JPS6283257A

JPS6283257A - 車輌組立搬送装置

Info

Publication number: JPS6283257A
Application number: JP60225900A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Sakamoto; 俊治坂本; Takeshi Watanabe; 剛渡辺; Shigeo Okamizu; 岡水　茂生
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-04-16
Also published as: US4738022A; JPH0223398B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、車輌組立搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

車輌の組立工程においては、各種搭載部品を組立ライン
で組立てこれを搭載ステーションまで搬送し、車輌のボ
ディがハソガに吊り下げられて搭載ステーションまで０
送されて来た時に、該ボディに各種搭載部品を搭載組付
けるという組立搬送方式が一般に採用されている。

そしてこのような車輌組立搬送装置の一例として、従来
、例えば特開昭６０−５６６８２号公報に示されるもの
がある。即ち、これは、連′Ｉｆｔ搬送コンヘアで連続
搬送されて来たボディをダクト搬送コンベアに移し換え
る一方、組立ラインのエンジンを搬送コンベアで搬送し
て搭載装置の搭載テーブルに載せ、ボディがダクト搬送
されて停止した時に搭載テーブルを上昇させてエンジン
をボディに搭載し、搭載の完了したボディを再び連続搬
送コンベアに戻し、これによりコンベアの同期駆動を節
単化するとともに、作業者の搭載作業を容易にするよう
にしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに上記従来公報記載の装置では、エンジンの搭載
を半自動で行なっていたので、搭載ステーションにおい
て作業者がボディの位置ずれを補正して組立てる必要が
あり、最近の各種作業における自動化の傾向を考慮した
場合、依然として搭載作業が煩雑であるという問題があ
った。また組立効率向上の観点等から、エンジンとフロ
ント及びリヤの両ザスペンションを１つの搭載ステージ
５ンで搭載することが考えられるが、その場合には多数
の作業者が必要になるという問題があった。

この発明は、かかる問題点に鑑み、エンジン及び両サス
ペンションを１つの搭載ステーションで効率よくボディ
に自動搭載できる車輌組立搬送装置を提供せんとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこでこの発明に係る車輌組立搬送装置は、エンジンの
組立ラインと一方のサスペンションの組立ラインとを通
るエンジン・サスペンション搬送手段と、他方のサスペ
ンシランの組立ラインを通るサスペンション搬送手段と
、連続搬送手段から分岐されボディをダクトａ送するタ
フ）　１９送手段と、ダクト搬送されるボディの位置ず
れを検出する位置決めステーションと、エンジン及びサ
スペンションをタクｈｅ送されるボディに自動搭載する
自動搭載装置を有する搭載ステーションと、エンジン・
サスペンション搬送手段及びサスペンション搬送手段の
搬送物を交互に搭載ステーションに向けて供給する混合
搬送手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明において、各組立ラインでエンジン。

フロントサスペンション及びリヤサスペンションが組立
てられると、エンジンと一方のサスペンションとがエン
ジン・サスペンション搬送手段で搬送されるとともに、
他方のサスペンションがサスペンション搬送手段で搬送
され、これらの搬送物は混合搬送手段によって搭載ステ
ーションに向けて交互に供給される。

一方、車輌のボディが連続搬送手段を搬送されて来ると
、このボディは途中からタクｔ−ｔｔａ送手段によって
位置決めステーション及び搭載ステーション上をダクト
ａ送され、まず位置決めステーションでボディの位置ず
れ力＜＋ｍ出され、このボディが搭載ステーションに来
ると、上述のエンジン及び両サスペンションが自動搭載
装置によって位置補正されながらラインに自動搭載され
、このようにしてエンジン及び両すスペンシッンが１つ
の搭載ステーションで効率よくボディに搭載されること
となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図ないし第６図は本発明の一実施例による車輌組立
搬送装置を示し、これはＦＦ方式の自動車の組立工程に
適用した例である。図において、エンジン組立エリア１
には該エリア１を出て該エリア１に戻るエンジンドレス
アップライン２が配設され、該ドレスアップライン２の
途中にはエンジン吊かけステーション３が設けられてい
る。このエンジン吊かけステーション３上にはオーバヘ
ッド搬送コンベアで構成されるエンジン・サスペンショ
ン搬送ライン４が配設され、該搬送ライン４はペリメー
タフレーム取付ステーション５及びフロントサスペンシ
ョン組立ライン６上を通っている。またリヤサスペンシ
ョン組立ライン７上にはこれもオーバヘッド搬送コンベ
アで構成されるサスペンション搬送ライン８が配設され
ている。

一方、ボディ連続搬送ライン９はオーバヘッド搬送コン
ベアで構成され、該ボディ連続搬送ライン９の途中には
これもオーバヘッド搬送コンベアで構成されるボディダ
クト搬送ラインＩＯが分岐して設けられ、該ボディダク
ト搬送ライン１０の下側には位置決めステーション１１
及び自動搭載装置１２を有する搭載ステーション１３が
配設されている。また上記エンジン・サスペンション搬
送ライン４及びサスペンション搬送ライン８は途中から
混合搬送ライン１４となり、該混合搬送ライン１４は上
記搭載ステーション１３上を通った後、再びエンジン・
サスペンション搬送ライン４及びサスペンション搬送ラ
イン８に分離されている。

また上記ボディダクトａ送ライン１０では搬送コンベア
は例えば第５図に示されるような、ランク・ピニオン機
構１５によって構成され、該ラック１６にはハンガ１７
を係脱自在に係止する係止爪１８が設けられ、一方ピニ
オン１９には駆動モータ２０が連結されており、これに
よりハンガ１７に吊り下げられたボディ２１をラック１
６によって決まるピンチだけダクト搬送するようになっ
ている。

さらに上記位置決めステーション１２では前後４つの視
覚センサ２２が設けられ、該視覚センサ２２はボディ２
１がダクト搬送され位置決めステーション１２上で停止
された時にボディ２１の正規の位置からのずれを検出す
るようになっている。

また上記搭載ステーション１３では、前後一対の移送装
置２３が設けられ、該移送’Ａ置２３には上下のコンベ
ア２４ａ、２４ｂが配設され、該コンベア２４ａ、２４
ｂは例えばランク・ピニオン機構あるいはリフトアンド
キャリー機構で構成されている。このコンヘア２４ａ、
２４ｂの一端には上記混合搬送ライン１４の下側にて搬
送物の脱架位置く第４図のＡ参照）、上側コンベア位置
（第４図のＢ参照）及び下側コンベア位置（第４図のＣ
参照）の３段階に昇降動するリフタ２５が設けられ、一
方コンベア２４ａ、２４ｂの他端には上側コンベア位置
（第４図り参照）と下側コンヘア位置（第４図Ｅ参照）
との間で昇降動するリフタ２６が設けられている。

また上記移送装置２３の他端側には上記自動搭載装置１
２が設けられている。この自動搭載装置１２では第６図
に示されるように基台２７にシリンダ２８が設けられ、
該シリンダ２８のロッド先端にはベーステーブル２９が
フローティング結合され、該ベーステーブル２９上には
第１のテーブル３０がタフｌ−１送方向と直角な方向、
即ちボディ車幅方向に移動可能にＲ置され、又両テーブ
ル２９．３０間には第１のテーブル３０を移動させる駆
動機構（図示せず）が配設されている。またこの第１の
テーブル３０には第２のテーブル３１がダクトａ送方向
に移動可能に載置され、又両テーブル３０．３１間には
第２のテーブル３１をボディ搬送方向に移動させる駆動
機構（図示せず〉が配設されている。なおこれらの駆動
機構は例えばランク・ピニオン機構と駆動モータとによ
って構成することができる。さらに上記第２のテーブル
３１には回転軸３２を介して第３のテーブル（搭載テー
ブル）３３が回転可能に設けられ、又該両テーブル３１
．３３間にはローラ３４が介設されるとともに、第３の
テーブル３３を回転させる駆動機構（図示せず）が設け
られている。なおこの駆動機構はサーボモータとその駆
動力を回転軸３２に伝えるベルト機構とによって構成す
ることができる。またこの第３のテーブル３３の側部に
はナツトランナ３５が設けられている。

次に動作について説明する。

エンジン組立エリア１でエンジン３６が組立てられると
、該エンジンはドレスア・ノブライン２に１多されて咳
ドレスアップライン２を搬送されながらドレスアップさ
れ、これが吊かけステーション３に来るとそこでエンジ
ン・サスペンション搬送ライン４に吊かけられて該搬送
ライン４を搬送される。このエンジン３６がエンジン・
サスペンション搬送ライン４を搬送されてベリメタフレ
ーム取付ステーション５上まで来ると、そこでエンジン
４にペリメタフレーム３８が取付けられ、これがさらに
搬送されてフロントサスペンション組立ライン６上に来
ると、該組立ライン６で組立てられたフロントサスペン
ション３７が上記エンジン３６及びペリメタフレーム３
８に取付けられ、該エンジン・フロントサスペンション
の組立体はエンジン・サスペンション搬送ライン４をさ
らに搬送される。一方、リヤサスペンション組立ライン
７でリヤサスペンションが組立てられると、該リヤサス
ペンションはサスペンション搬送ライン８に吊かけられ
て該搬送ライン８を搬送される。このようにしてエンジ
ン・フロントサスペンション組立体及びリヤサスペンシ
ョンが各々の搬送ライン４，８を搬送され、これらが混
合搬送ライン１４に来ると、エンジン・フロントサスペ
ンション組立体及びリヤサスペンションの順で交互に搭
載ステーション１３に向けて搬送される。

一方、自動車のボディ２１がハンガ１７に吊り下げられ
て連続搬送ライン９を搬送されて来ると、該ボディ２１
はフィーダ（図示せず）等によってダクト搬送ライン１
０に引き込まれ、該搬送ライン１０を位置決めステーシ
ョン１１及び搭載ステーション１３の順でダクト搬送さ
れる。そしてボディ２１がまず位置決めステーション１
１で停止すると視覚センサ２２によって正規の位置との
位置ずれが検出され、該センサ２２の出力は制御装置（
図示せず）に入力される。この制御装置では、内部メモ
リに予め自動搭載装置１２の搭載テーブル３３の移動軌
跡のデータが格納されており、上記視覚センサ２２の出
力が入力されると、移動軌跡のデータは視覚センサ２２
出力に応じて補正され、該補正データに応じた駆動デー
タが発生される。なお制？ＩＩｌ装置における演算処理
方法については公知の方法と同様であるのでその詳細な
説明は省略する。

また搭載ステーション１３では混合搬送ライン１４下側
のりフタ２５が脱装位置Ａまで上昇してオリ、上記エン
ジン・フロントサスペンション組立体が前側移送装置２
３のリフタ２５上側まで来るとそこで脱装され、リフタ
２５上面のパレット３９上に載置されると、該リフタ２
５は上側コンベア位置Ｂまで下降し、リフタ２５上のパ
レ・ノド３９　ハ上側コンベア２４ａに係止され、ラン
ク・ピニオン機構等によってピッチ送りされ、又前側移
送装置２３の他端側ではピッチ送りされたパレット３９
がトラバース機構（図示せず）等によって自動搭載装置
■２の搭載テーブル３３上に移される。

そして自動車のボディ２１が位置決めステーション１１
からダクト搬送されて搭載ステーション１３で停止する
と、自動搭載装置１２では駆動機構が制御装置からの駆
動信号を受けて作動し、第１、第２．第３の各テーブル
３０，３１．３３が適宜移動及び回転し、エンジン・フ
ロントサスペンション組立体はボディ２１の位置ずれに
応じて位置１゛・１！すれながら所定の搭載軌道でもっ
て移動され、ボディ２１に対して位置決めされるとナツ
トランナ３５が作動し、エンジン・フロントサスペンシ
ョン組立体がボディ２１に搭載組付けられる。またリヤ
サスペンションについてもエンジン・フロントサスペン
ション組立体の場合と同様にして後例自動搭！！２装置
１２に載置され、ボディ２１に搭！３！組付けられる。

組立の完了したボディ２１はダクト搬送ライン１０をダ
クト搬送され、フィーダ等によって連続搬送ライン９に
戻されて再び連続搬送され、また搭載ステーション１３
では自動搭載装置１２の搭載テーブル３３が下降し、て
該テーブル３３上の空パレット３９は移送装置２３他端
側のリフタ２６に引き込まれ、該リフタ２６によって下
側コンベア２４ａに移され、又移送装置２３の一端側で
はりフタ２５が下側コンベア位置Ｃまで下降しており、
下側コンベア２４ｂでピンチ送りされて来た空パレット
３９が再びリフタ２５上面に送られると、該リフタ２５
が上昇して次の搬送物の脱装を待機することとなる。

以上のような本実施例の装置では、ボディをダクト搬送
する一方、搭載ステーションに前、後の自動搭載装置を
設けてこれにエンジン・フロントサスペンション組立体
及びリヤサスペンションを交互に供給し、これらをタフ
Ｎｉｌ送されるボディに自動搭載するようにしたので、
エンジン及び両サスペンションを１つの搭載ステーショ
ンで効率よ（自動搭載できる。

また本装置では、搭載ステーションの前に位置決めステ
ーションを設け、そこでボディの位置ずれを検出し、こ
の検出結果に基づいて搭載ステーションで位置補正して
組付けを行なうようにしたので、１つのステーションで
位置ずれの検出９位置補正を及び組付けを行なう場合に
比して作業が効率よく行なわれることとなる。

なお上記実施例ではＦＦ方式の自動車の組立について説
明したが、本発明は勿論ＦＲ方式の自動車の組立につい
ても同様に適用できる。また自動搭載装置の搭載テーブ
ルは、ダクト搬送方向、ボディ車幅方向１回転方向及び
上下方向に移動するものでなくてもよく、少なくともダ
クト搬送方向。

ボディ車幅方向及び上下方向に移動できるものであれば
よい。

また上記実施例においては、位置決めステーション１１
の視覚センサ２２にて検出したボディ２１の位置を、制
御ユニットに記憶されたデータへ付加した形で補正して
か、これは床面と基台との間に別途、搬送方向に対して
前後、左右方向へスライド可能なスライド部材を設け、
このスライド部材をザーボ制御等により作動させること
により、行なってもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る車両組立搬送装置によれば、
エンジン及び一方のサスペンションと他方のサスペンシ
ョンとを交互に搭載ステーションに供給し、車輌のボデ
ィをダクト搬送し、ダクト搬送中の位置決めステーショ
ンでボディの位置ずれを検出し、ボディが搭載ステーシ
ョンにダクト搬送された時にエンジン及び両サスペンシ
ョンを自動搭載装置により位置補正しなからボディに自
動搭載するようにしたので、１つの搭載ステーションで
エンジン及び両サスペンションをボディに効率よく自動
搭載できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による車輌組立搬送装置の全
体構成図、第２図は上記装置における位置決めステーシ
ョン及び搭載ステーションの概略構成図、第３図は上記
搭載ステーションの概略斜視図、第４図は上記搭載ステ
ーションにおける移送装置の構成図、第５図は上記装置
におけるダクト搬送ラインの構成図、第６図は上記装置
における自動搭載装置の構成図である。２・・・エンジンドレスアンプライン（エンジン組立ラ
イン）、４・・・エンジン・サスペンション搬送ライン
（エンジン・サスペンション搬送手段）、６．７・・・
サスペンション組立ライン、８・・・サスペンション搬
送ライン（サスペンション搬送手段）、９・・・連続搬
送ライン（連続搬送手段）、１０・・・ダクト搬送ライ
ン（ダクト搬送手段）、１１・・・位置決めステーショ
ン、１２・・・自動搭載装置、１３・・・搭載ステーシ
ョン、１４・・・混合搬送ライン（混合搬送手段）、２
１・・・ボディ、３６・・・エンジン、３７・・・フロ
ントサスペンション。特　許　出　願　人　　マツダ株式会社代理人　　　弁
理士　　早　瀬　憲　−第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンの組立ラインとフロントサスペンション
又はリヤサスペンションのいずれか一方のの組立ライン
とを通ってエンジン及びサスペンションを搬送するエン
ジン・サスペンション搬送手段と、上記フロントサスペンション又はリヤサスペンションの
他方の組立ラインを通ってサスペンションを搬送するサ
スペンション搬送手段と、連続搬送手段から分岐され車輌のボディをダクト搬送す
るダクト搬送手段と、該ダクト搬送手段の途中に設けられ上記ダクト搬送され
るボディの位置ずれを検出する位置決めステーションと
、上記ダクト搬送手段の位置決めステーションのダクト搬
送側に設けられダクト搬送方向、ボディ車幅方向及び上
下方向に移動可能な２つの搭載テーブルに各々、上記エ
ンジン及び一方のサスペンションと他方のサスペンショ
ンを供給するとともに、上記ボディの位置ずれに応じて
位置補正して上記ボディに上記エンジン及び両サスペン
ションを自動搭載する自動搭載装置を有する搭載ステー
ションと、上記エンジン・サスペンション搬送手段及びサスペンシ
ョン搬送手段により搬送されてきた搬送物を上記搭載ス
テーションに向けて交互に供給する混合搬送手段とを備
えたことを特徴とする車輌組立搬送装置。