JPH03183871A - Solid garage - Google Patents
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- JPH03183871A JPH03183871A JP32173989A JP32173989A JPH03183871A JP H03183871 A JPH03183871 A JP H03183871A JP 32173989 A JP32173989 A JP 32173989A JP 32173989 A JP32173989 A JP 32173989A JP H03183871 A JPH03183871 A JP H03183871A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
本発明は、立体格納庫に関し、詳しくは自動車を多段に
収容する立体駐車場や自動倉庫として使用できる立体格
納庫に関するものである。The present invention relates to a three-dimensional hangar, and more particularly to a three-dimensional hangar that can be used as a multi-level parking lot or an automatic warehouse for accommodating automobiles in multiple stages.
近年、土地の価格は急激に高騰してきており、土地利用
においては、より効率的な方法が取られている。これは
、駐車場や倉庫でも例外ではなく、特に都市部において
は、土地を有効に活用できる多段式のものが主流となっ
ている。
立体駐車場を例にとると、タワー内を上下に周回して昇
降するチェーンコンベアに自動車を載置する所要数のパ
ケットを取付けた構造のものがあり、狭い土地でも多数
の自動車の駐車を可能にしている。しかし、この構造の
立体駐車場には、■構造上、自動車の入出庫時には全部
のリフトを動かすので、大馬力のモータが必要となり、
電気料等のランニングコストが嵩む。■パケットは、チ
ェーンに吊設しであるので、地震が発生した場合等、パ
ケットが揺れて自動車が損傷を受たり、落下する危険が
ある。等の課題点があった。
そこで、本発明者は、これらを解決するために特開昭６
３−３１０４０５号公報において、立体格納庫を提案し
ている。この立体格納庫は、自動車等の格納物の入出庫
時には、搬送ゲージだけを動かす構造であるので、電気
料等、ランニングコストが低減されており、また、格納
物は格納タワー内に固定して設けられた格納棚に載置さ
れるので安定して格納でき、地震が発生しても、従来の
ように接触による損傷を受たり、落下する等の危険も解
消されている。この立体格納庫は、これらの点において
は十分に機能を果たしているが、次の点で課題を残して
いる。
（ａ）移送ケージの格納物載置部は、水平に移行する水
平移行装置の上部に、自動車等の格納物を載せるパレッ
トを中央部を中心にして回動自在に取付けた二段構造で
ある。従って、移送ケージが全体的Ｃ厚くなり、部品点
数も多いために製造コストも高い。また、重量が重いの
で、電気料等、ランニングコストの点においても不利で
ある。
（ｂ）自動車等の格納物を載せるパレットの両端側は特
に支持装置等は備えておらず、フリー状態となっており
、荷重は中心部の回動軸支部のみで支えられている。よ
って、例えば自動車の載置位置が悪くて荷重のアンバラ
ンスが生じた場合等、回動軸支部に無理な力がかかり、
故障や破損の原因となりやすい。In recent years, the price of land has skyrocketed, and more efficient methods of land use are being adopted. Parking lots and warehouses are no exception to this, and especially in urban areas, multi-tiered structures that make effective use of land are the mainstream. For example, a multi-story parking lot has a structure in which a required number of packets for placing cars are attached to a chain conveyor that goes up and down inside a tower, making it possible to park a large number of cars even on a narrow lot. I have to. However, in a multi-story parking lot with this structure, ■Due to the structure, all the lifts are moved when cars enter and exit the garage, so a large horsepower motor is required.
Running costs such as electricity charges increase. ■Since the packet is suspended from a chain, there is a risk that if an earthquake occurs, the packet will shake and cause damage to the car or fall. There were issues such as: Therefore, in order to solve these problems, the inventors of the present invention
3-310405 proposes a three-dimensional hangar. This three-dimensional hangar has a structure in which only the transport gauge is moved when storing and unloading stored items such as cars, reducing running costs such as electricity costs, and the stored items are fixed inside the storage tower. Because it is placed on a storage shelf, it can be stored stably, and even if an earthquake occurs, there is no risk of damage from contact or falling, as was the case in the past. Although this three-dimensional hangar functions satisfactorily in these respects, the following issues remain. (a) The storage area of the transfer cage has a two-tiered structure in which a pallet for storing storage objects such as automobiles is attached to the upper part of a horizontal transfer device that moves horizontally so as to be rotatable around the center. . Therefore, the overall thickness of the transfer cage increases, and the number of parts increases, resulting in high manufacturing costs. Furthermore, since it is heavy, it is disadvantageous in terms of running costs such as electricity charges. (b) Both ends of the pallet on which stored items such as automobiles are placed are not equipped with any particular support device and are in a free state, and the load is supported only by the pivot support at the center. Therefore, for example, if a car is placed in a bad position and the load becomes unbalanced, excessive force will be applied to the rotating shaft support.
This can easily cause malfunction or damage.
本発明の第１の目的は、タワー内に多段に格納棚を設け
、タワー内を昇降する搬送ゲージによって自動車等の格
納物を格納棚に載置する構造の立体格納庫において、移
送ケージを薄くコンパクトにできる構造にして全体の重
量を軽くし、製造コストやランニングコストを低減でき
るようにすることである。
また第２の目的は、自動車等の格納物を載せるパレット
の両端側に、水平移行時に荷重を支える走行部を設け、
荷重のアンバランスが生じた場合でも、装置に無理な力
がかかることがなく確実に動作し、故障や破損もしにく
いようにすることである。The first object of the present invention is to provide a three-dimensional hangar with a structure in which storage shelves are provided in multiple stages within a tower, and objects such as automobiles are placed on the storage shelves by means of a conveyance gauge that moves up and down within the tower. The aim is to create a structure that can be used to reduce the overall weight and reduce manufacturing and running costs. The second purpose is to provide running parts on both ends of the pallet on which stored items such as automobiles are placed, to support the load during horizontal movement.
Even if a load imbalance occurs, the device can operate reliably without any excessive force being applied to it, and is less likely to malfunction or be damaged.
前記目的を遠戚するために請じた本発明の構成は次のと
おりである。即ち本発明は、
格納タワーと；該格納タワー内に所要段数設けられ、複
数本の構成部材により櫛歯状に形成された格納棚と；前
記格納タワー内を昇降し、格納物を任意の格納棚まで移
送する移送ケージと；を備えた立体格納庫において、
前記移送ケージには格納物を載置するパレットを備え、
該パレットには複数本の構成部材により櫛歯状に形成さ
れ、前記格納棚と擦抜は重合可能な載置部を有し、
パレットの向かい合う両端部にはサドルを備え、該サド
ルは前記移送ケージに設けられたガイド体に装脱自在で
、装着時にはパレットと共にガイド体上を移動可能とし
てあり、
該サドルには、前記ガイド体への装着時にはその側部に
位置してサドルの脱落を防止するサイドガード体が設け
られ、該サイドガード体はガイド体との移行交差時にガ
ード位置からサドルの移行を妨げない位置に隔離可能に
設けられている立体収容庫である。
サイドガード体は、サドルのガイド体からの脱落を防止
するという機能を果たせば、その構造は特に限定しない
が、パレットをスムーズに走行させるという点からは、
サイドガード体はローラや車輪等の回転体であるのが好
ましい。
また、サイドガード体の隔離構造は、サドルとガイド体
の移行交差時に邪魔になることがなければ、その構造は
限定しない。例を挙げると、サイドガード体を回動部材
に取付け、必要時に油圧シリンダで回動させてガード位
置から隔離する構造等である。なおその場合、サイドガ
ード体の回動方向は垂直方向に限るものではなく、一定
の角度で傾斜させて、或は水平に回動させる構造でもよ
い。
なお、例えば立体格納庫を立体駐車場として使用する場
合は、格納棚の格納方向と道路側から進入してくる自動
車の方向とが必ずしも一致しない場合がある。この場合
はパレットを回動できるようにすると、自動車の進入方
向の如何（拘らず、格納棚に自動車を格納できる。
また、地震等の際に自動車等の格納物が格納棚から落下
するのを防止するために、格納棚の開放端に、例えば溝
、突起等の滑り止め手段を設けることは任意である。The structure of the present invention, which is a distant relative of the above object, is as follows. That is, the present invention provides: a storage tower; a storage shelf provided with a required number of stages in the storage tower and formed in a comb-like shape by a plurality of structural members; A three-dimensional hangar comprising: a transfer cage for transferring to a shelf; the transfer cage includes a pallet for placing stored items;
The pallet is formed into a comb-like shape by a plurality of structural members, and the storage shelf and the scraper have a mounting part that can be overlapped with each other, and saddles are provided at opposite ends of the pallet, and the saddles are used for the transfer. The saddle can be attached to and removed from a guide body provided in the cage, and when attached, it can be moved on the guide body together with the pallet.The saddle has a structure located on the side of the guide body to prevent the saddle from falling off when attached to the guide body. A side guard body is provided, and the side guard body is a three-dimensional storage space that is separably provided at a position that does not impede the transition of the saddle from the guard position at the time of transition crossing with the guide body. The structure of the side guard body is not particularly limited as long as it fulfills the function of preventing the saddle from falling off the guide body, but from the point of view of making the pallet run smoothly,
It is preferable that the side guard body is a rotating body such as a roller or a wheel. Further, the isolation structure of the side guard body is not limited as long as it does not interfere with the transition between the saddle and the guide body. For example, there is a structure in which the side guard body is attached to a rotating member and is rotated by a hydraulic cylinder when necessary to isolate it from the guard position. In this case, the direction in which the side guard body rotates is not limited to the vertical direction, and may be tilted at a certain angle or rotated horizontally. Note that, for example, when a multi-story hangar is used as a multi-story parking lot, the storage direction of the storage shelves may not necessarily match the direction of a car approaching from the road side. In this case, if the pallet is made rotatable, the car can be stored in the storage rack regardless of the direction of the car's approach.It also prevents stored items such as cars from falling from the storage rack in the event of an earthquake. To prevent this, it is optional to provide the open end of the storage shelf with anti-slip means, such as grooves, projections, etc.
【実施例］
本発明を図面に示した実施例に基き、更に詳細に説明す
る。
第１図は移送ケージの下降状態と上昇状態を同時に表わ
した立体駐車場の概略正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
方向からみた概略図、第３図は第２図のＢ−Ｂ方向から
みた概略図、第４図は第２図のＣ−Ｃ方向からみた概略
図である。
符号１は格納タワーで、四隅にＨ型鋼からなる支柱１１
を有し、支柱１１は地面Ｅに立設しである。格納タワー
１の上部には、ビーム１２．１２ａが架設しである０両
ビーム１２間には台ビーム１２ｂが架設されており、そ
の中央部には駆動モータ１３０及び減速機１３２により
駆動する巻掛ドラム１３．１３ａが設けである。
台ビーム１２ｂには、巻掛ドラム１３に近接して四個の
巻掛プーリ１４．１４ａ、１４ｂ、１４Ｃが水平に設け
である０巻掛プーリ１４，１４ａは巻掛ドラム１３の上
縁とほぼ同じ高さに設定され、また巻掛プーリ１４ｂ、
１４ｃは巻掛ドラム１３ａの下縁とほぼ同じ高さに設定
されている。
そして、格納タワー１の上部の四隅には、巻掛プーリ１
４．１４ａ及び１４ｂ、１４ｃに対応する高さに吊下プ
ーリ１５．１５ａ、１５ｂ、１５Ｃが設けである。
また、吊下プーリ１５ｂ、１５ｃのほぼ中間部には吊下
プーリ１９．１９ａが設けである。
格納タワー１の内壁部には、相対向して自動車Ｃを収容
する格納棚１６が垂直方向（複数段設けられている。格
納棚１６は、自動車のホイールベースに対応して、水平
方向の三箇所に載置部１６０を設けて構成されている。
（第３図参照）載置部１６０は、細長の構成部材を一定
間隔で櫛歯状に間をすかして自動車Ｃのタイヤが載置で
きる長さに並べて設けられている。
なお、載置部１６０の内側の端部には、自動車Ｃの載置
方向と平行に滑止溝１６１が設けられている。これによ
ると、地震の発生等、万一の場合でもタイヤが引っ掛か
り、落下が防止できる。
また、各支柱１１の内側にはガイドレール１７が設けで
ある。
格納タワー１には、格納タワー１内を垂直方向に昇降す
る移送ケージ２が吊設されている。移送ケージ２は、横
長の「口」状の二個の基枠２１（！ａ側は第１図では見
えない）を梁枠２２で連結した構造である。また、両基
枠２１のそれぞれの両端部には、前記吊下プーリ１５．
１５ａ、１５ｂ、１５ｃと対応する計四個の巻掛プーリ
２３（奥側は第１図では見えない）が設けられている。
そして、一端がビーム１２に固着された四本のワイヤー
ローブ４０が、移送ケージ２の各巻掛プーリ２３に巻掛
けた後、格納タワー１の吊下プーリ１５．１５ａ、１５
ｂ、１５ｃに巻掛けられ、巻掛プーリ１４．１４ａ、１
４ｂ、１４ｃで角度を変えて巻掛ドラム１３．１３ａに
壱掛けられる０巻掛ドラム１３に巻掛けられた二本のワ
イヤ−ローブ４０は、更に吊下プーリ１９に巻掛けられ
て、他端にはバランスウェイト４１が吊設されている。
また、巻掛ドラム１３ａに巻掛けられた二本のワイヤー
ローブ４０は、更に吊下プーリ１９ａに巻掛けられてバ
ランスウェイト４１に繋がれている。バランスウェイト
４１は格納タワー１の側部に沿って昇降する。
移送ケージ２の基枠２１には、前記ガイドレール１７と
当接する部分に、弾性体（図示省略）によってガイド１
７方向に付勢されているガイドローラ１１０が設けであ
る。
移送ケージ２の基枠２１の下部側は、ガイドレール２４
となっており、格納物の入出庫時に、後述するパレット
７が載置されて水平方向に移行する案内部となる。なお
符号９は、自動車Ｃをパレット７に乗り入れるための案
内板である。
第５図はターンテーブルの概略平面図、第６図はターン
テーブルの概略断面図である。
ターンテーブル５は、所定の厚さを有する円盤状のもの
を、後述するパレット７を収容できる幅及び長さで直径
方向に切欠いて収容部５１を形成し、平面視で１型の二
個のテーブル５２．５２ａをフレーム５３で連結した構
造である。フレーム５３の中央部には軸受部５４を有し
ている。テーブル５２．５２ａの下部には所要数のキャ
スター５０が設けである。
格納タワー１の底部（は、ターンテーブル５を載置する
、平面視で円環状に設けられた台テーブル６（第１図に
図示）が設けられている。台テーブル６内側の中心部に
は、ターンテーブル５及びパレット７の回転中心となる
軸ロッド６２が立設されている。
そして、ターンテーブル５は固定軸６２に軸受部５４を
嵌め入れ、底部のキャスター５０を介して台テーブル６
に回動自在に載置されている。
符号８は、ターンテーブル５を駆動する駆動装置で、タ
ーンテーブル５の底面に当接しているローラ８２をモー
タ８１で駆動してターンテーブル５を回動させる構造で
ある。
なお、入出庫待ち状態においては、ターンテーブル５の
収容部５１には、パレット７が収容されている。
第７図はパレットの概略断面図である。
パレット７は、所要の間隔で平行に設けられた二本のフ
レーム７１を有し、その中央部には前記固定軸６２を挿
着する軸受部７２が設けである。
両フレーム７１の長手方向のほぼ中央部と両端側には、
床板７３．７３ａ、７３ｂが設けである。
床板７３と７３ａ１及び床板７３と７３ｂの間には、細
長の構成部材を一定の間隔で櫛歯状に間をすかしてフレ
ーム７１に固着して載置部７４．７４ａが設けである。
載置部７４．７４ａは、自動車Ｃのタイヤが載置できる
幅及び長さに形成されている。自動車の前輪側が載置さ
れる載置部７４ａは、自動車Ｃのタイヤの位置決めがし
やすいように各構成部材の高さを変えることによって窪
み７４０を形成している。なお、載置部７４．７４ａと
、前記格納棚１６の各載置部ｉｓｏとは、パレット７が
格納棚１６側へ移行したときに、構成部材が互い違いに
擦り抜は重合できるように設けられている。
また、パレット７の両端側の床板７３ａ、７３ｂの底部
には１．キャスター７０を備えている。
そして、パレット７はターンテーブル５の収容部５１に
収容されたときには、ターンテーブル５と同様に固定軸
６２に軸受部７２を嵌め入れ、キャスター７０を介して
台テーブル６に回動自在に載置されている。
フレーム７１の床板７３ ａ、 ７３ ｂより更に外側
の端部には、一対のサドル７５．７５ａを備えている。
サドル７５．７５ａは同じ構造であるので、ここではサ
ドル７５の構造のみを説明し、サドル７５ａの説明は省
略する。
第８図はサドルの構造を示す要部平面図、第９図はサイ
ドローラの隔離動作部の構造を示す説明図である。
サドル７５は、平面視長方形状に形成された枠体７５１
を有している。枠体７５１の内部側の前後部には、駆動
モータ７５６によって駆動する二個の走行輪７５２が設
けである。走行輪７５２の下部端は枠体７５１の下部端
より下方にやや突出している。
また、枠体７５１の内側（パレット７の回転中心寄り）
の部材の下部には、前記移送ケージ２のガイドレール２
４（Ｈ型ｔ１４）の上側縁部と適合する高さにサイドロ
ーラ７５３が配設しである。
（第９図参照）
サイドローラ７５３は、枠体７５１の前後部の三箇所に
設けてあり、それぞれ回動アーム７５４の下端に取付け
である。周回動アーム７５４は、上端を軸ロッド７５７
に固着され、軸ロッド７５７は枠体７５１の上部に設け
られた軸受部材７５５に回動可能に軸支されている。ま
た、周回動アーム７５４の中間部には、駆動アーム７５
８が元部を固着して設けられている。駆動アーム７５８
の先端部には、フレーム７１に元側を中心として回動自
在に設けられた油圧シリンダＳのロッドヘッドが取付け
られている。
この構造によると、油圧シリンダＳの作動によってサイ
ドローラ７５３は軸ロッド７５７を中心として反時計回
り方向へ回動してガイドレール２４より位置が高くなり
、サドル７５をガイドレール２４に装脱するときの移行
交差時にも邪魔にならず、スムーズな装脱が可能となる
。
（作用）
本実施例の作用を第１図乃至第９図を参照して説明する
。
■ 立体駐車場に自動車Ｃを入庫する場合は、移送ケー
ジ２を自動車Ｃの乗り入れ位置まで下降させ、案内板９
を通って自動車Ｃをパレット７に乗り入れる。なお、サ
ドル７５，７５ａのサイドローラ７５３は開いてガード
位置から隔離された状態となっている。
■ 自動車Ｃをパレット７に乗り入れたら、駆動装置８
によってターンテーブル５を回動させる。
ターンテーブル５は、パレット７が９０度回転して格納
棚１６と平行になったときに停止される。
なお、サドル７５．７５ｇは、サイドローラ７５３を開
いた状態のまま、移送ケージ２の基枠２１下段のガイド
レール２４へ移行し、走行輪７５２がガイドレール２４
に載置される（第１．２．３図参照）。
■ 油圧シリンダＳを作動させてサイドローラ７５３を
閉じ、ガイドレール２４の内側に位置させてパレット７
がガイドレール２４から外れないようにする（第９図参
照〉。
■ 駆動モータ１３０を駆動して巻掛ドラム１３．１３
ａを回転させて四本のワイヤー４０を巻き取り、移送ケ
ージ２を上昇させる。このときパレット７は、ターンテ
ーブル５から分離し、移送ケージ２と共に上昇する。
なお、移送ケージ２は４点吊り構造であるのでスムーズ
に上昇する。
■ 移送ケージ２は、任意の空いている格納棚１６の位
置にきたら停止される。なお、パレット７の載置部７４
．７４ａの上面（即ち、自動車Ｃのタイヤの接地面）は
、格納棚１６の載置部１６０の上面の位置よりやや上に
なるようにして停止している。
■ サドル７５．７５ａの駆動モータ７５６を作動させ
、ガイドレール２４に沿って走行輪７５２を走行させて
、パレット７を格納棚１６側へ水平移動させる。なお、
パレット７の載置部７４．７４ａは、格納棚１６の載置
部１６０と互いに擦抜けるように配置されているため、
パレット７は格納棚１６の位置に重ねるように移動させ
ることができる。またこの際、パレット７は両端部のサ
ドル７５．７５ａが走行部となって荷重を支えており、
安定して移動し、例えば自動車Ｃの位置が悪く、荷重が
アンバランスとなっていも支障なく移動できる。
■ 巻掛ドラム１３．１３ａを上記■とは逆回転させて
ワイヤー４０を繰り出し、移送ケージ２を若干下降させ
る。載置部７４．７４ａの上面の高さが載置部１６０の
上面の高さより低くなると、自動車Ｃはパレット７の載
置部７４．７４ａから格納棚１６の載置部１６０の上に
移されて載置される。
■ 駆動モータ７５６を作動させて、パレット７を水平
移動させて昇降時の位置に戻し、次に移送ケージ２を下
降させる。そして、パレット７がターンテーブル５の収
容部５１に収容されたら、サドル７５．７５ａのサイド
ローラ７５３を開き、パレット７をターンテーブル５と
共に回動させてガイドレール２４から外し、元の位置に
復帰させて入庫待ち状態とする。
■ 格納棚１６の上に載置格納した自動車Ｃを出庫する
場合は、大むね上記動作と逆の順序で行なう。
なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能で
ある。
【発明の効果】
本発明は、格納タワーと、該格納タワー内に所要の段数
段けられ、複数本の構成部材により櫛歯状に形成された
格納棚と、前記格納タワー内を昇降し、格納物を任意の
格納棚まで移送する移送ケージとを備えてなる立体収容
庫において、上記した構成を備えており、次の効果を有
するものであ（ａ）パレットに設けられたサドルの
サイドガード体をガード位置から隔離可能としたので、
ガイド体へ装脱するときの移行交差時には、サイドガー
ド体を隔離して邪魔にならないようじしておけば、スム
ーズに移行させることができる。
（ｂ）パレットは、パレット自体が両端部にサドルを備
えており、移送ケージに装着されたときの水平移行装置
を兼ねた構造となっており、従来のように水平移行装置
とパレットを二段構造にしたものに比較して、全体が薄
くコンパクトにでき、また、部品点数も減るので安価に
製造できる（Ｃ）自動車等の格納物を載せるパレットは
、ガイド体上での水平移行時には両端部のサドル部が走
行部となり、その部分で荷重を支えるので、格納物の載
置位置の不適性等によって荷重にアンバランスが生じた
場合でも、装置に無理な力がかかることがなく確実に動
作し、故障や破損もしにく[Example] The present invention will be described in more detail based on an example shown in the drawings. Figure 1 is a schematic front view of a multi-story parking lot showing both the lowered and raised states of the transfer cage, and Figure 2 is A-A in Figure 1.
3 is a schematic diagram seen from the direction BB in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram seen from the direction C-C in FIG. 2. Reference numeral 1 is a storage tower, with supports 11 made of H-shaped steel at the four corners.
The pillar 11 is erected on the ground E. At the top of the storage tower 1, a beam 12.12a is installed, and a stand beam 12b is installed between the two beams 12, and in the center thereof there is a winding gear driven by a drive motor 130 and a speed reducer 132. A drum 13.13a is provided. Four winding pulleys 14.14a, 14b, and 14C are installed horizontally on the platform beam 12b in the vicinity of the winding drum 13. set at the same height, and a winding pulley 14b,
14c is set at approximately the same height as the lower edge of the winding drum 13a. At the four corners of the upper part of the storage tower 1, there are winding pulleys 1.
4. Suspension pulleys 15.15a, 15b, 15C are provided at heights corresponding to 14a, 14b, 14c. Further, a hanging pulley 19.19a is provided approximately in the middle of the hanging pulleys 15b, 15c. On the inner wall of the storage tower 1, storage shelves 16 for accommodating automobiles C are provided in a vertical direction (multiple stages) facing each other. (See Fig. 3) The mounting section 160 is configured by installing a mounting section 160 at a certain location.The mounting section 160 is configured by placing the tires of the automobile C on elongated components arranged in a comb-shaped manner at regular intervals. In addition, an anti-slip groove 161 is provided at the inner end of the mounting portion 160 in parallel to the mounting direction of the automobile C. According to this, it is possible to prevent the occurrence of an earthquake. Even in the unlikely event that the tire gets caught, the tire can be prevented from falling.Furthermore, a guide rail 17 is provided on the inside of each support column 11. A cage 2 is suspended.The transfer cage 2 has a structure in which two horizontally long "mouth"-shaped base frames 21 (the !a side is not visible in FIG. 1) are connected by a beam frame 22. Further, at both ends of both base frames 21, the above-mentioned hanging pulleys 15.
A total of four winding pulleys 23 (the back side is not visible in FIG. 1) corresponding to 15a, 15b, and 15c are provided. Then, after the four wire lobes 40, one end of which is fixed to the beam 12, are wound around each of the winding pulleys 23 of the transfer cage 2, the hanging pulleys 15.15a, 15 of the storage tower 1 are
b, 15c, wrapped around pulleys 14.14a, 1
The two wire lobes 40 wound around the zero-winding drum 13 are wound around the winding drum 13. A balance weight 41 is suspended from the. Further, the two wire lobes 40 wound around the winding drum 13a are further wound around a hanging pulley 19a and connected to a balance weight 41. The balance weight 41 moves up and down along the side of the storage tower 1. The guide 1 is attached to the base frame 21 of the transfer cage 2 by means of an elastic body (not shown) at the portion that comes into contact with the guide rail 17.
A guide roller 110 biased in seven directions is provided. The lower side of the base frame 21 of the transfer cage 2 is provided with a guide rail 24.
It becomes a guide part on which a pallet 7, which will be described later, is placed and moves in the horizontal direction when storing and unloading stored items. Note that the reference numeral 9 is a guide plate for driving the car C onto the pallet 7. FIG. 5 is a schematic plan view of the turntable, and FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the turntable. The turntable 5 is formed by cutting out a disc-shaped member having a predetermined thickness in the diameter direction with a width and length that can accommodate a pallet 7, which will be described later, to form an accommodating portion 51. It has a structure in which tables 52 and 52a are connected by a frame 53. The frame 53 has a bearing section 54 in its center. A required number of casters 50 are provided at the bottom of the table 52.52a. At the bottom of the storage tower 1, there is provided a table 6 (shown in FIG. 1) which is annular in plan view and on which a turntable 5 is placed. , a shaft rod 62 that serves as the center of rotation of the turntable 5 and the pallet 7 is erected.The turntable 5 has a bearing portion 54 fitted into the fixed shaft 62, and is mounted on the base table 6 via the casters 50 at the bottom.
It is rotatably mounted on the Reference numeral 8 denotes a drive device for driving the turntable 5, which has a structure in which a motor 81 drives a roller 82 that is in contact with the bottom surface of the turntable 5 to rotate the turntable 5. In addition, in the waiting state for loading and unloading, the pallet 7 is accommodated in the housing section 51 of the turntable 5. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the pallet. The pallet 7 has two frames 71 arranged parallel to each other at a required interval, and a bearing section 72 into which the fixed shaft 62 is inserted is provided at the center thereof. Approximately at the center in the longitudinal direction of both frames 71 and at both ends,
Floor plates 73.73a and 73b are provided. Between the floor plates 73 and 73a1 and between the floor plates 73 and 73b, mounting portions 74.74a are provided by fixing elongated structural members to the frame 71 at regular intervals in a comb-like manner. The mounting portion 74.74a is formed to have a width and length on which a tire of the automobile C can be placed. The mounting portion 74a on which the front wheels of the automobile are placed has a depression 740 formed by changing the height of each component so that the tires of the automobile C can be easily positioned. Note that the mounting portions 74, 74a and each of the mounting portions iso of the storage shelf 16 are provided so that when the pallet 7 is moved to the storage shelf 16 side, the constituent members are alternately scraped and overlapped. ing. Furthermore, 1. It is equipped with casters 70. When the pallet 7 is housed in the housing part 51 of the turntable 5, the bearing part 72 is fitted into the fixed shaft 62 in the same way as the turntable 5, and the pallet 7 is rotatably placed on the base table 6 via the casters 70. has been done. A pair of saddles 75, 75a are provided at the ends of the frame 71 further outside the floor plates 73a, 73b. Since the saddles 75.75a have the same structure, only the structure of the saddle 75 will be described here, and a description of the saddle 75a will be omitted. FIG. 8 is a plan view of the main parts showing the structure of the saddle, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the structure of the isolation operation section of the side rollers. The saddle 75 includes a frame 751 formed in a rectangular shape in plan view.
have. Two running wheels 752 driven by a drive motor 756 are provided at the front and rear of the inside of the frame 751 . The lower end of the running wheel 752 slightly protrudes downward from the lower end of the frame 751. Also, inside the frame 751 (near the rotation center of the pallet 7)
At the bottom of the member, there is a guide rail 2 of the transfer cage 2.
A side roller 753 is disposed at a height that matches the upper edge of 4 (H type t14). (See FIG. 9) The side rollers 753 are provided at three locations on the front and rear of the frame 751, and are attached to the lower ends of the rotating arms 754, respectively. The rotating arm 754 has an upper end connected to an axis rod 757.
The shaft rod 757 is rotatably supported by a bearing member 755 provided on the upper part of the frame 751. Further, a driving arm 75 is provided at the intermediate portion of the rotating arm 754.
8 is provided by fixing the base part. Drive arm 758
A rod head of a hydraulic cylinder S is attached to the tip of the frame 71 so as to be rotatable about the base side. According to this structure, when the hydraulic cylinder S is operated, the side roller 753 rotates counterclockwise about the shaft rod 757 and becomes higher than the guide rail 24, so that when the saddle 75 is attached to or removed from the guide rail 24, It does not get in the way during transitions and crossings, allowing for smooth loading and unloading. (Operation) The operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 9. ■ When parking a car C in a multi-story parking lot, lower the transfer cage 2 to the entry position of the car C, and move the guide plate 9.
Car C drives onto pallet 7 through the . Note that the side rollers 753 of the saddles 75, 75a are open and isolated from the guard position. ■ When the car C gets onto the pallet 7, the drive device 8
The turntable 5 is rotated by. The turntable 5 is stopped when the pallet 7 rotates 90 degrees and becomes parallel to the storage shelf 16. Note that the saddle 75.75g moves to the guide rail 24 at the lower stage of the base frame 21 of the transfer cage 2 while keeping the side rollers 753 open, and the running wheel 752 moves to the guide rail 24 at the lower stage of the base frame 21 of the transfer cage 2.
(see Figure 1.2.3). ■ Operate the hydraulic cylinder S to close the side roller 753, position it inside the guide rail 24, and move the pallet 7.
to prevent it from coming off the guide rail 24 (see Figure 9). ■ Drive the drive motor 130 to move the winding drum 13.13.
a is rotated to wind up the four wires 40, and the transfer cage 2 is raised. At this time, the pallet 7 separates from the turntable 5 and rises together with the transfer cage 2. In addition, since the transfer cage 2 has a four-point suspension structure, it rises smoothly. - The transfer cage 2 is stopped when it reaches the position of any vacant storage shelf 16. In addition, the mounting section 74 of the pallet 7
．． The upper surface of 74a (that is, the contact surface of the tires of automobile C) is stopped at a position slightly above the upper surface of mounting portion 160 of storage shelf 16. (2) The drive motor 756 of the saddle 75.75a is activated, the running wheel 752 is run along the guide rail 24, and the pallet 7 is horizontally moved toward the storage shelf 16 side. In addition,
The mounting portions 74.74a of the pallet 7 are arranged so as to pass through each other with the mounting portion 160 of the storage shelf 16.
The pallet 7 can be moved so as to overlap the storage shelf 16. In addition, at this time, the saddles 75.75a at both ends of the pallet 7 serve as running parts to support the load.
It moves stably and can be moved without any trouble even if, for example, the car C is in a bad position and the load is unbalanced. (2) The winding drum 13.13a is rotated in the opposite direction to (2) above to let out the wire 40, and the transfer cage 2 is lowered slightly. When the height of the upper surface of the mounting section 74.74a becomes lower than the height of the upper surface of the mounting section 160, the automobile C is moved from the mounting section 74.74a of the pallet 7 onto the mounting section 160 of the storage shelf 16. It is placed on the table. (2) Activate the drive motor 756 to horizontally move the pallet 7 and return it to the lifting position, and then lower the transfer cage 2. When the pallet 7 is accommodated in the housing section 51 of the turntable 5, the side rollers 753 of the saddles 75.75a are opened, the pallet 7 is rotated together with the turntable 5, removed from the guide rail 24, and returned to its original position. The product is then placed in a waiting state. (2) When taking out the car C that has been placed and stored on the storage shelf 16, the above operations are generally performed in the reverse order. Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. Effects of the Invention The present invention provides a storage tower, storage shelves arranged in a required number of stages inside the storage tower and formed in a comb-like shape by a plurality of structural members, and a storage shelf that moves up and down inside the storage tower, A three-dimensional storage warehouse comprising a transfer cage for transferring stored items to an arbitrary storage shelf has the above-mentioned configuration and has the following effects: (a) side guards for saddles provided on pallets; Since the body can be isolated from the guard position,
At the time of transition crossing when loading and unloading onto the guide body, if the side guard body is isolated and kept out of the way, the transition can be made smoothly. (b) The pallet itself is equipped with saddles at both ends, and has a structure that also serves as a horizontal transfer device when attached to a transfer cage. Compared to conventional structures, the entire structure can be made thinner and more compact, and the number of parts can be reduced, making it cheaper to manufacture. The saddle part of the machine becomes the traveling part and supports the load, so even if the load is unbalanced due to inappropriate placement of stored items, the device will not be subjected to excessive force and will operate reliably. and is less likely to malfunction or be damaged.
図面は本発明の実施例を示し、
第１図は移送ケージの下降状態と上昇状態を同時に表わ
した立体駐車場の概略正面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ方向からみた概略図、第３図は
第２図のＢ−Ｂ方向からみた概略図、第４図は第２図の
Ｃ−Ｃ方向からみた概略図、！５図はターンテーブルの
概略平面図、第６図はターンテーブルの概略断面図、第
７図はパレットの概略断面図、
第８図はサドルの構造を示す要部平面
図、
第９図はサイドローラの隔離動作部の構造を示す説明図
である。
１：格納タワー
１６：格納棚
１６０：載置部
２：移送ケージ
７：パレット
７４．７４ａ：載置部
２４ニガイドレール
７５．７５ａ：サドル
７５３：サイドローラThe drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a schematic front view of a multi-story parking lot showing the transfer cage in a lowered and raised state at the same time; FIG. 2 is a schematic view taken from the direction A-A in FIG. 1; , FIG. 3 is a schematic diagram seen from the direction BB in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram seen from the direction C-C in FIG. 2. Figure 5 is a schematic plan view of the turntable, Figure 6 is a schematic sectional view of the turntable, Figure 7 is a schematic sectional view of the pallet, Figure 8 is a plan view of the main parts showing the structure of the saddle, and Figure 9 is the side view. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of a roller isolation operation section. 1: Storage tower 16: Storage shelf 160: Placement section 2: Transfer cage 7: Pallet 74.74a: Placement section 24 guide rail 75.75a: Saddle 753: Side roller
Claims (1)
、複数本の構成部材により櫛歯状に形成された格納棚と
；前記格納タワー内を昇降し、格納物を任意の格納棚ま
で移送する移送ケージと；を備えた立体格納庫において
、 前記移送ケージには格納物を載置するパレットを備え、
該パレットには複数本の構成部材により櫛歯状に形成さ
れ、前記格納棚と擦抜け重合可能な載置部を有し、 パレットの向かい合う両端部にはサドルを備え、該サド
ルは前記移送ケージに設けられたガイド体に装脱自在で
、装着時にはパレットと共にガイド体上を移動可能とし
てあり、 該サドルには、前記ガイド体への装着時にはその側部に
位置してサドルの脱落を防止するサイドガード体が設け
られ、該サイドガード体はガイド体との移行交差時にガ
ード位置からサドルの移行を妨げない位置に隔離可能に
設けられていることを特徴とする立体収容庫。 ２、サイドガード体が回転体である請求項１記載の立体
収容庫。 ３、サイドガード体は、回動部材に取付けられており、
駆動手段で回動部材を回動させることによりガード位置
から隔離される請求項１または２記載の立体収容庫。[Scope of Claims] 1. A storage tower; A storage shelf provided in the storage tower with a required number of stages and formed in a comb-like shape by a plurality of structural members; A three-dimensional hangar comprising: a transfer cage for transferring to an arbitrary storage shelf; the transfer cage includes a pallet on which stored items are placed;
The pallet is formed into a comb-like shape by a plurality of structural members, and has a mounting portion that can overlap with the storage shelf, and has saddles at opposite ends of the pallet, and the saddles are connected to the transfer cage. The saddle is removably attached to a guide body provided on the guide body, and is movable on the guide body together with the pallet when attached, and the saddle is provided with a seat located on the side of the guide body to prevent the saddle from falling off when attached to the guide body. A three-dimensional storage shed, characterized in that a side guard body is provided, and the side guard body is provided so as to be separable at a position that does not hinder the transition of the saddle from the guard position at the time of transition crossing with the guide body. 2. The three-dimensional storage shed according to claim 1, wherein the side guard body is a rotating body. 3. The side guard body is attached to the rotating member,
The three-dimensional storage according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional storage is isolated from the guard position by rotating the rotating member using a driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32173989A JPH0718268B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Three-dimensional hangar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32173989A JPH0718268B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Three-dimensional hangar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183871A true JPH03183871A (en) | 1991-08-09 |
| JPH0718268B2 JPH0718268B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=18135905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32173989A Expired - Lifetime JPH0718268B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Three-dimensional hangar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718268B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107399698A (en) * | 2017-09-06 | 2017-11-28 | 江苏润邦智能停车设备有限公司 | A kind of parking apparatus high speed traction lifts transmission mechanism |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP32173989A patent/JPH0718268B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107399698A (en) * | 2017-09-06 | 2017-11-28 | 江苏润邦智能停车设备有限公司 | A kind of parking apparatus high speed traction lifts transmission mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718268B2 (en) | 1995-03-01 |
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