JPH03183407A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば藺草やライ麦等の苗を圃場に植付けて
行く苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

例えば藺草用の苗移植機においては、通常の稲用の田植
機と同様に、苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台の
往復横送り駆動に連動して、苗取出し口から苗のせ台の
苗を取り出し圃場に植付けて行くように、循環回転駆動
される植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエンド
に達すると、苗のせ台上の苗を苗取出し口側に送る縦送
り機構とを備えた構造のものがある。

前記構造の場合、苗が縦送り機構によって苗取出し口側
に送られる際に、苗が苗取出し口付近で浮き上がってし
まう場合があり、植付爪が一株の苗を正確に取り出せな
い状態がある。又、植付爪は通常、苗の根部より上方の
茎部を挾持するのであるが、苗が浮き上がると根部を挾
持してしまうので、例えば藺草のように根部付近の新芽
が成長する作物においては、植付爪で新芽を傷めてしま
う場合がある。

そこで、苗取出し口近傍の先頭の苗を苗取出し口に強制
移動させて保持する保持アームを植付爪とは別に備えて
、この保持アームを植付爪の植付作動に先行させ、浮き
上った苗を所定位置まで押し下げる構成が提案されてい
る（特願平１−２１９３６６号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記構成では、植付部の前方に位置するフィードケース
（前記出願の部材（３）〉内の伝動軸から伝動チェーン
を介して、動力が植付爪（前記出願の部材（６））用の
駆動軸（前記出願の部材（１４））に動力伝達されてい
る。そして、この駆動軸に固定されたカム板（前記出願
の部材（１５））により、保持アーム（前記出願の部材
（２２）、　（２３））が前後に往復駆動されている。

従って、伝動チェーンには植付爪の駆動負荷と保持アー
ムの駆動負荷の両方が掛かることになる為に、長期間に
亘って使用すると伝動チェーンが伸びてしまって破損に
至るおそれがある。

ここで本発明は、苗移植機における伝動チェーンの破損
を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のように伝動軸から伝動チェーン
を介して植付爪に動力を伝達している苗移植機において
、次のように構威することにある。つまり、苗取出し口
近傍の先頭の苗を苗取出し口に強制移動させて保持する
保持アームを、先頭の苗への突入保持位置と苗から離れ
た退避位置とに亘って往復移動可能に支持すると共に、
伝動上手側の前記伝動軸に設けたカム機構と保持アーム
とに亘って連係リンクを架設して、植付爪の植付作動に
先行して保持アームが前記カム機構により突入保持位置
側に駆動されるように構威してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、伝動軸に伝達されて来る動力
は伝動チェーンを介して植付爪に伝達されると共に、保
持アームへは伝動チェーンを介さずに、伝動軸に設けら
れたカム機構及び連係リンクを介して伝達されて行く。

これにより、前記従来構造では植付爪と保持アームの両
部動負荷が伝動チェーンに掛かるのに対して、本発明で
は植付爪の駆動負荷のみが伝動チェーンに掛かることに
なる。

〔発明の効果〕

以上のように、伝動チェーンに負荷が集中することを避
けて伝動チェーンの負荷を軽減することができるような
構造が得られて、伝動チェーンの耐久性、さらに苗移植
機全体の耐久性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第１図は藺草の苗移植機の全体側面を示しており、植付
ミッションケース（１）の後部にて回転駆動されるクラ
ンクアーム（２）に、植付爪（３ａ）を備えた植付アー
ム（３）が取り付けられ、植付ミッションケース（１）
の上部に備えられた前後一対のリンク（４）、（５）に
、保持アーム（６）が取り付けられている。そして、植
付ミッションケース（１）の上面に固定されたガイドレ
ール（７）に沿って、往復スライド駆動される苗のせ台
（８）が備えられ、植付ミッションケース（１）の下部
にフロート（１３）が支持されて藺草の苗移植機が構成
されている。

以上の構造により、苗のせ台（８〉がガイドレール（７
）に沿って設定ストロークずつ間欠的に送られて行くと
共に、苗のせ台（８）が停止している間に植付爪（３ａ
）がガイドレール（７）の苗取出し口（１２〉を通過し
て苗（Ａ）を取り出し、圃場（Ｇ）に植付けて行くので
ある。

苗のせ台（８）に載置される藺草の苗（Ａ）は第６図に
示すように、左右の大型の仕切り板（９）の間に２組の
小型の仕切り板（１０）を配置したユニット内に入れら
れており、左右の仕切り板（９）を苗のせ台（８）の仕
切り部（８ａ）に載せ付けるのである。

これに対して苗のせ台（８）には、第１，５．６図に示
すように苗のせ台（８）が往復スライドのストロークエ
ンドに達した際に、苗（Ａ）を下方のガイドレール（７
）側に送るベルト式の縦送り機構（１１）が設けられて
いる。そして、苗のせ台（８）の下部には前記縦送り機
構（１１）により送られる苗（Ａ）の根部を持ち上げ案
内しながら、植付爪（３ａ）が取り出す株数に分けて行
く根分は板（１４）が固定されている。この根分は板（
１４）は側面視三角形状の薄板型であり、後方部分が上
方に反り上っている。そして、この根分は板（１４）は
第５図に示すように苗取出し口（１２）の横幅と同じピ
ッチで配列されており、苗のせ台（８）の間欠的な送り
の設定ストロークも根分は板（１４）のピッチ及び苗取
出し口（１２）の横幅に一致させているのである。

さらに説明すると、ガイドレール（７）には第１図及び
第５図に示すように、苗取出し口（１２）を挾むように
自由回転可能なプーリー（１５）が配置されており、こ
のプーリー（１５）に突起付きのゴムベルト（１６）が
巻回されている。これにより、苗のせ台（８）がガイド
レール（７）に沿って送られる際に、苗（Ａ）の最前部
がゴムベルト（１６）に載って崩れることなく苗のせ台
（８）と−緒に送られるようにしているのである。

次に、保持アーム（６〉及び植付アーム（３）の駆動構
造について説明する。第２図及び第３図に示すように、
エンジン（図外）の動力がＰＴＯ軸（１７）を介して植
付ミッションケース（１）内の第１伝動軸（１８）に伝
達される。そして、第１ギヤ（１９）及び第２ギヤ（２
０）を介して第２伝動軸（２１）に動力伝達される。

これに対して、植付アーム（３）用のクランクアーム（
２）を両端に備えた駆動軸（２２）にスプロケットギヤ
（２３）が固定されると共に、第２伝動軸（２１）に固
定されたスプロケットギヤ（２４）と駆動軸（２２）の
スプロケットギヤ（２３）とに亘って伝動チェーン（２
５）が巻回されている。以上のように、植付アーム（３
）へは第２伝動軸（２１）及び伝動チェーン（２５）を
介して動力が伝達される。

さらに説明すると、第２伝動軸（２１）の複数箇所に第
３ギヤ（２６）が設けられており、この第３ギヤ（２６
）に咬み合う第４ギヤ（２７）に第１カム部（２８）　
（カム機構に相当）が設けられている。これに対し、第
４ギヤ（２７）の近傍に揺動自在に操作アーム（２９）
が取り付けられ、この操作アーム（２９）と保持アーム
（６）のリンク（４）とに亘って、連係リンク（３０）
が架設されている。そして、リンク（４）には、保持ア
ーム（６）を苗（Ａ）から離れた退避位置側に付勢する
スプリング（３１）が設けられている。又、連係リンク
（３０）はターンバックル（３０ａ）により長さ調節可
能となっている。

次に、植付アーム（３）及び保持アーム（６）の動きに
ついて説明する。第１図は植付アーム（３）が苗（Ａ）
を取り出す前の状態であり、スプリング（３１）の付勢
力により、保持アーム（６）が苗（Ａ）から離れた退避
位置に在る。そして、第２図に示すように、第２伝動軸
（２１）が反時計方向に回転して植付アーム（３）先端
の植付爪（３ａ）が苗取出し口（１２）の手前に達する
と、第４ギヤ（２７）の第１カム部（２８）が操作アー
ム（２９）の第２カム部（３２）に接当して、これを押
し下げる。

これにより、操作アーム（２９）と−緒に保持アーム（
６）が紙面左方に移動して苗（Ａ）内に突入し、先頭の
苗（Ａ）を下方に押し下げる。そして、植付アーム（３
）の植付爪（３ａ）が苗取出し口（１２）を通過し、−
株の苗（Ａ）が植付爪（３ａ）により取り出される。

そして、駆動軸（２２〉がさらに回転すると苗（Ａ）が
圃場（Ｇ）に植付られると共に、第１カム部（２８）が
第２カム部（３２）から離れ、スプリング（３１）の付
勢力で保持アーム（６）が苗（Ａ）から離れた退避姿勢
に戻るのである。

次に、苗のせ台（８）への伝動構造について説明する。

第３図に示すように、第１伝動軸（１８）の動力は間欠
ギヤ伝動機構（３３）を介して螺旋軸（３４）に伝達さ
れる。そして、植付ミッションケ−ス（１）に対して横
送り軸（３５）が左右にスライド自在に支持され、横送
り軸（３５）の左右両端が苗のせ台（８）の裏面に連結
されている。さらに、横送り軸（３５）の中程に固定さ
れた保合部材（３６）が、螺旋軸（３４）のエンドレス
の螺旋溝（３４ａ）に係入されている。

以上の構造により、第１伝動軸（１８）の連続的な回転
動力が間欠ギヤ伝動機構（３３〉により、間欠的な回転
動力に変換されて螺旋軸（３４）に伝達される。これに
より、横送り軸（３５）及び苗のせ台（８）が螺旋軸（
３４）に沿って、設定ストローク（根分は板（１４）の
ピッチ及び苗取出し口（１２）の横幅に相当）で間欠的
に送られて行くのである。

次に、間欠ギヤ伝動機構（３３）について説明する。第
４図に示すように、これは部分ギヤ歯（３７ａ）と凸カ
ム（３７ｂ）を備えた第１伝動軸（１８）側の駆動ギヤ
（３７）、及び凹カム（３８ｂ）を備えた螺旋軸（３４
）側の受動ギヤ（３８）とで構成されており、駆動ギヤ
（３７）における部分ギヤ歯（３７ａ）の歯数と受動ギ
ヤ（３８）のギヤ歯（３８ａ）の歯数とを一致させてい
る。これにより、受動ギヤ（３８）が一回転する状態と
設定位相で停止する状態が交互に現出して、螺旋軸（３
４）が間欠的に回転駆動されるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
苗移植機の全体側面図、第２図は第１図に示す状態から
保持アーム及び植付爪が菌内に突入した状態を示す側面
図、第３図は植付アーム、保持アーム及び苗のせ台への
伝動構造を示す概略平面図、第４図は苗のせ台への伝動
用の間欠ギヤ機構の側面図、第５図は苗のせ台における
苗取出し口付近の平面図、第６図は苗のせ台への苗の載
置状態を示す斜視図である。 （３ａ）・・・・・・植付爪、（６）・・・・・・保持
アーム、（８）・・・・・・苗のせ台、（１１〉・・・
・・・縦送り機構、（１２）・・・・・・苗取出し口、
（２１）・・・・・・伝動軸、（２５）・・・・・・伝
動チェーン、 （２８）・・・・・・カム機構、 （３０）・・・・・・連係機構、 （Ａ）・・・・・・苗、 （Ｇ）・・・・・・圃場。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作物の苗（Ａ）を載置しながら左右に往復横送り駆動さ
   れる苗のせ台（８）と、伝動軸（２１）から伝動チェー
   ン（２５）を介して伝達される動力により、苗取出し口
   （１２）から苗のせ台（８）の苗（Ａ）を取り出し、圃
   場（Ｇ）に植付けて行くように循環回転駆動される植付
   爪（３ａ）と、前記苗のせ台（８）が横送りのストロー
   クエンドに達すると、苗のせ台（８）上の苗（Ａ）を苗
   取出し口（１２）側に送る縦送り機構（１１）とを備え
   た苗移植機であって、前記苗取出し口（１２）近傍の先
   頭の苗（Ａ）を苗取出し口（１２）に強制移動させて保
   持する保持アーム（６）を、先頭の苗（Ａ）への突入保
   持位置と苗（Ａ）から離れた退避位置とに亘って往復移
   動可能に支持すると共に、前記伝動軸（２１）に設けた
   カム機構（２８）と保持アーム（６）とに亘って連係リ
   ンク（３０）を架設して、前記植付爪（３ａ）の植付作
   動に先行して保持アーム（６）が前記カム機構（２８）
   により突入保持位置側に駆動されるように構成してある
   苗移植機。