JPS609439B2 - ４相パルスモータ駆動回路 - Google Patents
４相パルスモータ駆動回路Info
- Publication number
- JPS609439B2 JPS609439B2 JP49114772A JP11477274A JPS609439B2 JP S609439 B2 JPS609439 B2 JP S609439B2 JP 49114772 A JP49114772 A JP 49114772A JP 11477274 A JP11477274 A JP 11477274A JP S609439 B2 JPS609439 B2 JP S609439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- drive circuit
- phase
- pulse
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は４相パルスモータの駆動回路、特に電池動作
の駆動回路の改良に関するもので、低消費電力の駆動回
路を得ることを目的とするものである。
の駆動回路の改良に関するもので、低消費電力の駆動回
路を得ることを目的とするものである。
従来、電池動作の４相パルスモータ駆動回路としては、
第１図イに示す如く、クロックパルス発生器１の出力ク
ロツクパルスによって２相フリツプフロツプ回路２をト
リガして、その出力に互に９０度の位相をもつ信号を発
生させ、これら各信号出力Ｑ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２ で
トランジスタスイッチＴｒ，〜Ｔｒ４をそれぞれスイッ
チングして、電源電池Ｂから４相パルスモータ３の各ス
テータコィルに、上記Ｔｒ，〜Ｔｒ４を介して順次電流
を流すようにした回路が一般に用いられている。
第１図イに示す如く、クロックパルス発生器１の出力ク
ロツクパルスによって２相フリツプフロツプ回路２をト
リガして、その出力に互に９０度の位相をもつ信号を発
生させ、これら各信号出力Ｑ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２ で
トランジスタスイッチＴｒ，〜Ｔｒ４をそれぞれスイッ
チングして、電源電池Ｂから４相パルスモータ３の各ス
テータコィルに、上記Ｔｒ，〜Ｔｒ４を介して順次電流
を流すようにした回路が一般に用いられている。
上記駆動回路の各部の電流のタイムチャートは第１図口
に示す如くで、即ち、クロックパルス発生器１から出力
されるクロックパルスが同図ａの波形であるとすると、
２相フリップフロップ２の出力Ｑ，には同図ｂの波形が
得られ、出力Ｑ，はＱ，と１８０度の位相差をもつｃの
波形が得られる。
に示す如くで、即ち、クロックパルス発生器１から出力
されるクロックパルスが同図ａの波形であるとすると、
２相フリップフロップ２の出力Ｑ，には同図ｂの波形が
得られ、出力Ｑ，はＱ，と１８０度の位相差をもつｃの
波形が得られる。
また、出力Ｑ２にはＱ，と９０度の位相差をもつｄの波
形が、出力Ｑ２ にはＱ，と２７０度の位相差をもつｅ
の波形が得られる。トランジスタスイッチＴｒ・〜Ｔｒ
４は上記のＱ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２ の各出力によって
それぞれスイッチングされるから、これらスイッチＴｒ
，〜Ｔｒ４を介して４相パルスモータ３の各ステータコ
ィルに流れる電流はそれぞれ前記ｂ〜ｅの波形と同じ波
形になる。従って、電池Ｂを流れる電流はｂ〜ｅの電流
を各時刻ごとに加え合せた波形ｆとなり、これは常に一
定となるから、この回路の消費電力も常に一定値となる
。しかし、パルスモータの負荷の種類によっては、電池
Ｂから常時電流を流し出す必要のない場合がある。
形が、出力Ｑ２ にはＱ，と２７０度の位相差をもつｅ
の波形が得られる。トランジスタスイッチＴｒ・〜Ｔｒ
４は上記のＱ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２ の各出力によって
それぞれスイッチングされるから、これらスイッチＴｒ
，〜Ｔｒ４を介して４相パルスモータ３の各ステータコ
ィルに流れる電流はそれぞれ前記ｂ〜ｅの波形と同じ波
形になる。従って、電池Ｂを流れる電流はｂ〜ｅの電流
を各時刻ごとに加え合せた波形ｆとなり、これは常に一
定となるから、この回路の消費電力も常に一定値となる
。しかし、パルスモータの負荷の種類によっては、電池
Ｂから常時電流を流し出す必要のない場合がある。
例えば、記録計器の記録紙をパルスモータで送り出す場
合のように、比較的低速回転で使用し、しかも、モータ
の静止時間帯中モータのロータをロックする力が袷んど
不要な場合がそれである。このような負荷に対しては、
第１図イの駆動回路における消費電力は、その一部が回
転トルクの発生に寄与しているのみで、その大部分は損
失となり、機器の温度上昇、電力の浪費をもたらす。こ
の発明は、従来の４相パルスモータ駆動回路の前記の欠
点を解消する低消費電力の駆動回路を提供するもので、
その−実施例を第２図イに示す。
合のように、比較的低速回転で使用し、しかも、モータ
の静止時間帯中モータのロータをロックする力が袷んど
不要な場合がそれである。このような負荷に対しては、
第１図イの駆動回路における消費電力は、その一部が回
転トルクの発生に寄与しているのみで、その大部分は損
失となり、機器の温度上昇、電力の浪費をもたらす。こ
の発明は、従来の４相パルスモータ駆動回路の前記の欠
点を解消する低消費電力の駆動回路を提供するもので、
その−実施例を第２図イに示す。
第２図イは、第１図イの回路を改良したものであって、
その改良点は、第１図イの回路の２相フリップフロップ
の各出力Ｑ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２とトランジスタスイッ
チＴｒ，〜Ｔｒ４の各入力との間に、それぞれ抵抗Ｒと
ダイオードＤとを細合せたゲート回路を付加し更にクロ
ックパルス発生器１とダイオードＤとの間にクロツクパ
ルスによってトリガされる単安定マルチパイプレータ４
を挿入して、このゲートの制御を、単安定マルチパイプ
レータ４の出力パルスで制御するようにした点にある。
その改良点は、第１図イの回路の２相フリップフロップ
の各出力Ｑ，，Ｑ，，Ｑ２，Ｑ２とトランジスタスイッ
チＴｒ，〜Ｔｒ４の各入力との間に、それぞれ抵抗Ｒと
ダイオードＤとを細合せたゲート回路を付加し更にクロ
ックパルス発生器１とダイオードＤとの間にクロツクパ
ルスによってトリガされる単安定マルチパイプレータ４
を挿入して、このゲートの制御を、単安定マルチパイプ
レータ４の出力パルスで制御するようにした点にある。
図から明らかな通り、上記のゲートは、クロツクパルス
が出力されていない間はダイオードが順方向に働き、ク
ロックパルスが出力されている間は、ダイオードは働か
ない。従って「２相フリップフロツプの各出力信号は、
クロツクパルスが出力される毎にそのパルス幅の時間中
だけトランジスタスイッチの入力に加わり、スイッチを
導通させる。そして単安定マルチパイプレータ４の出力
パルスは、それの時定数で定まるパルス幅を有するから
、単安定マルチパイプレータの出力パルス幅を、所要の
トルクを得るに必要な最小幅に選ぶことによって、クロ
ツクパルスのパルス幅に関係なく駆動回路の消費電力は
間欠的となり、第１図イの回路よりも消費電力は極めて
つ・さくなる。第２図口は同図イの回路の各部の電流タ
イムチャートを示したもので、図中ａ′は単安定マルチ
パイプレータの出力パルスを、ａおよびｂ〜ｆは第１図
口のそれと同じ電流を示したものである。
が出力されていない間はダイオードが順方向に働き、ク
ロックパルスが出力されている間は、ダイオードは働か
ない。従って「２相フリップフロツプの各出力信号は、
クロツクパルスが出力される毎にそのパルス幅の時間中
だけトランジスタスイッチの入力に加わり、スイッチを
導通させる。そして単安定マルチパイプレータ４の出力
パルスは、それの時定数で定まるパルス幅を有するから
、単安定マルチパイプレータの出力パルス幅を、所要の
トルクを得るに必要な最小幅に選ぶことによって、クロ
ツクパルスのパルス幅に関係なく駆動回路の消費電力は
間欠的となり、第１図イの回路よりも消費電力は極めて
つ・さくなる。第２図口は同図イの回路の各部の電流タ
イムチャートを示したもので、図中ａ′は単安定マルチ
パイプレータの出力パルスを、ａおよびｂ〜ｆは第１図
口のそれと同じ電流を示したものである。
第２図イの回路は、クロックパルスの周波数を任意に変
えても、消費電力の低減率に影響を及ぼさない。この発
明に基き、クロックパルス発生器、２相フリップフロツ
プ、単安定マルチパイプレータ等を全てＣ−ＭＯＳＩＣ
を用いて駆動回路を試作し、交直両用のペンレコーダを
動作させた結果は、低速記録紙送りでは、駆動回路の全
消費電力は従来の回路における消費電力の１／２以下で
あり、モータの発熱は殆んどなく、電池を長時間使用す
ることができた。
えても、消費電力の低減率に影響を及ぼさない。この発
明に基き、クロックパルス発生器、２相フリップフロツ
プ、単安定マルチパイプレータ等を全てＣ−ＭＯＳＩＣ
を用いて駆動回路を試作し、交直両用のペンレコーダを
動作させた結果は、低速記録紙送りでは、駆動回路の全
消費電力は従来の回路における消費電力の１／２以下で
あり、モータの発熱は殆んどなく、電池を長時間使用す
ることができた。
第１図イは従来のパルスモータ駆動回路、同図口はその
タイムチャートを示す図、第２図イはこの発明の駆動回
路の一例を、同図口はそのタイムチャートを示す図であ
る。 第１図 第２図
タイムチャートを示す図、第２図イはこの発明の駆動回
路の一例を、同図口はそのタイムチャートを示す図であ
る。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ クロツクパルス発生器と、この発生器から出力され
るクロツクパルスによってトリガされて、互に９０度の
位相差をもつ信号を出力する２相フリツプフロツプ回路
と、この回路の各出力信号によってそれぞれ制御される
スイツチング素子と、各スイツチング素子を介して４相
パルスモータのステータコイルに順次電流を流す回路と
より成るパルスモータ駆動回路において、上記２相フリ
ツプフロツプ回路の各出力端と、上記各スイツチング素
子との間にそれぞれゲート回路を設け、更に上記クロツ
クパルスによってトリガされる単安定マルチバイブレー
タを設けて、この単安定マルチバイブレータの出力パル
スによって上記のゲートを制御するように構成した４相
パルスモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49114772A JPS609439B2 (ja) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | ４相パルスモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49114772A JPS609439B2 (ja) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | ４相パルスモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5141814A JPS5141814A (ja) | 1976-04-08 |
| JPS609439B2 true JPS609439B2 (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=14646291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49114772A Expired JPS609439B2 (ja) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | ４相パルスモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609439B2 (ja) |
-
1974
- 1974-10-07 JP JP49114772A patent/JPS609439B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5141814A (ja) | 1976-04-08 |
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