JPH03183569A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（友　サーマルヘッドを備える印字装置に関する
。

［従来の技術］ 従来より、縦１列に配設された複数の発熱素子を備える
サーマルヘッドを用いて、文字や図形を印字媒体に記録
する熱転写方式の印字装置で（よ予め定められたドツト
パターンに基づいて、サーマルヘッドの移動ステップ毎
に、所定の発熱素子を所定時間通電し、この移動ステッ
プに伴う通電を所定回行うことで、所定サイズの文字や
図形を印字している。

この種の印字装置では、高速でサーマルヘッド゛を移動
させて印字するときには、発熱素子への通電時間を短く
し、低速のときには通電時間を長くすることで、発熱素
子の発熱状態を調整して、常に一定の品質で印字できる
ようにしている。

［発明が解決しようとする課題ｊ しかし、上記装置で（友高速印字のときであっても、発
熱体を印字可能温度まで熱するには一定の通電時間が必
要であるので、通電時間の短縮には限界があり、それ故
、例えば連続した文字列を印字すると、発熱素子の余熱
が次第に蓄積さ孔道にはサーマルヘッド全体が過熱し印
字品質が劣化するといった問題が起きる。一方、低速印
字のときには、特に文字間隔の広い文字列を印字すると
きや低温雰囲気下での印字の際には一定の品質で印字す
るために通電時間を相当程度延長する必要があり、その
ため電力消費が大きくなるといった問題もある。

そこで、本発明は、品質の優れた印字を行うことができ
、かつ電力を有効的に使用する印字装置を提供すること
を目的と１２でなされた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところ（上　第１図に例示するよう
に、複数の発熱素子Ｍｌａからなる発熱体を備える印字
ヘッドＭ１と、印字ヘッドＭ１を印字媒体に対して相対
的に左右両方向に移動させる印字ヘッド移動手段Ｍ２と
、外部から入力されたデータに基づき、印字ヘッドＭ１
及び印字ヘッド移動手段Ｍ２を制御して印字媒体にデー
タ列を印字する印字制御手段Ｍ３とを備えた印字装置に
おいて、 印字制御手段Ｍ３が、外部から入力されたデータに基づ
き、所定印字範囲における印字密度を算出する印字密度
算出手段Ｍ４と、算出された印字密度に基づき、印字ヘ
ッドＭ］の移動速度を算出する移動速度算出手段Ｍ５と
、算出された移動速度で印字ヘッドが移動するように印
字ヘッド移動手段Ｍ２を駆動制御する駆動制御手段Ｍ６
と、移動速度算出手段Ｍ５により算出された印字ヘッド
Ｍ１の移動速度に基づき、印字ヘッドＭ］の発熱素子Ｍ
ｌａ当りの通電時間を算出する通電時間算出手段Ｍ７と
、算出された通電時間に応じて印字ヘッドＭ１の発熱素
子Ｍｌａへの通電を制御する通電制御手段Ｍ８とを備え
たことを特徴とする印字装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明の印字装置によれば、印
字密度算出手段Ｍ４が、外部から入力されたデータに基
づき、所定印字範囲における印字密度を算出する。する
と、移動速度算出手段Ｍ４が、算出された印字密度に基
づき、印字ヘッドＭ１の移動速度を算出し、駆動制御手
段Ｍ５がその移動速度で印字ヘッドが移動するように印
字ヘッド移動手段Ｍ２を駆動制御する。そして、通電時
間算出手段Ｍ６が、算出された印字ヘッドＭ１の移動速
度に基づき、印字ヘッドＭ］の発熱素子Ｍ１ａ当りの通
電時間を算出し、通電制御手段Ｍ７が、その通電時間に
応じて印字ヘッドＭ１の発熱素子Ｍｌａへの通電を制御
する。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず、第２図は本発明を適用したワードプロセッサの一
部破断斜視図、第３図は電子制御部のブロック図である
。

図に示すように、ワードプロセッサ］は、印字実行キー
３ａを含む各種キー３Ａが配列されたキーボード３と、
キーボード３から入力される印字データを所定文字数ま
で表示する液晶表示パネル５と、印字用紙７に印字デー
タ列を印字する熱転写記録方式の印字機構部９と、電子
制御部３０とを備えている。

印字機構部９１よ印字用紙７が巻付けられフレーム（図
示略）に回転可能に支持されたプラテン１１と、プラテ
ン１１の長手方向に沿って往復可能に配設されたキャリ
ッジ１３とを主要部として構成されている。プラテン１
１（社紙送り用ステッピングモータ（以下、し「モータ
と呼ぶ）１５によりギヤ機構（図示略）を介して駆動さ
札印字用紙７を所定ピッチで上下に移動させる。

キャリッジ１３は、キャリッジ駆動用ステッピングモー
タ（以下、ＣＲモータという）１７の回転により駆動さ
れるタイミングベルト１９によって、ガイド軸２］に支
持されながら左右両方向に摺動する。キャリッジ１３上
には、印字ヘッド２３とインクリボン２５ａを収めたリ
ボンカセット２５が搭載さ札　印字ヘッド２３はヘッド
圧着モータ（以下、口Ｐモータという）２７により駆動
される駆動軸２９によって、インクリボン２５ａを挟ん
で印字用紙７及びプラテン１１に圧着される。

尚、本実施例では、キャリッジ１３とその駆動機械系が
、前述の印字ヘッド移動手段Ｍ２に相当する。

印字ヘッド２３の印字面２３ａには、２４個の抵抗体発
熱素子（以下、単に発熱素子という）２３ｂが縦方向−
列に配列さ札各発熱素子２３ｂは後述の印字ヘッド駆動
回路５０によって通電制御される。

電子制御部３０は、相互にバス３１で接続された周知の
ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、タイマ回路３８
及び入出力回路４０を中心として構成されている。入出
力回路４０には、キーボード３とのデータの入出力を制
御するキーボード制御回路４１．液晶表示パネル５を駆
動制御する表示制御回路４２、前述の駆動制御手段Ｍ６
としてのＣＲモータ駆動回路４４、ＬＦモータ駆動回路
４６、日Ｐモータ駆動回路４８及び前述の通電制御手段
Ｍ８としての印字ヘッド駆動回路５０が接続されている
。

ＲＯＭ３４に］よ　各種処理のプログラムのほか、各印
字データに対応するドツトパターン、ＣＲモータ１７の
励磁タイミングデータ（パルスレート）、発熱素子２３
ｂの通電時間データなどが格納されている。更に、ドツ
トパターンの中間調レベル判定のための周知のデイザパ
ターンも格納されている。このデイザパターンは４×４
のドットマトノクスからなる。又、ＲＡＭ３６には、キ
ーボード３から入力された１行分の印字データを格納す
るラインバッファ３６ａが設けられている。

タイマ回路３８（友計時時間を複数設定でき、それぞれ
別個に計時を開始できるように構成されている。

ＣＲモータ駆動回路４４は、入出力回路４０から入力す
るパルス信号に同期して所定のシーケンス（例えば、２
相励磁法）で、ＣＲモータ１７の各相への通電を行う。

即ち、入出力回路４０にて、ＲＯＭ３４の励磁タイミン
グデータに基づき高速駆動または低速駆動の各レートの
パルス信号が作成さね　そのパルス信号に同期して、Ｃ
Ｒモータ駆動回路４４がＣＲモータ１７を高速あるいは
低速で駆動する。

印字ヘッド駆動回路５０１社　シリアルパラレル変換器
５２と通電回路５４とを備え、通電回路５４は各発熱素
子２３ｂに対応するパワートランジスタ５４ａとそのベ
ース端子に接続されたアンドゲート５４ｂとからなる。

印字ヘッド駆動回路５０（上人出力回路４０からアンド
ゲート５４ｂの一方の入力端子に入力される通電信号と
、他方の入力端子にシリアルパラレル変換器５２を介し
て入力されるドツトパターンデータとに基づいて、ＣＲ
モータ］７の階動に同期した印字ヘッド２３の印字用紙
幅方向への移動ステップ毎に、発熱体２３ｂを選択的に
所定時間通電して、印字データに応じたパターンを記録
し、この移動スデツプに伴う通電を所定回数（例え（戴
　３２回）行うことによって所定サイズのマトリックス
（例え［１３２×２４のドツトマトリックス）に文字や
図形を１文字印字する。

次１：、上記のように構成された電子制御部３０で実行
される印字制御処理について、第４図のフローチャート
にそって説明する。

キーボード３の印字実行キー３ａが押されると、電子制
御部３０は処理を開始し、まずＳＩＯで、ＲＡＭ３６の
ラインバッファ３６ａに入力された各印字データについ
て、入力順に一文字単位でドツトパターンに変換し、当
該印字データに対応するドツトパターンをデイザパター
ンのサイズに合わせて分割し、分割したドツトパターン
とデイザパターンとを比較して、その比較結果に応じて
−文字単位の前記印字データに対応するドツトパターン
全体の中間調レベルを確定する。続いてＳ２０で、ＳＩ
Ｏで判定された中間調レベルが所定レベル（例え１よ全
ドツト非記録の０階調から全ドツト記録の１６６階調な
かで８階調を閾値とする）以上か否かを判断する。中間
調レベルが所定レベル以上のときには、即ち印字密度が
高いときには、５３０に進んで高速駆動用のパルスレー
トを選択する。続＜　３４．　Ｏでは、ＣＲモータ１７
の高速駆動に対応して予め設定されている発熱素子２３
ｂの通電時間ＴＨデータ及びＣＲモータ１７の単位励磁
時間ｔｈ（パルスレートで定まる時間）を、タイマ回路
３８の第１設定時間データ及び第２設定時間データと１
．て設定し、Ｓ７０に進む。尚、ＣＲモータ］７の高速
駆動には非通電時間が短く発熱素子２３ｂ全体の余熱を
利用できるため、その蓄熱効果を勘案して通電時間Ｔ目
が設定されている。

一方、Ｓ２０で中間調レベルが所定レベル未満であると
判断されたときには、即ち印字密度が低いと判断された
ときにＬＬＳ５０に進んで低速駆動用のパルスレートを
選択する。続＜３６０で（九ＣＲモータ１７の低速駆動
に対応して予め設定されている発熱素子２３ｂの通電時
間ＴＬデータ及びＣＲモータの単位励磁時間ｔ１を、タ
イマ回路３８の第１設定時間データ及び第２設定時間デ
ータとして設定し、Ｓ７０に進む。尚、通電時間ＴＬと
して、冷えている発熱素子２３ｂを充分に熱することが
できる時間が設定されており、ＣＲモータ１７の高速駆
動のときの通電時間Ｔ目より長（・ゝ・ Ｓ７０で（上上記ドットマトリクッスにおいて印字した
ドツト列の数をカウントするカウンタＣの値ｎをクリア
し、Ｓ８０に進む。Ｓ８０で（戴ＣＲモータ１７の励磁
相切り替え信号をＣＲモータ駆動回路４４に出力し、続
いてＳ９０で、印字データの当該ドツト列に対応するド
ツトパターンデータを印字ヘッド駆動回路５０へ出力す
る。続＜５１００で、印字ヘッド駆動回路５０へ通電信
号を出力し、Ｓｌ　１０に進む。５１１０では、タイマ
回路３８に第１時間の計時スタート信号を出力して当該
発熱素子２３ｂへの通電を開始１−１続いて５１２０で
、第１設定時間Ｔ口或はＴＬが経過するのを待ち、タイ
ムアツプしたならば、５１３０に進んで印字ヘッド駆動
回路５０に通電停止信号を出力して通電を停止する。

続＜５１４０では、Ｓ３０或はＳ５０で選択されたパル
スレートに基づき、ＣＲモータ駆動回路４４に１パルス
出力する。そして５１５０に進んで、Ｓ４０或ばＳ６０
で設定されたタイマ回路３８の第２設定時間の計時スタ
ート信号をタイマ回路３８に出力し、５１６０に進む。

５１６０では、時間ｔｈ或はｔｌが経過するのを待ち、
タイムアツプ１−たならば、５１７０に進んでカウンタ
Ｃの値ｒ１をインクリメントする。

続＜３１８０では、カウンタＣの値ｎがドツトマトリッ
クスの行方向のドツト数Ｎ（例え（工３２）以上か否か
（即ち、１文字の印字が終わったか否か）を判断し１、
カウンタＣの値が該ドツト数Ｎ未満であればＳ８０に戻
り、該ドツト数Ｎ以上であれば５１９０に進む。５１９
０では、１行分の印字が終わったか否かを判断し、終わ
っていればＳ１０に戻り、終わっていなければ処理を終
了する。

尚、本実施例で［；＆Ｓ１０の処理が前述の印字密度算
出手段Ｍ４に相当し、５２０−８６０の一連の処理が移
動速度算出手段Ｍ５及び通電時間算出手段Ｍ７に相当す
る。

上記処理が行われると、高密度の文字や図形の印字とき
に（よ高速でキャリッジ１３を移動させるため非通電間
隔が短く発熱素子３ｂの余熱を利用できるので、短い通
電時間で充分に発熱素子２３ｂの温度を高めてドツトを
記録し、低密度の印字のときに（よ低速でキャリッジ１
３を移動させると共に、通電時間を長くして充分に発熱
素子２３ｂを熱してドツトを記録する。

上記したように、本実施例では各文字の印字の度に、そ
の印字密度に応じてキャリッジ１３及び印字ヘッド２３
の移動速度及び発熱素子２３ｂの通電時間を高低及び短
長に制御して印字を行うので、従来のように、印字ヘッ
ド２３が過熱し印字品質が劣化することや消費電力が多
くなることがなく、常に一定の品質で印字を行うことが
でき、かつ通電量を適正に制御して電気エネルギを節約
できる。

又、本実施例では、−文字単位で印字密度を判定したが
、ドツトマトリックスの列毎に印字密度を判定するよう
にしてもよい。この場合に（よ　より印字品質が向上す
ると共に消費電力も少なくなる。

更に、本実施例では、印字密度の判定に用いるデイザパ
ターンは一つであったが、印字文字種類や字体などに応
じて変更又は複数にしてもよい。

この場合には、より印字品質が均等になると共に消費電
力も少なくなる。

尚、本実施例では印字ヘッド２３が移動しつつ印字する
型の印字機構部９を用いたが、この他に、本発明は、発
熱体が印字用紙の幅方向に１行分に渡って配列されたサ
ーマルラインヘッドを用いたラインプリンタにも適用で
きることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば所定印字範囲の印
字密度に基づいて、印字ヘッドの移動速度を高低に制御
し、その移動速度に基いて、印字ヘッドの発熱素子当り
の通電時間を制御するので、品質の優れた印字ができる
と共（二、消費電力も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示する構成図、第２図
は印字装置の一部破断の斜視図、第３図は電子制御部の
ブロック図、第４図は電子制御部で実行される印字制御
処理を示すフローチャートである。 Ｍｌ、２３・・・印字ヘッドＭｌａ、２３ｂ・・・発熱
素子Ｍ２・・・印字ヘッド移動手段　Ｍ３・・・印字制
御手段Ｍ４・・・印字密度算出手段Ｍ５・・・移動速度
算出手段Ｍ６・・・駆動制御手段　　Ｍ７・・・通電時
間算出手段Ｍ８・・・通電制御手段 １・・・ワードプロセッサ　　　　３・・・キーボード
９・・・印字機構部　　　　　　１３・・・キャリッジ
３０・・・電子制御部 ４４・・・ＣＲモータ駆動回路 ５０・・・印字ヘッド駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の発熱素子からなる発熱体を備える印字ヘッドと、 上記印字ヘッドを印字媒体に対して相対的に左右両方向
   に移動させる印字ヘッド移動手段と、外部から入力され
   たデータに基づき、上記印字ヘッド及び印字ヘッド移動
   手段を制御して印字媒体にデータ列を印字する印字制御
   手段とを備えた印字装置において、 上記印字制御手段が、 外部から入力されたデータに基づき、所定印字範囲にお
   ける印字密度を算出する印字密度算出手段と、 該算出された印字密度に基づき、上記印字ヘッドの移動
   速度を算出する移動速度算出手段と、該算出された移動
   速度で上記印字ヘッドが移動するように上記印字ヘッド
   移動手段を駆動制御する駆動制御手段と、 上記移動速度算出手段により算出された上記印字ヘッド
   の移動速度に基づき、上記印字ヘッドの発熱素子当りの
   通電時間を算出する通電時間算出手段と、 該算出された通電時間に応じて上記印字ヘッドの発熱素
   子への通電を制御する通電制御手段とを備えたことを特
   徴とする印字装置。