JPH0318360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プリント基板処理装置に関するもの
であり、特に、プリント基板の種類の変更に伴う
段取り替えに関するものである。

従来の技術 プリント基板には、接着剤の塗布、電子部品の
装着等の処理が為されて電子回路が組み立てられ
るとともに、組立後、不良部分があるか否かの検
査や、不良部分の直し等の処理が行われる。プリ
ント基板には、大きさ、電子部品の装着位置等が
異なる複数種類のものがあるが、上記のような処
理が行われる際には種類毎に連続して搬送され、
続けて処理されるのが普通である。

この場合、プリント基板の種類が変わる毎に処
理機の段取り替えを行うことが必要である。すな
わち、プリント基板搬送装置の幅、プリント基板
位置決め装置の位置決め位置、処理を制御するコ
ンピユータの処理プログラムの切替え等を行うこ
とが必要なのである。そのため、従来は、コンピ
ユータがプリント基板の枚数を数え、種類毎に予
め定められた枚数に達したところで段取り替えを
行うか、あるいはプリント基板１枚ずつにバーコ
ード等の認識マークを付け、その認識マークを処
理機に取り付けた読取装置により読み取つて基板
の種類を判別し、段取り替えを行うようにされて
いた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、処理の途中で作業者がプリント基板を
抜いたり、追加したりすることがあり、また、プ
リント基板が脱落することもあるため、プリント
基板の枚数を数えても予定枚数毎にプリト基板の
種類が変わるとは限らず、プリント基板に異なる
種類のプリント基板用の処理が為されてしまうこ
とがある。

プリント基板にバーコード等の認識マークを設
ければ、そのような問題は生じないが、プリント
基板毎に認識マークを設けるとともに、処理機に
読取装置を設けることが必要であり、コストが高
くなることを避け得ない。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題を解決するために為された
ものであり、本発明に係るプリント基板処理装置
は、第１図に示されるように、(a)複数種類のプリ
ント基板に対して予め定められた処理を施し、か
つ、プリント基板の種類の変化に伴つて処理の段
取り替えが必要な処理機と、(b)その処理機に前記
複数種類のプリント基板を連続して搬入するプリ
ント基板搬入装置と、(c)そのプリント基板搬入装
置により搬入されるプリント基板の前のものと後
のものとの種類が異なる場合に、それらの種類の
異なる前後のプリント基板の間に入れられ、か
つ、前記複数種類のプリント基板のいずれとも異
なる物理的特徴を備えるとともに前記処理機によ
り処理される必要がないダミー基板と、(d)前記プ
リント基板搬入装置の近傍に設けられ、前記ダミ
ー基板の物理的特徴を検出することにより、プリ
ント基板搬入装置により搬入されたのがダミー基
板であることを検出するダミー基板検出手段と、
(e)そのダミー基板検出手段によるダミー基板の検
出に基づいて前記処理機の段取り替えを指示する
段取り替え指示手段とを含むように構成される。

作用および効果 以上のように構成されたプリント基板物理装置
においては、ダミー基板の検出に基づいて段取り
替えの指示が行われる。処理機が段取り替えを自
動的で行う機能を有しないものであるときは、段
取り替えの指示に基づいて作業者が段取り替え作
業を行い、処理機が段取り替えを自動で行う機能
を有するものであるときは、段取り替えの指示が
処理機に供給され、処理機がその指示に応じて段
取り替えを行う。いずれにしても、プリント基板
の種類が変わるとき確実に段取り替えが行われ
る。したがつて、処理中にプリント基板の抜取
り、追加、脱落等があつてもプリント基板の枚数
を数える場合のようにプリント基板に異なる種類
の処理が為されることはなく、また、プリント基
板毎に認識マークを設ける場合のようにコストが
高くなることもない。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本実施例の処理装置は、第２図に示されるよう
に、第一ないし第四の処理機１０，１２，１４，
１６を備えており、プリント基板に４種類の処理
を施すようになつている。各処理機１０〜１６は
処理の順番に直列に並べられており、プリント基
板は図中矢印で示される方向に搬送されて処理さ
れる。処理機１０〜１６はそれぞれ第３図に示さ
れるように、プリント基板搬入装置１８、プリン
ト基板位置決め装置２０、プリント基板搬出装置
２２を備えている。

プリント基板位置決め装置２０は、特開昭61−
168299号公報に記載の位置決め装置と同じもので
あり、簡単に説明する。この位置決め装置２０は
テーブルプレート２６を備えている。このテーブ
ルプレート２６は、プリント基板２８を位置決め
して支持するとともに、図示しないNCテーブル
によりプリント基板２８の搬送方向に平行なＸ軸
方向と、そのＸ軸方向に直角なＹ軸方向とに移動
させられ、さらに、図示しない昇降装置により
Ｘ，Ｙ両軸に直角なＺ軸方向に昇降させられる。
テーブルプレート２６のＸ軸方向に平行な内側部
のうち、一方の側部には固定ガイド３２が取り付
けられ、他方の側部には可動ガイド３４が一対の
スライダ３６を介してＹ軸方向に移動可能に取り
付けられており、プリント基板２８を粗位置決め
するとともに、そのＸ軸方向の移動を案内する役
割を果たす。スライダ３６は、常に図示しない係
合部材によりテーブルプレート２６に係合させら
れ、可動ガイド３４は移動不能とされているが、
ガイド３２，３４間の幅調節時には解除部材（図
示省略）によりスライダ３６の係合が解除され、
可動ガイド３４が移動可能な状態とされる。ま
た、固定ガイド３２上には、主位置決め装置３８
が位置固定に設けられるとともに、副位置決め装
置４０がＸ軸方向に移動可能に取り付けられてい
る。これら位置決め装置３８，４０はそれぞれ位
置決めピン４２，４４を備えており、プリント基
板２８に設けられた位置決め穴に嵌合して、プリ
ント基板２８を精度良く位置決めする。副位置決
め装置４０は、常には固定ガイド３２に係合させ
られて移動不能とされているが、プリント基板の
種類の変更に伴う位置決め位置の変更時には、そ
の係合が解除されるようになつている。なお、プ
リント基板位置決め装置２０には、プリント基板
２８が位置決めされていることを検出するプリン
ト基板検出スイツチ４６（第１１図参照）が設け
られている。

プリント基板搬入装置１８は、位置決め装置２
０にＸ軸方向において隣接する位置に設けられて
おり、第４図に示されるように一対の固定枠４
８，５０を備えている。これら固定枠４８，５０
はＸ軸方向に平行に配設され、かつ、Ｙ軸方向に
一定の距離を隔てて位置固定に設けられている。
固定枠４８と５０との間には、可動枠５２が一対
のねじ軸５４，５６によりＹ軸方向に移動可能に
配設されている。ねじ軸５４，５６はその両端部
において固定枠４８，５０に回転可能に支持され
ており、可動枠５２はナツト５８においてねじ軸
５４，５６に螺合されるとともに、第５図に示さ
れるように下端部に固定のガイドブロツク６０に
おいてリニヤガイド６２に摺動可能に嵌合されて
いる。また、ねじ軸５４，５６はそれぞれに取り
付けられたスプロケツト６４，６６にチエーン６
８が巻き掛けられて連結されており、一方のねじ
軸５４に取り付けられた別のスプロケツト７０
が、駆動モータ７２の出力軸に固定のスプロケツ
ト７４にチエーン７６により連結されていて、駆
動モータ７２の回転によつてねじ軸５４，５６が
回転させられ、可動枠５２がＹ軸方向に移動し、
固定枠４８との間隔（コンベア幅）が変更され
る。

なお、可動枠５２の位置決め装置２０側の端部
には、前記スライダ３６に形成された係合溝７８
（第３図参照）に、テーブルプレート２６の上昇
時に嵌入する係合突起７９が形成されている。可
動枠５２と固定枠４８との間隔の変更は係合溝７
８に係合突起７９が嵌入した状態で行われ、それ
によりコンベア幅の変更と同時に固定ガイド３２
と可動ガイド３４との間隔が同じだけ変更され
る。

上記固定枠４８および可動枠５２の相対向する
内側面にはそれぞれ、コンベアベルト８０，８２
が取り付けられている。このコンベアベルト８
０，８２は、ねじ軸５４，５６の間に設けられた
回転軸８４にキー８５により回転不能に嵌合され
たプーリ８６、固定枠４８と可動枠５２とにそれ
ぞれ取り付けられた４個ずつのプーリ８８に巻き
掛けられており、回転軸８４がスプロケツト９
０，９２、チエーン９４を介して駆動モータ９６
により回転させられることによつて、コンベアベ
ルト８０，８２が移動させられ、その上に載置さ
れたプリント基板２８が搬送される。

搬入装置１８にはまた、第６図および第７図に
示されるように、プリント基板の移動を止めるス
トツパ１００が設けられている。このストツパ１
００は固定枠４８と可動枠５２との間に配設され
ており、ガイドロツド１０２に摺動可能に嵌合さ
れるとともに油圧シリンダ１０４のピストンロツ
ド１０６に固定され、プリント基板の移動を阻止
する上昇端位置と、プリント基板の移動を許容す
る下降端位置とに移動させられる。

搬入装置１８には更に、プリント基板２８の搬
入を確認するプリント基板確認センサ１１０が設
けられている。このセンサ１１０は発光フアイバ
と受光フアイバとを含む検出子１１２を有する光
電スイツチであり、検出子１１２がストツパ１０
０により止められたプリント基板２８の角部の下
方に位置するように設けられている。搬入装置１
８にはまた、搬入されたものがプリント基板２８
であるが、第１０図に示されるダミー基板１２０
であるかを検出する検出手段としてのダミー基板
センサ１２２が取り付けられている。ダミー基板
１２０は、１種類のプリント基板２８の列の最後
尾に入れられる場合と、先頭に入れられる場合と
があるが、いずれの場合にも入れられる列のプリ
ント基板２８と同じ幅を有するものとされ、その
搬送方向前側の端部に貫通穴１２４が１個設けら
れている。ダミー基板センサ１２２はブロツク１
２５に発光部１２６と受光部１２８とが設けられ
た光電スイツチであり、ストツパ１００により止
められたダミー基板１２２の貫通穴１２４に対応
する位置に取り付けられている。プリント基板２
８に貫通穴１２４は設けられておらず、センサ１
２２の受光部１２８が反射光を受ける場合がプリ
ント基板２８であり、反射光を受けない場合がダ
ミー基板１２０である。

なお、搬入装置１８によつて搬入されて来たプ
リント基板は、シリンダあるいは送りねじによつ
て往復移動させられる押込み部材を備えた図示し
ないローダ装置により、固定ガイド３２および可
動ガイド３４上を滑らされてプリント基板位置決
め装置へ押し込まれる。

以上、搬入装置１８について説明したが、搬出
装置２２は搬入装置１８と同様に構成されてお
り、説明は省略する。ただし、搬出装置２２には
ストツパ１００、プリント基板確認センサ１１
０、ダミー基板センサ１２２は設けられておら
ず、プリント基板２８がコンベアベルト８０，８
２上により所定の位置まで搬送されたことを検出
するプリント基板検出スイツチ１３０（第１１図
参照）が設けられている。また、１台の処理機の
搬入装置１８と搬出装置２２との幅は必ず一緒に
変えられる。プリント基板位置決め装置２０によ
り支持されているプリント基板２８は、そのプリ
ント基板の後端部に係合し、かつ、シリンダある
いは送りねじによつて往復移動させられる引出し
部材を備えた図示しないアンローダ装置により、
搬送装置２２のコンベアベルト８０，８２上に引
き出されるようになつている。

搬入装置１８の可動枠５２の、隣接処置機の搬
出装置２２に近い端部の外面には、第８図および
第９図に示されるように第一コンベア幅センサ１
３２、第二コンベア幅センサ１３４が取り付けら
れている。これらセンサ１３２，１３４は発光部
および受光部を備えた光電スイツチであり、ブラ
ケツト１３６によりＹ軸方向に小距離隔てて取り
付けられている。それに対し、搬出装置２２の可
動枠５２の、隣接処理機の搬入装置１８に近い端
部の外面には、遮蔽板１３６が固定されている。
この遮蔽板１３８はセンサ１３２，１３４の間隔
に等しい幅を有しており、遮蔽板１３８が両セン
サ１３２，１３４の発光部と受光部との間に同時
に嵌入し、両受光部の受光を妨げることにより、
搬入装置１８のコンベア幅と、前工程の処理機の
搬出装置２２のコンベア幅とが等しいことが検出
される。また、センサ１３２，１３４の少なくと
も一方の受光部が受光しないことにより、搬入装
置１８と搬出装置２２とのコンベア幅が異なるこ
とが検出される。

コンベア幅の変更はプリント基板搬送方向にお
いて上流側の処理機から順に行われるのである
が、その変更の際、コンベア幅が広げられたか狭
められたかを記憶するコンベア幅変更方向記憶器
１３９（第１１図参照）が処理機毎に設けられて
いる。コンベア幅が広げられる場合には、可動枠
５２がまず固定枠４８との距離が大きくなる方向
に移動させられるため、遮蔽板１３８がまず第一
コンベア幅センサ１３２から外れるのであり、そ
れが上記記憶器１３９に記憶される。また、コン
ベア幅が狭められる場合には遮蔽板１３８がまず
第二コンベア幅センサ１３４から外れ、それがコ
ンベア幅変更方向記憶器１３９に記憶される。

以上のように構成された処理機１０〜１６はそ
れぞれの処理を制御するコンピユータ１４０を有
しており、それらコンピユータ１４０は別に設け
られた管理コンピユータ１４２（第２図参照）に
より管理されるようになつている。コンピユータ
１４０は第１１図に示されるように、CPU（中央
処理装置）１４４、ROM（リードオンリメモリ）
１４６、RAM（ランダムアクセスメモリ）１４
８およびそれらを接続するバス１５０を備えてい
る。バス１５０には通信インタフエース１５１接
続されており、この通信インタフエース１５１に
は通信ライン１５２により管理コンピユータ１４
２が接続されている。バス１５０にはまた、入力
インタフエース１５４が接続されており、入力イ
ンタフエース１５４には、プリント基板確認セン
サ１１０、ダミー基板センサ１２２、プリント基
板位置決め装置２０に設けられた基板検出スイツ
チ４６、プリント基板搬出装置２２に設けられた
基板検出スイツチ１３０、第一および第二のコン
ベア幅センサ１３２，１３４、コンベア幅変更方
向記憶器１３９等が接続されている。バス１５０
には更に出力インタフエース１５６が接続されて
おり、この出力インタフエース１５６には駆動モ
ータ７２，９６、油圧シリンダ１０４、処理機の
処理機構駆動モータ１５８、デイスプレイ１５９
等が接続されている。

また、入力インタフエース１５４、出力インタ
フエース１５６には、各種類のプリント基板２８
に特有の処理プログラムが複数記憶された記憶装
置１６０がバス１６２，１６４により接続されて
おり、コンピユータ１４０の指示に応じて所定の
処理プログラムRAM１４８に転送されるように
なつている。なお、各種プリント基板に特有の処
理プログラムが管理コンピユータ１４２から供給
されるようにしてもよい。RAM１４８には、転
送された処理プログラムを記憶する実行プログラ
ムメモリ１６６、次に行う処理プログラムを指定
する予約データを記憶する予約データメモリ１６
８、実行プログラムメモリ１６６に記憶されてい
るコンベア幅を記憶するコンベア幅メモリ１７０
が設けられている。また、ROM１４８には、第
１２図にフローチヤートで示されるプリント基板
２８の処理に関する処理制御ルーチンおよび第１
３図にフローチヤートで示される処理機の段取り
替えに関する段取り替えルーチンが記憶されてと
おり、CPU１４４はこのプログラムに従つて制
御を行う。以下、第１２図および第１３図に示さ
れるフローチヤートに基づいてプリント基板２８
の処理およびプリント基板の種類変更時における
処理機の段取り替えについて説明する。処理機１
０〜１６における処理は並行して行われるのであ
るが、ここでは処理機１２の処理について代表的
に説明する。なお、各処理機１０〜１６の搬入装
置１８、搬出装置２２のコンベア幅、処理プログ
ラム等は、処理の開始に先立つて第１番目に処理
されるプリント基板２８の種類に合わせてセツト
されているものとする。また、処理機１２ではプ
リント基板２８への部品の装着が行われるものと
する。

コンピユータ１４０の電源投入と同時に図示し
ないメインルーチンにおいて初期設定が行われ、
コンベア幅の調節等の準備完了後、処理が開始さ
れて第１２図に示される処理制御ルーチンが実行
される。まず、ステツプＳ１（以下、Ｓ１と略記
する。他のステツプについても同じ。）において
搬入装置１８のコンベア幅が処理機１０の搬入装
置２２のコンベア幅（処理機１０においては、そ
の搬入装置１８にプリント基板２８を供給する供
給装置のコンベア幅）と異なるか否かの判決が、
第一および第二のコンベア幅センサ１３２，１３
４の検出信号に基づいて行われる。本実施例の処
理装置では、異なる種類のプリント基板２８が種
類毎に連続して搬送され、続けて処理が施される
のであるが、プリント基板２８の種類が変わる場
合、プリント基板２８の幅が同じ場合と異なる場
合とがあり、いずれかによつて行われる処理が異
なるため、Ｓ１の判定が行われる。また、異なる
種類のプリント基板同士の間にダミー基板１２０
が入れられるのであるが、ダミー基板１２０は１
種類のプリント基板２８の最後尾に入れられる場
合と先頭に入れられる場合とがあり、それによつ
ても行われる処理が異なる。以下、まず、種類の
変更によりプリント基板２８の幅が変わり（大き
くなるものとする）、かつ、ダミー基板１２０が
１種類のプリント基板２８の最後尾に入れられる
場合について説明する。

処理機１２が第１種類目のプリント基板２８を
処理する場合、コンベア幅は既に調節されている
ためＳ１の判定結果はNOとなる。処理機１０の
搬入装置１８、搬出装置２２のコンベア幅は処理
機１２が処理するプリント基板２８の大きさに適
したものとなつているはずだからであり、Ｓ１の
判定結果がNOとなることによりＳ２〜Ｓ５がバ
イパスされてＳ６が実行される。Ｓ６においては
処理機１０のコンピユータ１４０に、処理機１０
の搬出装置２２にプリント基板２８を送り出させ
るべき信号が出される。次いでＳ７において搬入
装置１８にプリント基板２８が１枚取り込まれた
後、Ｓ８においてその搬入されたものがプリント
基板２８であるかダミー基板１２０であるかの判
定が行われる。プリント基板２８が搬入装置１８
に取り込まれるとき、ストツパ１００は上昇端位
置にあつてプリント基板２８の移動を止め、その
状態でダミー基板センサ１２２により搬入された
ものがプリント基板２８であるか否かが検出され
る。プリント基板２８が１枚目のものである場合
にはこの判定結果はNOとなり、Ｓ９においてプ
リント基板２８に対する部品の装着が行われる。
ストツパ１００が下降端位置に移動させられ、プ
リント基板２８が位置決め装置２０上に押し込ま
れた後、装置決め装置２０が所定の処理位置に移
動させられて部品装着装置によりプリント基板２
８に部品が装着されるのである。１枚のプリント
基板２８に対する部品装着の完了後、プログラム
の実行はメインルーチンに戻る。

プリント基板２８が１種類につき１枚である場
合には、次に搬送されて来るのはダミー基板１２
０であり、Ｓ８の判定結果がYESとなつてＳ１
０において段取り替え処理が行われる。また、プ
リント基板２８が１種類につき複数枚あら場合に
はＳ１，Ｓ６〜Ｓ９が繰返し実行され、第１４図
ａ，ｂに示されるように、その種類のプリント基
板２８は部品の装着が為されて次工程の処理機１
４に送り出される。１種類のプリント基板２８の
最後のものが第１４図ｃに示されるように位置決
め装置２０により位置決めされ、ダミー基板１２
０が搬入装置１８に取り込まれればＳ８の判定結
果がYESとなつて段取り替え処理が行われる。

段取り替え処理について第１３図のフローチヤ
ートに基づいて説明する。ここでは、まずＳ１０
１においてダミー基板１２０が来たことがコンピ
ユータ１４０から管理コンピユータ１４２に報告
される。管理コンピユータ１４２はその報告に基
づいて次に処理するプリント基板２８用の処理プ
ログラムを指定するデータをコンピユータ１４０
に供給する。

予約データが供給されてRAM１４８の予約デ
ータメモリ１６８に記憶されればＳ１０２の判定
結果がYESとなり、Ｓ１０３において、処理機
１０の搬出装置２２に対してプリト基板２８を送
るように指示する信号の発信が止められる。続い
てＳ１０４において第二払い出し運転が行われ
る。第二払い出し運転とは、ダミー基板１２０を
ストツパ１００より搬入装置１８上に止めた状態
で、そのダミー基板１２０が止められた処理機１
２内にあるプリント基板２８の全部について部品
を装着した上、次工程の処理機１４に送り出すこ
とを意味する。第１４図ｄに示されるように処理
機１２内からプリント基板２８がなくなれば、プ
リント基板位置決め装置２０に設けられた基板検
出スイツチ４６、プリント基板搬出装置２２に設
けられた基板検出スイツチ１３０のいずれからも
プリント基板２８を検出する信号が得られないこ
とから払い出し運転が完了したことがわかるので
あり、Ｓ１０５の判定結果がYESとなり、Ｓ１
０６においてダミー基板１２０が通過させられ
る。この場合、ダミー基板１２０は第１４図ｅに
示されるように処理機１４の搬入装置１８まで送
られる。次いでＳ１０７において、コンベア幅メ
モリ１７０に実行プログラムメモリ１６６に記憶
されているコンベア幅が記憶されるとともに、予
約データメモリ１６８に記憶された予約データに
基づいて記憶装置１６０から次に実行されるべき
処理プログラムが転送され、実行プログラムメモ
リ１６６に記憶される（なお、複数の処理プログ
ラムがRAM１４８に記憶されている場合には、
実行すべき処理プログラムのメモリを指定するカ
ウンタの内容が書き替えられる）。この他、プリ
ント基板位置決め装置２０において、副位置決め
装置４０の位置の変更が行われるとともに、プリ
ント基板２８を下方から支持するバツクアツプピ
ンの位置の変更等が作業者により行われる。この
際、デイスプレイ１５９には、バツクアツプピン
の位置の案内や、デバイスチエツク（次の処理に
必要な部品の点検）の案内が行われる。作業者は
必要な変更、チエツク等がすべて終了したことを
確認した上で処理再開ボタンを操作する。それに
応じたＳ１０８が実行され、実行プログラムメモ
リ１６８に記憶された処理プログラム中のコンベ
ア幅とコンベア幅メモリ１７０に記憶されたコン
ベア幅とが比較される。

続いてＳ１０９においてコンベア幅が前工程と
異なるか否かの判定が行われるが、ここでは種類
の変更によりプリント基板２８の幅が変わるもの
と想定しているため、この判定結果はYESとな
り、Ｓ１１０において搬入装置１８、位置決め装
置２０および搬出装置２２の幅が変更される。こ
の場合、搬入装置１８、搬出装置２２の各駆動モ
ータ７２が同時に起動され、各装置１８，２２の
可動枠５２が同量ずつ移動させられるとともに可
動ガイド３６も移動させられる。可動枠５２は、
コンベア幅変更方向記憶器１３９に記憶された情
報に基づいて、処理機１０のコンベア幅と同じに
なる方向に移動させられる。ここではプリント基
板２８の幅が大きくなり、処理機１０のコンベア
幅が広げられる場合を想定しているため、駆動モ
ータ７２が正転させられて可動枠５２が固定枠４
８から離れる向きに移動させられる。可動枠５２
は、処理機１０の搬出装置２２の可動枠５２を小
距離通り過ぎた位置まで移動させられ、その後、
駆動モータ７２が逆転させられることにより固定
枠４８に接近する向きに移動させられる。遮蔽板
１３８が第一および第二のコンベア幅センサ１３
２，１３４の両受光部の受光を妨げる状態となつ
たとき、駆動モータ７２が停止させられ、第１４
図ｆに示されるように処理機１２のコンベア幅は
処理機１０のコンベア幅と同じになる。なお、可
動枠５２を処理機１０の可動枠５２を通り過ぎた
位置まで移動させることは、タイマの使用あるい
はねじ軸５４，５６の回転をカウントすることに
より行う。

コンベア幅を狭くする場合には、コンベア幅変
更方向記憶器１３９の情報に基づいて可動枠５２
をコンベア幅が狭くなる向きに移動させ、遮蔽板
１３８が第一および第二のコンベア幅センサ１３
２，１３４を遮蔽する状態において停止させら
れ、コンベア幅が同じにされる。コンベア幅を広
げる場合、可動枠５２を一旦コンベア幅が広くな
る方向に移動させた後、逆方向に移動させるの
は、ねじ軸５４，５６のバツクラツシユの影響を
考慮し、コンベア幅の拡大と縮小とのいずれにお
いても可動枠５２をコンベア幅縮小方向に移動さ
せて位置決めすることにより、位置決め精度を向
上させるためである。

コンベア幅の変更後、Ｓ１１１が実行され、処
理機１０の搬出装置２２に対してプリント基板２
８を送ることを指示する信号の発信が許可されて
プログラムの実行はメインルーチンに戻る。次に
Ｓ１が実行されるとき、その判定結果はNOであ
り、次の種類のプリント基板２８に対する部品の
装着が行われる。

次に、プリント基板２８の種類が変わつてもそ
の幅が変わらず、かつ、ダミー基板１２０が１種
類のプリント基板２８の最後尾に入れられる場合
について説明する。この場合には、Ｓ１，Ｓ６〜
Ｓ９，Ｓ１０１〜Ｓ１０９が上記の場合と同様に
行われるが、Ｓ１０９の判定結果はNOであり、
Ｓ１１０はバイパスされ、コンベア幅の変更は行
われずにＳ１１１が実行される。

次に、プリント基板２８の種類の変更によりプ
リント基板２８の軸が変わり、ダミー基板１２０
が１種類のプリント基板２８の先頭に入れられる
場合について説明する。この場合には、第１種類
目のプリント基板２８の処理は、Ｓ１，Ｓ６〜Ｓ
９の実行により為され、その種類の最後のプリン
ト基板２８が第１５図ｂに示されるように処理機
１２の搬入装置１８に搬入された後、処理機１０
においてコンベア幅の変更が行われる。それによ
り最後のプリント基板２８の取り込み後、Ｓ１が
実行されるとき判定結果YESとなり、Ｓ２にお
いて処理機１０の搬出装置２２にプリント基板２
８を送り出すことを指示する信号の発信が阻止さ
れる。そして、Ｓ３では第一払い出し運転が行わ
れる。第一払い出し運転とは、ダミー基板１２０
を前工程の搬出装置２２に止めた状態で処理機１
２内にあるプリント基板２８をすべて処理の上、
次工程に送り出すことを意味し、Ｓ４においては
Ｓ１０５と同様にして処理機１２内にプリント基
板２８がなくなつたか否かの判定が行われる。第
１５図ｃに示されるようにプリント基板２８が全
部なくなつてＳ４の判定結果がYESとなれば、
Ｓ５においてコンベア幅の変更が行われ、第１５
図ｄに示されるように次のプリント基板２８を受
け入れ得る幅とされる。

コンベア幅の変更後、Ｓ６が実行されて処理機
１０に搬出装置２２がプリント基板２８を送り出
すことを指示する信号の発信阻止が解除され、Ｓ
７において基板が１枚取り込まれるが、第１５図
ｅに示されるようにこれはダミー基板１２０であ
る。したがつて、Ｓ８の判定結果はYESとなり、
段取り替え処理が行われる。

段取り替え処理ルーチンでは、Ｓ１０１〜Ｓ１
０３は前述の場合と同様に行われるが、処理機内
のプリント基板２８は既に次工程に送り出されて
おり、Ｓ１０４において処理機１２内にプリント
基板２８がないことが検出されるため、Ｓ１０４
においては実質的には何も為されず、Ｓ１０５の
判定結果もYESとなつてＳ１０６が実行され、
第１５図ｆに示されるようにダミー基板１２０が
通過させられる。この場合、ダミー基板１２０は
処理機１２の搬出装置２２まで移動させられる。
次いでＳ１０７，１０８が実行され、Ｓ１０９の
判定結果はYESとなるが、コンベア幅の変更は
既に行われているため、実際には何も為されず、
Ｓ１１１の実行後、プログラムの実行はメインル
ーチンに戻る。

次に、プリント基板２８の種類が変わつても幅
は同じであり、ダミー基板１２０が１種類のプリ
ント基板２８の先頭に入れられる場合について説
明する。

この場合にはＳ１の判定結果はNOであり、Ｓ
２〜Ｓ５は実行されず、ダミー基板１２０の取り
込みによりＳ８の判定結果がYESとなつて段取
り替え処理が行われる。段取り替え処理ルーチン
においては、Ｓ１０４において処理機１２内にあ
るプリント基板２８がすべて処理の上、送り出さ
れ、Ｓ１０６においてダミー基板１２０は処理機
１４の搬入装置１８まで送られる。そして、Ｓ１
０７，Ｓ１０８の実行後、Ｓ１０９の判定結果が
NOとなるため、Ｓ１１１の実行後プログラムの
実行はメインルーチンに戻る。

このように本実施例の処理装置によれば、異な
る種類のプリント基板同士の間にダミー基板１２
０が入れられ、そのダミー基板１２０を検出する
ことによりプログラムの切替えを始めとする段取
り替え処理が行われるため、処理中にプリント基
板２８の抜取り、追加、脱落等があつても確実に
段取り替えを行うことができる。

また、本実施例においては、第１３図に示され
るプログラムにより、ダミー基板１２０が１種類
のプリント基板２８の先頭に入れられる場合と最
後尾に入れられる場合との両方の場合を処理する
ことができるため、汎用性に富んだ処理装置が得
られる。

以上の説明から明らかなように、ROM１４６
のＳ８を記憶する領域、CPU１４４のＳ８を実
行する部分がダミー基板検出手段の検出結果に基
づいて段取り替えを指示する段取り敢え指示手段
を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、処理機を複数備
えた処理装置について説明したが、処理機を１台
のみを備えた処理装置に本発明を適用することも
できる。

また、上記実施例においてダミー基板１２２は
１個ずつ用いられていたが、複数個ずつ使用して
もよい。

さらに、ダミー基板に設ける貫通穴１２４は１
個に限らず、複数個設けてもよい。

さらにまた、上記実施例においては、搬入装
置、搬出装置のコンベア幅が広がつたか狭くなつ
たかは記憶器１３９に記憶されるようになつてい
たが、コンピユータ１４０に記憶させるようにし
てもよい。ROM１４６に前工程のコンベア幅の
変更および変更方向を検出する制御プログラムを
設け、その検出に基づいてコンベア幅の変更方向
をRAM１４８に記憶させ、コンベア幅変更時に
読み出せばよいのである。

また、上記実施例のプリント基板位置決め装置
２０はプリント基板搬入装置１８、プリント基板
搬出装置２２とは別に移動し得るように設けられ
ており、プリント基板２８を位置決め支持した状
態で所定の処理位置においてＸ軸、Ｙ軸方向に移
動し、プリント基板２８に部品の装着等が行われ
るようになつているが、プリント基板がプリント
基板搬入装置上に位置決め固定され、部品装着装
置等の処理機構がＸ軸、Ｙ軸方向に移動して処理
を行う処理機を備えた処理装置に本発明を適用す
ることもできる。

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロツク
図である。第２図は本発明の一実施例である処理
装置を概略的に示す図である。第３図はその処理
装置を構成する処理機に設けられたプリント基板
位置決め装置をプリント基板搬入装置およびプリ
ント基板搬出装置の一部と共に示す平面図であ
る。第４図はそのプリント基板搬入装置を示す平
面図であり、第５図は側面断面図である。第６図
はプリント基板搬入装置に設けられたストツパを
示す平面図であり、第７図は側面図である。第８
図は搬入装置に設けられた第一、第二コンベア幅
センサおよび搬出装置に設けられた遮蔽板を示す
平面図であり、第９図は側面図である。第１０図
はダミー基板を示す平面図である。第１１図は上
記処理機を制御する制御装置のブロツク図であ
る。第１２図および第１３図はその制御装置の主
体を成すコンピユータのROMに記憶されたプロ
グラムのうち、本発明に関連の深い部分を取り出
して示すフロチヤートである。第１４図および第
１５図は上記処理機の段取り替えを説明するため
の説明図である。 １０，１２，１４，１６：処理機、１８：プリ
ント基板搬入装置、２０：プリント基板位置決め
装置、２２：プリント基板搬出装置、２８：プリ
ント基板、１２０：ダミー基板、１４０：コンピ
ユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数種類のプリント基板に対して予め定めら
   れた処理を施し、かつ、プリント基板の種類の変
   化に伴つて処理の段取り替えが必要な処理機と、 その処理機に前記複数種類のプリント基板を連
   続して搬入するプリント基板搬入装置と、 そのプリント基板搬入装置により搬入されるプ
   リント基板の前のものと後のものとの種類が異な
   る場合に、それら種類の異なる前後のプリント基
   板の間に入れられ、かつ、前記複数種類のプリン
   ト基板のいずれとも異なる物理的特徴を備えると
   ともに前記処理機により処理される必要がないダ
   ミー基板と、 前記プリント基板搬入装置の近傍に設けられ、
   前記ダミー基板の物理的特徴を検出することによ
   り、プリント基板搬入装置により搬入されたのが
   ダミー基板であることを検出するダミー基板検出
   手段と、 そのダミー基板検出手段によるダミー基板の検
   出に基づいて前記処理機の段取り替えを指示する
   段取り替え指示手段と を含むことを特徴とするプリント基板処理装置。