JPH03182880A - Steering mechanism for tractor - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は農用トラクターのステアリングを油圧により行
う機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a mechanism for hydraulically steering an agricultural tractor.
（ロ）従来技術
従来からトラクターの油圧式操向機構において、操向用
シリンダを前車軸ケースの内部に配置した技術は公知と
されているのである。例えば特開昭６１−３３３６９号
公報に記載の技術の如くである。(B) Prior Art Conventionally, in a hydraulic steering mechanism for a tractor, a technique in which a steering cylinder is disposed inside a front axle case is known. For example, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-33369.
（ハ）発明が解決すべき課題
しかし、上記従来の技術においては、前車軸ケースの内
部に操向用シリンダを配置している為に、前車軸ケース
が前後に幅の広いものとなり、トラクターの全長が長く
なるという不具合いがあったのである。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional technology, since the steering cylinder is arranged inside the front axle case, the front axle case becomes wide in the front and back, and the tractor The problem was that the overall length was longer.
また操向用シリンダを前車軸ケースの外部に配置しよう
とすると、前車軸支持部と上下回動する前車軸ケースと
の作る空間内に配置し、組立を簡単にすることが難しか
ったのである。Furthermore, if the steering cylinder were to be placed outside the front axle case, it would be difficult to assemble it easily because it would be placed within the space created by the front axle support and the front axle case that moves up and down.
また、前車軸ケースが左右分割式の場合には、この左右
の前車軸ケースに跨がって操向用シリンダを架設する必
要があり、加工誤差や組立誤差の吸収が困難であるとい
う不具合いがあったのである。In addition, if the front axle case is split into left and right parts, it is necessary to erect the steering cylinder across the left and right front axle cases, which causes problems such as difficulty in absorbing processing and assembly errors. There was.
本発明は以上のような従来技術の不具合いを解消するも
のである。The present invention solves the problems of the prior art as described above.
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に解決
する為の手段を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving them will now be explained.
前車軸ケースに操向用シリンダを沿設した構成において
、前車軸支持部と前車軸ケースとの間に空間を形成し、
該前車軸ケース内の前輪駆動軸の軸心より上方位置で、
前記空間内に操向用シリンダを載置したものである。In a configuration in which a steering cylinder is provided along the front axle case, a space is formed between the front axle support portion and the front axle case,
At a position above the axis of the front wheel drive shaft in the front axle case,
A steering cylinder is placed in the space.
また、操向用シリンダの前車軸ケースへの取付部はシリ
ンダ端部を形成し、かつ摺動ロッドの摺動部を構成する
ものである。Further, the attachment portion of the steering cylinder to the front axle case forms a cylinder end and also constitutes a sliding portion of the sliding rod.
また、操向用シリンダを前車軸ケースに沿設した構成に
おいて、前車軸ケースを左右に分割形成し、操向用シリ
ンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケースの一方に固
着し、取付部の他端側は、操向用シリンダが回動及び摺
動可能に前車軸ゲースの他方へ取付けたものである。In addition, in a configuration in which the steering cylinder is installed along the front axle case, the front axle case is divided into left and right parts, and one end of the mounting part of the steering cylinder is fixed to one of the left and right front axle cases. At the other end of the section, a steering cylinder is rotatably and slidably attached to the other side of the front axle gauge.
（ホ）実施例
本発明の解決すべき課題及び解決する為の手段は以上の
如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説
明すると。(e) Embodiment The problems to be solved by the present invention and the means for solving them are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図はトラクターの平面図、第２図は前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同しく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。Figure 1 is a plan view of the tractor, Figure 2 is the front axle case I.
3 is a rear view of L/IR and the steering cylinder S, FIG. 4 is a sectional view of the steering cylinder S as seen from the direction of the mounting surface of the steering cylinder S, and FIG. Figure 5 is a side sectional view taken along the center line of the center pin 21, Figure 6 is a side sectional view showing the bonnet and steering mechanism, and Figure 7 is a side sectional view taken along the center line of the center pin 21.
The figure is an enlarged sectional view of the steering cylinder S.
第１図と第６図において、ホンネット５の内部にエンジ
ンＥが配置されており、該エンジンＥの前部に前車軸支
持部２を固着し前方に突出している。該前車軸支持部２
の下面に前車軸ケースＩＬ・ＩＲの枢支空間Ａを構威し
、該枢支空間Ａ内に下方から挿入した前車軸ケースＩＬ
・ＩＲの前後部をセンターピン２１で枢支している。In FIGS. 1 and 6, an engine E is disposed inside a hood 5, and a front axle support 2 is fixed to the front of the engine E and projects forward. The front axle support part 2
The front axle case IL has a pivot space A for the front axle case IL/IR on its lower surface, and is inserted into the pivot space A from below.
・The front and rear parts of the IR are pivotally supported by a center pin 21.
そしてステアリングハンドル６の操向回動操作により操
向バルブを切換えて、操向用シリンダＳを伸縮するので
ある。Then, by turning the steering handle 6, the steering valve is switched, and the steering cylinder S is expanded and contracted.
また第１図に示す如く、従来はボンネット５の内部に配
置されていることが多い燃料タンクＴを、ボンネット５
の内部から出して、座席の後部のミッションケース上部
に左右に分割して配置している。このように燃料タンク
Ｔを座席の後部に配置することにより、ボンネット内の
内容部品が少なくなり、前車軸支持部２の部分に操向用
シリンダＳを配置することが可能となり、本発明の構成
が可能となったものである。Furthermore, as shown in FIG.
It is taken out from inside the car and placed above the transmission case at the rear of the seat, split into left and right parts. By arranging the fuel tank T at the rear of the seat in this way, the number of contents inside the bonnet is reduced, and it becomes possible to arrange the steering cylinder S at the front axle support part 2, thereby achieving the structure of the present invention. is now possible.
第５図の実施例では、前輪動力伝達軸２０の枢支部がそ
のまま後部のセンターピンを兼用している。In the embodiment shown in FIG. 5, the pivot portion of the front wheel power transmission shaft 20 also serves as the rear center pin.
そして該センターピン２Ｉにより左右端を上下回動可能
に枢支した前車軸ケースＬＬ・ＩＲの外周面に操向用シ
リンダＳの取付面１ａ・１ｂを構成し、該取付面１ａ−
１ｂに操向用シリンダＳの取付部１４・１５を固着して
いる。Mounting surfaces 1a and 1b of the steering cylinder S are formed on the outer peripheral surfaces of the front axle cases LL and IR, whose left and right ends are pivotably supported by the center pin 2I so as to be movable up and down, and the mounting surfaces 1a-
Mounting portions 14 and 15 of the steering cylinder S are fixed to 1b.
第２図・第３図において図示する如く、前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲの左右端部に固定側ギアボックス８Ｌ・８Ｒと
回動側ギアボックス７Ｌ・７Ｒにより構威された操向ベ
ベルギヤケースを構威し、該固定側ギアボックス８Ｌ・
８Ｒ内を貫通するベベルギヤ軸が回動側ギアボックス７
Ｌ・７Ｒに固設されており、該ベベルギヤ軸の上端にナ
ックルアーム３Ｌ・３Ｒが固設されている。As shown in Figures 2 and 3, the front axle case I
A steering bevel gear case composed of fixed side gearboxes 8L and 8R and rotating side gearboxes 7L and 7R is arranged at the left and right ends of L and IR, and the fixed side gearboxes 8L and
The bevel gear shaft passing through 8R is the rotating gearbox 7.
Knuckle arms 3L and 3R are fixed to the upper ends of the bevel gear shafts.
本発明の操向用シリンダＳより左右に突出する摺動ロッ
ド１２Ｌ・１２Ｒの先端が調節可能リンク１９Ｌ・１９
Ｒを介して、ナックルアーム３Ｌ・３Ｒに枢結されてい
る。The tips of the sliding rods 12L and 12R that protrude left and right from the steering cylinder S of the present invention are adjustable links 19L and 19.
It is pivotally connected to knuckle arms 3L and 3R via R.
また該ナックルアーム３Ｌ・３Ｒの回動に伴い、摺動ロ
ッド１２Ｌ・１２Ｒの摺動方向と調節可能リンク１９Ｌ
・１９Ｒの引っ張り方向が離齢してくるので、摺動ロッ
ド１２Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１９Ｒの間
には、ホールジョインｌ−１０Ｌ・ＩＯＲが介装されて
いる。In addition, as the knuckle arms 3L and 3R rotate, the sliding direction of the sliding rods 12L and 12R and the adjustable link 19L
- Since the pulling direction of 19R is getting older, a hole join l-10L/IOR is interposed between the sliding rods 12L/12R and the adjustable links 19L/19R.
そして左右に分割・された前車軸ケースＩＬ・ＩＲのＩ
Ｒの側に取付部１５の取付面１ｂが構成され、またＩＬ
の側に取付部１４の取付面１ａが構成されている。And I of the front axle case IL/IR which is divided into left and right.
The mounting surface 1b of the mounting portion 15 is configured on the R side, and the IL
A mounting surface 1a of the mounting portion 14 is formed on the side thereof.
次に第４図・第７図において示す如く、操向用シリンダ
Ｓが構成されている。Next, as shown in FIGS. 4 and 7, a steering cylinder S is constructed.
シリンダ一部分は取付部１４と一体的に構成されたシー
ル筒１４ａと中央筒部１３と取付部１５の側のシール筒
１８により構成されている。A portion of the cylinder is composed of a seal cylinder 14a integrally formed with the mounting part 14, a central cylinder part 13, and a seal cylinder 18 on the side of the mounting part 15.
該中央筒部１３とシール筒１４ａは溶接により一体化さ
れているが、中央筒部１３とシール筒１８とは中央筒部
工３の内部に、ピストンＩＩと摺動ロッド１２Ｌ・１２
Ｒを嵌挿する組立の為に螺装構成とされている。The central cylinder part 13 and the seal cylinder 14a are integrated by welding, but the central cylinder part 13 and the seal cylinder 18 are connected to the piston II and the sliding rods 12L and 12 inside the central cylinder part work 3.
It has a screw configuration for assembly by inserting R.
そしてシール筒１４ａは取付ブラケソｌ−１４ｂと一体
化構成されている。また他端のシール筒１８は取付部１
５と別に構成されており、取付部１５の取付ブラケット
１５ｂより突出された回動支持筒１５ａ内にシール筒１
８が遊嵌されており、該回動支持筒１５ａの内部でシー
ル筒１８は左右への摺動と、取付誤差による微回動を可
能としている。The seal cylinder 14a is integrated with the mounting bracket l-14b. Also, the seal cylinder 18 at the other end is attached to the mounting part 1.
The seal cylinder 1 is configured separately from the rotary support cylinder 15a that protrudes from the mounting bracket 15b of the mounting portion 15.
8 is loosely fitted inside the rotary support cylinder 15a, and the seal cylinder 18 is allowed to slide left and right and to make slight rotations due to installation errors.
該中央筒部１３の部分内でピストン１１の摺動を可能と
しており、該ピストン１１の左右の中央筒部１３が構成
する油室内へ圧油を注入するパイプ継手１６・１７が中
央筒部１３の外周に突設されている。The piston 11 is allowed to slide within the central cylindrical portion 13, and pipe joints 16 and 17 for injecting pressure oil into the oil chambers formed by the left and right central cylindrical portions 13 of the piston 11 are connected to the central cylindrical portion 13. protruding from the outer periphery of the
そして、以上の如く構成した操向用シリンダＳを前車軸
ケースＬＬ−ＩＲの外周に取り付けた状態が第３図・第
６図に開示されている。A state in which the steering cylinder S configured as described above is attached to the outer periphery of the front axle case LL-IR is shown in FIGS. 3 and 6.
前車軸ケースＩＮ−・ＩＲ内に配置された前輪駆動軸９
Ｌ・９Ｒの軸心Ｏよりも上方の、前車軸ケースＩＬ・１
Ｒの外周で、前車軸支持部２と前車軸ケースＩＬ・ＩＲ
が構成する枢支空間Ａの後方部分の上部位置に、操向用
シリンダＳが取付部１４・１５と取付面１ａ・１ｂの部
分で固設されている。Front wheel drive shaft 9 located inside the front axle case IN-/IR
Front axle case IL/1 above the axis O of L/9R
At the outer periphery of R, the front axle support part 2 and the front axle case IL/IR
A steering cylinder S is fixed at the upper part of the rear part of the pivot space A constituted by the mounting portions 14 and 15 and the mounting surfaces 1a and 1b.
そしてパイプ継手１６・１７に連結して送油パイプ２２
が連結されている。該送油パイプ２２はボンネット５の
部分に配置された操向バルブから圧油を送油しているの
である。Then, connect the pipe joints 16 and 17 to the oil pipe 22.
are connected. The oil feed pipe 22 feeds pressurized oil from a steering valve located in the bonnet 5.
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
請求項（１１の如く、前車軸ケースに操向用シリンダを
沿設した構成において、前車軸支持部と前車軸ケースと
の間に空間を形成し、該前車軸ケース内の前輪駆動軸の
軸心より上方位置で、前記空間内に操向用シリンダを載
置したので、従来の技術である特開昭６１−３３３６９
号公報に記載の技術と比較して、操向用シリンダＳと摺
動ロッド１２ Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１
９Ｒの部分を、前車軸ケースＩＬ・ＩＲと前車軸支持部
２の間に配置して障害物から保護することができて損傷
が少なくなるのである。In a structure in which a steering cylinder is provided along the front axle case as in claim 11, a space is formed between the front axle support portion and the front axle case, and the shaft of the front wheel drive shaft in the front axle case is Since the steering cylinder is placed in the space above the center, it is possible to avoid the conventional technique of JP-A-61-33369.
Compared to the technology described in the publication, the steering cylinder S, the sliding rods 12L and 12R, and the adjustable links 19L and 1
The portion 9R can be placed between the front axle case IL/IR and the front axle support portion 2 to protect it from obstacles, thereby reducing damage.
また送油パイプ２２がボンネット部分に設けられる操向
バルブに近くなり、また該送油パイプ２２をも前車軸支
持部２により保護することが可能となったのである。Furthermore, the oil pipe 22 is now closer to the steering valve provided in the hood, and the oil pipe 22 can also be protected by the front axle support 2.
また前車軸ケースＬＬ・ＩＲと操向用シリンダＳを上下
に重複配置することにより、前車軸支持部２及びトラク
ターの前後距離を短くすることができ、更にナックルア
ーム３Ｌ・３Ｒの長さも短く構成することが出来たので
ある。In addition, by arranging the front axle cases LL and IR and the steering cylinder S vertically and overlappingly, the front-rear distance between the front axle support part 2 and the tractor can be shortened, and the lengths of the knuckle arms 3L and 3R are also shortened. I was able to do it.
請求項（２）の如く、操向用シリンダの前車軸ゲースへ
の取付部はシリンダ端部を形成し、かっ摺動ロッドの摺
動部を構成したことにより、操向用シリンダＳの前車軸
ケースＩＬ・ＩＲに対する取付構造が簡単コンパクトに
構成でき、また枢支空間Ａの内部に操向用シリンダＳを
配置することができ、また前車軸ケースＬＬ・ＩＲが上
下にスイングしても操向用シリンダＳが前車軸支持部２
に接当することが無いのである。According to claim (2), the attachment part of the steering cylinder S to the front axle gate forms the cylinder end and constitutes the sliding part of the sliding rod, so that the front axle of the steering cylinder S The mounting structure for the cases IL and IR can be configured easily and compactly, and the steering cylinder S can be placed inside the pivot space A, and even if the front axle cases LL and IR swing up and down, the steering cannot be controlled. cylinder S is the front axle support part 2
It never comes into contact with.
請求項（３）の如く、操向用シリンダを前車軸ケースに
沿設した構成において、前車軸ケースを左右に分割形成
し、操向用シリンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケ
ースの一方に固着し、取付部の他端側は、前車軸ケース
への取付部は、操向用シ０
リングが回動及び摺動可能に支持したので、前車軸ケー
スＩＬ・ＩＲを左右に分割することにより、フロンＩ・
デフ機構の組立を容易にすることができ、また前車軸支
持部２の加工誤差や組立誤差を回動支持筒１５ａとシー
ル筒１８の部分により吸収することが出来るので、操向
用シリンダＳに無理な力が掛かることが少ないのである
。In the configuration in which the steering cylinder is installed along the front axle case as in claim (3), the front axle case is divided into left and right parts, and one end side of the mounting part of the steering cylinder is attached to the left and right front axle cases. The other end of the mounting part is attached to the front axle case, and the steering seat ring is rotatably and slidably supported, so the front axle case IL/IR is divided into left and right parts. By doing so, Freon I・
The differential mechanism can be easily assembled, and processing errors and assembly errors of the front axle support part 2 can be absorbed by the rotation support cylinder 15a and the seal cylinder 18, so that the steering cylinder S can be easily assembled. Unreasonable force is rarely applied.
第１図はトラクターの平面図、第２図は前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同じく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。
Ａ・・・枢支空間
Ｓ・・・操向用シリンダ
ＬＬ−ＩＲ・・・前車軸ケース
２・・・・・・前車軸支持部
１
３ Ｌ ・
６ ・ ・
７ Ｌ ・
８ Ｌ ・
３Ｒ・・・・ナックルアーム
・・ステアリングハンドル
７Ｒ・・・回動側ギアボックス
８Ｒ・・・固定側ギアホックスFigure 1 is a plan view of the tractor, Figure 2 is the front axle case I.
A plan view of the L/IR and steering cylinder S parts, FIG. 3 is a rear view, FIG. 4 is a sectional view of the steering cylinder S as seen from the direction of the mounting surface of the steering cylinder S, and FIG. The figure is a side cross-sectional view taken on the center line of the center pin 21, FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the bonnet and steering mechanism, and FIG.
The figure is an enlarged sectional view of the steering cylinder S. A: Pivot space S: Steering cylinder LL-IR: Front axle case 2: Front axle support portion 1 3 L ・ 6 ・ ・ 7 L ・ 8 L ・ 3 R ・...Knuckle arm...Steering handle 7R...Rotating side gearbox 8R...Fixed side gear hook
Claims (3)
において、前車軸支持部と前車軸ケースとの間に空間を
形成し、該前車軸ケース内の前輪駆動軸の軸心より上方
位置で、前記空間内に操向用シリンダを載置したことを
特徴とするトラクターのステアリング機構。(1) In a configuration in which a steering cylinder is installed along the front axle case, a space is formed between the front axle support part and the front axle case, and a space is formed above the axis of the front wheel drive shaft in the front axle case. A steering mechanism for a tractor, characterized in that a steering cylinder is placed in the space at the position.
軸ケースへの取付部はシリンダ端部を形成し、かつ摺動
ロッドの摺動部を構成することを特徴とするトラクター
のステアリング機構。(2) In claim (1), the steering cylinder for a tractor is characterized in that the attachment part of the steering cylinder to the front axle case forms a cylinder end and also constitutes a sliding part of the sliding rod. mechanism.
において、前車軸ケースを左右に分割形成し、操向用シ
リンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケースの一方に
固着し、取付部の他端側は、操向用シリンダが回動及び
摺動可能に前車軸ケースの他方へ取付けたことを特徴と
するトラクターのステアリング機構。(3) In a configuration in which the steering cylinder is installed along the front axle case, the front axle case is divided into left and right parts, and one end of the mounting part of the steering cylinder is fixed to one of the left and right front axle cases. . A tractor steering mechanism, wherein the other end of the mounting portion is rotatably and slidably mounted to the other end of the front axle case.
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