圧器２９が配設されている。さら
に、負圧供給通路２８の上流側部分２８Ｃにおける蓄圧
器２９より下流側部分には、サージタンク１５に上流側
端部が接続されたバイパス部５０の下流側端部が接続さ
れている。

また、負圧供給通路２８における第１及び第２の分岐負
圧通路２８Ａ及び２８Ｂには、夫々、制御ユニット６０
から駆動信号Ｋａが供給されるとき開状態とされる電磁
弁５１、及び、制御ユニット６０から駆動信号Ｋｂが供
給されるとき開状態とされる電磁弁５２が設けられてお
り、アクチュエータ２６は、電磁弁５１が開状態とされ
、それにより、第１の分岐負圧通路２８Ａが開状態とさ
れたとき、サージタンク１５からの負圧が供給されて、
開閉弁２４に閉状態をとらせるべく作動せしめられるも
のとされ、また、アクチュエータ２７は、電磁弁５２が
開状態とされ、それにより、第２の分岐負圧通路２８Ｂ
が開状態とされたとき、サージタンク１５からの負圧が
供給されて、開閉弁２５に閉状態をとらせるべく作動せ
しめられるものとされる。

電磁弁５１及び５２に駆動信号Ｋａ及びＫｂを夫々供給
する制御ユニット６０には、回転数センサ５５からのエ
ンジンｌの回転数をあられす検出出力信号Ｓｎ、スター
タスイッチ５６からの信号Ｓｉ、及び、吸入空気量や冷
却水温等をあられす検出出力信号Ｓｘが供給される。制
御ユニット６０は、これら各種の信号に基づき、駆動信
号Ｋａ及びＫｂを夫々電磁弁５１及び５２に選択的に供
給し、それにより、負圧供給通路２８における第１及び
第２の分岐負圧通路２８Ａ及び２８Ｂを、夫々、電磁弁
５１及び５２に開状態をとらせることにより開状態とな
してアクチュエータ２６及び２７を作動させ、開閉弁２
４及び２５に開閉動作を行わせる制御を行うとともに、
点火コイル、ディストリビュータ及び点火タイミング調
整部等で威り、各点火プラグ７に接続された点火パルス
供給回路５７に制御信号Ｋｃを供給し、それにより、点
火パルス供給回路５７から各点火プラグ７に点火パルス
信号Ｃａの供給が行われるようになす制御を行い、また
、駆動信号Ｋｄを形成して、その駆動信号Ｋｄを所定の
タイミングをもって燃焼噴射弁１７に供給し、それによ
り、燃料噴射弁１７からエンジン１の作動室３に燃料の
噴射が行われるようになす制御を行う、従って、制御ユ
ニット６０とアクチュエータ２６及び２７とは、開閉弁
２４及び２５に対しての駆動制御手段を構成しているこ
とになる。

制御ユニット６０の内蔵メモリには、例えば、第２図に
示される如くの、縦軸にスロットル弁１３の開度ＴＨが
とられ、横軸にエンジン回転数ＮＥがとられてあられさ
れる特性図に対応するデータマツプが記憶されており、
電磁弁５１及び５２に対する開閉制御は、斯かるデータ
マツプに、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数
が照合されて行われる。第２図に示される特性図におい
ては、エンジン１が吸入空気ＩＱＩをもって作動する状
態及び回転数Ｎ１をもって作動する状態をあられす曲線
Ｌｌ、エンジン１が吸入空気量Ｑ２をもって作動する状
態及び回転数Ｎ２をもって作動する状態をあられす曲Ｉ
ＪＩＬ２．エンジン１が吸入空気量Ｑ３をもって作動す
る状態及び回転数Ｎ３をもって作動する状態をあられす
曲線Ｌ３、及び、エンジンｌが吸入空気量Ｑ４をもって
作動する状態及び回転数Ｎ４をもって作動する状態をあ
られす曲線Ｌ４が示されている。吸入空気量Ｑ１〜Ｑ４
は、Ｑ２＜Ｑｌ＜Ｑ４＜Ｑ３の関係にあり、エンジン回
転数Ｎｌ〜Ｎ４は、Ｎ２＜Ｎｌ＜Ｎ４＜Ｎ３の関係にあ
る。なお、スロットル開度ＴＨの最大値がＤｍによりあ
られされている。

斯かる制御ユニット６０による負圧供給通路２８の第１
及び第２の分岐負圧通路２８Ａ及び２８Ｂに対する開閉
制御は、エンジン１がアイドリング状態を含む通常運転
状態にあるとき行われる。

そして、制御ユニッ）６０にょる負圧供給通路２８の第
１の分岐負圧通路２８Ａに対する開閉制御が行われるも
とにおいては、エンジンＩが加速状態にあり、検出出力
信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が上昇変化する場合
には、エンジン回転数が第２図に示される特性図におけ
る曲線Ｌｌを過ると、電磁弁５１に対する駆動信号Ｋａ
の供給が停止されて、電磁弁５１が閉状態とされ、それ
により、第１の分岐負圧通路２８Ａが開状態から閉状態
にされる。斯かる場合には、サージタンク１５からの負
圧がアクチュエータ２６に供給されない状態がとられ、
開閉弁２４が閉状態から開状態をとるものに変位せしめ
られて、第２の副分岐排気通路３５が開状態にされ、エ
ンジン１から排気導出通路２０における第１の主分岐排
気ｉｌｌ路２２Ａを通じて消音器部分２３Ａ内の第２の
室３３に導入された排気ガスは、その大部分が、第２の
副分岐排気通路３５を通じて外部に排出されるとともに
、残りの部分が、仕切壁３１に形成された連通孔３Ｌｃ
を介して第１の室３２に導入され、仕切壁３１に形成さ
れた開口３１ｂを通じて第１の副分岐排気通路３４に導
入されて、第１の副分岐排気道Ｉ！ｓ３４から外部に排
出されるものとされる。

また、エンジン１が減速状態にあり、検出出力信号Ｓｎ
があられすエンジン回転数が下降変化する場合には、エ
ンジン回転数が第２図に示される特性図における曲線Ｌ
２を通ると、電磁弁５１に駆動信号Ｋａが供給され、電
磁弁５１が開状態とされて、それにより、第１の分岐負
圧通路２８Ａが閉状態から開状態にされる。斯かる場合
には、サージタンク１５からの負圧が蓄圧器２９を介し
てアクチュエータ２６に供給される状態がとられ、開閉
弁２４が開状態から閉状態をとるものに変位せしめられ
て、第２の副分岐排気通路３５が閉状態にされ、エンジ
ン１からＩＰ気導出ｉｌｌ路２０における第１の主分岐
排気通路２２Ａを通じて消音器部分２３Ａ内の第２の室
３３に導入された排気ガスは、その全部が、仕切壁３１
に形成された連通孔３１ｃから第１の副分岐排気通路３
４に導入されて、第１の副分岐排気通路３４から外部に
排出されるものとされる。

一方、制御ユニット６０による開閉弁２５に対する開閉
制御が行われるもとにおいては、エンジン１が加速状態
にあり、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が
上昇変化する場合には、エンジン回転数が第２図に示さ
れる特性図における曲ｊｉ！Ｌ３を通ると、電磁弁５２
に対する駆動信号Ｋｂの供給が停止され、電磁弁５２が
閉状態とされて、それにより、第２の分岐負圧通路２８
Ｂが開状態から閉状態にされる。斯かる場合には、サー
ジタンクＩ５からの負圧がアクチュエータ２７に供給さ
れない状態がとられ、開閉弁２５が閉状態から開状態を
とるものに変位せしめられて、第４の副分岐排気通路４
５が開状態にされ、エンジン１から排気導出通路２０に
おける第２の主分岐排気通路２２Ｂを通して消音器部分
２３Ｂ内の第２の室４３に導入された排気ガスは、その
大部分が、第４の副分岐排気通路４５を通じて外部に排
出されるとともに、残りの部分が、仕切壁４１に形成さ
れた連通孔４１ｃを介して第１の室４２に導入され、仕
切壁４１に形成された開口４１ｂを通じて第３の副分岐
排気通路４４に導入されて、第３の副分岐排気通路４４
から外部に排出されるものとされる。また、エンジン１
が減速状態にあり、検出出力信号Ｓｎがあられすエンジ
ン回転数が下降変化する場合には、エンジン回転数が第
２図に示される特性図における曲線Ｌ４を通ると、電磁
弁５２に駆動信号Ｋｂが供給され、電磁弁５２が開状態
とされて、それにより、第２の分岐負圧通路２８Ｂが閉
状態から開状態にされる。斯かる場合には、サージタン
ク１５からの負圧が蓄圧器２９を介してアクチュエータ
２７に供給される状態がとられ、開閉弁２５が開状態か
ら閉状態をとるものに変位せしめられて、第４の副分岐
排気通路４５が閉状態にされ、エンジンｌから排気導出
通路２０における第２の主分岐排気通路２２Ｂを通じて
消音器部分２３Ｂ内の第２の室４３に導入された排気ガ
スは、その全部が、仕切壁４１に形成された連通孔４１
ｃから第３の副分岐排気通路４４に導入されて、第３の
分岐器排気通路４４から外部に排出されるものとされる
。

上述の如くに開閉弁２４及び２５は、夫々、検出出力信
号Ｓｎがあられすエンジン回転数が上昇変化するもとで
は、第２図に示される特性図にあられされる曲線Ｌｌ及
びＬ３をエンジン回転数が通ると、負圧供給通路２８に
おける第１及び第２の分岐負圧通路２８Ａ及び２８Ｂが
夫々閉状態とされることによって開状態をとるものとさ
れ、消音器部分２３Ａに導入された排気ガスの大部分が
、比較的小なる通路長を有する第２の副分岐排気通路３
５から外部に排出される状態がとられ、また、消音器部
分２３Ｂに導入された排気ガスの大部分が、比較的小な
る通路長を形成する第４の副分岐排気通路４５から外部
に排出される状態がとられるようにされる。従って、斯
かる際における排気ガスの外部への排出は、排気導出通
路２０における排気流動抵抗が実質的に低減せしめられ
たもとで行われ、その結果、エンジンｌの出力損失の低
減が効果的に図られることになる。

一方、開閉弁２４及び２５は、夫々、検出出力信号Ｓｎ
が下降変化するもとでは、第２図に示される特性図にあ
られされる曲線Ｌ　２及びＬ４をエンジン回転数が通る
と、負圧供給通路２８における第１及び第２の分岐負圧
通路２８Ａ及び２８Ｂが夫々開状態とされることによっ
て閉状態とされて、消音器部分２３Ａに導入された排気
ガスの全部が、比較的大なる通路長を形成する第１の副
分岐排気通路３４から外部に排出される状態がとられ、
また、消音器部分２３Ｂに導入された排気ガスの全部が
、比較的大なる通路長を形成する第３の副分岐排気通路
４４から外部に排出される状態がとられるようにされる
。従って、斯かる際における排気ガスの外部への排出は
、排気導出通路２０における排気流動抵抗が実質的に増
大せしめられたもとで行われ、その結果、低周波排気騒
音の低減が効果的に図られることになる。

上述の如くの動作を行う制御ユニット６０は、エンジン
１が非作動状態にあって、吸気導入通路ＩＯ内において
負圧が生成されず、それにより、アクチュエータ２６及
び２７が非作動状態におかれ、開閉弁２４及び２５が、
第２及び第４の副分岐排気通路３５及び４５を開状態と
なす位置をとるものとされているもとで、スタータスイ
ッチ５６がオン状態にされて信号Ｓｉが供給され、それ
により、エンジン１のクランキングが開始されたことが
検知されると、内蔵されたタイマーの作動が開始される
とともに、検出出力信号Ｓｎ及びＳＸがあられすエンジ
ン１の回転数や他の運転状態に基づいて駆動信号Ｋｄを
形成し、その駆動信号Ｋｄを燃料噴射弁１７に供給する
。それにより、燃料噴射弁１７から作動室３に対して燃
料が噴射される状態がとられるようにされる。そして、
信号Ｓｉが供給された時点から、吸気導入通路１０内に
おいて生成される負圧が、アクチュエータ２６及び２７
を作動させるに充分なものとされることになる所定の期
間、例えば、１秒が経過したとき、開閉弁２４及び２５
に第２及び第４の副分岐排気通路３５及び４５を閉状態
となす動作を行わせるべく、電磁弁５Ｉ及び５２に駆動
信号Ｋａ及びＫｂを供給して、第１及び第２の分岐負圧
通路２８Ａ及び２８Ｂを開状態にし、サージタンク１５
からの負圧がアクチュエータ２６及び２７に供給される
ようになす。さらに、制御ユニット６０は、電磁弁５１
及び５２に対する駆動信号Ｋａ及びＫｂの供給が開始さ
れた時点から、アクチュエータ２６及び２７に生じる動
作応答遅れに起因する開閉弁２４及び２５の動作応答遅
れが考慮されたもとで、開閉弁２４及び２５の確実な閉
状態が得られることになる所定の期間、例えば、１秒が
経過したとき、点火パルス供給回路５７に列する制御信
号Ｋｃの供給を行う。点火パルス供給回路５７において
は、制御信号Ｋｃが供給されると点火プラグ７に対する
点火パルス信号Ｃａの供給が開始され、それにより、エ
ンジンｌにおける作動室３内における点火動作が開始さ
れて、エンジンが完爆状態に移行せしめられる。

このように、エンジン１がスタータスイッチ５６がオン
状態にされてクランキングから始動開始状態におかれる
際、アクチュエータ２６及び２７に生じる動作応答遅れ
に起因して開閉弁２４及び２５に動作応答遅れが生じた
場合にも、第２及び第４の副分岐排気通路３５及び４５
が、夫々、開閉弁２４及び２５により確実に閉状態にさ
れる状態のもとで、エンジン１の完爆状態が開始される
ようになされることにより、エンジン１の始動時におけ
る低周波排気騒音の効果的な低減が図られることになる
。

斯かる動作が行われるもとにおいて、エンジン１がクラ
ンキングから完爆状態に移行するもとでの、吸気導入通
路１０内に生成される負圧が比較的小とされ、従って、
蓄圧器２９における負圧が所定以上の値をとるものとさ
れるまでに所定の期間が要されることになり、アクチュ
エータ２６及び２７に蓄圧器２９を介して負圧が迅速に
供給されない虞のあるとき、アクチュエータ２６及び２
７には、蓄圧器２９に対して設けられたバイパス部５０
を介して直接的に負圧が供給されることになる。それに
より、アクチュエータ２６及び２７は、蓄圧器２９にお
ける負圧が充分とされないことに起因する動作応答遅れ
が生じることが回避される。

なお、上述の例においては、制御ユニット６０に内蔵さ
れたタイマーの作動に基づいて、エンジン１の始動が開
始されてから所定の期間経過後に、第１及び第２の分岐
負圧通路２８Ａ及び２８Ｂを開状態にすべく、電磁弁５
１及び５２に駆動信号Ｋａ及びＫｂが供給され、また、
その後所定の期間が経過したとき、エンジン１において
混合気の燃焼が行われるべく、点火プラグ７に接続され
た点火パルス供給回路５７に制御信号Ｋｃが供給される
ようになされているが、タイマーに代えて、アクチュエ
ータ２６及び２７に、夫々、そのストローク量を検出す
るセンサが備えられ、斯かるセンサから得られる検出出
力信号に基づいて、制御ユニット６０による電磁弁５１
及び５２に対する駆動信号Ｋａ及びＫｂの供給、及び、
点火パルス供給回路５７に対する制御信号Ｋｃの供給が
行われるようになされてもよい。

また、上述の例においては、排気導出通路２０が、第１
の主分岐排気通路２２Ａ及び第２の主分岐排気通路２２
Ｂに分岐せしめられ、第１及び第２の主分岐排気通路２
２Ａ及び２２Ｂに夫々消音器部分２３Ａ及び２３Ｂが設
けられて、２系統の排気通路系が形成され、消音器部分
２３Ａ及び２３Ｂから夫々伸びる第２の副分岐排気通路
３５及び第４の副分岐排気通路４５に開閉弁２４及び２
５が夫々設けられているが、本発明に係るエンジンの制
御装置においては必ずしもこのようにされる必要はなく
、２系統の排気通路系が夫々の排気流動抵抗を異にする
ものとされ、排気流動抵抗が大とされた方の排気通路系
にのみ、上述の開閉弁２４もしくは開閉弁２５に相当す
る開閉弁が設けられるようにされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
制御装置によれば、排気導出通路の消音器部分が形成す
る複数の分岐通路のうちの少なくとも一つにそれを開閉
制御する開閉弁が設けられ、その開閉弁が、エンジンの
回転数が所定の値以下であってもエンジンが始動時にお
ける特定の状態、例えば、クランキング状態にあるとき
には、分岐通路の一つを開状態におくものとされ、その
後、エンジンの回転数が所定の値以下であるもとで、分
岐通路の一つを閉状態とする閉動作を行うものとされ、
さらに、開閉弁が、例えば、エンジンのクランキング後
に分岐通路の一つを閉状態となす閉動作を行うに当たっ
ては、開閉弁の閉動作が終了したことが検知されたとき
、エンジンに設けられた点火手段に点火動作を開始させ
てエンジンを完爆状態に移行せしめる制御が行われるの
で、エンジンがクランキング後の完爆状態に移行する際
には、開閉弁により消音器部分における分岐通路の一つ
が閉状態をとるものとされて、消音器部分での低周波排
気騒音に対する消音が適正に行われる状況とされる。従
って、開閉弁を駆動するアクチュエータの動作応答遅れ
に起因して、開閉弁の動作が応答遅れを伴うものとされ
る場合にも、エンジンにおけるクランキング後の完爆状
態が、消音器部分における低周波排気騒音に対する消音
が適正に行われない状況のもとで開始される事態を回避
できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの制御装置の一例をそれ
が適用されたロータリーエンジンと共に示す概略構成図
、第２図は第１図に示される例の動作説明に供される特
性図である。 図中、１はエンジン、７は点火プラグ、２０は排気導出
通路、２３Ａ及び２３Ｂは消音器部分、２４及び２５は
開閉弁、２６及び２７はアクチュエータ、２８は負圧供
給通路、３５は第２の副分岐排気通路、４５は第４の副
分岐排気通路、５１及び５２は電磁弁、５５は回転数セ
ンサ、５６はスタータスイッチ、６０は制御ユニットで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の分岐通路を形成する消音器部分を有してエンジン
   からの排気ガスを外部に導出する排気導出通路と、 上記複数の分岐通路のうちの少なくとも一つを開閉制御
   する開閉弁と、 上記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 該回転数検出手段により上記エンジンの回転数が所定の
   値以下であることが検知されたとき、上記エンジンが始
   動時における特定の状態にあるときを除き、上記開閉弁
   に上記一つの分岐通路を閉状態とする閉動作を行わせる
   駆動制御手段と、上記開閉弁の状態を検知する状態検知
   手段と、上記エンジンが上記特定の状態から上記開閉弁
   の閉動作が行われる状態に移行する際、上記状態検知手
   段により上記開閉弁の閉動作の終了が検知されたとき、
   上記エンジンに設けられた点火手段に点火動作を開始さ
   せる始動制御手段と、 を備えて構成されるエンジンの制御装置。