JPH03183303A - 磁気浮上搬送車の充電構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気浮上搬送車に搭載した蓄電池に対して
、充電ステーションで発塵無しに外部から充電を行うた
めの充電構造に関する。

〔従来の技術〕

磁気浮上搬送車は、強磁性体レールに対する磁石の吸引
力或いは反発力で車体を浮上させ、リニアモータの推力
で走行させるので、車体搭載の電池を電源とする場合に
は、摩擦による発塵が無く、そのため、超クリーンな環
境が要求されるラインの搬送システムとして注目されて
いる。

ところで、この種の搬送車は、車体に搭載した蓄電池で
駆動させるので、蓄電池に対する定期的な電力補給を必
要とする。

そこで、本出願人は、そのための充電構造として、充電
ステーションで搬送車の振れ止めを行う振れ防止装置を
兼用して外部電源側の端子と車体側に設けた充電回路側
の端子を互いにコンタクトさせるものを実願昭６３−１
３０１８６号で提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

本出願人が先に提案しているものもそうであるが、従来
の充１に構造は、搬送車を充電ステージタンに停止させ
てレールに吸着させた後、搬送路の側方に退避させてお
いたステーション側の電気接続器をアクチュエータで車
体側に移動させて車体側部に設けた充電回路側端子に接
続し、充電を行うようにしである。

そのため、可動部を有する充電ステーション側の電気接
続器の構造が複雑化し、かつ、可動部をもつ電気接続器
がクリーンルーム内での発塵源の１つとなると云う不具
合があった。

この発明は、か−る不具合を解消するための充電構造を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解失するため、この発明においては、充電
ステージジンのレールの一部を外部電源に接続した充電
端子で構成する。また、車体側の充電回路の端子を車体
が充電ステーションにあるときに上記端子と対向する位
置に設け、上記ステーションでのレールに対する車体吸
着で充電端子相互を接触させるようにする。

〔作用〕

上述の構造であれば、外部電源側の充電端子と車体側の
充電端子は単なる突き合わせによって接触するだけであ
り、充電端子間に摩擦が起こらない。また、端子を動か
す機構が無いので他の要素の摩擦も起こらない、従って
、充電構造の簡素化と併せて発塵の問題も無くすことが
できる。

〔実施例〕

第１図及び第２図にこの発明の一実施例を示す。

図に示すように、充電ステーションに平行設置される強
磁性体レール１の一部は、絶縁体１２によって他部との
間を絶縁した電気接点５．６によって形成されており、
これ等うち一方の接点５は充電器７の正極に、他方の接
点６は７の負極に各々接続されている。

また、搬送車の車体１１上に設ける浮上用マグネット２
も、レールに対する吸着時に車体を介してレール間に短
絡が生しないようにするために絶縁体１２によって個々
に絶縁しである。

さらに、車体上部には、充電ステーションにおいて搬送
車が停止したときに接点５．６と対向する位置にあって
、搬送車がレールに吸着されると接点５．６に接触する
搬送車側の充電用正極接点３と負極接点４を設けである
。この接点３．４はマグネット２の磁極面と同じ面位置
に設けてもよいが、図のように、２の磁極面よりも僅か
にレール側に突出させておくと、レールに対する車体の
吸着力を利用して接点３．５及び４．６間に接触圧を加
えることができ、充電状態が安定する。

なお、図中８は地上側に所定間隔で設置されるリニアモ
ータの固定子、Ｓは車体上に設けるリアクションプレー
ト、１０は車体の傾きを吸収してレール１とマグ不ント
２間のギャップを一定に保つためのシーソ運動の可能な
アーム、１３は上記ギャップの大きさを検出するギャッ
プセンサである。

第３図は車体側に設ける充電装置の回路を示している。

図中１４２．１４ｂは蓄電池、１５ａ〜１５ｅ及び１８
はリレー、１６ａ〜１６ｄは電池を回路に接続するため
の二次端子、１７は出力コネクタである。

接点３．４が充電ステーションで上述した接点５．６と
コンタクトすると、これがリレー１８に検出されて常閉
のリレー１５６が開、常開のリレー１５ａ〜１５ｄが閉
に駆動され、ｔｉｉから供給された電気が電池１４ａ、
１４ｂに充電される。

また、充電が完了すると、リレー１５ａ〜１５ｄが開、
１８が閉となって電池１４ａ、１４ｂが直列につながり
、電池に貯えた電気が出力コネクタを介して浮上マグネ
ット等に流れる。

〔効果〕

以上述べたように、この発明では電源側充電端子で充電
ステーションのレールの一部をｆｌｌｆｆｌし、車体の
レールに対する吸着時に車体側充電端子を上記端子に接
触させて充電を行う構造にしたので、クリーンルーム内
に摩耗粉等の塵芥を生しさせることがない。

また、電気接続器の簡素化が計れるほか、搬送車をレー
ルに吸着すると即座に充電が開始されるので、充電によ
る時間ロス等も最小限に止めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の充電構造の一例を示す正面図、第
２図はその一部を示す側面図、第３図は充電装置の回路
図である。 １・・・・・・強磁性体レール、２・・・・・・浮上用
マグネット、３・・・・・・搬送車側正極接点、 ４・・・・・・搬送車側負極接点、 ５・・・・・・レール側正極接点、 ６・・・・・・レール側負極接点、 ７・・・・・・充電器、　　　　　１２・・・・・・絶
縁体、１４ａ、１４ｂ・・・・・・蓄電池、 １５ａ〜１５６．１８・・・・・・リレー１６ａ〜１６
ｄ・・・・・・二次端子、１７・・・・・・出力コネク
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地上設置の強磁性体レールに沿ってそのレールに
   無接触でリニアモータの推力により走行する磁気浮上搬
   送車に対して充電ステーションで外部から電力を供給充
   電するための充電構造であって、上記レールの一部を外
   部電源に接続した充電端子で構成し、車体側の充電回路
   の端子を車体が充電ステーションにあるときに上記端子
   と対向する位置に設け、上記ステーションでのレールに
   対する車体吸着で充電端子相互を接触させるようにした
   ことを特徴とする磁気浮上搬送車の充電構造。