JPH03183897A - 送排泥管の配管装置 - Google Patents

送排泥管の配管装置

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JPH03183897A
JPH03183897A JP32121989A JP32121989A JPH03183897A JP H03183897 A JPH03183897 A JP H03183897A JP 32121989 A JP32121989 A JP 32121989A JP 32121989 A JP32121989 A JP 32121989A JP H03183897 A JPH03183897 A JP H03183897A
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gripping
travelling
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JP32121989A
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JPH0768852B2 (ja
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Tetsuo Nakayama
哲夫 中山
Shigeki Abe
阿部 茂木
Masafumi Wada
雅史 和田
Munehiro Nehashi
根橋 宗弘
Tomoo Mimura
三村 友男
Seiichiro Kikuta
菊田 誠一郎
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Kumagai Gumi Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、泥水シールド工法に於ける送排泥管の増設作
業に用いるための送排泥管の配管装置に関するものであ
る。
〈従来の技術〉 泥水シールド工法に於ける送排泥管の増設作業は掘削機
の進行に伴って繰返し行われる作業であり、近年、トン
ネルの大口径化に伴って管重量が増す傾向にある。
このような配管作業を従来は、手作業によって行ってい
た。管体の増設作業は、先ず増設する箇所の継手金具を
外し、ホース管を巻き取って新設の管体の増設場所を確
保する。その後数人の作業員で抗日から搬送されてきた
管体を持ち上げ、増設場所へ移設する。そして、継手金
具を締結する際には既設の管体と新設の管体双方を持ち
上げ、両端面が一致するよう位置合せして継手金具の締
結作業を行っている。
(発明が解決しようとする課題〉 上記したように従来は、送排泥管の増設作業時、管体の
移設はもとより、継手金具の締結時の管体の持ち上げ、
管体の位置合せ等を全て人手作業にたよっていたため、
作業員も平均4名は必要で、しかも管重量の増大化によ
って危険を伴う重労働となっていた。
本発明は上記した点に鑑み案出されたもので、管体のス
トックから増設場所までの移設、継手金具締結時の位置
合せ等を自動化し、作業員を重労働から解放して省力化
を実現することができる送排泥管の配管装置を得ること
を目的とするものである。
〈課題を解決するための手段〉 上記した課題を解決するため、本発明に係る送排泥管の
配管装置は、レール上を走行可能な門型フレーム本体と
、同フレーム本体の適所に設けられた管体ストック用フ
レームと、前記フレーム本体の上部に前後、左右に走行
可能に設置された前後一対の走行ホイストと、同ホイス
トに吊装された吊フレームと、同吊フレームに上下動可
能に設けられた管体把持用ハンド手段と、同吊フレーム
の両端に前後動可能に設けられた既設の管体把持用ハン
ド手段とからなることを特徴とするものである。
く作用〉 本発明に係る送排泥管の配管装置は、上記のように構成
されているため、管体の増設に際しては先ず、運搬台車
によって抗日から運ばれ、ストック用フレームにストッ
クされている管体又は台車で連ばれてきた管体の上方に
走行ホイストを移動させ、ここで管体把持用ハンド手段
を下降させて管体を把持した後、所定高さまで上昇させ
、次に走行ホイストを管体の設置位置上方まで移動させ
、管体の設置高さまでホイストを下げて新設の管体を仮
設する。
一方、既設の管体を把持用ハンド手段で把持し、新設の
管体を既設の管体側へ押し付けることによって管体の接
続を行い、この状態で既設の管体と新設の管体の双方を
ハンド手段で上下に微動させることにより端面を合致さ
せ、継手金具の締結を行って新設の管体を接合する。
〈実施例〉 以下に本発明の実施例を第1図乃至第6図に基づいて説
明する。
lはトンネル内に設置されたレール2上を走行可能な配
管装置用の門型フレーム本体、3は門型フレーム本体1
の下部−側に設けられた管体ストック用のフレーム、4
は門型フレーム本体の上部に互いに直交するよう配設さ
れたレール5.6を介して前後、左右に走行可能に設け
られた前後一対の走行ホイストである。又7は前後一対
の走行ホイスト4間に吊装された吊フレーム、8は吊フ
レーム7にテレスコピック式伸縮装置9を介して1.T
動可能に、かつ支軸10を介してジヤツキ11により揺
動可能に設けられた管体の両端把持用I\ンド[段であ
る。更に12は吊フレーム7に支軸13を介してジヤツ
キ14により揺動可能に設けられた管体の外周把持用ハ
ンド手段、15は吊フレーム7に設けられ、外周把持用
ハンド手段12により把持される管体の位置をガイドす
る把持用ガイド、I6は吊フレーム7の両端にジヤツキ
17を介して前後方向に伸縮可能で、かつ、支軸18を
介してジヤツキ19により揺動可能に設けられた既設の
管体の把持用ハンド手段である。20は把持用/\ンド
手段により把持される既設の管体をガイドする把持用ガ
イドである。以上によって配管装置は構成される。
尚、21はレール22上を走行可能で抗日から配管装置
の位置まで管体23を運搬する台車である。
上記の構成において、管体23は抗日から台車21によ
って運搬され、台車21上から直接若しくは一11スト
ック用フレーム3にストックされた後、ストック用フレ
ーム3から以下の要領で増設位置へ移軌される。
まず、走行ホイスト4をバッテリーカー上又はストック
用フレームにある管体23の上方へ走行させ、テレスコ
ピック式伸縮装置9を伸長し、両端把持用ハンド手段8
を管体23の両端に位置させた後、ジヤツキ11を伸ば
して両端把持用ハンド手段を揺動させ、管体23の両端
を把持する。
この状態で管体23を吊り上げ、走行ホイスト4によっ
て所定位置の略真上まで移動し、この位置でテレスコピ
ック式伸縮装置9により管体23が把特用ガイド15に
当接するまで持ち上げ、次にジヤツキ14を縮めて外周
把持用ハンド手段12で管体23を把持したのち、両端
把持用ハンド手段8を外し、外周把持用ハンド手段12
で管体23を把持した状態で、管体の接続が行われる所
定高さ位置まで走行ホイスト4により下降され、新設の
管体として仮設される。
一方、既設の管体は把持用ハンド手段16により把持さ
れ、管体の接続が行われる。当該既設の管体把持用ハン
ド手段16は、外周把持用ハンド手段12と同様の機構
を備えており、把持用ガイド20によりガイドされた既
設の管体の一端をジヤツキ19を作動させることによっ
て把持し、把持後、継手クリアランス確保のため全体的
にやや上昇させる。
この状態でジヤツキ17を縮めて既設の管体把持用ハン
ド手段16に把持された既設の管体に新設の管体な押し
付け、既設の管体の端面と新設の管体の端面とを両ハン
ド手段12.18をL下に微動させることにより合致さ
せ、継手金具の締結を行う。
管体の切羽側、抗[1側とも同様の方法で接続が行われ
る。
従って、管体の運搬、増設場所への移設、管接合時の持
ち上げ等を機械化することができ、作業員を重労働から
解放し、大幅な省力化を図ることができる。
尚、上記実施例では、管体の両端把持用ハンド手段8と
、外周把持用ハンド手段12を別々に独立して設けてい
るが、第6図に示すように電磁石式のマグネットハンド
手段24を使用することによって両端把持用ハンド手段
8と外周把持用ハンド手段12の両方の機能を兼ねるこ
とができるため、装置全体の構成を簡素化することがで
きる。
〈発明の効果〉 以−E説明したように、本発明に係る送排泥管の配管装
置によると、装置全体が門型となっているため、走行ホ
イストの移動時以外は、レール上を走る他の運搬台車な
ど、他の作業の幼げとはならず、又水装置自体レール上
走行するため移動、設置が極めて容易であり、しかも管
体の移動から位置決めまでを機械的に行わせることがで
きるため、従来4〜5人かかっていた作業を一人で行・
うことが可能となる。更に、足場等が悪くても距離をお
いて管体の吊上げ、移設等の操作を行うことができるた
め、重労働、危険作業から作業員を解放でき、大幅な省
力化を図ることができる。また、管体をストックしてお
くことができるため、管体の運搬回数を減少させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す装置全体の側Ii′
Ii図。 第2図は、第1図のA−A矢視図、 第3図は、第1図の部分拡大図、 第4図は、第3図のB−B矢視図、 第5図は、第3図のC−C矢視図、 第6図は、他の実施例を示す第3図相当の部分拡大図で
ある。 l・・・門型フレーム本体、 2・・・レール。 3・・・管体ストック用フレーム。 4・・・走行ホイスト、   5.6・・・レール。 7・・・tillフレーム、8・・・両端把持用ハンド
手段。 9・・・テレスコピック式伸縮装置、10・・・支軸。 11・・・ジヤツキ、  12・・・外周把持用ハンド
手段。 13・・・支軸、14・・・ジヤツキ。 15・・・把持用ガイド。 16・・・既設の管体把持用ハンド手段。 17・・・ジヤツキ、18・・・支軸、19・・・ジヤ
ツキ。 20・・・把持用ガイド、21・・・台車。 22・・・レール、23・・・管体。 24・・・マグネットハンド手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 レール上を走行可能な門型フレーム本体と、同フレーム
    本体の適所に設けられた管体ストック用フレームと、 前記フレーム本体の上部に前後、左右に走行可能に設置
    された前後一対の走行ホイストと、同ホイストに吊装さ
    れた吊フレームと、 同吊フレームに上下動可能に設けられた管体の把持用ハ
    ンド手段と、 同吊フレームの両端に前後動可能に設けられた既設の管
    体把持用ハンド手段とからなることを特徴とする送排泥
    管の配管装置。
JP32121989A 1989-12-11 1989-12-11 送排泥管の配管装置 Expired - Fee Related JPH0768852B2 (ja)

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JPH03183897A true JPH03183897A (ja) 1991-08-09
JPH0768852B2 JPH0768852B2 (ja) 1995-07-26

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