JPH03184583A - 可動形象物 - Google Patents
可動形象物Info
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- JPH03184583A JPH03184583A JP32482589A JP32482589A JPH03184583A JP H03184583 A JPH03184583 A JP H03184583A JP 32482589 A JP32482589 A JP 32482589A JP 32482589 A JP32482589 A JP 32482589A JP H03184583 A JPH03184583 A JP H03184583A
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- Japan
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- motor
- gear
- movable
- turned
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、光または音の外来刺激を感知して外形の一部
を屈曲運動させる可動形象物に関する。
を屈曲運動させる可動形象物に関する。
本出願人は、先に、花などの静物の外観を有していて、
静寂な中では静止した室内装飾品として用いられるが、
例えば、人がこれに向かって話かけるとか、拍手をする
とか、あるいは環境音楽をかけるとかすると、外形形状
が変化するようにした可動形象物を提案した。 この先の提案に係る可動形象物は、マイクロホンを構成
要素とする音センサが出力し、その出力によりスイッチ
ング素子がＯＮＬ、て電源をモータ駆動回路に与えるこ
とにより、モータが回転され、その回転運動が作動部材
の揺動運動や往復運動や回転運動に変換されて、その外
形形状が変化するようにしたものである。 しかしながら、上記光の提案に係る可動形象物は、左右
に揺動運動を行なうことができるが、その揺動運動と共
に上下運動を行なうことができなかった。 また、その可動形象物がビンのように可動する部分が大
型になると、静止状態でその形象物本来の姿勢に保つこ
とが困難であった。 そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、揺動運動と共
に上下動も可能で、かつ静止状態でその形象物本来の姿
勢を保つことのできる可動形象物を提供することを目的
とする。
静寂な中では静止した室内装飾品として用いられるが、
例えば、人がこれに向かって話かけるとか、拍手をする
とか、あるいは環境音楽をかけるとかすると、外形形状
が変化するようにした可動形象物を提案した。 この先の提案に係る可動形象物は、マイクロホンを構成
要素とする音センサが出力し、その出力によりスイッチ
ング素子がＯＮＬ、て電源をモータ駆動回路に与えるこ
とにより、モータが回転され、その回転運動が作動部材
の揺動運動や往復運動や回転運動に変換されて、その外
形形状が変化するようにしたものである。 しかしながら、上記光の提案に係る可動形象物は、左右
に揺動運動を行なうことができるが、その揺動運動と共
に上下運動を行なうことができなかった。 また、その可動形象物がビンのように可動する部分が大
型になると、静止状態でその形象物本来の姿勢に保つこ
とが困難であった。 そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、揺動運動と共
に上下動も可能で、かつ静止状態でその形象物本来の姿
勢を保つことのできる可動形象物を提供することを目的
とする。
本発明に係る可動形象物は、上記目的達成のために、底
部材の上部に取付けたモータにより回転される回転部材
と、前記底部材に回動自在に軸支され、前記回転部材の
回転により揺動される揺動部材と、前記揺動部材に摺動
自在に設けられ、前記回転部材の回転により上下方向に
移動される連接部材と、該連接部材に接合された上部部
材と、前記底部材から上部部材まで延在し、前記揺動部
材及び連接部材を収容する可撓性材からなる外皮部材と
、音または光等の外来刺激を検出して、スイッチング素
子をＯＮさせるセンサと、前記スイッチング素子を介し
て電源を与えられて前記モータを回転させるモータ駆動
回路とからなることを特徴としている。 また、揺動部材の姿勢角度を検出する姿勢角度検出スイ
ッチを設けるとともに、モータ駆動回路はその姿勢角度
検出スイッチが所定の姿勢角度を検出するまでモータを
回転させることを特徴としている４ さらに、揺動部材は所定の姿勢角度のとき、位置決め手
段で固定されることを特徴としている。
部材の上部に取付けたモータにより回転される回転部材
と、前記底部材に回動自在に軸支され、前記回転部材の
回転により揺動される揺動部材と、前記揺動部材に摺動
自在に設けられ、前記回転部材の回転により上下方向に
移動される連接部材と、該連接部材に接合された上部部
材と、前記底部材から上部部材まで延在し、前記揺動部
材及び連接部材を収容する可撓性材からなる外皮部材と
、音または光等の外来刺激を検出して、スイッチング素
子をＯＮさせるセンサと、前記スイッチング素子を介し
て電源を与えられて前記モータを回転させるモータ駆動
回路とからなることを特徴としている。 また、揺動部材の姿勢角度を検出する姿勢角度検出スイ
ッチを設けるとともに、モータ駆動回路はその姿勢角度
検出スイッチが所定の姿勢角度を検出するまでモータを
回転させることを特徴としている４ さらに、揺動部材は所定の姿勢角度のとき、位置決め手
段で固定されることを特徴としている。
上記構成において、音や光などの外来刺激が与えられる
と、センサが出力してスイッチング素子をＯＮさせるの
で、モータ駆動回路がモータを回転させて回転部材が作
動する。 この回転部材の作動により揺動部材が左右に運動すると
ともに、連接部材が上下に運動して、上部部材が屈曲運
動と共に上下運動を行なう、そして外来刺激が無くなり
、かつ姿勢角度検出スイッチが作用すると、その上部部
材が所定位置に固定されて、その可動形象物本来の姿勢
に保たれる。
と、センサが出力してスイッチング素子をＯＮさせるの
で、モータ駆動回路がモータを回転させて回転部材が作
動する。 この回転部材の作動により揺動部材が左右に運動すると
ともに、連接部材が上下に運動して、上部部材が屈曲運
動と共に上下運動を行なう、そして外来刺激が無くなり
、かつ姿勢角度検出スイッチが作用すると、その上部部
材が所定位置に固定されて、その可動形象物本来の姿勢
に保たれる。
以下、本発明の一実施例に隔る可動形象物を図面に基い
て説明する。 本実施例に係る可動形象物Ａはビン（ボトル）状を呈し
ており、その底部材ｌの底面中央には、開閉１２ａを備
えた収納部２を有し、この収納部に電源としての乾電池
３を交換可能に収容している。また底部材１には、後記
モータを回転させるための回路の構成要素であるメイン
スイッチ４と、後述のセンサの構成要素であるマイクロ
ホン５とが取付けられている。 メインスイッチ４は、底部材１の下面外部に臨ませたレ
バー４ａを操作して０Ｎ−ＯＦＦの操作ができるように
構成されている。 底部材１の上面には、左右両側に直立した壁面６ａ、６
ｂを有するハウジング６が固定されている。このハウジ
ング６内には、モータ７と、このモータ７の回転力を壁
面６ａに軸支された回転部材に相当する歯車８及び後述
のカムに伝える歯車群９が設けられている。 歯車群９は、両端を両壁面６ａ、６ｂ間に軸支された３
本の軸１０ａ〜１０ｃと、一対の補助板６ｃ、６ｄ間に
軸支された軸１０ｄを有している。このうち軸１０ａに
は、モータ７の駆動歯車７ａと噛み合う歯車１１ａ。 軸１０ｃを回転させる歯車１１ｂ及び軸１０ｂを回転さ
せる歯車１０ｃが設けられている。 また、軸１０ｂには、上記歯車ｔｉｃと噛み合う歯車ｌ
ｉｄ、上記歯車８と噛み合う歯車１１ｅ、後述のカムと
当接して軸１０ｂをその軸方向に移動させる円板１１ｆ
及び後述の揺動板を位置決めする位置決め手段に相当す
る円錐部１１ｇが設けられている。 軸１０ｃには、上記歯車１１ｂに噛み合う歯車１１ｈと
軸１０ｄに設けられたウオーム歯車１１ｉに噛み合うウ
オームＩＯＪが設けられ、また、軸１０ｄには上記円板
１１ｆに当接されるカム１２が設けられている。 図中、１３はばね性を有する一対の接片ｉ３ａ、１３ｂ
からなる姿勢角度検出スイッチ（以下、検出スイッチと
いう）であって、一方の接片１３ａが軸ｉｏｂの端部１
０ｂ′に当接するように壁面６ａの外側に設けられてい
る。したがって、軸１０．ｂは接片１３ａにより矢印Ｘ
方向に押圧されている。 揺動部材１４は、左右側に側壁１４ａ。 １４ｂを有するとともに、その両側壁１４ａ。 １４ｂ上端部に連接棒１５を案内する貫通孔１４ｃを備
えた上！１１４ｄを一体的に有して構成され、断面形状
がほぼコ字状を呈している。そしてこの揺動部材１４は
、両側壁１４ａ、１４ｂが両側面６ａ、６ｂ間に回動自
在に軸支されている。 すなわち、揺動部材１４の一方の側壁１４ａは壁面６ａ
に設けられ、かつ歯車８に噛み合う歯車１６を備えた軸
１６ａに軸支され、他方の側壁１４ｂは壁面６ｂに軸支
されている。 側壁１４ａの外測には、第２図に示されるように、垂直
方向に長溝１７が設けられており、この長溝には、歯車
８の一方の面に偏心して設けられた駆動ビン１８が挿入
されている。したがって、歯車８が回転すると、揺動部
材１４は第２図に矢印で示されるように左右に揺動する
ことができる。 側壁１４ａの下端部１９の形状は、中央部に窪み２０を
有する円弧状に形成され、軸１０ｂが接片１３に押圧さ
れてＸ方向に移動しているときには、その軸１０ｂに設
けられている円錐部１１ｇが窪み２０に当接し、側１１
４ ａを垂直に、つまり揺動部材１４を垂直に位置決め
して固定するように作用する。 揺動部材１４内に位置する軸１６ａには、円板２１が設
けられているとともに、この円板には偏心した位置に駆
動ピン２２が設けられている。そしてこの駆動ピンは、
連接棒１５の下端に水平に設けられた長溝２３に挿入さ
れている。したがって、歯車１６が回転して円板２１が
回転すると、駆動ピン２２は、第３図に示されるように
円運動を行ない、この駆動ピン２２に係合されている連
接棒１５を上下動させることができる。 連接棒１５の上端１５ａは、ビンの栓に当る上部部材２
３に回動自在に設けられているとともに、その上部部材
２３は連接棒１５のつば部１５ｂ上に設けられたコイル
ばね２４により１．常時、上方へ押圧されている。 図中、２５は筒状の可撓性プラスチックシートからなる
外皮部材であってビンの胴部を形成しており、その下端
部を底部材１の周囲に貼着により固定され、上端部は上
部部材２３の周囲に貼着により固定されている。なお、
この外皮部材２５は、常時、上記コイルばね２４の作用
により上下方向に緊張されている。 図中、２６は、モータ７を回転させるための駆動回路で
あって、バウンシング６の外側部に備えられている。 第４図は、上記モータ７を回転させるための回路構成を
示している。同図において、５は前記マイクロホン、２
７はそのマイクロホンの出力によりＯＮされるスイッチ
ング素子であって、前記モータ駆動回路２６と、電源３
と、メインスイッチ４とともに直列に接続されている。 上記の構成による動作を第５図をも参照して説明する。 この実施例に係るビン状の可動形象物Ａは、メインスイ
ッチ４をＯＮする時、第５図＜ａ）に示すように、常に
直立の正規の姿勢にある。 そして、メインスイッチＯＮ ｆｌに、マイクロホン５
の付近で何等かの音をたてると、例えば、話しかけたり
、拍手をしたり、音楽を流したりすると、その音量の大
小に応じてスイッチング素子２７がＯＮ・ＯＦ Ｆ’
Ｌ、、モータ駆動口ｌｉｔ！２６に電源を与える。 従って、モータ７が回転し、歯車７ａ→１１ ａ−＋１
１ ｃ−１１ｄ−”１１ ｅ→８を介して、駆動ビン１
８が回転し、これにより揺動部材１４が左右に揺動する
。なお、カム１２は歯車（ウオーム、ウオーム歯車）７
ａ−＋１１ ａ→１ ｆ ｂ→１１ ｈ−１１ｉを介し
て回転し、円板１１ｆをＸ方向と逆方向に接片１３ａに
抗して軸１０ｂを移動させるので、円錐部１１ｇは開板
１４ａの固定を解くように作用することができる。 また、駆動ピン２２は、歯車８が回転されることにより
歯車１６を介して回転し、連接８１５を上下方向に移動
させる。 このため、上部部材２３は左右に揺動するとともに、上
下動し、外皮部材２５も第５図（ｂ）に示すように屈曲
されて、直立したビンが屈曲されたビンに変形し、さら
に同図（ａ）の状態に戻った後、同図（ｃ）に示すよう
に反対方向に屈曲する。マイクロホンに届く音が続く限
り、この運動が継続される。 そして、音が消えた場合は、そのときの姿勢が直立であ
れば、検出スイッチ１３がＯＦＦであるから直ちにモー
タ駆動回路２６への電源供給が停止するので、可動形象
物Ａの運動は停止する。しかし、音が消えた時に、可動
形象物が屈曲している時は、スイッチング素子２７は遮
断しても、揺動部材１４が所定の角度になるまで、つま
り円錐部１１ｇが側板１４ａの窪み２０ａに位置するま
で検出スイッチ１３が導通しているので、可動形象物Ａ
の運動が継続され、第４図（ａ）の直立状態になった時
、すなわち、正規の姿勢になったときに初めて停止する
。したがって、カム１２が円板１１ｆを押圧するタイミ
ングは、可動形象″ＴｈＡが直立したときに、最もＸ方
向側に移動するように歯１１１ｂ、ｌｌｂ、ウオーム１
１ｊ、ウオーム歯車１１ｉの歯車比が決められている。 静止中の可動形象物Ａは、外皮部材２５がコイルばね２
４の作用により緊強状態に維持され、ビン本来の外形形
状が維持される。 上記実施例において、左右に揺動する揺動部材１４及び
上下刃向に移動する連接棒１５を設けたので上部部材２
３は左右に揺動するとともに、上下動し、変化状態が大
きく一層興味をそそる可動形象物とすることができる。 また、検出スイッチ１３を設けたので、静止中は、その
可動形象物本来のビンの姿勢とすることができ、さらに
、円錐部１１ｇによって１ＩＩＩ壁１４ａを位置決め固
定することができる。 上記実施例では、外来刺激の例として音を挙げたが、そ
の他、静電気、光、圧力などを感知するセンサを用いて
屈曲運動をさせることもできる。なお、圧力センサは、
当該ビン状可動形象物に接近した人の体重を感知するセ
ンサなとである。
て説明する。 本実施例に係る可動形象物Ａはビン（ボトル）状を呈し
ており、その底部材ｌの底面中央には、開閉１２ａを備
えた収納部２を有し、この収納部に電源としての乾電池
３を交換可能に収容している。また底部材１には、後記
モータを回転させるための回路の構成要素であるメイン
スイッチ４と、後述のセンサの構成要素であるマイクロ
ホン５とが取付けられている。 メインスイッチ４は、底部材１の下面外部に臨ませたレ
バー４ａを操作して０Ｎ−ＯＦＦの操作ができるように
構成されている。 底部材１の上面には、左右両側に直立した壁面６ａ、６
ｂを有するハウジング６が固定されている。このハウジ
ング６内には、モータ７と、このモータ７の回転力を壁
面６ａに軸支された回転部材に相当する歯車８及び後述
のカムに伝える歯車群９が設けられている。 歯車群９は、両端を両壁面６ａ、６ｂ間に軸支された３
本の軸１０ａ〜１０ｃと、一対の補助板６ｃ、６ｄ間に
軸支された軸１０ｄを有している。このうち軸１０ａに
は、モータ７の駆動歯車７ａと噛み合う歯車１１ａ。 軸１０ｃを回転させる歯車１１ｂ及び軸１０ｂを回転さ
せる歯車１０ｃが設けられている。 また、軸１０ｂには、上記歯車ｔｉｃと噛み合う歯車ｌ
ｉｄ、上記歯車８と噛み合う歯車１１ｅ、後述のカムと
当接して軸１０ｂをその軸方向に移動させる円板１１ｆ
及び後述の揺動板を位置決めする位置決め手段に相当す
る円錐部１１ｇが設けられている。 軸１０ｃには、上記歯車１１ｂに噛み合う歯車１１ｈと
軸１０ｄに設けられたウオーム歯車１１ｉに噛み合うウ
オームＩＯＪが設けられ、また、軸１０ｄには上記円板
１１ｆに当接されるカム１２が設けられている。 図中、１３はばね性を有する一対の接片ｉ３ａ、１３ｂ
からなる姿勢角度検出スイッチ（以下、検出スイッチと
いう）であって、一方の接片１３ａが軸ｉｏｂの端部１
０ｂ′に当接するように壁面６ａの外側に設けられてい
る。したがって、軸１０．ｂは接片１３ａにより矢印Ｘ
方向に押圧されている。 揺動部材１４は、左右側に側壁１４ａ。 １４ｂを有するとともに、その両側壁１４ａ。 １４ｂ上端部に連接棒１５を案内する貫通孔１４ｃを備
えた上！１１４ｄを一体的に有して構成され、断面形状
がほぼコ字状を呈している。そしてこの揺動部材１４は
、両側壁１４ａ、１４ｂが両側面６ａ、６ｂ間に回動自
在に軸支されている。 すなわち、揺動部材１４の一方の側壁１４ａは壁面６ａ
に設けられ、かつ歯車８に噛み合う歯車１６を備えた軸
１６ａに軸支され、他方の側壁１４ｂは壁面６ｂに軸支
されている。 側壁１４ａの外測には、第２図に示されるように、垂直
方向に長溝１７が設けられており、この長溝には、歯車
８の一方の面に偏心して設けられた駆動ビン１８が挿入
されている。したがって、歯車８が回転すると、揺動部
材１４は第２図に矢印で示されるように左右に揺動する
ことができる。 側壁１４ａの下端部１９の形状は、中央部に窪み２０を
有する円弧状に形成され、軸１０ｂが接片１３に押圧さ
れてＸ方向に移動しているときには、その軸１０ｂに設
けられている円錐部１１ｇが窪み２０に当接し、側１１
４ ａを垂直に、つまり揺動部材１４を垂直に位置決め
して固定するように作用する。 揺動部材１４内に位置する軸１６ａには、円板２１が設
けられているとともに、この円板には偏心した位置に駆
動ピン２２が設けられている。そしてこの駆動ピンは、
連接棒１５の下端に水平に設けられた長溝２３に挿入さ
れている。したがって、歯車１６が回転して円板２１が
回転すると、駆動ピン２２は、第３図に示されるように
円運動を行ない、この駆動ピン２２に係合されている連
接棒１５を上下動させることができる。 連接棒１５の上端１５ａは、ビンの栓に当る上部部材２
３に回動自在に設けられているとともに、その上部部材
２３は連接棒１５のつば部１５ｂ上に設けられたコイル
ばね２４により１．常時、上方へ押圧されている。 図中、２５は筒状の可撓性プラスチックシートからなる
外皮部材であってビンの胴部を形成しており、その下端
部を底部材１の周囲に貼着により固定され、上端部は上
部部材２３の周囲に貼着により固定されている。なお、
この外皮部材２５は、常時、上記コイルばね２４の作用
により上下方向に緊張されている。 図中、２６は、モータ７を回転させるための駆動回路で
あって、バウンシング６の外側部に備えられている。 第４図は、上記モータ７を回転させるための回路構成を
示している。同図において、５は前記マイクロホン、２
７はそのマイクロホンの出力によりＯＮされるスイッチ
ング素子であって、前記モータ駆動回路２６と、電源３
と、メインスイッチ４とともに直列に接続されている。 上記の構成による動作を第５図をも参照して説明する。 この実施例に係るビン状の可動形象物Ａは、メインスイ
ッチ４をＯＮする時、第５図＜ａ）に示すように、常に
直立の正規の姿勢にある。 そして、メインスイッチＯＮ ｆｌに、マイクロホン５
の付近で何等かの音をたてると、例えば、話しかけたり
、拍手をしたり、音楽を流したりすると、その音量の大
小に応じてスイッチング素子２７がＯＮ・ＯＦ Ｆ’
Ｌ、、モータ駆動口ｌｉｔ！２６に電源を与える。 従って、モータ７が回転し、歯車７ａ→１１ ａ−＋１
１ ｃ−１１ｄ−”１１ ｅ→８を介して、駆動ビン１
８が回転し、これにより揺動部材１４が左右に揺動する
。なお、カム１２は歯車（ウオーム、ウオーム歯車）７
ａ−＋１１ ａ→１ ｆ ｂ→１１ ｈ−１１ｉを介し
て回転し、円板１１ｆをＸ方向と逆方向に接片１３ａに
抗して軸１０ｂを移動させるので、円錐部１１ｇは開板
１４ａの固定を解くように作用することができる。 また、駆動ピン２２は、歯車８が回転されることにより
歯車１６を介して回転し、連接８１５を上下方向に移動
させる。 このため、上部部材２３は左右に揺動するとともに、上
下動し、外皮部材２５も第５図（ｂ）に示すように屈曲
されて、直立したビンが屈曲されたビンに変形し、さら
に同図（ａ）の状態に戻った後、同図（ｃ）に示すよう
に反対方向に屈曲する。マイクロホンに届く音が続く限
り、この運動が継続される。 そして、音が消えた場合は、そのときの姿勢が直立であ
れば、検出スイッチ１３がＯＦＦであるから直ちにモー
タ駆動回路２６への電源供給が停止するので、可動形象
物Ａの運動は停止する。しかし、音が消えた時に、可動
形象物が屈曲している時は、スイッチング素子２７は遮
断しても、揺動部材１４が所定の角度になるまで、つま
り円錐部１１ｇが側板１４ａの窪み２０ａに位置するま
で検出スイッチ１３が導通しているので、可動形象物Ａ
の運動が継続され、第４図（ａ）の直立状態になった時
、すなわち、正規の姿勢になったときに初めて停止する
。したがって、カム１２が円板１１ｆを押圧するタイミ
ングは、可動形象″ＴｈＡが直立したときに、最もＸ方
向側に移動するように歯１１１ｂ、ｌｌｂ、ウオーム１
１ｊ、ウオーム歯車１１ｉの歯車比が決められている。 静止中の可動形象物Ａは、外皮部材２５がコイルばね２
４の作用により緊強状態に維持され、ビン本来の外形形
状が維持される。 上記実施例において、左右に揺動する揺動部材１４及び
上下刃向に移動する連接棒１５を設けたので上部部材２
３は左右に揺動するとともに、上下動し、変化状態が大
きく一層興味をそそる可動形象物とすることができる。 また、検出スイッチ１３を設けたので、静止中は、その
可動形象物本来のビンの姿勢とすることができ、さらに
、円錐部１１ｇによって１ＩＩＩ壁１４ａを位置決め固
定することができる。 上記実施例では、外来刺激の例として音を挙げたが、そ
の他、静電気、光、圧力などを感知するセンサを用いて
屈曲運動をさせることもできる。なお、圧力センサは、
当該ビン状可動形象物に接近した人の体重を感知するセ
ンサなとである。
本発明に係る可動形象物は、左右に揺動する揺動部材及
び上下方向に移動する連接棒を設けたので上部部材は左
右に揺動するとともに、上下動し、変化状態が大きく一
層興味をそそる可動形象物とすることができる。 また、検出スイッチを設けたときは、静止中、その可動
形象物本来の姿勢とすることができ、さらに、位置決め
手段を設けたときは、揺動部材を固定することができる
。
び上下方向に移動する連接棒を設けたので上部部材は左
右に揺動するとともに、上下動し、変化状態が大きく一
層興味をそそる可動形象物とすることができる。 また、検出スイッチを設けたときは、静止中、その可動
形象物本来の姿勢とすることができ、さらに、位置決め
手段を設けたときは、揺動部材を固定することができる
。
第１図はこの発明に係る可動形象物の正規な姿勢におけ
る断面図、第２図は第１図の■■線断面図、第３図は第
１図の■−■線断面図、第４図はモータを回転させるた
めの回路梢戒図、第５図は屈曲運動を説明する過程図で
ある。 １・・・底部材、 ３・・・電源、 ４・・・メインスイッチ、 ５・・・センサ（マイクロホン）、 ６・・・ハウジング、 ７・・・モータ、 ８・・・歯車（回転部材）、 １４・・・揺動部材、 １５・・・連接棒、 ２５・・・外皮部材、 ２６・・・モータ駆動回路、 ２７・・・スイッチング素子。
る断面図、第２図は第１図の■■線断面図、第３図は第
１図の■−■線断面図、第４図はモータを回転させるた
めの回路梢戒図、第５図は屈曲運動を説明する過程図で
ある。 １・・・底部材、 ３・・・電源、 ４・・・メインスイッチ、 ５・・・センサ（マイクロホン）、 ６・・・ハウジング、 ７・・・モータ、 ８・・・歯車（回転部材）、 １４・・・揺動部材、 １５・・・連接棒、 ２５・・・外皮部材、 ２６・・・モータ駆動回路、 ２７・・・スイッチング素子。
Claims (3)
- （１）下記構成要素からなることを特徴とする可動形象
物。 （イ）底部材の上部に取付けたモータにより回転される
回転部材、 （ロ）前記底部材に回動自在に軸支され、前記回転部材
の回転により揺動される揺動部 材、 （ハ）前記揺動部材に摺動自在に設けられ、前記回転部
材の回転により上下方向に移動 される連接部材、 （ニ）前記連接部材に接合された上部部材、（ホ）前記
底部材から上部部材まで延在し、前記揺動部材及び連接
部材を収容する可撓 性材からなる外皮部材、 （ヘ）音または光等の外来刺激を検出して、スイッチン
グ素子をＯＮさせるセンサ、 （ト）前記スイッチング素子を介して電源を与えたとき
に前記モータを回転させるモー タ駆動回路。 - （２）揺動部材の姿勢角度を検出する姿勢角度検出スイ
ッチを設けるとともに、モータ駆動回路はその姿勢角度
検出スイッチが所定の姿勢角度を検出するまでモータを
回転させることを特徴とする請求項１記載の可動形象物
。 - （３）揺動部材は所定の姿勢角度のとき、位置決め手段
で固定されることを特徴とする請求項１または２記載の
可動形象物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32482589A JPH03184583A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 可動形象物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32482589A JPH03184583A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 可動形象物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184583A true JPH03184583A (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=18170100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32482589A Pending JPH03184583A (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 可動形象物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03184583A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406127B1 (ko) * | 2000-08-30 | 2003-11-15 | 이갑수 | 가변 광고장치 |
| JP2005524861A (ja) * | 2002-05-02 | 2005-08-18 | テーレ・マーチャンダイジング・インターナショナル・ベスローテン・フエンノートシャップ | イメージを視覚化するための方法および装置 |
| CN103623588A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-12 | 高箭 | 一种仿生行走玩具 |
-
1989
- 1989-12-13 JP JP32482589A patent/JPH03184583A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406127B1 (ko) * | 2000-08-30 | 2003-11-15 | 이갑수 | 가변 광고장치 |
| JP2005524861A (ja) * | 2002-05-02 | 2005-08-18 | テーレ・マーチャンダイジング・インターナショナル・ベスローテン・フエンノートシャップ | イメージを視覚化するための方法および装置 |
| CN103623588A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-12 | 高箭 | 一种仿生行走玩具 |
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