JPS625819B2 - - Google Patents

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JPS625819B2
JPS625819B2 JP55102123A JP10212380A JPS625819B2 JP S625819 B2 JPS625819 B2 JP S625819B2 JP 55102123 A JP55102123 A JP 55102123A JP 10212380 A JP10212380 A JP 10212380A JP S625819 B2 JPS625819 B2 JP S625819B2
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brake
chamber
hydraulic
oil
hydraulic chamber
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JP55102123A
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Masamitsu Sato
Yukitaka Myagawa
Etsuo Fujii
Shohei Matsuda
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4233Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の走行中の制動時に、車輪を路
面にスキツドさせることなく効率よく制動させる
アンチスキツドブレーキ装置、特に、マスタシリ
ンダと車輪ブレーキのホイールシリンダとの間の
油路に、ホイールシリンダの制動圧力を制御する
制動油圧制御装置を設けたアンチスキツドブレー
キ装置における制動油圧制御装置に関するもので
ある。
このような車両用アンチスキツドブレーキ装置
の制動油圧制御装置は、既に各種のタイプのもの
が考えられているが、その中で、四輪制御の小型
車用アンチスキツドブレーキ装置にも適する制動
油圧制御装置として、通常の制動時には、マスタ
シリンダで発生される制動油圧によりピストンが
押圧移動され、このピストンの移動によつてホイ
ールシリンダに圧油を供給して車輪ブレーキを作
動させるとともに、そのブレーキの制動力の大き
すぎたときには、制御油圧回路からの油圧により
ピストンが逆方向に押圧移動されてホイールシリ
ンダ内の油圧を低下させ、車輪ブレーキの制動作
用を抑止するようにしたものがある。
本発明は、この形式のアンチスキツドブレーキ
装置の制動油圧制御装置において、温度変化等に
よる作動油の膨張収縮にかかわらず、常に安定し
た作動を可能にする制動油圧制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、シリンダケーシング1には固定スリー
ブ2がOリングを介して嵌入され、この固定スリ
ーブ2は、ケーシング1の段部3と、ケーシング
1の前端部(図の左端部)に締付ボルト4で固着
されるピストンストツパ5とにより、その位置に
固定されるようになつている。これらのケーシン
グ1、固定スリーブ2及びピストンストツパ5に
よりシリンダ本体6が形成される。固定スリーブ
2には、このシリンダ本体6の内部を直列に並ぶ
第1シリンダ室7と第2シリンダ室8とに区画す
る隔壁9が設けられている。第1シリンダ室7に
は、それに摺合する制動ピストン10が設けられ
ており、そのピストンロツド11は、隔壁9に設
けられている開口12を通して第2シリンダ室8
に延びていて、その端部に制御ピストン13が固
着されている。したがつて、制動ピストン10と
制御ピストン13とは一体となつて移動する。第
2シリンダ室8には制御ピストン13を後退方
向、すなわち図の右方向に付勢する戻しばね14
が縮設されており、それによつて制動ピストン1
0も後退方向に付勢されている。
第1シリンダ室7には、制動ピストン10と隔
壁9とにより第1制動油圧室15が画成され、ま
た、制動ピストン10の前部、すなわちピストン
ストツパ5との間に第2制動油圧室16が画成さ
れる。この第1制動油圧室15は、ブレーキペダ
ル17の作動により制動油圧を発生するマスタシ
リンダ18と連通しており、第2制動油圧室16
は、車輪ブレーキのホイールシリンダ19と連通
している。第2シリンダ室8には、制御ピストン
13と隔壁9とにより制御油圧室20が画成さ
れ、この制御油圧室20は制御油圧回路21と連
通している。制御油圧回路21は、オイルリザー
バRから油圧ポンプPにより作動油を吸引し、蓄
圧器Aに送るとともに、常閉型のインレツトバル
ブV1を介して制御油圧室20に接続される回路
と、制御油圧室20から、常開型のアウトレツト
バルブV2を介してオイルリザーバRに接続され
る回路とからなつている。
シリンダ本体6には、第2制動油圧室16の前
部、すなわちピストンストツパ5に補給油室22
が形成されており、この補給油室22は、シリン
ダケーシング1に設けられたサプライポート23
を通して、マスタシリンダ18に作動油を補給す
るオイルリザーバTと連通している。この補給油
室22と第1シリンダ室7との間には、シリンダ
ケーシング1とピストンストツパ5との間からの
作動油の漏洩を防止するシールカツプ24が設け
られ、このシールカツプ24の背面には弾性薄板
からなるスペーサ25が設けられている。ピスト
ンストツパ5には、補給油室22からこのスペー
サ25の背面に連なる給油孔26が形成されてい
る。シールカツプ24は、第2制御油圧室16側
に向つて開いた断面形状の弾性リングで、第2制
御油圧室16が高圧のときにはそこからの作動油
の流出を防止するが、第2制御油圧室16が補給
油室22よりも低圧になつたときには、シールカ
ツプ24が変形して補給油室22から作動油を吸
入するようになつている。
制動ピストン10にも、第1制動油圧室15か
ら第2制動油圧室16への作動油の流出を防止す
るシールカツプ27が設けられているが、このシ
ールカツプ27も前記シールカツプ24と同様の
もので、第2制動油圧室16から第1制動油圧室
15への作動油の流入は許すようになつている。
そのほか、固定スリーブ2とピストンロツド1
1との間には、隔壁9の開口12を通して作動油
が漏洩するのを防止するシールカツプ28,28
が、また、制御ピストン13には、制御油圧室2
0から外部に作動油が漏洩するのを防止するシー
ルカツプ29及びOリング30が、それぞれ設け
られている。さらに、シリンダケーシング1とピ
ストンストツパ5との間には、補給油室22より
外部寄りにOリング31が設けられ、補給油室2
2から外部への作動油の漏洩を防止している。シ
リンダ本体6の後端部は、ダストリール32によ
り塞がれている。
次に、この実施例の作用を説明すると、ブレー
キ操作を行つていないときは、第1制動油圧室1
5はマスタシリンダ18及びオイルリザーバTを
介して大気圧に保たれる。したがつて、制動ピス
トン10は、これと一体の制御ピストン13に加
えられる戻しばね14の弾圧力により、後退限位
置に維持される。
車両の走行中、ブレーキペダル17を操作し
て、マスタシリンダ18に制動油圧を発生させる
と、その油圧は第1制動油圧室15に導かれ、そ
の油圧室15の油圧が上昇する。このとき、シー
ルカツプ27は押し拡げられて第1シリンダ室7
の壁面に押圧され、第1制動油圧室15から第2
制動油圧室16への作動油の流出を阻止する。し
たがつて、制動ピストン10は戻しばね14の弾
圧力に抗して前進し、第2制動油圧室16内の作
動油を車輪ブレーキのホイールシリンダ19に供
給する。その結果、ホイールシリンダ19内の油
圧が高まり、車輪ブレーキが作動して、車輪に制
動トルクが加わる。このとき、第2制動油圧室1
6内の圧力が高まり、シールカツプ24を押し拡
げて作動油の流出を阻止するとともに、スペーサ
25を押圧して給油孔26の開口を閉鎖する。
通常の制動時にはこうして制動されるが、ホイ
ールシリンダ19内の圧力が上昇して制動トルク
が過大となり、車輪が路面に対しスキツドを起こ
そうとすると、図示しない指令装置からの信号に
より制御油圧回路21が働いて、インレツトバル
ブV1が開かれる一方、アウトレツドバルブV2
閉じられる。それによつて、蓄圧器Aからの高圧
の作動油が制御油圧室20に導入され、その油圧
により制御ピストン13が押圧されて、制動ピス
トン10を第1制動油圧室15内の油圧に抗して
後退させる。その結果、第2制動油圧室16の容
積が増加し、ホイールシリンダ19内の圧力を低
下させるので、車輪ブレーキの制動トルクは減少
し、車輪のスキツドは回避される。このとき、第
2制動油圧室16内の圧力が大気圧以下に減少す
ることはなく、また、第1制御油圧室15内の圧
力は更に高くなつているので、シールカツプ24
及び27は依然として押し拡げられており、作動
油の流入、流出は生じない。
スキツドが回避されると、再び指令装置からの
信号により、インレツトバルブV1及びアウトレ
ツトバルブV2を通常の閉位置及び開位置にそれ
ぞれ復帰させ、制御油圧室20内の圧力を低下さ
せる。その結果、車輪ブレーキの制動トルクは再
び増加する。以上の作動が高速で繰り返されるこ
とにより、車輪はスキツドを起こすことなく効率
よく制動される。
なお、制動圧力を一定に保ちたい場合には、イ
ンレツトバルブV1及びアウトレツトバルブV2
共に閉じられるようにしておけばよい。このよう
にしておけば、制御油圧室20内の作動油によつ
て油圧ロツクされるので、ブレーキペダル17を
踏み続けていても制動圧力がそれ以上に大きくな
ることはない。
制動作用を解除すべくブレーキペダル17を解
放すると、第1制動油圧室15は大気圧に戻さ
れ、制動ピストン10は、これと一体の制御ピス
トン13に加えられる戻しばね14の偏倚力によ
り後退する。このとき、制動時のホイールシリン
ダ19等からの作動油の漏洩により作動油の体積
が減少していると、第2制動油圧室16内は大気
圧以下に減圧する。このように、大気圧に保持さ
れている補給油室22の圧力より第2制動油圧室
16内の圧力が低くなると、スペーサ25が第2
制動油圧室16側へ変形するとともに、シールカ
ツプ24の外周部が撓んで、シリンダケーシング
1の内壁面との間に間隙を作り、補給油室22か
ら給油孔26を通して作動油が第2制動油圧室1
6内に供給される。したがつて、第2制動油圧室
16からホイールシリンダ19に至るまでの油圧
回路には、常時所定量の作動油が満たされること
になり、安定した制動作用を行わせることができ
る。第1制動油圧室15には、マスタシリンダ1
8を介して、オイルリザーバTから給油されるこ
とはいうまでもない。
また、このようなアンチスキツドブレーキ装置
においては、作動油の温度上昇等により、その体
積が増大することがある。また、制動ピストン1
3の急激な後退によつて、過剰の作動油が第2制
動油圧室16に吸入されることがある。そのよう
な場合には、第1制動油圧室15が大気圧に解放
されても、第2制動油圧室16内の圧力は大気圧
以上となる。そのため、第2制動油圧室16内の
作動油は、制動ピストン10と第1シリンダ室7
の内壁面との間から漏洩し、シールカツプ27の
外周部が撓んで生じた隙間から第1制動油圧室1
5内に流入する。第1制動油圧室15内に流入し
た過剰作動油は、マスタシリンダ18を通してオ
イルリザーバTへ戻される。
温度上昇により体積膨張した作動油が、その後
の温度の低下により収縮して体積が不足した場合
には、第2制動油圧室16の圧力が大気圧以下と
なり、補給油室22から給油されることは、前記
の作動油が漏洩した場合と同様である。
かくして、第2制動油圧室16からホイールシ
リンダ19に至るまでの回路はほぼ閉回路として
構成しているにもかかわらず、作動油の漏洩や温
度変化による膨張収縮に対応できるようになる。
以上のように、本発明によれば、シリンダ本体
の第2制動油圧室の前部に補給油室を設け、この
補給油室をオイルリザーバに連通するとともに、
この補給油室と第2制動油圧室との間に、第2制
動油圧室からの作動油の流出は阻止するが第2制
動油圧室への作動油の流入は許すシールカツプを
設け、さらに、第1制動油圧室と第2制動油圧室
との間にも、第1制動油圧室からの作動油の流出
は阻止するが第1制動油圧室への作動油の流入は
許すシールカツプを設けているので、作動油の漏
洩や過剰補給、あるいは温度変化等による作動油
の体積の膨張、収縮が生じても、それに応じて作
動油の補給あるいは吸収を行い、ブレーキ操作を
行つていないときのホイールシリンダ内の圧力を
一定に保持でき、引摺りや空気の吸込み等を起こ
すことなく安定した作動を行うアンチスキツドブ
レーキ装置の制動油圧制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明によるアンチスキツドブレーキ装
置の制動油圧制御装置の一実施例を示す縦断面図
である。 1……シリンダケーシング、2……固定スリー
ブ、5……ピストンストツパ、6……シリンダ本
体、7……第1シリンダ室、8……第2シリンダ
室、9……隔壁、10……制動ピストン、13…
…制御ピストン、15……第1制動油圧室、16
……第2制動油圧室、18……マスタシリンダ、
19……ホイールシリンダ、20……制御油圧
室、21……制御油圧回路、22……補給油室、
24……シールカツプ、26……給油孔、27…
…シールカツプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 シリンダ本体に、隔壁を挾んで直列に並ぶ第
    1シリンダ室と第2シリンダ室とを設け、この第
    1シリンダ室に制動ピストンを摺合して、この制
    動ピストンと前記隔壁とにより第1制動油圧室
    を、また、この制動ピストンの前部に第2制動油
    圧室をそれぞれ画成し、第2シリンダ室に前記制
    動ピストンと一体の制御ピストンを摺合して、こ
    の制御ピストンと前記隔壁とにより制御油圧室を
    画成し、前記第1制動油圧室をマスタシリンダに
    連通し、第2制動油圧室を車輪ブレーキのホイー
    ルシリンダに連通するとともに、前記制御油圧室
    を、制動圧力を制御する制御油圧回路に連通して
    なるアンチスキツドブレーキ装置において、前記
    シリンダ本体の第2制動油圧室の前部に補給油室
    を設け、この補給油室をオイルリザーバに連通す
    るとともに、この補給油室と前記第2制動油圧室
    との間に、第2制動油圧室からの作動油の流出は
    阻止するが第2制動油圧室への作動油の流入は許
    すシールカツプを設け、さらに、前記第1制動油
    圧室と第2制動油圧室との間に、第1制動油圧室
    からの作動油の流出は阻止するが第1制動油圧室
    への作動油の流入は許すシールカツプを設けてな
    る、アンチスキツドブレーキ装置の制動油圧制御
    装置。
JP10212380A 1980-07-25 1980-07-25 Hydraulic braking pressure controller in anti-skid braking system Granted JPS5726027A (en)

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