JPH0318299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アンチロツクブレーキシステムにお
ける油圧回路の改良に関する。

一般に、アンチロツクブレーキシステムは、電
子制御部においてスピードセンサからの車輪回転
速度を電気的に微分した車輪加速度信号に応じ
て、自動車の制動時の車輪がロツク状態に向かう
前兆を検出してモジユレータ（油圧調整装置）に
駆動指令を与え、そのモジユレータにより制動時
における自動車の操縦安定性を確保させるととも
に、制動距離を短縮させるべく適当な車輪スリツ
プ率を与えながら制動力を制御させるようにして
いる。

このようなアンチロツクブレーキシステムにあ
つては、普通、モジユレータの一次制動油圧室に
マスタシリンダからのブレーキ圧力が与えられた
とき、シリンダを介してそのブレーキ圧力が二次
制動油圧室に伝達され、その二次制動油圧室の油
圧出力によつてブレーキが作動するようになつて
おり、モジユレータによる油圧調整時にはその二
次制動油圧室の容積を拡大してブレーキ圧力を減
少するように構成されている。しかして、二次制
動油圧室には常に制動油が充満されていなけれ
ば、油圧調整されたブレーキ圧力をブレーキ側に
精度良く伝達させることができなくなつてしま
う。

本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
モジユレータの二次制動油圧室内における制動油
の充満を確実に行なわせることができるようにし
たアンチロツクブレーキシステムの油圧回路を提
供するものである。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。

第１図はアンチロツクブレーキシステムにおけ
る油圧系統の一構成例を示すもので、ブレーキペ
ダル１の踏み込みに応じてタンデム型のマスタシ
リンダ２から第１のモジユレータ４における一次
制動油圧室４１，４１′にそれぞれブレーキ圧力
が与えられ、さらにその第１のモジユレータ４を
通して第２のモジユレータ５における一次制動油
圧室５１，５１′にもそれぞれ油圧制御弁６１，
６１′を介してブレーキ圧力が与えられるように
なつている。また、モジユレータ４の一次制動油
圧室４１，４１′にブレーキ圧力が与えられるこ
とにより、各ピストン４２，４２″がそれぞれ前
方に動くことによつて二次制動油圧室４３，４
３′にブレーキ圧力が伝達され、その二次制動油
圧室４３，４３′の各油圧出力にしたがつて自動
車の右および左側の各前輪ブレーキ７１，７１′
がそれぞれ作動するようになつている。各ピスト
ン４２，４２′は、モジユレータ４内のシリンダ
を仕切る隔壁１７，１７′の一端側にマスタシリ
ンダ２に通ずる一次制動油圧室４１，４２′が画
成されるように第１ピストン４２１，４２１′が
嵌合され、その隔壁１７，１７′の他端側にブレ
ーキ７１，７１′に通ずる二次制動油圧室４１，
４２′が画成されるように第２ピストン４２２，
４２２′が嵌合され、それら第１、第２の各ピス
トンが隔壁１７，１７′に設けた孔を貫通するロ
ツド１８，１８′によつて連結されることによつ
て構成されている。なお、モジユレータ５側にあ
つても全く同様で、各ピストン５２，５２′がそ
れぞれ前方に動くことによつて二次制動油圧室５
３，５３にブレーキ圧力が伝達され、その各油圧
出力によつて自動車の左および右側の各後輪ブレ
ーキ８１，８１′がそれぞれ作動するようになつ
ている。また、モジユレータ４および５における
ピストン４２，４２′および５２，５２′の各後部
にはそれぞれ解放油室４４，４４′および５４，
５４′が設けられており、モジユレータ４と５と
の間における各解放油室４４，４４′および５４，
５１′が連通され、モジユレータ５側の解放油室
５４，５４′が油路９によつてマスタシリンダ２
のリザーバ３につながつている。なお解放油室４
４，４４′および５４，５４′の圧力が二次制動油
圧室４３，４３′および５３，５３′の圧力よりも
大となるのに応じて解放油室４４，４４′および
５４，５４′から二次制動油圧室４３，４３′およ
び５３，５３′への油の流通を許容する手段とし
て、各解放油室４４，４４′および５４，５４′と
各二次制動油圧室４３，４３′および５３，５
３′とをそれぞれ仕切るカツプ型シール部材４５，
４５′および５５，５５′が各ピストン４２，４
２′および５２，５２′側に一体に取り付けられて
おり、各解放油室４４，４４′および５４，５
４′から各二次制動油圧室４３，４３′および５
３，５３′側へそれぞれ油が供給されるが、その
逆方向には油が漏れることがないようにしてい
る。

また、アンチロツク制御用のリザーバ１０から
供給された制御油をポンプ１１によつて所定に加
圧したのち、アキユムレータ１２に一時蓄圧さ
せ、その蓄圧された制御油をノーマルクローズ型
のソレノイドバルブ１３１，１３２を通してモジ
ユレータ４，５の各アンチロツク制御油室４６，
５６にそれぞれ供給することができるようにして
いる。さらに、各アンチロツク制御油室４６，５
６がそれぞれノーマルオープン型のソレノイドバ
ルブ１４１，１４２を通してリザーバ１０につな
がつている。なお、これらは各ソレノイドバルブ
１３１，１３２および１４１，１４２′は図示し
ない電子制御部からの駆動指令にしたがつてそれ
ぞれ開、閉駆動されるもので、アンチロツク制御
時はソレノイドバルブ１３１，１３２が開放され
てソレノイドバルブ１４１，１４２が閉成され、
非制御時にはそれら各ソレノイドバルブ１３１，
１３２および１４１，１４２がそれぞれノーマル
状態に復帰するようになつている。

しかして、このように構成されたアンチロツク
ブレーキシステムにあつては、モジユレータ４お
よび５の一次制動油圧室４１，４１′および５１，
５１′のそれぞれブレーキ圧力が加えられてその
二次制動油室４３，４３′および５３，５３′から
の油圧出力によつて各車輪ブレーキ７１，７１′
および８１，８１′を作動させる際、電子制御部
からアンチロツクの駆動指令が出されると、ソレ
ノイドバルブ１３１，１３２を通してモジユレー
タ４，５のアンチロツク制御油室４６，５６に加
圧された制御油（ブレーキ圧力以上になるように
加圧されている）が適宜送り込まれ、それにより
各ピストン４２，４２′および５２，５２′がそれ
ぞれ押しもどされてブレーキ圧力の調整が行なわ
れることになる。その際、モジユレータ４，５に
おける各解放油室４４，４４′および５４，５
４′内に油がリザーバ３側へ還流する。

このようなアンチロツクブレーキシステムの油
圧系統において、特に本考案では、第２図に示す
ように、各モジユレータ４，５の解放油室４４，
４４′および５４，５４′とマスタシリンダ２にお
けるリザーバ３のサクシヨン部との間を接続する
油路９内にオリフイス１６を設けるようにしてい
る。具体的には、油路９の外管の一部をしぼつて
オリフイス１６を形成させる。

しかして、油路９内にオリフイス１６を設ける
ことにより、各モジユレータ４，５の二次制動油
圧室４３，４３′への制御油の充満を容易に確保
させることができるようになる。すなわち、ブレ
ーキペダル１の踏込みを解除してマスタシリンダ
２からブレーキ圧力がモジユレータ４，５の各二
次制動油圧室４３，４３′および５３，５３′に与
えられなくなつてピストン４２，４２′および５
２，５２′がばね力によつて復帰するときのポン
プ作用によつて解放油室４４，４４′および５４，
５４′から各二次制動油圧室４３，４３′および５
３，５３′内にカツプ型シール部材４５，４５′お
よび５５，５５′を介して制御油を供給するが、
各ピストン４２，４２′および５２，５２′がばね
力によつて復帰するときに各解放油室４４，４
４′および５４，５４′内の制御油がリザーバ３側
に押し戻されることになり、その際オリフイス１
６によつて抵抗を受け、そのため制御油がリザー
バ３側へ戻りにくくなつて二次制動油圧室４３，
４３′および５３，５３′内への制御油の充満を効
率良く行なわせることができる。その際、オリフ
イス１６が設けられていない場合には、油路９の
抵抗が小さくなつて、各解放油室４４，４４′お
よび５４，５４′から制御油がリザーバ３側へ押
し戻されやすくなり、その分、各解放油室４４，
４４′および５４，５４′から二次制動油圧室４
３，４３′および５３，５３′へ制御油が供給され
にくくなつてしまう。なお、モジユレータ４，５
によるブレーキ圧力の調整時にも各解放油室４
４，４４′および５４，５４′内の制御油がリザー
バ３側へ押し戻され、その際オリフイス１６によ
つて抵抗を受けて、その分ピストン４２，４２′
および５２，５２′が後退しにくくなるが、その
ときにはアンチロツク制御油室４６，５６に大き
な圧力が加わつているためにオリフイス１６の抵
抗によつてブレーキ圧力の調整に何ら支障をきた
すことがない。

また、通常時のみならず、製造段階における油
路９の配管時にあつても、油圧系統内に適宜設け
たエアバルブによつてエア抜きを行ないながらブ
レーキペダル１を何度も踏込み操作して解放油室
４４，４４′および５４，５４′から二次制動油圧
室４３，４３′および５３，５３′内へ制御油を送
り込むようにしているが、その際特に油路９内に
設けたオリフイス１６の作用によつて二次制動油
圧室４３，４３′および５３，５３′内への制御油
の流入を円滑に行なわせることができるようにな
る。

なお、オリフイス１６はそれを油路９内の１箇
所に設けることなく、油路９内の複数箇所に適宜
設け、また各オイフイスの面積を相対的に変化さ
せるようにすれば、より一層の効果が得られるよ
うになる。

また、第２図の構成にあつては、各モジユレー
タ４，５の解放油室４４，４４′および５４，５
４′におけるサクシヨンジヨイント部よりも上方
にくるようにマスタシリンダ２のリザーバ３が配
設されており、それにより油路９内にエアーがみ
が生じても、エアーはそれ自体の浮力によつて上
昇し、油路９内に滞留することなくリザーバ３に
至つて外部に放出されてエア抜きが自然に行なわ
れ、油路９内のエアーがモジユレータの二次制動
油圧室にまわり込んで制動力を低下させるような
ことを防止するようにしている。

以上、本考案によるアンチロツクブレーキシス
テムの油圧回路にあつては、モジユレータ本体の
シリンダを隔壁により仕切り、該隔壁の一端側に
第１ピストンを嵌合してマスタシリンダに通ずる
一次制動油圧室を画成し、該隔壁の他端側に第２
ピストンを嵌合してブレーキに通ずる二次制動油
圧室を画成し、該隔壁に設けた孔を貫通して第
１、第２ピストンを連通するロツドを設け、第１
ピストンの一次制動油圧室とは反対側に臨んで制
御油圧源およびリザーバに切換弁を介して選択的
に連通するアンチロツク制御油室を設け、第２ピ
ストンの二次制動油圧室とは反対側に臨んでリザ
ーバに通ずる解放油室を設け、解放油室をリザー
バに連通する油路に少なくとも１個のオリフイス
を設けるとともに、解放油室の圧力が二次制動油
圧室の圧力よりも大となるのに応じて解放油室か
ら二次制動油圧室への油の流通を許容する手段を
設けたもので、それによりモジユレータの二次制
動油圧室内における制動油の充満を確実に行なわ
せることができ、二次制動油圧室内にエアーが混
入するのを有効に防止してモジユレータにおける
ブレーキ圧力の調整を精度良く行なわせることが
できるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るアンチロツクブレーキシ
ステムにおける油圧系統の一構成例を示す図、第
２図は本考案によるアンチロツクブレーキシステ
ムの油圧回路の一実施例を示す図である。 ２……マスタシリンダ、３……リザーバ、４，
５……モジユレータ、６１，６１′′……油圧制御
弁、７１，７１′，８１，８１′……ブレーキ、１
０……リザーバ、１１加圧ポンプ、１２……アキ
ユムレータ、１３１，１３２，１４１，１４２，
……ソレノイドバルブ、４４，４４′，５４，５
４′……解放油室、９……油路、１６……オリフ
イス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モジユレータ本体４のシリンダを隔壁により仕
   切り、該隔壁の一端側に第１ピストンを嵌合して
   マスタシリンダ２に通ずる一次制動油圧室４１を
   画成し、該隔壁の他端側に第２ピストンを嵌合し
   てブレーキ７１に通ずる二次制動油圧室４３を画
   成し、該隔壁に設けた孔を貫通して第１、第２ピ
   ストンを連結するロツドを設け、第１ピストンの
   一次制動油圧室４１とは反対側に臨んで制御油圧
   源１１，１２およびリザーバ１０に切換弁１３
   １，１４１を介して選択的に連通するアンチロツ
   ク制御油室４６を設け、第２ピストンの二次制動
   油圧室４３とは反対側に臨んでリザーバに通ずる
   解放油室４４を設け、解放油室４４をリザーバに
   連通する油路に少なくとも１個のオリフイスを設
   けるとともに、解放油室４４の圧力が二次制動油
   圧室４３の圧力よりも大となるのに応じて解放油
   室４４から二次制動油圧室４３への油の流通を許
   容する手段４５を設けたことを特徴とするアンチ
   ロツクブレーキシステムの油圧回路。