JPH03183387A - 電流断続補償付速度制御装置 - Google Patents
電流断続補償付速度制御装置Info
- Publication number
- JPH03183387A JPH03183387A JP1321521A JP32152189A JPH03183387A JP H03183387 A JPH03183387 A JP H03183387A JP 1321521 A JP1321521 A JP 1321521A JP 32152189 A JP32152189 A JP 32152189A JP H03183387 A JPH03183387 A JP H03183387A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- thyristor
- intermittent
- output
- circuit
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- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、モーターの電機子に印加する直流電圧をサイ
リスタ変換器にて交流電源を整流して作り、サイリスタ
変換器のサイリスタの点弧角を制御して直流電圧を可変
することにより、モーターの速度を制御する制御装置に
於て、電流断続時ゲインが低下することを補償する回路
を具備した電流断続補償付速度制御装置に関する。
リスタ変換器にて交流電源を整流して作り、サイリスタ
変換器のサイリスタの点弧角を制御して直流電圧を可変
することにより、モーターの速度を制御する制御装置に
於て、電流断続時ゲインが低下することを補償する回路
を具備した電流断続補償付速度制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の電流断続補償付速度制御装置の一例を第２図を用
いて説明する。この従来例はサイリスタＵＡ、ＶＡ、Ｗ
Ａ、ＸＡ、ＹＡ、ＺＡ、ＵＢ。
いて説明する。この従来例はサイリスタＵＡ、ＶＡ、Ｗ
Ａ、ＸＡ、ＹＡ、ＺＡ、ＵＢ。
ＶＢ、ＷＢ、ＸＢ、ＹＢ、ＺＢより構成されルサイリス
ク交換器１と、モーターの電機子２と、モーターの速度
を検出する速度検出回路３と、制御目標である速度基準
を発生する速度基準回路４と、速度基準回路４の出力と
、速度検出回路３の出力とを付き合せ、差動演算する速
度制御回路５と、モーターの電機子に流れる電流を検出
する電流検出器６と、電流検出器６の出力と前記速度制
御回路５の出力を付き合せ、差動演算する電流制御回路
７と、電流が断続開始する電流値を設定する設定器８と
、設定器８と電流検出器６の出力を比較し、設定器８の
値より電流検出器６の出力が小さい時信号を出力する比
較器９と比較器９の出力信号により、電流制御回路７の
出力値を増幅する断続補償回路ＩＯと、速度検出回路３
の出力よりモーターの逆起電圧を演算する誘起電圧演算
回路１１と断続補償回路１０と誘起電圧演算回路１１の
出力と、電流制御回路７の出力とを加算入力し、この入
力値により、サイリスタの点弧タイミングを出力する位
相制御回路１２と１位相制御回路１２の出力信号により
、サイリスタを点弧するゲートパルスを発生するゲート
パルス発生回路１３より構成される。
ク交換器１と、モーターの電機子２と、モーターの速度
を検出する速度検出回路３と、制御目標である速度基準
を発生する速度基準回路４と、速度基準回路４の出力と
、速度検出回路３の出力とを付き合せ、差動演算する速
度制御回路５と、モーターの電機子に流れる電流を検出
する電流検出器６と、電流検出器６の出力と前記速度制
御回路５の出力を付き合せ、差動演算する電流制御回路
７と、電流が断続開始する電流値を設定する設定器８と
、設定器８と電流検出器６の出力を比較し、設定器８の
値より電流検出器６の出力が小さい時信号を出力する比
較器９と比較器９の出力信号により、電流制御回路７の
出力値を増幅する断続補償回路ＩＯと、速度検出回路３
の出力よりモーターの逆起電圧を演算する誘起電圧演算
回路１１と断続補償回路１０と誘起電圧演算回路１１の
出力と、電流制御回路７の出力とを加算入力し、この入
力値により、サイリスタの点弧タイミングを出力する位
相制御回路１２と１位相制御回路１２の出力信号により
、サイリスタを点弧するゲートパルスを発生するゲート
パルス発生回路１３より構成される。
上記にて構成される従来の電流断続補償付速度制御装置
は、モーターの電機子電流が設定器８で設定された値以
下のときは、電流が断続していると判断し、制御系のゲ
インを電流が断続していないときより高くし、電流断続
により、制御系のゲインが低くなり、電流の断続の有無
により、制御系の応答が変わるのを補償している。
は、モーターの電機子電流が設定器８で設定された値以
下のときは、電流が断続していると判断し、制御系のゲ
インを電流が断続していないときより高くし、電流断続
により、制御系のゲインが低くなり、電流の断続の有無
により、制御系の応答が変わるのを補償している。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来技術の電流断続補償付速度制御装置は、電流断
続開始点を設定器にて設定している為、設定に誤差があ
ると、電流が断続していない時に制御系ゲインを高くし
たり、電流が断続していてもゲインを高くする補償が作
用しなかったりして、電流断続点近傍での運転の場合、
電流断続補償回路の動作が制御系に対し外乱となること
があり、電流断続点近傍の運転に適用できなかった。
続開始点を設定器にて設定している為、設定に誤差があ
ると、電流が断続していない時に制御系ゲインを高くし
たり、電流が断続していてもゲインを高くする補償が作
用しなかったりして、電流断続点近傍での運転の場合、
電流断続補償回路の動作が制御系に対し外乱となること
があり、電流断続点近傍の運転に適用できなかった。
本発明の目的は、上記問題点を除去する為に電流断続点
近傍の運転の場合でも、電流断続補償回路が制御系に対
して外乱となることがなく、電流断続の有無により制御
系の応答が変化しない、電流断続補償付速度ＩＩＪ御装
置を提供することである。
近傍の運転の場合でも、電流断続補償回路が制御系に対
して外乱となることがなく、電流断続の有無により制御
系の応答が変化しない、電流断続補償付速度ＩＩＪ御装
置を提供することである。
（課題を解決するための手段）
従って、上記目的を達成するため、本発明は交流電源を
直流に変換するサイリスタにより構成される変換器手段
と、制御目標である速度基準にモーターの速度が一致す
る様に制御する速度制御手段と、速度制御手段の出力で
ある電流基準とモーターの電機子電流が一致する様に制
御する電流制御手段と、前記変換器手段のサイリスタの
両端電圧を検出し、サイリスタの両端電圧がサイリスク
の順方向電圧ドロップより大か小かを判別するサイリス
タ電流断続検出手段と、このサイリスタ電流断続検出手
段の出力とサイリスタの点弧期間との論理積をとり前記
変換器手段の電流断続の有無を検出する電流断連検出手
段と、この電流断続検出手段の出力により電流が断続し
ているとき、前記電流制御手段の出力を増幅する電流断
続補償手段と、電流断続補償手段の出力に遅れ要素を付
ける遅れ要素手段と、モーターの速度よりモーターの誘
起電圧を演算する誘起電圧演算手段と、前記遅れ要素手
段と誘起電圧演算手段の出力と、前記電流制御手段の出
力とを入力して前記交換器手段のサイリスタの点弧タイ
ミングを演算する位相制御手段と、この位相制御手段の
出力信号により変換器手段のサイリスタに与えるゲート
パルスを発生するゲートパルス発生手段を備えた電流断
続補償付速度制御装置を提供する。
直流に変換するサイリスタにより構成される変換器手段
と、制御目標である速度基準にモーターの速度が一致す
る様に制御する速度制御手段と、速度制御手段の出力で
ある電流基準とモーターの電機子電流が一致する様に制
御する電流制御手段と、前記変換器手段のサイリスタの
両端電圧を検出し、サイリスタの両端電圧がサイリスク
の順方向電圧ドロップより大か小かを判別するサイリス
タ電流断続検出手段と、このサイリスタ電流断続検出手
段の出力とサイリスタの点弧期間との論理積をとり前記
変換器手段の電流断続の有無を検出する電流断連検出手
段と、この電流断続検出手段の出力により電流が断続し
ているとき、前記電流制御手段の出力を増幅する電流断
続補償手段と、電流断続補償手段の出力に遅れ要素を付
ける遅れ要素手段と、モーターの速度よりモーターの誘
起電圧を演算する誘起電圧演算手段と、前記遅れ要素手
段と誘起電圧演算手段の出力と、前記電流制御手段の出
力とを入力して前記交換器手段のサイリスタの点弧タイ
ミングを演算する位相制御手段と、この位相制御手段の
出力信号により変換器手段のサイリスタに与えるゲート
パルスを発生するゲートパルス発生手段を備えた電流断
続補償付速度制御装置を提供する。
（作 用）
上記のように構成された電流断続補償付速度制御装置に
おいては、変換器の電流断続の有無をサイリスタの両端
電圧を点弧期間監視することにより行なう。すなわちサ
イリスタの点弧期間内にサイリスタの両端電圧がサイリ
スタ順方向ドロップより大きくなるとサイリスタがオフ
し電流が断続していると判断する。電流が断続している
と判断すると、電流断続による制御系ゲインの低下を補
償する為、電流制御手段の出力を電流断続補償手段にて
増幅する。電流断続補償手段の出力は遅れ要素を付ける
遅れ要素手段を通って位相制御手段に与えられる為、上
記電流断続手段にて行なわれる電流断続補償は、制御系
に緩やかに作用し、補償が外乱とならない様に与えられ
る。
おいては、変換器の電流断続の有無をサイリスタの両端
電圧を点弧期間監視することにより行なう。すなわちサ
イリスタの点弧期間内にサイリスタの両端電圧がサイリ
スタ順方向ドロップより大きくなるとサイリスタがオフ
し電流が断続していると判断する。電流が断続している
と判断すると、電流断続による制御系ゲインの低下を補
償する為、電流制御手段の出力を電流断続補償手段にて
増幅する。電流断続補償手段の出力は遅れ要素を付ける
遅れ要素手段を通って位相制御手段に与えられる為、上
記電流断続手段にて行なわれる電流断続補償は、制御系
に緩やかに作用し、補償が外乱とならない様に与えられ
る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
尚、本実施例において、第２図に示した従来の制御装置
と同一構成部分については、同一符号を付することによ
り、その説明を省略する。
と同一構成部分については、同一符号を付することによ
り、その説明を省略する。
■４は、サイリスタＷＢ及びＺＢ両端の電圧を検出する
電圧検出回路、１５は電圧検出回路１４の出力電圧によ
り、ＷＡ又はＺＢの両端に掛かる電圧がサイリスタ順方
向電圧ドロップより大か小かを判別するサイリスタ電流
断続検出回路、１６はサイリスタＷＡの点弧期間又は、
サイリスタＺＢの点弧期間を出力する点弧期間出力回路
、尚、点弧期間とは、サイリスタが断続していない場合
、サイリスタにゲートパルスが与えられサイリスタがオ
ン接地のサイリスタに転流する迄の期間、すなわち三相
純ブリッヂの場合は、１２０’ ｅＱである。１７は、
サイリスタ電流断続検出回路１５と点弧期間出力回路１
６との論理積をとるアンド回路、１０はアンド回路の信
号により、サイリスタＷＡ又はサイリスタＺＢの両端に
サイリスタ順方向ドロップ以上の電圧が、点弧期間に発
生したとき、電流制御回路７の出力値を増幅する断続補
償回路、１８は断続補償回路１０の出力に遅れ要素を付
ける一次遅れ又はレート回路、位相制御回路１２は、レ
ート回路１８の出力と、誘起電圧演算回路１１の出力と
、電流制御回路７の出力とを加算入力し、この入力値に
より、サイリスタの点弧タイミングを求めて出力する。
電圧検出回路、１５は電圧検出回路１４の出力電圧によ
り、ＷＡ又はＺＢの両端に掛かる電圧がサイリスタ順方
向電圧ドロップより大か小かを判別するサイリスタ電流
断続検出回路、１６はサイリスタＷＡの点弧期間又は、
サイリスタＺＢの点弧期間を出力する点弧期間出力回路
、尚、点弧期間とは、サイリスタが断続していない場合
、サイリスタにゲートパルスが与えられサイリスタがオ
ン接地のサイリスタに転流する迄の期間、すなわち三相
純ブリッヂの場合は、１２０’ ｅＱである。１７は、
サイリスタ電流断続検出回路１５と点弧期間出力回路１
６との論理積をとるアンド回路、１０はアンド回路の信
号により、サイリスタＷＡ又はサイリスタＺＢの両端に
サイリスタ順方向ドロップ以上の電圧が、点弧期間に発
生したとき、電流制御回路７の出力値を増幅する断続補
償回路、１８は断続補償回路１０の出力に遅れ要素を付
ける一次遅れ又はレート回路、位相制御回路１２は、レ
ート回路１８の出力と、誘起電圧演算回路１１の出力と
、電流制御回路７の出力とを加算入力し、この入力値に
より、サイリスタの点弧タイミングを求めて出力する。
上記構成の本実施例は、電流断続検出をサイリスタの両
端電圧を点弧期間監視することにより行なう。すなわち
、サイリスタの点弧期間内にサイリスタの両端電圧がサ
イリスタ順方向ドロップより大きくなるとサイリスタが
オフし、電流が断続していると判断する。電流が断続し
ていると判断すると、電流断続による制御系ゲインの低
下を補償する為、電流制御回路７の出力を断続補償回路
１０にて増幅する。断続補償回路１０の出力は、−次遅
れ又は、レート回路１８の遅れ要素を通って位相制御回
路１２に与えられる為、上記電流断続補償は制御系にゆ
るやかに作用し、補償が外乱とならない様に作用する。
端電圧を点弧期間監視することにより行なう。すなわち
、サイリスタの点弧期間内にサイリスタの両端電圧がサ
イリスタ順方向ドロップより大きくなるとサイリスタが
オフし、電流が断続していると判断する。電流が断続し
ていると判断すると、電流断続による制御系ゲインの低
下を補償する為、電流制御回路７の出力を断続補償回路
１０にて増幅する。断続補償回路１０の出力は、−次遅
れ又は、レート回路１８の遅れ要素を通って位相制御回
路１２に与えられる為、上記電流断続補償は制御系にゆ
るやかに作用し、補償が外乱とならない様に作用する。
又、電流断続検出も直接サイリスタの両端電圧より検出
している為、正確であり、電流断続開始点近傍の運転で
も電流断続補償が制御系に外乱とならない。
している為、正確であり、電流断続開始点近傍の運転で
も電流断続補償が制御系に外乱とならない。
上記のように、本発明によれば電流断続の有無を正確に
検出し、電流断続補償を制御系の外乱とならないように
、遅れ要素をもって与えることができる為、断続開始点
近傍の運転でも安定に制御でき、制御系の応答が、電流
断続の有無によって変化しない制御装置を実現できる。
検出し、電流断続補償を制御系の外乱とならないように
、遅れ要素をもって与えることができる為、断続開始点
近傍の運転でも安定に制御でき、制御系の応答が、電流
断続の有無によって変化しない制御装置を実現できる。
第１図は本発明装置のブロック図、第２図は従来装置の
ブロック図である。 １・・・サイリスタ変換器 ２・・・モーターの電機子
３・・・速度検出回路 ４・・・速度基準回路５・
・・速度制御回路 ６・・・電流検出器７・・・電
流制御回路 ８・・・設定器９・・・比較器
ＩＯ・・・断続補償回路１１・・・誘起電圧演算
回路 １２・・・位相制御回路１３・・・ゲートパルス
発生回路 １４・・・電圧検出回路 １５・・・サイリスタ電流断続検出回路１６・・・点弧
期間出力回路 １７・・・アンド回路１８・・・−次遅
れ又はレート回路
ブロック図である。 １・・・サイリスタ変換器 ２・・・モーターの電機子
３・・・速度検出回路 ４・・・速度基準回路５・
・・速度制御回路 ６・・・電流検出器７・・・電
流制御回路 ８・・・設定器９・・・比較器
ＩＯ・・・断続補償回路１１・・・誘起電圧演算
回路 １２・・・位相制御回路１３・・・ゲートパルス
発生回路 １４・・・電圧検出回路 １５・・・サイリスタ電流断続検出回路１６・・・点弧
期間出力回路 １７・・・アンド回路１８・・・−次遅
れ又はレート回路
Claims (1)
- 交流電源を直流に変換する変換器手段と、制御目標であ
る速度基準にモーターの速度が一致する様に制御する速
度制御手段と、速度制御手段の出力である電流基準とモ
ーターの電機子電流が一致する様に制御する電流制御手
段と、前記変換器手段のサイリスタの両端電圧を検出し
、サイリスタの両端電圧がサイリスタの順方向電圧ドロ
ップより大か小かを判別するサイリスタ電流断続検出手
段と、このサイリスタ電流断続検出手段の出力とサイリ
スタの点弧期間との論理積をとり前記変換器手段の電流
断続の有無を検出する電流断続検出手段と、この電流断
続検出手段の電流断続信号により、前記電流制御手段の
出力を増幅する電流断続補償手段と、電流断続補償手段
の出力に遅れ要素を付ける遅れ要素手段と、モーターの
速度よりモーターの誘起電圧を演算する誘起電圧演算手
段と、前記遅れ要素手段の出力と誘起電圧演算手段の出
力と、前記電流制御手段の出力とを入力して、変換器手
段のサイリスタの点弧タイミングを演算する位相制御手
段と、この位相制御手段の出力信号により変換器手段の
サイリスタに与えるゲートパルスを発生するゲートパル
ス発生手段とを具備したことを特徴とする電流断続補償
付速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321521A JPH03183387A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 電流断続補償付速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321521A JPH03183387A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 電流断続補償付速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183387A true JPH03183387A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18133501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1321521A Pending JPH03183387A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 電流断続補償付速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03183387A (ja) |
-
1989
- 1989-12-13 JP JP1321521A patent/JPH03183387A/ja active Pending
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