JPH03183379A - 超音波モータ駆動回路 - Google Patents
超音波モータ駆動回路Info
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- JPH03183379A JPH03183379A JP1321868A JP32186889A JPH03183379A JP H03183379 A JPH03183379 A JP H03183379A JP 1321868 A JP1321868 A JP 1321868A JP 32186889 A JP32186889 A JP 32186889A JP H03183379 A JPH03183379 A JP H03183379A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野１
本発明は、圧電体を弔いで駆動力を発生する超音波モー
タ駆動回路に関するちのである。
タ駆動回路に関するちのである。
［発明の概要１
本発明は超音波モータの駆動回路に関し、電池電圧に基
づき駆動要求信号を間欠的に出力する駆動デユーティ発
生回路と、該駆動要求信号を受け駆動信号を出力する駆
動信号出力手段を設けたことにより、駆動信号をバース
ト状に出力し、電池容量の利用率を向上させたものであ
る。
づき駆動要求信号を間欠的に出力する駆動デユーティ発
生回路と、該駆動要求信号を受け駆動信号を出力する駆
動信号出力手段を設けたことにより、駆動信号をバース
ト状に出力し、電池容量の利用率を向上させたものであ
る。
［従来の技術１
従来、超音波モータの駆動は連続的に行なわれていた。
超音波モータを駆動するために、数十ｍＡの大電流を連
続的に電池から供給していた。
続的に電池から供給していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記に示される様な従来の駆動方法では
、超音波モータを駆動するために、数十ｍＡの大電流を
連続的に電池から取り出すため、電池容量を有効に利用
できなかった。
、超音波モータを駆動するために、数十ｍＡの大電流を
連続的に電池から取り出すため、電池容量を有効に利用
できなかった。
−船釣に電池から大電流を取り出すと、その電池が有す
る容量より少ない量しか利用する事ができない。これは
、第２図より説明する事が出来る。第２図は、ある電池
の負荷特性を示したちのである。曲線Ａ、Ｂ、Ｃはそれ
ぞれ、負荷抵抗を小、中、大とした時の負荷特性である
６例えば、終止電圧を２．ＯＶとした場合、各負荷抵抗
の電流使用容量は、曲線Ａが約５４１８ｍＡｈ、曲線Ｂ
が約５４８６ｍＡｈ、曲線Ｂが約５６４５ｍＡｈとなる
。これより、取り出す電流を小さくしたほうが、電池容
量を有効に使用できる事がわかる。
る容量より少ない量しか利用する事ができない。これは
、第２図より説明する事が出来る。第２図は、ある電池
の負荷特性を示したちのである。曲線Ａ、Ｂ、Ｃはそれ
ぞれ、負荷抵抗を小、中、大とした時の負荷特性である
６例えば、終止電圧を２．ＯＶとした場合、各負荷抵抗
の電流使用容量は、曲線Ａが約５４１８ｍＡｈ、曲線Ｂ
が約５４８６ｍＡｈ、曲線Ｂが約５６４５ｍＡｈとなる
。これより、取り出す電流を小さくしたほうが、電池容
量を有効に使用できる事がわかる。
従って、上記のように大電流を連続的に取り出す駆動古
注では、電池容量を有効に利用できない欠点があった。
注では、電池容量を有効に利用できない欠点があった。
［課題を解決するための手段］
そこで本発明においては、上記問題点を解決するため、
超音波モータ駆動回路を、制御回路と、該制御回路から
の信号に基づき電池電圧を検出する電池電圧検出回路と
、前記制御回路からの出力と前記電池電圧検出回路から
の出力に基づき駆動要求信号を間欠的に出力する駆動デ
ユーティ発生回路と、前記駆動要求信号を受け駆動信号
を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号が人力さ
れる移相回路と、該移相回路からの出力が入力されるド
ライバーとから構成した。
超音波モータ駆動回路を、制御回路と、該制御回路から
の信号に基づき電池電圧を検出する電池電圧検出回路と
、前記制御回路からの出力と前記電池電圧検出回路から
の出力に基づき駆動要求信号を間欠的に出力する駆動デ
ユーティ発生回路と、前記駆動要求信号を受け駆動信号
を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号が人力さ
れる移相回路と、該移相回路からの出力が入力されるド
ライバーとから構成した。
〔作用］
上記構成によれば、制御信号に基づき電池電圧検出回路
にて電池電圧が検出され、その検出電圧により、駆動デ
ユーティ発生回路は、駆動要求信号の休止期間を決定し
駆動要求信号を間欠的に出力する。該駆動要求信号を受
け、駆動信号出力手段は、駆動信号を間欠的に出力する
。出力された駆動信号は、移相回路に入力され、位相を
９０゜だけずらし出力する。ドライバーは、移相回路か
らの出力に基づき超音波モータに電流を供給する。従っ
てドライバーからの出力は、休止期間を有すバースト状
となりなおかつ、休止期間は、電池電圧の変動に伴ない
可変となる６以上の事より、電池容量を有効に利用する
事ができる。
にて電池電圧が検出され、その検出電圧により、駆動デ
ユーティ発生回路は、駆動要求信号の休止期間を決定し
駆動要求信号を間欠的に出力する。該駆動要求信号を受
け、駆動信号出力手段は、駆動信号を間欠的に出力する
。出力された駆動信号は、移相回路に入力され、位相を
９０゜だけずらし出力する。ドライバーは、移相回路か
らの出力に基づき超音波モータに電流を供給する。従っ
てドライバーからの出力は、休止期間を有すバースト状
となりなおかつ、休止期間は、電池電圧の変動に伴ない
可変となる６以上の事より、電池容量を有効に利用する
事ができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本実施例の構成を示すブロック図である。１
は制御回路で、外部からのＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号と周波
数信号を入力に有し、超音波モータの駆動を制御するち
のである。駆動デユーティ発生回路２は、制御回路１か
らの駆動許可信号と、電池電圧検出回路３からの電池電
圧情報に従って、駆動要求信号をＡＮＤゲート回路５と
電池電圧検出回路３に出力する。電池電圧検出回路３は
、制御回路ｌからの周波数信号を用いて、駆動デユーテ
ィ発生回路２の出力する駆動要求信号の立ち下りで電池
電圧を検出し、その結果を駆動デユーティ発生回路２に
出力している。駆動デユーティ発生回路２の出力する駆
動要求信号の一周期は、定時間の“°Ｈ°°と、その後
、電池電圧検出回路３の検出結果により時間が変化する
°Ｌ°゛から成る。
は制御回路で、外部からのＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号と周波
数信号を入力に有し、超音波モータの駆動を制御するち
のである。駆動デユーティ発生回路２は、制御回路１か
らの駆動許可信号と、電池電圧検出回路３からの電池電
圧情報に従って、駆動要求信号をＡＮＤゲート回路５と
電池電圧検出回路３に出力する。電池電圧検出回路３は
、制御回路ｌからの周波数信号を用いて、駆動デユーテ
ィ発生回路２の出力する駆動要求信号の立ち下りで電池
電圧を検出し、その結果を駆動デユーティ発生回路２に
出力している。駆動デユーティ発生回路２の出力する駆
動要求信号の一周期は、定時間の“°Ｈ°°と、その後
、電池電圧検出回路３の検出結果により時間が変化する
°Ｌ°゛から成る。
この駆動要求信号は、制御回路１の駆動許可信号が出力
されている間、連続的に発生する。ＡＮＤゲート回路５
は、駆動デユーティ発生回路２の駆動要求信号が、”
Ｈ”の間、駆動周波数発生回路４の出力する駆動周波数
信号を、移相回路６へ出力する。移相回路６は、ＡＮＤ
ゲート回路５の休止期間を有する駆動周波数信号が、Ｈ
”の時、９０’移相のずれた周波数信号を出力する。
されている間、連続的に発生する。ＡＮＤゲート回路５
は、駆動デユーティ発生回路２の駆動要求信号が、”
Ｈ”の間、駆動周波数発生回路４の出力する駆動周波数
信号を、移相回路６へ出力する。移相回路６は、ＡＮＤ
ゲート回路５の休止期間を有する駆動周波数信号が、Ｈ
”の時、９０’移相のずれた周波数信号を出力する。
ドライバー７は、移相回路６から出力された周波数信号
により、超音波モータに電流を供給し、超音波モータを
間欠的に駆動する。
により、超音波モータに電流を供給し、超音波モータを
間欠的に駆動する。
電池電圧検出回路３は制御回路１からの周波数信号を用
いて、駆動デユーティ発生回路２の出力する駆動要求信
号の立ち下りで、電池電圧を検出し、その結果を駆動デ
ユーティ発生回路２に出力する。そして、駆動デユーテ
ィ発生回路２は、定時間の“Ｈ”レベルと、電池電圧情
報に基づいた１例えば、電池容量が十分な場合は、短い
時間の°゛Ｌ”レベル、電池容量が少ない場合は長い時
間の゛Ｌ″ルベルといったように、電池容量により時間
変化する°゛Ｌ゛Ｌ゛レベルる駆動要求信号を出力する
。それによって、電池容量を有効に利用できる。本実施
例においては、駆動デユーティ発生回路の駆動要求信号
のデユーティ比を電池電圧により可変としたが、もちろ
ん一定とすることち可能であることは言うまでちない。
いて、駆動デユーティ発生回路２の出力する駆動要求信
号の立ち下りで、電池電圧を検出し、その結果を駆動デ
ユーティ発生回路２に出力する。そして、駆動デユーテ
ィ発生回路２は、定時間の“Ｈ”レベルと、電池電圧情
報に基づいた１例えば、電池容量が十分な場合は、短い
時間の°゛Ｌ”レベル、電池容量が少ない場合は長い時
間の゛Ｌ″ルベルといったように、電池容量により時間
変化する°゛Ｌ゛Ｌ゛レベルる駆動要求信号を出力する
。それによって、電池容量を有効に利用できる。本実施
例においては、駆動デユーティ発生回路の駆動要求信号
のデユーティ比を電池電圧により可変としたが、もちろ
ん一定とすることち可能であることは言うまでちない。
次に、更に詳細な実施例を示し、本発明を説明する。
第３図は、本実施例の制御回路１と駆動デユーティ発生
回路２の詳細な回路図である。ここで、第５図のタイム
チャート図を用いて、上記第３図の接続及び動作説明を
行なう。
回路２の詳細な回路図である。ここで、第５図のタイム
チャート図を用いて、上記第３図の接続及び動作説明を
行なう。
「制御回路１は、外部からのＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号と周
？ａ数信号を入力に有し、超音波モータの駆動を制御す
るものである。」 外部からの１２８Ｈｚの周波数信号は、第一のＴ−ＦＦ
ＩＩで１／２分周（６４Ｈｚ）され、第二のＴ−ＦＦ１
２で更にｌ／２分周（３２Ｈｚ）され第一のＤ−ＦＦ１
３に入力される。第一のＤ−ＦＦ１３は、外部からのＯ
Ｎ１０ Ｆ Ｆ信号の入力を有し、０Ｎ１０ＦＦ信号が
ＯＮ状態になると、信号ａはＬ°゛から°°Ｈ°゛に立
ち上り、３２Ｈｚの周波数信号を用いてＱ出力は°°Ｈ
°°となり、微分回路１４．１５に入力している。微分
回路１４．１５は、１２８Ｈｚの信号を用いて、前記第
一のＤ−ＦＦＩ３のＱ出力の立ち上りで、１２８Ｈ２一
周期分のワンショットパルス信号ｅを出力する。
？ａ数信号を入力に有し、超音波モータの駆動を制御す
るものである。」 外部からの１２８Ｈｚの周波数信号は、第一のＴ−ＦＦ
ＩＩで１／２分周（６４Ｈｚ）され、第二のＴ−ＦＦ１
２で更にｌ／２分周（３２Ｈｚ）され第一のＤ−ＦＦ１
３に入力される。第一のＤ−ＦＦ１３は、外部からのＯ
Ｎ１０ Ｆ Ｆ信号の入力を有し、０Ｎ１０ＦＦ信号が
ＯＮ状態になると、信号ａはＬ°゛から°°Ｈ°゛に立
ち上り、３２Ｈｚの周波数信号を用いてＱ出力は°°Ｈ
°°となり、微分回路１４．１５に入力している。微分
回路１４．１５は、１２８Ｈｚの信号を用いて、前記第
一のＤ−ＦＦＩ３のＱ出力の立ち上りで、１２８Ｈ２一
周期分のワンショットパルス信号ｅを出力する。
「駆動デユーティ発生回路２は、前記制御回路１からの
駆動許可信号と、電池電圧検出回路からの電池電圧情報
に従って、駆動要求信号を出力する。この駆動デユーテ
ィ発生回路２の出力する駆動要求信号の一周期は、一定
時間” Ｈ”となりその後、電池電圧検出回路３の検出
結果により時間が変化する゛Ｌ゛°レベルから成り、制
御回路１の駆動許可信号が出力されている間連続的に発
生ずる。」 前記制御回路１からの３２Ｈｚの周波数信号は、駆動デ
ユーティ発生回路２の出力期間設定２４進カウンタ２１
と休止期間設定１６進プリセツタブルカウンタ２３に入
力されている。制御回路ｌの第一のＤ−ＦＦ１３からの
Ｑ出力信号ｄが” Ｈ”出力時に、第一のＲ−Ｓラッチ
２２と第二のＲ−Ｓラッチ２４はリセットされている。
駆動許可信号と、電池電圧検出回路からの電池電圧情報
に従って、駆動要求信号を出力する。この駆動デユーテ
ィ発生回路２の出力する駆動要求信号の一周期は、一定
時間” Ｈ”となりその後、電池電圧検出回路３の検出
結果により時間が変化する゛Ｌ゛°レベルから成り、制
御回路１の駆動許可信号が出力されている間連続的に発
生ずる。」 前記制御回路１からの３２Ｈｚの周波数信号は、駆動デ
ユーティ発生回路２の出力期間設定２４進カウンタ２１
と休止期間設定１６進プリセツタブルカウンタ２３に入
力されている。制御回路ｌの第一のＤ−ＦＦ１３からの
Ｑ出力信号ｄが” Ｈ”出力時に、第一のＲ−Ｓラッチ
２２と第二のＲ−Ｓラッチ２４はリセットされている。
又、２４進カウンク２１の出力は、第一のＲ−Ｓラッチ
２２の入力と、第二のＲ−Ｓラッチ２４のリセットに接
続され、１６進ブリセツクプルカウンタ２３出力は、第
一のＲ−Ｓラッチ２２のリセットと、第二のＲ−Ｓラッ
チの人力にそれぞれ接続されている。ここで、制御回路
ｌの微分回路１４・１５からの出力信号ｅは、第二のＲ
−Ｓラッチ２４に入力され、第二のＲ−Ｓラッチ２４は
、リセット端子入力の制御回路ｌからのｄ信号が°Ｌ゛
。
２２の入力と、第二のＲ−Ｓラッチ２４のリセットに接
続され、１６進ブリセツクプルカウンタ２３出力は、第
一のＲ−Ｓラッチ２２のリセットと、第二のＲ−Ｓラッ
チの人力にそれぞれ接続されている。ここで、制御回路
ｌの微分回路１４・１５からの出力信号ｅは、第二のＲ
−Ｓラッチ２４に入力され、第二のＲ−Ｓラッチ２４は
、リセット端子入力の制御回路ｌからのｄ信号が°Ｌ゛
。
になり、リセットが解除されると同時に、制御回路ｌか
ものｅ信号のワンショットパルスの立ち上りで” Ｈ”
となる信号すを出力する。これにより出力期間が開始と
なり、超音波モータは駆動を始める。この第二のＲ−Ｓ
ラッチ２４の出力信号すは、インバータ３５を通して反
転され、信号すとなり、この信号すは前記２４進カウン
タ２１のリセット端子に接続されており、信号すの立ち
下りで２４進カウンタ２１がカウントを開始する。２４
進カウンタ２１は、カウント終了後、ワンショットパル
ス信号ｆを出力する。この２４進カウンタ２１の出力信
号ｆは、第一のＲ−Ｓラッチ２２と第二のＲ−Ｓラッチ
２４に入力されている。これより、第二のＲ−Ｓラッチ
２４の出力回路すは、２４進カウンク２１の出力信号ｆ
の立ち上りで°Ｈ°゛から°Ｌ°゛に立ち下り、同時に
信号すにより２４進カウンタはリセットされる。これに
より、出力期間が終了し超音波モータへの駆動信号は停
止し、休止期間が開始する。又、第一のＲ−Ｓラッチ２
２の出力信号βは、２４進カウンタの出力信号ｆの立ち
上りで°Ｈ°゛となる。
ものｅ信号のワンショットパルスの立ち上りで” Ｈ”
となる信号すを出力する。これにより出力期間が開始と
なり、超音波モータは駆動を始める。この第二のＲ−Ｓ
ラッチ２４の出力信号すは、インバータ３５を通して反
転され、信号すとなり、この信号すは前記２４進カウン
タ２１のリセット端子に接続されており、信号すの立ち
下りで２４進カウンタ２１がカウントを開始する。２４
進カウンタ２１は、カウント終了後、ワンショットパル
ス信号ｆを出力する。この２４進カウンタ２１の出力信
号ｆは、第一のＲ−Ｓラッチ２２と第二のＲ−Ｓラッチ
２４に入力されている。これより、第二のＲ−Ｓラッチ
２４の出力回路すは、２４進カウンク２１の出力信号ｆ
の立ち上りで°Ｈ°゛から°Ｌ°゛に立ち下り、同時に
信号すにより２４進カウンタはリセットされる。これに
より、出力期間が終了し超音波モータへの駆動信号は停
止し、休止期間が開始する。又、第一のＲ−Ｓラッチ２
２の出力信号βは、２４進カウンタの出力信号ｆの立ち
上りで°Ｈ°゛となる。
Ｄ−ＦＦ２５は、前記第二のＲ−Ｓラッチ２４からの出
力信号すを入力に有し、制御回路１からのインバータ３
４によって反転された６４Ｈｚの周波数信号を用いて、
入力信号すに対して、６４Ｈｚの周波数信号の半周期９
遅れた信号ｇを出力する。この出力信号ｇは、波形整形
回路２６．２７に入力され、制御回路１からの１２８Ｈ
ｚの周波数信号を用いて、信号ｇの立ち下りで、ワンシ
ョットパルスｈを出力する。この波形整形回路２６．２
７からのワンショットパルス信号りは、ゲート回路群２
９．３１．３３を通して、１６進プリセツタブルカウン
タ２３のリセット端子に接続され、また、この信号りは
、インバータ２８を通し２て反転され、ゲート回路群３
０．３２を通して１６進ブリセツクプルカウンタ２３の
セット端子に接続されており、この信号りの立ち上りで
、１６進プリセツタブルカウンタ２３はセットされる。
力信号すを入力に有し、制御回路１からのインバータ３
４によって反転された６４Ｈｚの周波数信号を用いて、
入力信号すに対して、６４Ｈｚの周波数信号の半周期９
遅れた信号ｇを出力する。この出力信号ｇは、波形整形
回路２６．２７に入力され、制御回路１からの１２８Ｈ
ｚの周波数信号を用いて、信号ｇの立ち下りで、ワンシ
ョットパルスｈを出力する。この波形整形回路２６．２
７からのワンショットパルス信号りは、ゲート回路群２
９．３１．３３を通して、１６進プリセツタブルカウン
タ２３のリセット端子に接続され、また、この信号りは
、インバータ２８を通し２て反転され、ゲート回路群３
０．３２を通して１６進ブリセツクプルカウンタ２３の
セット端子に接続されており、この信号りの立ち上りで
、１６進プリセツタブルカウンタ２３はセットされる。
前記Ｒ−Ｓラッチ２２からの出力信号℃は、ゲート回路
群２９．３１．３３を通して、■６進プリセッタブルカ
ウンタ２３のリセット端子に接続されている。又、電池
電圧検出回路３からの出力Ｓｌ、Ｓ２は、それぞれゲー
ト回路群３１．３２と２９．３０を通して１６進プリセ
ツタブルカウンタ２３に入力されている。例えば、電池
電圧が十分にある場合、電池電圧検出回路３からの出力
Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ、Ｓ１＝ ”Ｌ” 、Ｓ２＝”
Ｌ ”の信号が出力され、電池電圧が２．４Ｖ〜２．８
Ｖの場合は、Ｓ１＝ ”Ｌ” 、Ｓ２＝ ’“Ｈ”とな
り、電池電圧が２，４ｖ以下の場合はＳ ］、 ＝”Ｈ
” 、 Ｓ ２ ＝ ”Ｈ”の信号が出力される。ここ
で、電池電圧が２．４ｖ以下の場合を例にとってみると
、電池電圧検出回路３からの出力Ｓ１、Ｓ２の信号はそ
れぞれ°’ Ｈ”となり、１６進プリセツタブルカウン
タ２３は、００１１となり、制御回路１からの３２Ｈｚ
の周波数信号を４周期分（０，１２５秒）カウントした
後、その立ち下りでワンショットパルスＫを出力する。
群２９．３１．３３を通して、■６進プリセッタブルカ
ウンタ２３のリセット端子に接続されている。又、電池
電圧検出回路３からの出力Ｓｌ、Ｓ２は、それぞれゲー
ト回路群３１．３２と２９．３０を通して１６進プリセ
ツタブルカウンタ２３に入力されている。例えば、電池
電圧が十分にある場合、電池電圧検出回路３からの出力
Ｓ１、Ｓ２はそれぞれ、Ｓ１＝ ”Ｌ” 、Ｓ２＝”
Ｌ ”の信号が出力され、電池電圧が２．４Ｖ〜２．８
Ｖの場合は、Ｓ１＝ ”Ｌ” 、Ｓ２＝ ’“Ｈ”とな
り、電池電圧が２，４ｖ以下の場合はＳ ］、 ＝”Ｈ
” 、 Ｓ ２ ＝ ”Ｈ”の信号が出力される。ここ
で、電池電圧が２．４ｖ以下の場合を例にとってみると
、電池電圧検出回路３からの出力Ｓ１、Ｓ２の信号はそ
れぞれ°’ Ｈ”となり、１６進プリセツタブルカウン
タ２３は、００１１となり、制御回路１からの３２Ｈｚ
の周波数信号を４周期分（０，１２５秒）カウントした
後、その立ち下りでワンショットパルスＫを出力する。
このワンショットパルスにの立ち上りで、第一のＲ−Ｓ
ラッチ２２はリセットされ、第二のＲ−Ｓラッチ２４は
、”Ｌ“から°Ｈ゛°に立ち上り、これより超音波モー
タの休止期間が終了し、再び出力期間の開始となり、超
音波モータは再び駆動を開始する。
ラッチ２２はリセットされ、第二のＲ−Ｓラッチ２４は
、”Ｌ“から°Ｈ゛°に立ち上り、これより超音波モー
タの休止期間が終了し、再び出力期間の開始となり、超
音波モータは再び駆動を開始する。
上記の動作がくり返される事により、超音波モータは、
電池容量に従った休止期間を有する駆動を行なう事がで
きる。
電池容量に従った休止期間を有する駆動を行なう事がで
きる。
次に、第４図の電池電圧検出回路３の詳細な回路図と第
５図のタイムチャートを用いて、その接続及び動作説明
を行なう。
５図のタイムチャートを用いて、その接続及び動作説明
を行なう。
「電池電圧検出回路３は、制御回路１からの周波数信号
を用いて、駆動デユーティ発生回路２の出力する駆動要
求信号すの立ち下りで電池電圧を検出し、その結果を駆
動デユーティ発生回路へ出力する。」 電池電圧検出回路３の波形整形回路３５．３６は、駆動
デユーティ発生回路２からの出力信号すを入力に有し、
制御回路ｌからの１２８Ｈｚの周波数信号を用いて、信
号すの立ち下りで、電池電圧サンプリング用のワンショ
ットパルスｉを出力する、この波形整形回路３５．３６
の出力は、抵抗分割で電池電圧を分圧する第一の分圧回
路３７と第２の分圧回路３８と、ＭＯＳトランジスタの
スレッショルド電圧を利用した電源変動に対して安定な
定電圧源である基準定電圧４０に接続されＣいる。第一
のコンパレータ４１は、基準定電圧源４０と第一の分圧
回路３７の電圧を比較し、例えば、電池電圧の−２，８
Ｖを検出する。ここで、第一のコンパレータ４１の出力
は、電池電圧が十分にある場合は’Ｌ” 、２．８Ｖ以
下の場合はＨ°°となる。又、同様に第二のコンパレー
タ４２は、基準定電圧源４０と分圧回路３８の電圧を比
較し１例えば、電池電圧の−２，４■を検出する。ここ
で、第二のコンパレータ４２の出力は、電池電圧が十分
にある場合は°Ｌ゛°となり、電池電圧が２．４Ｖ以下
の場合は°°Ｈ゛となる。
を用いて、駆動デユーティ発生回路２の出力する駆動要
求信号すの立ち下りで電池電圧を検出し、その結果を駆
動デユーティ発生回路へ出力する。」 電池電圧検出回路３の波形整形回路３５．３６は、駆動
デユーティ発生回路２からの出力信号すを入力に有し、
制御回路ｌからの１２８Ｈｚの周波数信号を用いて、信
号すの立ち下りで、電池電圧サンプリング用のワンショ
ットパルスｉを出力する、この波形整形回路３５．３６
の出力は、抵抗分割で電池電圧を分圧する第一の分圧回
路３７と第２の分圧回路３８と、ＭＯＳトランジスタの
スレッショルド電圧を利用した電源変動に対して安定な
定電圧源である基準定電圧４０に接続されＣいる。第一
のコンパレータ４１は、基準定電圧源４０と第一の分圧
回路３７の電圧を比較し、例えば、電池電圧の−２，８
Ｖを検出する。ここで、第一のコンパレータ４１の出力
は、電池電圧が十分にある場合は’Ｌ” 、２．８Ｖ以
下の場合はＨ°°となる。又、同様に第二のコンパレー
タ４２は、基準定電圧源４０と分圧回路３８の電圧を比
較し１例えば、電池電圧の−２，４■を検出する。ここ
で、第二のコンパレータ４２の出力は、電池電圧が十分
にある場合は°Ｌ゛°となり、電池電圧が２．４Ｖ以下
の場合は°°Ｈ゛となる。
ＮＡＮＤゲート回路３９は、制御回路ｌからの１２８Ｈ
ｚの周波数信号と、前記波形整形回路からの出力信号ｉ
を入力に有し、その出力は、Ｄ−ＦＦ４３とＤ −ＦＦ
４４のＣ入力に接続されている。第一のコンパレーク４
１と第二のコンバータ４２の出力は、それぞれＤ−ＦＦ
４３とＤ−ＦＦ４４のＤ入力に接続されている。Ｄ−Ｆ
Ｆ４３とＤ−ＦＦ４４は、ＮＡＮＤゲート回路３９の出
力を用いて、第一のコンパレーク４１と第二のコンパレ
ータ４２の出力データのラッチを行なう。
ｚの周波数信号と、前記波形整形回路からの出力信号ｉ
を入力に有し、その出力は、Ｄ−ＦＦ４３とＤ −ＦＦ
４４のＣ入力に接続されている。第一のコンパレーク４
１と第二のコンバータ４２の出力は、それぞれＤ−ＦＦ
４３とＤ−ＦＦ４４のＤ入力に接続されている。Ｄ−Ｆ
Ｆ４３とＤ−ＦＦ４４は、ＮＡＮＤゲート回路３９の出
力を用いて、第一のコンパレーク４１と第二のコンパレ
ータ４２の出力データのラッチを行なう。
Ｄ −ＦＦ４３の出力Ｓ１とＤ −ＦＦ４４の出力Ｓ２
はそれぞれ駆動デユーティ発生回路に電池電圧検出回路
を出力している。
はそれぞれ駆動デユーティ発生回路に電池電圧検出回路
を出力している。
［発明の効果］
本発明は、以上に説明したように構成されているので、
電池容量の利用率を向上させるという顕著な効果を奏す
る。また、本発明においては、超音波モータを駆動する
ためのバースト信号の休止時間が電池電圧に応じて変化
し、固定にするよりさらに電池容量の利用率を上げる事
が出来る。
電池容量の利用率を向上させるという顕著な効果を奏す
る。また、本発明においては、超音波モータを駆動する
ためのバースト信号の休止時間が電池電圧に応じて変化
し、固定にするよりさらに電池容量の利用率を上げる事
が出来る。
このことは、特に、振動アラーム等の駆動源として超音
波モータを用いた様な場合、電池電圧が十分なときは、
モータの駆動を連続で行なえるので、感じやすさの点で
もすぐれたものである。
波モータを用いた様な場合、電池電圧が十分なときは、
モータの駆動を連続で行なえるので、感じやすさの点で
もすぐれたものである。
第１図は超音波モータ駆動回路の実施例の構成を示すブ
ロック図、第２図は電池の負荷特性図、第３・４図は第
２図の詳細な回路図、第５図は第３・４図に示す各部の
信号波形図。 ・・・・・・・制御回路 ・駆動デユーティ発生階 銘 ・電池電圧検出回路 駆動周波数発生回路 ＡＮＤゲート回路 移相回路 ７ ・ １１． １３． ３５、 １ ２３ ・ ２２． ２８． １５． ３６． ３７． ４０ ・ ４ ｌ 、 ・・・・・・・・駆動回路 １２ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｔ−ＦＦ１４、２５、
２６． ４３、４４ ・ ・ ・ Ｄ−ＦＦ ・・・・・・・・２４進カウンタ ・・・・・・・・１６進プリセツタブルカウンタ ２４・・・・・・Ｒ−Ｓラッチ ３４．３５・・・インバータ ２７．２９．３０．３１．３２．３３．３９・・・・・
・ゲート回路 ３８・・・・・・分圧回路 ・・・・・・・・基準定電圧 ４２・・・・・・コンパレータ 以上
ロック図、第２図は電池の負荷特性図、第３・４図は第
２図の詳細な回路図、第５図は第３・４図に示す各部の
信号波形図。 ・・・・・・・制御回路 ・駆動デユーティ発生階 銘 ・電池電圧検出回路 駆動周波数発生回路 ＡＮＤゲート回路 移相回路 ７ ・ １１． １３． ３５、 １ ２３ ・ ２２． ２８． １５． ３６． ３７． ４０ ・ ４ ｌ 、 ・・・・・・・・駆動回路 １２ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ｔ−ＦＦ１４、２５、
２６． ４３、４４ ・ ・ ・ Ｄ−ＦＦ ・・・・・・・・２４進カウンタ ・・・・・・・・１６進プリセツタブルカウンタ ２４・・・・・・Ｒ−Ｓラッチ ３４．３５・・・インバータ ２７．２９．３０．３１．３２．３３．３９・・・・・
・ゲート回路 ３８・・・・・・分圧回路 ・・・・・・・・基準定電圧 ４２・・・・・・コンパレータ 以上
Claims (1)
- 制御回路と、前記制御回路からの信号に基づき、電池電
圧を検出する電池電圧検出回路と、前記制御回路からの
出力と前記電池電圧検出回路の出力に基づき、駆動要求
信号を間欠的に出力する駆動デューティ発生回路と、前
記駆動要求信号を受け駆動信号を出力する駆動信号出力
手段と、前記駆動信号が入力される移相回路と、該移相
回路からの出力が入力されるドライバーから成ることを
特徴とする超音波モータ駆動回路。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP1321868A JP3005865B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 超音波モータ駆動回路 |
| EP90313307A EP0432971A1 (en) | 1989-12-11 | 1990-12-07 | Ultra-sonic motor driving circuit |
| US07/625,858 US5099180A (en) | 1989-12-11 | 1990-12-11 | Ultrasonic motor driving circuit |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321868A JP3005865B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 超音波モータ駆動回路 |
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|---|---|
| JPH03183379A true JPH03183379A (ja) | 1991-08-09 |
| JP3005865B2 JP3005865B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=18137306
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1321868A Expired - Fee Related JP3005865B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 超音波モータ駆動回路 |
Country Status (4)
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|---|---|
| US (1) | US5099180A (ja) |
| EP (1) | EP0432971A1 (ja) |
| JP (1) | JP3005865B2 (ja) |
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| US6031316A (en) * | 1990-10-25 | 2000-02-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration actuator apparatus |
| EP0537384A1 (en) * | 1991-08-22 | 1993-04-21 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotation control system for ultrasonic motor |
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| JP3169421B2 (ja) * | 1992-03-13 | 2001-05-28 | キヤノン株式会社 | 振動波モータの駆動制御装置 |
| JPH05273361A (ja) * | 1992-03-24 | 1993-10-22 | Seiko Instr Inc | 超音波モータ付電子機器 |
| JPH10146072A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-29 | Canon Inc | 振動型モータ装置 |
| JP3789017B2 (ja) * | 1996-12-27 | 2006-06-21 | キヤノン株式会社 | 位置制御装置 |
| US5994855A (en) * | 1998-05-07 | 1999-11-30 | Optiva Corporation | Automatic power adjustment system for introductory use of a vibrating device on a human body |
| WO2005083873A1 (ja) | 2004-02-26 | 2005-09-09 | Seiko Epson Corporation | 駆動制御装置、電子機器、電子機器の駆動制御方法、電子機器の駆動制御プログラム、記録媒体 |
| JP2009089517A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Olympus Corp | 超音波モータの駆動装置 |
| JP5791343B2 (ja) | 2010-05-31 | 2015-10-07 | キヤノン株式会社 | 振動型モータの制御方法および振動型モータの駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59209165A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-27 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 記録装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4727276A (en) * | 1985-03-26 | 1988-02-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving circuit for vibration wave motor |
| US4743788A (en) * | 1985-11-20 | 1988-05-10 | Nippon Kogaku K. K. | Input frequency control device for surface acoustic wave motor |
| JP2622128B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1997-06-18 | キヤノン株式会社 | 振動波モーター装置 |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP1321868A patent/JP3005865B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-07 EP EP90313307A patent/EP0432971A1/en not_active Withdrawn
- 1990-12-11 KR KR1019900020548A patent/KR910013671A/ko not_active Withdrawn
- 1990-12-11 US US07/625,858 patent/US5099180A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59209165A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-27 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0432971A1 (en) | 1991-06-19 |
| KR910013671A (ko) | 1991-08-08 |
| JP3005865B2 (ja) | 2000-02-07 |
| US5099180A (en) | 1992-03-24 |
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