JPH0318436A - プレス加工機における多工程用トランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークを搬送するトランスファー装置に関する
． 〔従来技術〕 従来のトランスファー装置はプレス加工が行われるワー
クを搬送するものである。そしてプレス加工を行う金型
，例えば下型と上型の両サイドに二本の長いフィードバ
ーが位置され、このバーがワークを両サイド方向から挾
んでクランプし搬送を行う。トランスファー装置は，例
えば特開昭５９−３３０４２に示されるように，一対の
平行なフィードバーを前後方向、横方向そして上下方向
に移動できるようにし、ワークのクランプ→上昇→前進
→下降→アンクランプ→後退→クランプという一連の動
作を繰返してワークを順次次工程のプレスに搬送するよ
うになっている． 〔発明の解決しようとする課題〕 しかし前記した従来技術におけるトランスファー装置は
、装置本体が作業床に設置され、この装置本体の上側に
前記ブイードバーが設けられていた．このためフィード
バーの下方の作業床には装置本体が存在し自由なスペー
スが残されていなかった．このため作業床を広く使うこ
とができず、プレスやトランスファー装置の周辺機器、
例えばコンベアやワーク積載機を設置しすらいものであ
った・ 本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的はフィードバーの下方のスペースを自由に使え
作業床を広くして周辺機器を設置しやすいトランスファ
ー装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達威するために、この発明は、ワークの搬送
方向に沿って一対のフィードバーが互いに平行に設けら
れ，該フィードバーがワークをクランプし、上昇し，前
進し、加工し、アンクランプし、後退することで前記搬
送を行う１−ランスファ一装置において，作業床の上方
に設けられた吊下フレームによって吊下支持されたクラ
ンプアップダウンユニットの下側にフィードバーが設け
られて前記クランプ及びアンクランプの動作がなされ，
前記吊下フレームによって吊下支持されたフィードユニ
ットによりフィードバーの前進及び後退の動作がなされ
るよう構成されてたものである。

〔作用〕

装置本体を構成するクランプアップダウンユニット及び
フィードユニットは，作業床の上方に設けられた吊下フ
レームによって吊下支持されているので、クランプアッ
プダウンユニットの下側に設けられるフィードバーの下
方には、装置本体は存在しないことになる。このためフ
ィードバーの下方には自由なスペースが広がり作業床を
広く使え、従って周辺機器を設置しやすくなる。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を第１図〜第７図において説明
する。

第２図は本発明の実施例のトランスファー装置の全体を
示す底面図、第３図は第２図の正面図，第４図は第２図
の側面図、第工図は第２図の！　−■断面図、第５図は
第１図の■一■断面図、第６図は第２図の■部を拡大し
て表した図、第７図は第６図の正面図である． 第２図に示すように一対のフィードバ−１０．１０は、
プレス加工される図示しないワークの搬送方向に沿って
互いに平行に設けられている。このフィードバ−１０は
、一般に上型と下型からなる金型によってプレスされる
ワークの両サイドに位置し、ワークを順次次ぎの工程の
プレスに搬送する働きを行う．即ち、フィードバ−１０
の内側或は下側に図示しないフィンガーと呼ばれる治具
が取付けられ，このフィンガーによってワークを両サイ
ド方向から押圧してクランプし搬送する。

そして，クランプ→上昇→前進→下降→アンクランプ→
後退→クランプという一連の動作を繰返して搬送を行う
。第２図および第３図に示すように、一対のフィードバ
−１０は、各々前後方向に二つ設けられた前後ガイド１
２の上に支持されている。

この前後ガイド１２が上下方向および横方向に動くと同
時に、フィードバーＩＯがこの前後ガイド１２の上を前
後方向にスライドすることで，フイードバーは３次元の
動き、即ち横方向、上下方向、前後方向の動きができる
ようになっている。フイ−ドバー１０を前後ガイド１２
の上でスライドギブ１４に沿ってスライドさせるのは，
第３図に示すようにフィードバ−１０端部の丸孔に対し
上下方向に貫通するフィードピン１６であり，フィード
パ−１０はこのフィードピン１６の上下方向に沿って上
下することができるようになっている，次ぎに第ｉ図に
より、前記前後ガイド１２を介してフィードバ−１０を
横方向および上下方向に動かすクランプアップダウンユ
ニット１８について説明する。

作業床工７の上方には吊下フレーム１９が設けられてい
る。この吊下フレーム１９は作業室の天井に直接設けら
れてもよいが、トランスファー装置から遠く離れた作業
床の上に支持脚を設け、この支持脚により吊下フレーム
をトランスファー装置の上方に設けてもよい。

前後ガイド１２は、上下方向に設けられたアップダウン
ロンド２０の下端に固定されている。前後ガイド１２に
よって支持されるフィードバーＩＯの上面には板体２ｌ
が固定され、この板体の巾方向に両端部が前後ガイドｌ
２の内部に係合され上下方向に支持されている．このア
ップダウンロッド２０は，クランプアップダウンユニッ
トｌ８のハウジングの内部に存在するスライドフレーム
２２に対し上下方向移動可能に保持されており、表面に
ラックギャ２４（第５図参照）が形成されている．この
ラックギャ２４に対しピニオンギャ２６が噛み合ってい
る。ピニオンギャ２６は前記スライドフレーム２２に保
持されている。スライドフレーム２２は、ユニットハウ
ジング２８の内部に横方向に二本設けられるスライドガ
イド３０，３０に対し横方向にスライド可能に取付けら
れている。スライドフレーム２２にはボールねじのナッ
ト３ｌがブラケットを介して固定されている．このナッ
ト３１に対し送りねじ３２が貫通している。この送りね
じ３２は外周面に雄ねじが形或されユニットハウジング
２８に固設された軸受部に支承されており、ユニツ１・
ハウジング２８に対し回転自在に支持されている。送り
ねじ３２の端部には一対のべベルギャ３４が設けＩクれ
、送りねじ３２と直角方向、即ち上下方向に設けられた
クランプモータ３６の軸に接続されている．また前記ピ
ニオンギャ２６対しては、同軸にスプラインロンド３８
が貫通している．このスプラインロッド３８は表面にス
プライン４０が形威され、ピニオンギャ２６に対し横方
向に摺動が可能であり、かつ回転力を伝達できるように
なっている。このスプラインロンド３８はユニットハウ
ジング２８に固設された軸受部に支承されてユニットハ
ウジング２８に対し回転可能に支持されており、端部に
設けられた一対のべベルギャ４２を介して上下方向に設
けられたアップダウンモータ４４の軸と接続している，
前記スライドガイド３０，３０、送りねじ３２、および
スプラインロンド３８は互いに平行に水平に設けられて
いる。なお送りねじ３２及びスプラインロッド３８には
，伸縮性のあるコイル力バー４５が被せられ表面が防塵
保護されている。このコイル力パー４５は，ギャケース
４６．４８内の潤滑油が送りねじ３２あるいはスプライ
ンロツド３８を伝わって外部へ漏れでて垂れ落ちるのを
防止する働きがある。

また，送りねじ３２，或はスプラインロンド３８の端部
に設けられるベベルギャ３４．４２および両ロンド３２
．３８のユニットハウジング２８による支持部は、ギヤ
ケース４６．４８の内部に一まヒめにされて収納されて
おり、内部に潤滑油が満たされている。このギヤケース
４６，４８はオイルパスとなっており、潤滑油５０がユ
ニットハウジング２８外に漏れないよ・うになっている
（第１＠）．そして、ギヤケ・−ス４６，４８の底部に
溜った潤滑油５０は、図示しないオ・イルポンブによっ
て汲み上げられ、再びギヤケース４６，４８の上方から
供給される。

なお，第２図及び第３図に示すように，クランプアップ
ダウンユ９；ット１８は前後方向に二つ存在する。

次ぎに第６図および第７図１，：′おいて、フイードバ
−１０を前後方向に動かすフィードユニット５２を説明
する。フィードユークト５２も，前記クランプアップダ
ウンユニット１８と同様に、吊下フレーム１９によって
吊下支持されている。フィードバ−１０を前後方向に動
かすフィードピン１６は，フィードバ−１０を上下前後
方向にスライド可能に保持しており．スライダー５４に
固定されている。スライダー５４はスライドガイド５６
に沿って横方向にスライド可能になっている。スライド
ガイド５６はスライドフレーム５８に対し固定されてい
る。スライドフ１ノーム５８は、フィードユニット５２
のユニットハウジング６０に対し前後方向に延びる２本
のスライドガイド６２（第ｌ図参照）に沿って、前後方
向にスライド可能となっている。このスライドフレーム
５８の中央にはボールねじのナット６４が固定されてお
り、このナット６４に刻し送りねじ６６が前後方向水平
に貫通している．この送りねじ６６は外周面に雄ねじが
形威されており，ユニットハウジング６０に対し回転可
能に支持されている．送りねじ６６の後端にはプーり６
８が固定されており，このプーり６８はベルト７０を介
してフィードモータ７２により回転されるようになって
いる。フィ−ドモータ７２の軸は送りねじ６６と平行に
なっている．なお、スライドフレーム５８とユニットハ
ウジング６０との間には近接スイッチ７４が設けられ、
スライドフレーム５８の前後方向の動きを検出するよう
になっている．またスライドフレーム５８とスライダー
５４の間にも近接スイッチ７６が設けられ、スライダー
５４の横方向の動きが検出されるようになっている。

次ぎに、本実施例の作用について説明する．先ずフィー
ドバ−１０．１０の横方向の動きによりワークをクラン
プ或はアンクランプする動作について説明する。

ワークをクランプするための高さに位置したフィードバ
−１０．１０は，互いに横方向中央側に動きクランプ動
作する。このクランプ動作はクランプモータ３６の軸の
回転がベベルギャ３４を介して送りねじ３２に伝えられ
ることにより行われる。送りねじ３２の外周面の雄ねじ
は、ボールねじのナット３１内部のボールと噛み合って
おり、回転することによりナット３１を横方向に移動す
る．ナット３ｌはスライドフレーム２２に一体的に固定
されているので、スライドフレーム２２はスライドガイ
ド３０に沿って横方向に移動することになる．このスラ
イドフレーム２２にはアップダウンロンド２０が保持さ
れており、アップダウンロンド２０の上端には前後ガイ
ドｌ２がフィードバ−１０を支持しているので、フィー
ドバーｌＯは横方向に動くことになる。この時送りねじ
３２の雄ねじ或はナット３１内部のボール溝は，左右の
スライドフレーム２２．２２では逆ねじになっており、
送りねじ３２の一方向の回転に対し左右一対設けられて
いるフィードバ−１０．１０は左右対称の動きをするこ
とになる。アンクランプ動作は、クーランプモータ３６
の軸が逆回転することにより前記と同様に行われる。

次ぎにフィードバ−１０が上下方向に動いて行うアップ
動作或はダウン動作について説明するいフィードバーエ
０．１０がワークをクランプ又はアングランプした状態
で、アップダウンモータ４４が働き，軸の回転がべベル
ギャ４２を介してスプラインロッド３８に伝えられるこ
とにより行われる。スプラインロンド３８は、スプライ
ン４０によって噛み合っているピニオンギャ２６を回転
させ、このピニオンギャ２６はアップダウンロンド２０
のラックギャ２４と噛み合っているので、アップダウン
ロンド２０を上下動させる。このとき、スプラインロッ
ド３８はスプライン４０によってピニオンギャ２６と噛
み合ったまま軸方向に摺動することができるので、ピニ
オンギャ２６の位置、即ちスライドフレーム２２の位置
がどの位置であっても回転力を伝えることができフィー
ドバ−１０を上下動できる。アップダウンモータ４４を
正回転又は逆回転することによりフイードバ−１０をア
ップ動作又はダウン動作させることができる。

次ぎにフィードバーｌＯが前後方向に動く前進動作或は
後退動作について説明する．フィードバ−１０．１０が
ワークをクランプした状態（前進動作時）戒はアンクラ
ンプ状態（後退動作時）において、フィードモータ７２
が鋤きモータの軸が回転すると、ベルト７０を介して回
転がプーり６８へ伝えられ送りねじ６６が回転する。こ
の回転により、ボールねしのナット６４が前後方向に動
き、このナット６４が固定されているスライドフレーム
５８も前後方向に動く。このボールねじの鋤きは前記ク
ランプ動作或はアンクランプ動作の場合と同様である。

スライドフレーム５８が前後方向に動くことにより，ス
ライダー５４及びフィードピンｌ６も前後方向に動く．
この時フィー・ドピン１６が固定されているスライダー
５４は、スライドフレーム５８のスライドガイド５６に
沿って横方向にスライド自由であり、かつフィードバ・
一１０はフィードビンｌ６に沿って上下力向にスライド
自由なので，フィートパー１０がどのような横方向位置
或は上下方向位置にあっても、フィードパ−１０を前後
方向に動かすことができる。

以上説明したように本実施例のトランスファー装置にお
いては、作業床１７の上方に設けられた吊下フレームｌ
９によって吊下支持されたクランプアップダウンユニッ
トｌ８の下側にフィードバ−１０が設けられてクランプ
動作及びアンクランプ動作がなされ、かつ、前記吊下フ
レーム１９によって吊下支持されたフィードユニット５
２によりフィードバ−１０の前進動作及び後退動作がな
されるよう構成されていることにより、従来のように装
置本体すなわちクランプアップダウンユニットやフィー
ドユニットが直接作業床に設けられているもの比べ、以
下の効果を有する。

■フィードバ−１０の下方には装置本体が存在せず（第
３図参照）自由なスペースが広がっており，ワークのプ
レス作業や送り作業を行う作業面積が広くとれることに
なる。このため周辺機器，例えばコンベアやワークを積
載する積載機の設置が容易となる。

■一般にプレスを行う金型は下型よりも上型の方が小さ
いので、フイードバ−１０は上方から下降（ダウン動作
）しワークをクランプする方が、例えばクランプのため
の横方向の移動量が少なくてすむ等の理由により、制御
が容易となる。これに対し、従来は作業床に設けられた
装置本体から上に向けて上昇し、その後クランプ動作を
行うものであったので、大きな下型を通り越してクラン
プを行うまでに横方向に大きく移動しなければならなか
った。この大きな移動は、フィードバーの一連の繰り返
し動作のなかので必ず繰り返されるものであり、従って
制御が面倒でありｌｌｌｔｌ送作業も迅速に行えなかっ
た。これ喘対し本実施例は前記したように小さな移動量
ですみ制御が容易となる。

■本実施例においては従来ラックアンドピニオンが使用
されていた場所にボールねじを採用したため，ボールね
じの部分についての潤滑はグリースで済み、オイルバス
のような大掛かりな潤滑手段が不要となった．即ち、従
来のラックアンドピニオンは必ず潤滑油が必要なもので
あり、またトランスファーにおけるフィードバーの移動
量が大きくなるとラックギャの部分も長いものとなり，
ラックギャの部分をすべてオイルバス内に収納すること
は装置のコストを高めてしまうため、採用されなかった
。これに対し本実施例は、ボールねじを採用することに
よりグリース等の潤滑剤の供給で済み，またベベルギャ
３４．４２が存在しどうしても潤滑油の必要な部分につ
いてはオイルバスを兼ねるギヤケース内に収納すること
で，油漏れを防止した。これにより本実施例のトランス
ファー装置から油漏れが生ずることを防止し、措置本体
を作業床の上方に設けても、上方から潤滑油が落ちてく
るという不具合をなくすことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように．本発明のトランスノアー装置によ
れば，作業床の上方に設けられた吊下フレームによって
クランプアツプダウンユニットやフィードユニットを吊
下支持することにより，これらのユニットによって動作
するフイードバーの下方には，装置本体が存在せず，自
由なスペースが広がり作業床を広く使え，周辺機器を置
きやすくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るトランスファー装置の
要部断面図（第２図のＩ−Ｉ断面図），第２図は本実施
例全体の底面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第
２図の側面図、第５図は第ｌ図の■一■断面図、第６図
は第２図の■部を拡大した図、第７図は第６図の正面図
である。 １０・・・フィードバー １２・・・前後ガイド、 １６・・・フィードビン、 ｌ７・・・作業床， １８・・・クランプアップダウンユニット・１９・・・
吊下フレーム、 ２０・・・アップダウンロンド、 ２２・・・スライドフレーム、 ２４・・・ラックギャ、 ２６・・・ピニオンギャ、 ２８・・・ユニツ１・ハウシング、 ３０・・・スライドガイド， ３１・・・ボールねじのナット、． ３２・・・送りねじ、 ３８・・・スプラインロンド、 ５２・・・フィードユニット、 ５４・・・スライダー ５６・・・スライドガイド、 ５８・・・スライドフレーム， ６０・・・ユニットハウジング、 ６４・・・ボールねじのナット、 ６６・・・送りねじ．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの搬送方向に沿って一対のフィードバーが
   互いに平行に設けられ、該フィードバーがワークをクラ
   ンプし、上昇し、前進し、下降し、アンクランプし、後
   退することで前記搬送を行うトランスファー装置におい
   て、 作業床の上方に設けられた吊下フレームによって吊下支
   持されたクランプアップダウンユニットの下側にフィー
   ドバーが設けられて前記クランプ及びアンクランプの動
   作がなされ、前記吊下フレームによって吊下支持された
   フィードユニットによりフィードバーの前進及び後退の
   動作がなされるよう構成されていることを特徴とするト
   ランスファー装置。