JPH03184631A - 曲げ製品の搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工
機において折曲げ加工された曲げ製品の搬出方法および
その装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工機にお
いて、折曲げ加工された曲げ製品の搬出は、プレスブレ
ーキの前側に設けたマニピュレタにより製品の一側縁部
を把持して、搬出側に設けた傾斜テーブル上に移載し、
製品の自重により傾斜にそって製品を移送落下させて集
積する手段が一般的であった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来の折曲げ加工された製品の搬出は、傾斜
テーブルにより製品を落下させて集積する手段がとられ
ているため、集積が片寄り集積量を多くとれず、特にリ
ブ形状等の製品の集積ができず、製品に疵を付けるとい
う問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、プッシ
ャユニットのフォーク上に複数個の製品を集積させ製品
を搬出側へ送り出すため、製品集積量を多くし、且つ製
品に疵を付けることなく、システムの連続運転を可能と
した■げ製品の搬送方性およびその装置を提供すること
にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、板材折曲げ加
工機の前側に仮相の一側縁部を把持し上下動かつ旋回自
在なマニピュレータを設け、このマニピュレータにて加
工された製品を搬出する際、固定傾斜テーブル上に前記
マニピュレータにより搬出移載された製品を可動傾斜テ
ーブル上に搬送し、この可動傾斜テーブルを水平状態に
して、可動傾斜テーブルと直交して設けたプッシャ装置
により製品を複数本のフォークを備えたフォークユニッ
トに移送し、このフォークユニットのフォラ上に複数個
の製品を集積し一括して搬出側へ送り出す曲げ製品の搬
出方法である。

また、この発明は板材折曲げ加工機の前側に板ヰ４の一
側縁部を把持し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを
設け、このマニピュレータにて加工された製品を搬出す
る製品搬出装置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾
斜テーブルと、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾
斜状態あるいは水平状態とに変位自在となる可動傾斜テ
ーブルと、この可動傾斜テーブル上に直交して設けたプ
ッシャ装置と、このプッシャ装置に対向して複数本のフ
ォークを前後進自７Ｅに設けたフォークユニットとを備
えて曲げ製品の搬出装置を構成した。

（作用） この発明の曲げ製品の搬出方法およびその装置を採用す
ることにより、加工された製品をマニピュレータにて固
定傾斜テーブル上に載置し、載置された製品は傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル上に移動する。

可動傾斜テーブル上に製品が停止したら、可動傾斜テー
ブルを水平状態に動かしてプッシャ装置により可動傾斜
テーブル上の製品を集積側へ抑し出す。その際、プッシ
ャ装置と対向して設けられたフォークユニットのフォー
クは前進限、すなわち、プッシャ装置により押し出され
製品が乗り移れる位置にあり、フォーク上に製品が満さ
れた時フォークは後退し、フォーク上の製品を一括して
搬出側へ送り出す。

したがって、製品の集積方向は整えられ、集積量を多く
し、リブ形状等の製品であっても集積搬出ができ、製品
に疵を付けることなく、システムの連続運転が可能とな
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

理解を容易にするために、先ず板材折曲げ加工機と板材
搬入、製品搬出装置の全体的構成について概略的に説明
する。

第４図を参照するに、板材折曲げ加工機１は、例えばプ
レスブレーキ等よりなるものであって、この板材折曲げ
加工機］の前側にマニピュレータ３が装着しである。

仮相折曲げ加工機１は、−膜内なプレスブレーキと同様
に、上部フレーム５を備えると共に下部フレーム７（一
部図示省略）を備えており、上部フレーム５には上型９
が着脱自在に装着されている。また、下部フレーム７に
は下型１１が装着されている。

上記構成により、公知のように、上下のフレーム５，７
の一方を昇降作動し、上型９と下型１１とを係合するこ
とにより、上型９と下型１１との間に介在した板材の折
曲げ加工を行なうものである。

マニピュレータ３は、公知の構成であり詳細な説明を省
略するが、本実施例においては昇降自在な下部フレーム
７に図示を省略したか一体的に取付けたベースプレート
に、移動台を介してマニピュレータ３は装着され、左右
に移動自在となっている。また、各種の動力伝達機構に
より、マニピュレータ３の板材把持部１３は上下動且つ
旋回自在に設けられている。

上記構成により、マニピュレータ３の板材把持部１３に
て後述する板材搬入装置にて運ばれた板材の一側縁部を
把持して、マニピュレータ３を移行し、所定の曲げ位置
に板材を位置せしめ、板材折曲げ加工機１により箱曲げ
等の加工を行なう。

加工された製品は、マニピュレータ３の板材把持部１３
にて把持されて後述する製品搬出装置側へ搬送される。

板材折曲げ加工機１の側部には、板材を搬入する板材搬
入装置１５と折曲げ後の製品を次工程へ搬出する製品搬
出装置１７が配置されている。

板材搬入装置１５は、一部図示を省略しであるが、レー
ル１つ上を走行する板材を載置した台車とローディング
・アンローディング装置２１とより構成されている。

上記構成により、台車上に載置した板材はローディング
・アンローディング装置２１により、板材を一枚取りさ
れ、この板材の一側縁部を前記マニピュレータ３の板材
把持部１３にて把持して板材折曲げ加工機１の所定位置
に搬入する。

製品搬出装置１７は、前記マニピュレータ３にて搬送さ
れた製品を載置する固定傾斜テーブル２３が、前記板材
搬入装置１５の上部に設けられていて、製品搬出方向は
前記板材折曲げ加工機１の前側へ搬出されるよう構成さ
れている。

更に、前記固定傾斜テーブル２３の延長上に、固定傾斜
テーブル２３の傾斜と面一となり、且つ水平状態にも変
位自在な可動傾斜テーブル２５が設けてあり、この可動
傾斜テーブル２５上にはプッシャ装置２７か直交して設
けである。

上記構成により、マニピュレータ３にて搬出された製品
は固定傾斜テーブル２３上に載置され、製品は自重で傾
斜にそって移動し可動傾斜テーブル２５上に搬出される
。可動傾斜テーブル２５上に移載された製品は、例えば
油圧シリンダ等の作動により可動傾斜テーブル２５を水
平状態に変位させた後、プッシャ装置２７にて可動傾斜
テーブル２５に直交した方向に押し出す。

プッシャ装置２７にて押し出された製品は、集積装置２
つを構成するフォークユニット３１のフォーク上に集積
され、フォーク上に製品が満されたらフォークを引抜い
て例えば製品リフタ装置３３上に移載する。なお、前述
した製品搬出装置１７の設置場所は、板材折曲げ加工機
１の側部にして板材折曲げ加工機の後面側に設けてもよ
く、また、前記集積装置２９の製品リフタ装置３３は、
ローラコンベアあるいはベルトコンベア等の搬出下段に
代えて後１ニ程へ製品を搬出する構成とすることも可能
である。

次に、本実施例の主要部であるフォークユニット３１に
ついて、更に詳細に説明する。

第１図乃至第３図を参照するに、図示を省略したがプッ
シャ装置２７と対向してフォークユニット３１は設けら
れ、フォークユニット３１は、架台３５の上部梁３７に
製品の移動方向に延伸した支持梁３９が垂設固着され、
この支持梁３９の下面にレール４１が支持梁３９の長手
方向に敷設されている。レール４１には複数個の例えば
ＬＭガイド等の案内部材４３が係止され、この案内部材
４３はフォーク４５に一体的に設けられ、フォーク４５
はレール４１に垂設されている。

更に詳細には、前記フォーク４５のフォーク本体４７は
、棒状あるいはＬ型をした棒体で製作され、上面は平ら
な製品摺動面４つが設けられ、複数本（本実施例では３
本）で構成されていて、各フォーク本体４７は支持板５
１にボルト５３等で係止されている。そして、前記支持
板５１は前述した案内部材４３に係止されて、レール４
１に垂設されている。

上記構成により、フォーク本体４７は案内部材４３を介
してレール４１にそって前後進（第１図および第２図に
おいて左右方向、第３図において紙面に対し直交する前
後方向）自在となっている。

フォーク本体４７を前後進させる駆動装置としては、前
記支持梁３９の側面にブラケット５５を介して例えばロ
ッドレスシリンダのごときシリンダ５７が固着され、こ
のシリンダ５７の駆動部５つに例えばボルト、ナツト等
による連結部材６１を介して、前記フォーク本体４７を
備えた支持板５１が係止されている。

上記構成により、シリンダ５７を作動させることにより
駆動部５９は移動し、駆動部５９には、連結部材６１を
介して支持板５１と、フォーク本体４７が一体的に設け
られているので、フォーク本体４７は前後進することと
なる。

このフォーク本体４７の前進限あるいは後退限を検知し
てシリンダ５７の作動を停止トさせるため、駆動部５９
の動きにより検知する例えば近接スイッチ等の検出部材
６３が前記支持梁３９に設けられ、また、フォーク本体
４７上に製品が満された時に検知する、例えば近接スイ
ッチ等の検出部材６５が前記支持板５１に設けられてい
る。

更に、前記レール４１の摺動面とフォーク本体４７の製
品摺動面４９に粉塵が付着あるいは蓄積しないよう、架
台３５の上部と各側面に保護カバー６７ａ　〜６７ｄか
設けられ、保護カバー６７ｄには前記フォーク本体４７
が出入する開口部６つが設けられている。なお、符号７
１は、高さ調整部材であり、フォーク本体４７の製品摺
動面４９とプッシャ装置２７の製品搬出面との高さ調整
を行なうものである。

上述したごとき構成により、その作用としては、第４図
を併せて参照するに、板材折曲げ加工機１にて加工され
た製品は、マニピュレータ３にて固定傾斜テーブル２３
上に載置する。載置された製品は自重により傾斜にそっ
て可動傾斜テーブル２５上に移送され、可動傾斜テーブ
ル２５を水平状態に変位させた後、プッシャ装置２７に
て製品を押し出す。

この際、フォークユニット３１のフォーク４５を前進さ
せ待機し、プッシャ装置２７にて次々に製品をフォーク
本体４７上に移載し、フォーク本体４７に製品が満され
たら検知部材６５が検知し、シリンダ５７を作動させて
フォーク本体４７を後退させる。フォーク本体４７が後
退すると製品は保護カバー６７ｄに当接し、フ十−り本
体４７上の製品は製品集積装置２９である例えば製品リ
フタ装置３３へ移載され搬出される。

而して、製品をＴ個毎に集積方向を整えて、複数個の製
品を並べ一括して搬出側へ移送することができ、集積量
を増すことができ、また、リブ形状の製品であっても集
積搬出ができ、製品に疵を付けることなく、システムの
連続運転を可能とすることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

〔発明の効果〕

以上のことき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、マニピュレータにより搬出された製品を
固定傾斜テーブルより可動傾斜テブルに搬出し、製品を
プッシャ装置によりフォークユニットのフォーク上に集
積して搬出側へ移載する。

而して、製品の集積方向を整えてフォーク上に複数個の
製品を移送し、−括して搬出側へ移すので、集積量を多
くすることができ、リブ形状等の製品であっても集積が
可能となり、製品に疵を付けることなく、システムの連
続運転を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の主要部を示し、第１図は
第４図におけるＩ−１線に沿った拡大断面図、第２図は
第１図における１部断面を含む平面図、第３図は第１図
における１部断面を含む側面図である。第４図はこの発
明を実施する一実施例の板材折曲げ加工機と搬入、搬出
装置の全体配置説明図である。 １・・・板材折曲げ加工機 ３・・・マニピュレータ １７・・・製品搬出装置 ２３・・・固定傾斜テーブル ２５・・・可動傾斜テーブル ２７・・・プッシャ装置 ・・・フ オークユニット ５・・・フォーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
   し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
   ニピュレータにて加工された製品を搬出する際、固定傾
   斜テーブル上に前記マニピュレータにより搬出移載され
   た製品を可動傾斜テーブル上に搬送し、この可動傾斜テ
   ーブルを水平状態にして、可動傾斜テーブルと直交して
   設けたプッシャ装置により製品を複数本のフォークを備
   えたフォークユニットに移送し、このフォークユニット
   のフォーク上に複数個の製品を集積し一括して搬出側へ
   送り出すことを特徴とする曲げ製品の搬出方法。
2. （２）板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
   し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
   ニピュレータにて加工された製品を搬出する製品搬出装
   置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜テーブルと
   、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜状態あるい
   は水平状態とに変位自在となる可動傾斜テーブルと、こ
   の可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッシャ装置と
   、このプッシャ装置に対向して複数本のフォークを前後
   進自在に設けたフォークユニットと、を備えてなること
   を特徴とする曲げ製品の搬出装置。