JPH03182887A - 無限軌道車両、特にスキー斜面用の無限軌道車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の無限軌道車両に関する。

無限軌道車両は、自己ベアリングシャーシの長手方向の
それぞれの側に、軌道締め付けホイール、複数の走行ベ
アリングホイール、そして最後に、突起状で均一な細片
間で噛み合い、且つ同垂直面の、即ち、無限軌道車両の
運動方向の水平軸とシャーシにより定義された面と垂直
をなす、回転ベアリングホイールをその上に備えた閉ル
ープベルトを支える歯を有するドライブホイールから構
成されていることが知られている。

従来の無限軌道車両の最大の問題点は全ベアリングホイ
ールの固定配置によるものであり、車両それ自身が例え
ば、雪などのような地形の異なる特性に適応できないこ
とである。

特に、軟質の雪上では、沈み込む危険性が増加し、且つ
車両のより大きな浮力が硬質の雪上における以上に必要
とされる。

さらに、カーブで速度を変化させる時に、操舵性を向上
させることができるように内側軌道の圧力がより少ない
ことが望ましい。他には、より巧く斜面を、横断的にさ
え滑降できるように自己ベアリングシャーシの一方のベ
アリングホイールがそのベアリングシャーシの他方のベ
アリングホイールと異なる高さにあることが望ましい。

本発明の目的は、故に、上記の欠点を解消し雪上動力車
両の走行を改良し、且つその軌道が地形上、特に雪上に
載り、そして互いに独立的な軌道を有していても、要件
に対して調整可能である無限軌道車両を提案することで
ある。

前記目的は無限軌道車両及び特にスキー斜面用の無限軌
道車両の形態による本発明に従い達成される。前記車両
は自己ベアリングシャーシ、シャーシの各長平方向にお
ける水平軸上に回転的に固定された複数のベアリングホ
イール、第一ベアリングホイールの上流のシャーシの各
長手方向の一端における水平軸上に回転的に固定された
ドライブホイール、最終ベアリングホイールの下流の長
手方向の他端における水平軸に回転的に固定されたドラ
イブホイールから構成され、そして少なくとも第一ベア
リングホイール又は前記最終ベアリングホイールがそれ
を包含する垂直面で可動的にシャーシにより支持され、
その上を走行する軌道の部分が下に横たわる地形と接触
している下方位置から軌道部分が地形から持上げられる
位置に前記ホイールのそれぞれを移動させるためのドラ
イブ手段が提供されていることを特徴とする。

本発明の第一の好適形態において、シャーシの各長手側
の二つのフロントベアリングホイールと二つのリヤーベ
アリングホイールが可動である。

本発明の第二の好適形態において、シャーシの各長手側
の全ベアリングホイールが可動である。

このようにして、少なくとも第一ベアリングホイール又
は移動方向に見られる最終ベアリングホイール、そして
望ましくは全ベアリングホイールを、軌道の支持表面が
、あるいは地形上の各軌道が互に独立的に変動すること
ができるように動かせることが可能である。地形の支持
表面の変動は地形上を走行する軌道の下方脚の伸縮に等
しくなることは明らかである。下方脚の短縮あるいは両
軌道の動作は、例えば雪が直線軌道に沿って硬質である
とき望ましい。このように、接触抵抗が無限軌道車両の
運動に対するエネルギー消費の連続的減少により低減さ
れる。カーブでは、出来るだけ機動性を促進することが
出来るように軌道の一つだけに関して地形との接触長さ
を低減するのが最適である。

さらなる変更や構成は記載の特許請求の範囲内に説明さ
れている。

本発明による無限軌道車両の詳細や特性は添付の図面を
参考にしてその好適形態の次の説明により明白となろう
。

第１図に示されるように、既知の方法で、自己ベアリン
グシャーシ１は軌道締め付けホイール２．３、ベアリン
グホイール４から８、ベアリングホイール９から１３、
そしてドライブホイール１４．１５で各長手側に提供さ
れている。ドライブホイール１４．１５は既知で、図示
されない方法で互いに独立的に、前方移動が矢印１６に
従うように前記無限軌道車両のドライブ手段により回転
される。

本発明により、矢印１６方向に進むシャーシ１の横断部
材１７は参照番号１８により示されたキャリッジにより
それぞれの端で組み合わされる。

その横断部材１７から、シャーシ１の各長手側に延長し
ているキャリッジ１８のアーム１９．２０がある。各ア
ーム１９．２０の自由端には、水平軸で回転支持体２１
．２２が固定されており、そしてベアリング４から８お
よび９から１３に共通する垂直面と間隔を持った垂直面
に軌道締め付けホイール２．３を支えている。ベアリン
グホイールを含む垂直面と軌道締め付けホイールを含む
垂直面との間の距離は、無限閉ループベルトが軌道締め
付けホイールで妨害することなくベアリングホイール上
を回ることが出来るように決定される。

各アーム１９．２０はシャーシ１の長手方向ガイドに滑
動的に適応されたシュー２３の要素となす。

シリンダー及ピストンアッセンブリー２４はそのステム
を介してシュー２３とシャーシ１の２４におけるそのシ
リンダーのベースとに結合されている。２７のシュー２
３には、ベアリングホイール４と９を回転的に支持する
二重アーム付きレバー２６が接合され、その他端のアー
ムは２８において、そのシリンダーがシャーシ１に３０
において接合されているシリンダー及ピストンユニット
２９のステムに接合されている。ベアリングホイール４
と９を支持するレバー２８の各アームの長さは各ベアリ
ングホイール４と９がその下降位置で実際に支え、しか
もそれはシリンダー及ピストンユニット２９の効果によ
り接合部で回転される時に無限ベルト用のアイドル及び
回転のホイールとして単に働くように設定される。この
ようにしてそれはその軌道を支持地形上に持ち上げる。

例えば油圧的に制御される、各シリンダー及ピストンユ
ニットは他とは別々に調整できるように車両の加圧中央
制御ユニットに接続されている。ベアリングホイール４
．９用と同様に、ベアリングホイール８．１３は４から
７および９から１２の他のベアリングホイールを含む垂
直面にある。この場合、この垂直面は又ドライブホイー
ル１４及び１５を含む垂直面から間隔が設けられている
。このように各ドライブホイールは無限ベルト上に直接
的に・働かずに、単にベルトの突起と噛み合うだけで各
軌道を動かすことが出来る。この場合には、又シャーシ
１の各長手側に接続された二重アーム付きレバー３１は
３２においてアームの一端で回転的にベアリングホイー
ル８と１３を支え、しかもそれはシリンダー及ピストン
ユニット３４のステムに３３において接続されたその他
のアームを有し、その他のアームはシャーシ１の各長手
側に３５において接続されている。

ベアリングあるいは走行ホイール４と９の軸はそれらが
軌道締め付けホイール２．３の中心とそれらの接面との
間にあるように軌道締め付けホイール２．３から間隔が
設けられている。同様のことがドライブホイール１４．
１５に対するベアリング及び走行ホイール８．１３の関
係にも適用される。

第２図から第４図においては、軌道締め付けホイール２
．３がもはや自己ベアリングシャーシ１の長手方向の軸
に沿って調整可能走行的に支持されない他の変形を示す
。この場合、自己シャーシ３６の一端からその各長手側
において突き出ているシャーシと一体のフランジ３７が
配備されている。各フランジ３７に対して、その第二ア
ーム４１が４２において軌道締め付けホイール４３を回
転的にその自由端で支持する二重アーム付きレバー４０
のアーム３９の一端を３８において回転的に接続されて
いる。二重アームレバー４０の頂点４４において、その
シリンダーが接続軸３８と４２と垂直をなして旋回でき
るようにシャーシ３６により支持されている枢軸上に配
備された油圧式シリンダー及ピストンユニット４６のス
テム４５の自由端がある。

各フランジ３７は又、その一部だけが第２図から第４図
に示されている走行ホイール４７を包含する面に平行な
面にある。この形態において、前記二つの平行面間の距
離は、第２図と第３図に示されたホイール４３と４７が
少なくとも部分的に互いに交差できるように決定される
。ホイール４７はシャーシ３６に接続され、そして第一
の形態で説明されたように油圧式シリンダー及ピストン
ユニットにより操作される。故に、簡便性のためその説
明は反復しない。

第二形態の動作は第一の説明と同様である。

第２図及び・第３図により分かるように、シリンダー及
ピストンユニット４６と走行ホイール４７のシリンダー
及ピストンユニットにより、二つのホイール４３と４７
は、例えば第２図のように、二つのホイール間の軌道４
８の自由部分が地形と接触していない相互的位置から、
前記部分が地形と接触する相互的位置に移動可能である
。種々の改良や変形が次の保護範囲を逸脱すること無く
本発明に従う目的に対して実行可能である。

加圧中央弾性蓄積での油圧システムは自動的に軌道の均
一な応力を提供することが出来る。

油圧式高さ調整が、その地形の条件により地形上の各軌
道の支持表面を調整するために全ベアリングホイールに
提供されている。

本発明に従う無限軌道車両の数多くの長所が下達されて
いる。

既知技術と比較して、ベアリングホイール８．１３をド
ライブホイール１４．１５に向かって、そしてベアリン
グホイール４．９を軌道締め付けホイール２．３の中心
に向かって移動させることにより、無限軌道車両のレバ
ー効果が低減されて、例えば急峻な下降や上昇時での転
倒の危険性が低減される。

負荷は数個のホイール上に巧く配分可能である。

軌道の支持表面は硬質の雪に対して低減され、しかもそ
れは軟質の雪に対しては増加されて、浮力を増加させる
。

説明されたように、自動制御は、カーブでの走行の場合
、内側の軌道が低支持を要求して、操舵性を向上させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は省略された既知タイプの関連軌道付きの自己ベ
アリングシャーシの部分切り欠き略斜視図、 第２図、第３図はそれぞれ上昇及び下降された位置での
第二の形態での軌道締め付け装置の略側面図、 第４図は第２図、第３図に示された軌道締め付け装置の
略平面図である。 １．３６自己ベアリングシヤーシ、２．３．４３軌道締
め付けホイール、４から８．９から１３ベアリングホイ
ール、１４．１５ドライブホイール、１６矢印、１７横
断部材、１８キヤリツジ、１９．２０アーム、２１．２
２回転支持体、２３シユー　２４シリンダー＆ビス“ト
ンアッセンブリー、２６．３１．４０二重アーム付きレ
バー、２９．３４．４６シリンダー＆ピストンユニツト
、３７フランジ、３つアーム端、４１第ニアーム、４４
頂点、４５ステム、４７走行ホイール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　特にスキー斜面用の無限軌道車両において、自己ベ
   アリングシャーシ、シャーシの各長手側における水平軸
   上に回転的に固定された複数の走行ベアリングホイール
   、第一ベアリングホイールの上流におけるシャーシの各
   長手側の一端における水平軸上に回転的に固定されたド
   ライブホイール、最終のベアリングホイールの下流のシ
   ャーシの各長手側の他端における水平軸に固定された軌
   道締め付けホイールから構成され、且つ少なくとも前記
   第一ベアリングホイールまたは前記最終ベアリングホイ
   ールはそれを包含する垂直面で可動出来るようにシャー
   シにより支持され、下方位置で走行する軌道の下方脚が
   下にある地形と接触している下方位置から各前記ホイー
   ルをその位置から持ち上げられた第二位置に移動させる
   ためにドライブ手段が提供されていることを特徴とする
   無限軌道車両。 ２　シャーシの各長手側の二つのフロントベアリングホ
   イールと二つのリヤーベアリングホイールを可動出来る
   ように設計された作動手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載の無限軌道車両。 ３　シャーシの各側面の全ベアリングホイールは可動で
   あることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道車両。 ４　ベアリングホイールは各軌道締め付けホイールを包
   含する面と平行して間隔を設けられた垂直面にあり、そ
   して軌道締め付けホイールに近接したベアリングホイー
   ルは、ベアリングホイールが接面と軌道締め付けホイー
   ルの中心との間にあるように軌道締め付けホイールの軸
   から間隔を設けられた軸を有することを特徴とする請求
   項１、２、及び３のいずれかに記載の無限軌道車両。 ５　ドライブホイールに近接のベアリングホイールはベ
   アリングホイールが接面とドライブホイールの中心との
   間にあるようにドライブホイールの軸に対して配置され
   たそれの軸を有することを特徴とする請求項１、２、及
   び３のいずれかに記載の無限軌道車両。 ６　前記ベアリングホイールは可動的にシャーシにより
   支持され、且つ回転的に配置されており、二重アーム付
   きレバーのアームの一端においてそれぞれがシャーシの
   長手側の一つに回転的に支持されており、その他のアー
   ムは、そのシリンダーがシャーシの前記の長手側に固定
   されているシリンダー＆ピストンユニットのステムに接
   続され、加圧中央制御ユニットはシリンダー＆ピストン
   ユニットと接続されていることを特徴とする請求項１、
   ２、３、４及び５のいずれかに記載の無限軌道車両。 ７　軌道締め付けホイールのそれぞれが回転的にシャー
   シのガイド内を長手方向に滑動するシューの長手拡張部
   に固定され、且つ前記シューは加圧中央シリンダー＆ピ
   ストンユニットにより制御され、そして軌道締め付けホ
   イールに近接のベアリングホイールを保持する前記シュ
   ーに接続された前記二重アーム付きレバーがあり、加圧
   されたシリンダー＆ピストンユニットにより制御される
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５及び６のい
   ずれかに記載の無限軌道車両。 ８　各軌道締め付けホイールはその頂点においてシャー
   シの一端から突き出ているフランジに回転的に接続され
   、その他のアームの自由端でシリンダーがシャーシに回
   転的に固定されている油圧式シリンダー＆ピストンユニ
   ットのステムに枢軸上に配されている二重レバーのアー
   ムの一つの一端で回転的に支持されていることを特徴と
   する請求項１、２、３、４、５及び６のいずれかに記載
   の無限軌道車両。 ９　軌道締め付けホイールとドライブホイールはそれら
   を包含する面に、且つ自己ベアリングシャーシに対して
   ベアリングホイールを包含する面の内部にあることを特
   徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７及び８のい
   ずれかに記載の無限軌道車両。