JPH03184614A - 圧延機の形状制御装置 - Google Patents
圧延機の形状制御装置Info
- Publication number
- JPH03184614A JPH03184614A JP1326287A JP32628789A JPH03184614A JP H03184614 A JPH03184614 A JP H03184614A JP 1326287 A JP1326287 A JP 1326287A JP 32628789 A JP32628789 A JP 32628789A JP H03184614 A JPH03184614 A JP H03184614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- rolling mill
- controlled variable
- deviation
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は圧延機の形状制御装置の改良に関するもので
ある。
ある。
従来の圧延機の形状制御装置の構成を第２図に示す。こ
の図において（１）は圧延機、（２）は圧延機によって
矢印（Ａ）の方向に圧延される鋼板、（３）は圧延機の
出側に設けられ、鋼板の伸び率を検出してそれに応じた
信号を発する形状計、（４）は形状計からの信号を正規
化直交関数に展開するモード展開演算回路、（５１は目
標とする伸び率を設定し、それに応じた信号を発する目
標形状設定回路、（６）は比較器で、モード展開演算回
路（４）の出力信号と、目標形状設定回路（５］の出力
信号とを比較し、その差を形状モード偏差ΔＡｉとして
出力するものである。
の図において（１）は圧延機、（２）は圧延機によって
矢印（Ａ）の方向に圧延される鋼板、（３）は圧延機の
出側に設けられ、鋼板の伸び率を検出してそれに応じた
信号を発する形状計、（４）は形状計からの信号を正規
化直交関数に展開するモード展開演算回路、（５１は目
標とする伸び率を設定し、それに応じた信号を発する目
標形状設定回路、（６）は比較器で、モード展開演算回
路（４）の出力信号と、目標形状設定回路（５］の出力
信号とを比較し、その差を形状モード偏差ΔＡｉとして
出力するものである。
（７）は形状モード偏差を入力とする制御出力演算回路
で、圧延機（１）のアクチュエータの制御量Δ［Ｊｊを
次式に従って演算し、出力するものである。
で、圧延機（１）のアクチュエータの制御量Δ［Ｊｊを
次式に従って演算し、出力するものである。
ΔＡｉ＝（ｐ）ＸΔ［Ｊｊ
、°、ΔＵｊ＝ （ｐ）−’ＸΔＡｉ
即ち、形状影響係数マトリックス（ｐ）の逆行列（ｐ）
−’を求めると共に、これに比較器（６）から出力され
る形状モード偏差ΔＡｉを乗じる形でアクチュエータ制
御量ΔＵｊを演算するものである。（８）は制御出力演
算回路の出力に応じて圧延機（１）のアクチュエータを
制御するアクチュエータ駆動装置で、上述した各装置と
共にフィードバック方式の制御系を構成し、鋼板（２）
の形状を制御するものである。
−’を求めると共に、これに比較器（６）から出力され
る形状モード偏差ΔＡｉを乗じる形でアクチュエータ制
御量ΔＵｊを演算するものである。（８）は制御出力演
算回路の出力に応じて圧延機（１）のアクチュエータを
制御するアクチュエータ駆動装置で、上述した各装置と
共にフィードバック方式の制御系を構成し、鋼板（２）
の形状を制御するものである。
従来の圧延機の形状制御装置は以上のように構成され、
フィードバック方式の制御を行なうものであるため、制
御系の中に無駄時間が存在し、これをスミス法等によっ
て補償しなければ高速応答の制御ができなかった。また
、無駄時間が圧延速度等によって変化するため制御精度
が一定しないという欠点もあった。
フィードバック方式の制御を行なうものであるため、制
御系の中に無駄時間が存在し、これをスミス法等によっ
て補償しなければ高速応答の制御ができなかった。また
、無駄時間が圧延速度等によって変化するため制御精度
が一定しないという欠点もあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、制御系の無駄時間をなくすことができる圧延
機の形状制御装置を提供しようとするものである。
たもので、制御系の無駄時間をなくすことができる圧延
機の形状制御装置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る圧延機の形状制御装置は、フィードバッ
ク制御系に加えてフィードフォワード制御系を設けるよ
うにしたもので、圧延機の入側にも形状計を設け、その
出力信号と、フィードバック制御系の目標形状設定回路
の出力信号とを比較すると共に、その偏差をフィードバ
ック制御系の制御出力演算回路に入力し、再制御系の偏
差にもとづいてアクチュエータ駆動装置を動作させるよ
うにしたものである。
ク制御系に加えてフィードフォワード制御系を設けるよ
うにしたもので、圧延機の入側にも形状計を設け、その
出力信号と、フィードバック制御系の目標形状設定回路
の出力信号とを比較すると共に、その偏差をフィードバ
ック制御系の制御出力演算回路に入力し、再制御系の偏
差にもとづいてアクチュエータ駆動装置を動作させるよ
うにしたものである。
この発明によれば、入側の形状計によって圧延機の入側
における鋼板の伸び率を検出し、これを目標形状設定回
路の信号と比較することによって入側の形状不良の程度
を知ると共に、その形状不良を修正するように圧延機の
アクチュエータを制御し、フィードフォワード方式の制
御を行なうようにしたため制御系の無駄時間をなくし、
高速応答高精度を実現することができる。
における鋼板の伸び率を検出し、これを目標形状設定回
路の信号と比較することによって入側の形状不良の程度
を知ると共に、その形状不良を修正するように圧延機の
アクチュエータを制御し、フィードフォワード方式の制
御を行なうようにしたため制御系の無駄時間をなくし、
高速応答高精度を実現することができる。
以下、この発明の一実施例を第１図について説明する。
この図において（９）は圧延機の入側に設けられ、鋼板
の伸び率を検出してそれに応じた信号を発する形状計、
００）は形状計（９）からの信号をモード展開すると共
に、その値を圧延機（１）の直下までトラッキングする
データシフトレジスタを備え、高速演算を行なう伸び率
モード展開回路、（１１）は比較器で、伸び率モード展
開回路００）の出力信号と、フィードバック制御系の目
標形状設定回路（句の出力信号とを比較し、その偏差を
フィードバック制御系の制御出力演算回路（７）に入力
してフィードフォワード制御系を構成する。その他の構
成は従来の装置と同様であるため相当部分に同一符号を
付して説明を省略する。
の伸び率を検出してそれに応じた信号を発する形状計、
００）は形状計（９）からの信号をモード展開すると共
に、その値を圧延機（１）の直下までトラッキングする
データシフトレジスタを備え、高速演算を行なう伸び率
モード展開回路、（１１）は比較器で、伸び率モード展
開回路００）の出力信号と、フィードバック制御系の目
標形状設定回路（句の出力信号とを比較し、その偏差を
フィードバック制御系の制御出力演算回路（７）に入力
してフィードフォワード制御系を構成する。その他の構
成は従来の装置と同様であるため相当部分に同一符号を
付して説明を省略する。
このような構成において、出側の伸び率の目標値に対す
る偏差が比較器（６）から制御出力演算回路（７）に与
えられ、また入側の伸び率の目標値に対する偏差が比較
器（Ｉ＋）から制御出力演算回路（７）に与えられるこ
とになる。
る偏差が比較器（６）から制御出力演算回路（７）に与
えられ、また入側の伸び率の目標値に対する偏差が比較
器（Ｉ＋）から制御出力演算回路（７）に与えられるこ
とになる。
制御出力演算回路（７）は夫々の偏差に対して上述のよ
うに制御量ΔＵｊを演算するが、フィードバック制御系
から求めた制御量と、フィードフォワード制御系から求
めた制ｇｌ量とは夫々相互干渉があるため夫々の制御量
の重み付けをして最終的な制御量を決定する。アクチュ
エータ駆動装置（ａは最終的な制御量に応じて圧延機（
１）のアクチュエータを制御する結果、フィードバック
制御系とフィードフォワード制御系とを組合せた総合的
な！ＩＩ御系として動作し、無駄時間がなく、高速応答
、高精度が実現する。可逆圧延機の制御には特に有効で
ある。
うに制御量ΔＵｊを演算するが、フィードバック制御系
から求めた制御量と、フィードフォワード制御系から求
めた制ｇｌ量とは夫々相互干渉があるため夫々の制御量
の重み付けをして最終的な制御量を決定する。アクチュ
エータ駆動装置（ａは最終的な制御量に応じて圧延機（
１）のアクチュエータを制御する結果、フィードバック
制御系とフィードフォワード制御系とを組合せた総合的
な！ＩＩ御系として動作し、無駄時間がなく、高速応答
、高精度が実現する。可逆圧延機の制御には特に有効で
ある。
以上のようにこの発明によればフィードバック制御系と
フィードフォワード制御系とを組合せた形の総合的な制
御系を構成したため、無駄時間がなくなると共に、高速
応答、高精度の制御が可能となる。
フィードフォワード制御系とを組合せた形の総合的な制
御系を構成したため、無駄時間がなくなると共に、高速
応答、高精度の制御が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は従来の圧延機の形状制御装置を示す概略構成図である
。 図において（１）は圧延機、（３１（９１は形状計、（
４）αωはモード展開演算回路、（５１は目標形状設定
回路、（６）（１１）は比較器、（７）は制御出力演算
回路、（８）はアクチュエータ駆動装置である。 なお、図中、同一符号は夫々相当部分を示す。
は従来の圧延機の形状制御装置を示す概略構成図である
。 図において（１）は圧延機、（３１（９１は形状計、（
４）αωはモード展開演算回路、（５１は目標形状設定
回路、（６）（１１）は比較器、（７）は制御出力演算
回路、（８）はアクチュエータ駆動装置である。 なお、図中、同一符号は夫々相当部分を示す。
Claims (1)
- 圧延機の出側で鋼板の伸び率を計測し、目標伸び率と
の偏差にもとづいて上記圧延機を制御するフィードバッ
ク方式の制御を行なうようにしたものにおいて、上記圧
延機の入側にも鋼板の伸び率を計測する装置を設け、入
側の伸び率と上記目標伸び率との偏差を演算すると共に
、この偏差と上記出側の偏差とにもとづいて上記圧延機
を制御することによりフィードフォワード方式の制御を
も行なうようにしたことを特徴とする圧延機の形状制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326287A JPH03184614A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 圧延機の形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1326287A JPH03184614A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 圧延機の形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184614A true JPH03184614A (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=18186084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1326287A Pending JPH03184614A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 圧延機の形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03184614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013099757A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延方法及び金属板の製造方法 |
| JP2021070049A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法および制御装置 |
-
1989
- 1989-12-14 JP JP1326287A patent/JPH03184614A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013099757A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延方法及び金属板の製造方法 |
| JP2021070049A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法および制御装置 |
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