JPH03182880A - トラクターのステアリング機構 - Google Patents
トラクターのステアリング機構Info
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- JPH03182880A JPH03182880A JP31975089A JP31975089A JPH03182880A JP H03182880 A JPH03182880 A JP H03182880A JP 31975089 A JP31975089 A JP 31975089A JP 31975089 A JP31975089 A JP 31975089A JP H03182880 A JPH03182880 A JP H03182880A
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- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 abstract 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は農用トラクターのステアリングを油圧により行
う機構に関する。
う機構に関する。
（ロ）従来技術
従来からトラクターの油圧式操向機構において、操向用
シリンダを前車軸ケースの内部に配置した技術は公知と
されているのである。例えば特開昭６１−３３３６９号
公報に記載の技術の如くである。
シリンダを前車軸ケースの内部に配置した技術は公知と
されているのである。例えば特開昭６１−３３３６９号
公報に記載の技術の如くである。
（ハ）発明が解決すべき課題
しかし、上記従来の技術においては、前車軸ケースの内
部に操向用シリンダを配置している為に、前車軸ケース
が前後に幅の広いものとなり、トラクターの全長が長く
なるという不具合いがあったのである。
部に操向用シリンダを配置している為に、前車軸ケース
が前後に幅の広いものとなり、トラクターの全長が長く
なるという不具合いがあったのである。
また操向用シリンダを前車軸ケースの外部に配置しよう
とすると、前車軸支持部と上下回動する前車軸ケースと
の作る空間内に配置し、組立を簡単にすることが難しか
ったのである。
とすると、前車軸支持部と上下回動する前車軸ケースと
の作る空間内に配置し、組立を簡単にすることが難しか
ったのである。
また、前車軸ケースが左右分割式の場合には、この左右
の前車軸ケースに跨がって操向用シリンダを架設する必
要があり、加工誤差や組立誤差の吸収が困難であるとい
う不具合いがあったのである。
の前車軸ケースに跨がって操向用シリンダを架設する必
要があり、加工誤差や組立誤差の吸収が困難であるとい
う不具合いがあったのである。
本発明は以上のような従来技術の不具合いを解消するも
のである。
のである。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に解決
する為の手段を説明すると。
する為の手段を説明すると。
前車軸ケースに操向用シリンダを沿設した構成において
、前車軸支持部と前車軸ケースとの間に空間を形成し、
該前車軸ケース内の前輪駆動軸の軸心より上方位置で、
前記空間内に操向用シリンダを載置したものである。
、前車軸支持部と前車軸ケースとの間に空間を形成し、
該前車軸ケース内の前輪駆動軸の軸心より上方位置で、
前記空間内に操向用シリンダを載置したものである。
また、操向用シリンダの前車軸ケースへの取付部はシリ
ンダ端部を形成し、かつ摺動ロッドの摺動部を構成する
ものである。
ンダ端部を形成し、かつ摺動ロッドの摺動部を構成する
ものである。
また、操向用シリンダを前車軸ケースに沿設した構成に
おいて、前車軸ケースを左右に分割形成し、操向用シリ
ンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケースの一方に固
着し、取付部の他端側は、操向用シリンダが回動及び摺
動可能に前車軸ゲースの他方へ取付けたものである。
おいて、前車軸ケースを左右に分割形成し、操向用シリ
ンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケースの一方に固
着し、取付部の他端側は、操向用シリンダが回動及び摺
動可能に前車軸ゲースの他方へ取付けたものである。
（ホ）実施例
本発明の解決すべき課題及び解決する為の手段は以上の
如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説
明すると。
如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説
明すると。
第１図はトラクターの平面図、第２図は前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同しく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同しく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。
第１図と第６図において、ホンネット５の内部にエンジ
ンＥが配置されており、該エンジンＥの前部に前車軸支
持部２を固着し前方に突出している。該前車軸支持部２
の下面に前車軸ケースＩＬ・ＩＲの枢支空間Ａを構威し
、該枢支空間Ａ内に下方から挿入した前車軸ケースＩＬ
・ＩＲの前後部をセンターピン２１で枢支している。
ンＥが配置されており、該エンジンＥの前部に前車軸支
持部２を固着し前方に突出している。該前車軸支持部２
の下面に前車軸ケースＩＬ・ＩＲの枢支空間Ａを構威し
、該枢支空間Ａ内に下方から挿入した前車軸ケースＩＬ
・ＩＲの前後部をセンターピン２１で枢支している。
そしてステアリングハンドル６の操向回動操作により操
向バルブを切換えて、操向用シリンダＳを伸縮するので
ある。
向バルブを切換えて、操向用シリンダＳを伸縮するので
ある。
また第１図に示す如く、従来はボンネット５の内部に配
置されていることが多い燃料タンクＴを、ボンネット５
の内部から出して、座席の後部のミッションケース上部
に左右に分割して配置している。このように燃料タンク
Ｔを座席の後部に配置することにより、ボンネット内の
内容部品が少なくなり、前車軸支持部２の部分に操向用
シリンダＳを配置することが可能となり、本発明の構成
が可能となったものである。
置されていることが多い燃料タンクＴを、ボンネット５
の内部から出して、座席の後部のミッションケース上部
に左右に分割して配置している。このように燃料タンク
Ｔを座席の後部に配置することにより、ボンネット内の
内容部品が少なくなり、前車軸支持部２の部分に操向用
シリンダＳを配置することが可能となり、本発明の構成
が可能となったものである。
第５図の実施例では、前輪動力伝達軸２０の枢支部がそ
のまま後部のセンターピンを兼用している。
のまま後部のセンターピンを兼用している。
そして該センターピン２Ｉにより左右端を上下回動可能
に枢支した前車軸ケースＬＬ・ＩＲの外周面に操向用シ
リンダＳの取付面１ａ・１ｂを構成し、該取付面１ａ−
１ｂに操向用シリンダＳの取付部１４・１５を固着して
いる。
に枢支した前車軸ケースＬＬ・ＩＲの外周面に操向用シ
リンダＳの取付面１ａ・１ｂを構成し、該取付面１ａ−
１ｂに操向用シリンダＳの取付部１４・１５を固着して
いる。
第２図・第３図において図示する如く、前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲの左右端部に固定側ギアボックス８Ｌ・８Ｒと
回動側ギアボックス７Ｌ・７Ｒにより構威された操向ベ
ベルギヤケースを構威し、該固定側ギアボックス８Ｌ・
８Ｒ内を貫通するベベルギヤ軸が回動側ギアボックス７
Ｌ・７Ｒに固設されており、該ベベルギヤ軸の上端にナ
ックルアーム３Ｌ・３Ｒが固設されている。
Ｌ・ＩＲの左右端部に固定側ギアボックス８Ｌ・８Ｒと
回動側ギアボックス７Ｌ・７Ｒにより構威された操向ベ
ベルギヤケースを構威し、該固定側ギアボックス８Ｌ・
８Ｒ内を貫通するベベルギヤ軸が回動側ギアボックス７
Ｌ・７Ｒに固設されており、該ベベルギヤ軸の上端にナ
ックルアーム３Ｌ・３Ｒが固設されている。
本発明の操向用シリンダＳより左右に突出する摺動ロッ
ド１２Ｌ・１２Ｒの先端が調節可能リンク１９Ｌ・１９
Ｒを介して、ナックルアーム３Ｌ・３Ｒに枢結されてい
る。
ド１２Ｌ・１２Ｒの先端が調節可能リンク１９Ｌ・１９
Ｒを介して、ナックルアーム３Ｌ・３Ｒに枢結されてい
る。
また該ナックルアーム３Ｌ・３Ｒの回動に伴い、摺動ロ
ッド１２Ｌ・１２Ｒの摺動方向と調節可能リンク１９Ｌ
・１９Ｒの引っ張り方向が離齢してくるので、摺動ロッ
ド１２Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１９Ｒの間
には、ホールジョインｌ−１０Ｌ・ＩＯＲが介装されて
いる。
ッド１２Ｌ・１２Ｒの摺動方向と調節可能リンク１９Ｌ
・１９Ｒの引っ張り方向が離齢してくるので、摺動ロッ
ド１２Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１９Ｒの間
には、ホールジョインｌ−１０Ｌ・ＩＯＲが介装されて
いる。
そして左右に分割・された前車軸ケースＩＬ・ＩＲのＩ
Ｒの側に取付部１５の取付面１ｂが構成され、またＩＬ
の側に取付部１４の取付面１ａが構成されている。
Ｒの側に取付部１５の取付面１ｂが構成され、またＩＬ
の側に取付部１４の取付面１ａが構成されている。
次に第４図・第７図において示す如く、操向用シリンダ
Ｓが構成されている。
Ｓが構成されている。
シリンダ一部分は取付部１４と一体的に構成されたシー
ル筒１４ａと中央筒部１３と取付部１５の側のシール筒
１８により構成されている。
ル筒１４ａと中央筒部１３と取付部１５の側のシール筒
１８により構成されている。
該中央筒部１３とシール筒１４ａは溶接により一体化さ
れているが、中央筒部１３とシール筒１８とは中央筒部
工３の内部に、ピストンＩＩと摺動ロッド１２Ｌ・１２
Ｒを嵌挿する組立の為に螺装構成とされている。
れているが、中央筒部１３とシール筒１８とは中央筒部
工３の内部に、ピストンＩＩと摺動ロッド１２Ｌ・１２
Ｒを嵌挿する組立の為に螺装構成とされている。
そしてシール筒１４ａは取付ブラケソｌ−１４ｂと一体
化構成されている。また他端のシール筒１８は取付部１
５と別に構成されており、取付部１５の取付ブラケット
１５ｂより突出された回動支持筒１５ａ内にシール筒１
８が遊嵌されており、該回動支持筒１５ａの内部でシー
ル筒１８は左右への摺動と、取付誤差による微回動を可
能としている。
化構成されている。また他端のシール筒１８は取付部１
５と別に構成されており、取付部１５の取付ブラケット
１５ｂより突出された回動支持筒１５ａ内にシール筒１
８が遊嵌されており、該回動支持筒１５ａの内部でシー
ル筒１８は左右への摺動と、取付誤差による微回動を可
能としている。
該中央筒部１３の部分内でピストン１１の摺動を可能と
しており、該ピストン１１の左右の中央筒部１３が構成
する油室内へ圧油を注入するパイプ継手１６・１７が中
央筒部１３の外周に突設されている。
しており、該ピストン１１の左右の中央筒部１３が構成
する油室内へ圧油を注入するパイプ継手１６・１７が中
央筒部１３の外周に突設されている。
そして、以上の如く構成した操向用シリンダＳを前車軸
ケースＬＬ−ＩＲの外周に取り付けた状態が第３図・第
６図に開示されている。
ケースＬＬ−ＩＲの外周に取り付けた状態が第３図・第
６図に開示されている。
前車軸ケースＩＮ−・ＩＲ内に配置された前輪駆動軸９
Ｌ・９Ｒの軸心Ｏよりも上方の、前車軸ケースＩＬ・１
Ｒの外周で、前車軸支持部２と前車軸ケースＩＬ・ＩＲ
が構成する枢支空間Ａの後方部分の上部位置に、操向用
シリンダＳが取付部１４・１５と取付面１ａ・１ｂの部
分で固設されている。
Ｌ・９Ｒの軸心Ｏよりも上方の、前車軸ケースＩＬ・１
Ｒの外周で、前車軸支持部２と前車軸ケースＩＬ・ＩＲ
が構成する枢支空間Ａの後方部分の上部位置に、操向用
シリンダＳが取付部１４・１５と取付面１ａ・１ｂの部
分で固設されている。
そしてパイプ継手１６・１７に連結して送油パイプ２２
が連結されている。該送油パイプ２２はボンネット５の
部分に配置された操向バルブから圧油を送油しているの
である。
が連結されている。該送油パイプ２２はボンネット５の
部分に配置された操向バルブから圧油を送油しているの
である。
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。
するものである。
請求項（１１の如く、前車軸ケースに操向用シリンダを
沿設した構成において、前車軸支持部と前車軸ケースと
の間に空間を形成し、該前車軸ケース内の前輪駆動軸の
軸心より上方位置で、前記空間内に操向用シリンダを載
置したので、従来の技術である特開昭６１−３３３６９
号公報に記載の技術と比較して、操向用シリンダＳと摺
動ロッド１２ Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１
９Ｒの部分を、前車軸ケースＩＬ・ＩＲと前車軸支持部
２の間に配置して障害物から保護することができて損傷
が少なくなるのである。
沿設した構成において、前車軸支持部と前車軸ケースと
の間に空間を形成し、該前車軸ケース内の前輪駆動軸の
軸心より上方位置で、前記空間内に操向用シリンダを載
置したので、従来の技術である特開昭６１−３３３６９
号公報に記載の技術と比較して、操向用シリンダＳと摺
動ロッド１２ Ｌ・１２Ｒと調節可能リンク１９Ｌ・１
９Ｒの部分を、前車軸ケースＩＬ・ＩＲと前車軸支持部
２の間に配置して障害物から保護することができて損傷
が少なくなるのである。
また送油パイプ２２がボンネット部分に設けられる操向
バルブに近くなり、また該送油パイプ２２をも前車軸支
持部２により保護することが可能となったのである。
バルブに近くなり、また該送油パイプ２２をも前車軸支
持部２により保護することが可能となったのである。
また前車軸ケースＬＬ・ＩＲと操向用シリンダＳを上下
に重複配置することにより、前車軸支持部２及びトラク
ターの前後距離を短くすることができ、更にナックルア
ーム３Ｌ・３Ｒの長さも短く構成することが出来たので
ある。
に重複配置することにより、前車軸支持部２及びトラク
ターの前後距離を短くすることができ、更にナックルア
ーム３Ｌ・３Ｒの長さも短く構成することが出来たので
ある。
請求項（２）の如く、操向用シリンダの前車軸ゲースへ
の取付部はシリンダ端部を形成し、かっ摺動ロッドの摺
動部を構成したことにより、操向用シリンダＳの前車軸
ケースＩＬ・ＩＲに対する取付構造が簡単コンパクトに
構成でき、また枢支空間Ａの内部に操向用シリンダＳを
配置することができ、また前車軸ケースＬＬ・ＩＲが上
下にスイングしても操向用シリンダＳが前車軸支持部２
に接当することが無いのである。
の取付部はシリンダ端部を形成し、かっ摺動ロッドの摺
動部を構成したことにより、操向用シリンダＳの前車軸
ケースＩＬ・ＩＲに対する取付構造が簡単コンパクトに
構成でき、また枢支空間Ａの内部に操向用シリンダＳを
配置することができ、また前車軸ケースＬＬ・ＩＲが上
下にスイングしても操向用シリンダＳが前車軸支持部２
に接当することが無いのである。
請求項（３）の如く、操向用シリンダを前車軸ケースに
沿設した構成において、前車軸ケースを左右に分割形成
し、操向用シリンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケ
ースの一方に固着し、取付部の他端側は、前車軸ケース
への取付部は、操向用シ０ リングが回動及び摺動可能に支持したので、前車軸ケー
スＩＬ・ＩＲを左右に分割することにより、フロンＩ・
デフ機構の組立を容易にすることができ、また前車軸支
持部２の加工誤差や組立誤差を回動支持筒１５ａとシー
ル筒１８の部分により吸収することが出来るので、操向
用シリンダＳに無理な力が掛かることが少ないのである
。
沿設した構成において、前車軸ケースを左右に分割形成
し、操向用シリンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケ
ースの一方に固着し、取付部の他端側は、前車軸ケース
への取付部は、操向用シ０ リングが回動及び摺動可能に支持したので、前車軸ケー
スＩＬ・ＩＲを左右に分割することにより、フロンＩ・
デフ機構の組立を容易にすることができ、また前車軸支
持部２の加工誤差や組立誤差を回動支持筒１５ａとシー
ル筒１８の部分により吸収することが出来るので、操向
用シリンダＳに無理な力が掛かることが少ないのである
。
第１図はトラクターの平面図、第２図は前車軸ケースＩ
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同じく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。 Ａ・・・枢支空間 Ｓ・・・操向用シリンダ ＬＬ−ＩＲ・・・前車軸ケース ２・・・・・・前車軸支持部 １ ３ Ｌ ・ ６ ・ ・ ７ Ｌ ・ ８ Ｌ ・ ３Ｒ・・・・ナックルアーム ・・ステアリングハンドル ７Ｒ・・・回動側ギアボックス ８Ｒ・・・固定側ギアホックス
Ｌ・ＩＲと操向用シリンダＳの部分の平面図、第３図は
同じく後面図、第４図は操向用シリンダＳの取付面方向
から見た操向用シリンダＳの断面図、第５図はセンター
ピン２１の中心線上における側面断面図、第６図はボン
ネットとステアリング機構部分を示す側面断面図、第７
図は操向用シリンダＳの拡大断面図である。 Ａ・・・枢支空間 Ｓ・・・操向用シリンダ ＬＬ−ＩＲ・・・前車軸ケース ２・・・・・・前車軸支持部 １ ３ Ｌ ・ ６ ・ ・ ７ Ｌ ・ ８ Ｌ ・ ３Ｒ・・・・ナックルアーム ・・ステアリングハンドル ７Ｒ・・・回動側ギアボックス ８Ｒ・・・固定側ギアホックス
Claims (3)
- （１）、前車軸ケースに操向用シリンダを沿設した構成
において、前車軸支持部と前車軸ケースとの間に空間を
形成し、該前車軸ケース内の前輪駆動軸の軸心より上方
位置で、前記空間内に操向用シリンダを載置したことを
特徴とするトラクターのステアリング機構。 - （２）、請求項（１）において、操向用シリンダの前車
軸ケースへの取付部はシリンダ端部を形成し、かつ摺動
ロッドの摺動部を構成することを特徴とするトラクター
のステアリング機構。 - （３）、操向用シリンダを前車軸ケースに沿設した構成
において、前車軸ケースを左右に分割形成し、操向用シ
リンダの取付部の一端側は左右の前車軸ケースの一方に
固着し、取付部の他端側は、操向用シリンダが回動及び
摺動可能に前車軸ケースの他方へ取付けたことを特徴と
するトラクターのステアリング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31975089A JP2965258B2 (ja) | 1989-12-09 | 1989-12-09 | トラクターのステアリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31975089A JP2965258B2 (ja) | 1989-12-09 | 1989-12-09 | トラクターのステアリング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182880A true JPH03182880A (ja) | 1991-08-08 |
| JP2965258B2 JP2965258B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=18113754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31975089A Expired - Fee Related JP2965258B2 (ja) | 1989-12-09 | 1989-12-09 | トラクターのステアリング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965258B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558560U (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-03 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 油圧式操向機構の油圧シリンダ取付構造 |
| JPH06227416A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-16 | Sumitomo R Kk | 産業車両の操舵系倍力装置用シリンダアッセンブリとその取付装置 |
| JP2003056511A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-02-26 | Iseki & Co Ltd | トラクタのパワステシリンダ |
| WO2006077680A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Yanmar Co., Ltd. | トラクタ |
| JP2006256575A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Showa Corp | 舵取装置のマウント構造 |
| JP2012116414A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Tcm Corp | ステアリングシリンダ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2521454A (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Jc Bamford Excavators Ltd | Support casing for a differential gear of an axle and track rod assembly |
-
1989
- 1989-12-09 JP JP31975089A patent/JP2965258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558560U (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-03 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 油圧式操向機構の油圧シリンダ取付構造 |
| JPH06227416A (ja) * | 1993-02-09 | 1994-08-16 | Sumitomo R Kk | 産業車両の操舵系倍力装置用シリンダアッセンブリとその取付装置 |
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| WO2006077680A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Yanmar Co., Ltd. | トラクタ |
| JP2006199210A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Yanmar Co Ltd | トラクタ |
| US7731209B2 (en) | 2005-01-21 | 2010-06-08 | Yanmar Co., Ltd. | Tractor |
| JP2006256575A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Showa Corp | 舵取装置のマウント構造 |
| JP2012116414A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Tcm Corp | ステアリングシリンダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2965258B2 (ja) | 1999-10-18 |
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