JPH0735631Y2 - 板材収納搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板材（素材、製品）の収納、素材の搬入、製品
の搬出を行うことができる板材収納搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来の板材収納搬送装置は、板材加工機の一例としての
タレットパンチプレスの左側に配置した素材収納搬入装
置と、タレットパンチプレスの右側に配置した製品収納
搬出装置とを備えてなるものである。そして、素材収納
搬入装置は多数の素材を収納すると共に素材を板材加工
機に搬入する作用をなすものであり、製品収納搬出装置
は、板材加工機から製品を搬出すると共に多数の製品を
収納する作用をなすものである。

上記素材収納搬入装置の詳細については、多数の素材を
積載支持する複数の第１パレットを収納するためにタレ
ットパンチプレスの左側には複数段の第１収納部を備え
た第１枠体が立設してあり、上記第１収納部の垂直下方
位置には第１パレットを一時的に支持する第１リフタテ
ーブルが設けてあった。また、所定の第１収納部の収納
位置に位置した第１パレットを、第１リフタテーブルに
移送するための第１エレベータが第１枠体の前側に昇降
自在に設けてあった。そして第１リフタテーブルに一時
的に支持された第１パレット上の素材を、板材加工機の
テーブルに搬入するために、左右方向に移動自在な移動
体と、素材を保持するために上記移動体に設けた保持部
材とを備えた素材搬入装置が設けてある。

上記製品収納搬出装置の詳細については、多数の製品を
積載支持する複数の第２パレットを収納するために、タ
レットパンチプレスの右側には複数段の第２収納部を備
えた第２枠体が立設してある。上記第２収納部の垂直下
方位置には第２パレットを一時的に支持する第２リフタ
テーブルが設けてあった。また、パンチング加工後に、
製品を第２リフタテーブルに支持された第２パレットに
搬出するために、製品搬出装置が設けてあった。そし
て、多数の積載された製品を支持する第２パレットを、
所定の第２収納部の収納位置にまで移送せしめるために
第２エレベータが上記第２枠体の前側に昇降自在に設け
てあった。

（考案が解決しようとする課題） しかし、前述の板材収納搬送装置は、タレットパンチプ
レスの左右両側に、素材収納搬入装置と製品収納搬出装
置を配置していると共に、第１枠体、第２枠体を別個に
設けているためにスペースを大きくとり、工場のスペー
スの有効利用を図ることができないという問題があっ
た。

そこで、本考案は上記の問題点を解決するために、比較
的大きなスペースをとらない板材収納搬送装置を提供す
ることを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、パレット
を収納自在の収納部を上下に複数段備えた枠体の前側に
エレベータを上下動可能に装着して設けると共に、前記
収納部に対してパレットを出し入れするための出入れ装
置を前記エレベータに前後動自在に装着して設け、前記
枠体の下部に配置した第1,第２のリフタテーブルを前後
方向に隣接配置して設けると共に、前記エレベータから
移送されたパレット又は前記エレベータへ移送するパレ
ットを前記第1,第２のリフタテーブルでもって支持する
構成となし、かつ前記第1,第２のリフタテーブルの上方
位置に配置した第1,第２のガイド部材の先端部が板材加
工機のテーブル上方に延びるように第1,第２のガイド部
材を左右方向に延伸して設け、前記第１のガイド部材に
は、第１リフタテーブルに対応した第１パレット上の素
材を前記板材加工機のテーブル上へ搬入するための素材
搬入装置を往復動自在に装着して設け、前記第２のガイ
ド部材には、板材加工機のテーブル上の加工品を、第２
リフタテーブルに対応した第２パレット上へ搬出するた
めの搬出装置を往復動自在に装着してなるものである。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第１図を参照するに、板材収納搬送装置１は、板材加工
機の一例としてタレットパンチプレス３の左側に配置し
てあり、上記タレットパンチプレス３は素材WAに対して
パンチング加工を行うものであり、板材収納搬送装置１
は、多数の素材WAを収納し、素材WAをタレットパンチプ
レス１へ搬入すると共に、タレットパンチプレス３から
製品WBを搬出し、多数の製品WBを収納する作用をなすも
のである。

上記タレットパンチプレス３の詳細については、タレッ
トパンチプレス３は、前後方向、換言すればｙ軸方向へ
延伸した下部フレーム５に支柱７を介して上部フレーム
９を備え、ほぼコの字形のフレームを構成している。

上記下部フレーム５には、素材WA、製品WBを支持するた
めに固定テーブル11が固定して設けてあり、この固定テ
ーブル11の左右両側にはレール13を介してｙ軸方向へ移
動自在な可動テーブル15が配置してある。

上記固定テーブル11,可動テーブル15に支持された素材W
A（又は製品WB）の移動位置決めを行うために移動位置
決め装置17が設けてある。より詳細には可動テーブル15
には左右方向、換言すればｘ軸方向へ延伸した第１キャ
リッジ19が一体的に設けてあり、この第１キャリッジ19
には素材WA（又は製品WB）を把持するためのクランプ装
置21を備えた第１キャリッジ23が左右方向へ移動自在に
設けてある。

上記下部フレーム５の後部には複数の着脱自在な下部金
型25を備えた下部タレット27が回転自在に設けてあり、
上部フレーム９の適宜位置には複数の着脱自在な上部金
型29を備えた上部タレット31が下部タレット27に上下に
対向して設けてある。そして、所定の上部金型29を打圧
してパンチング加工を行なうために、上部タレット31の
垂直上方位置にはラム33が上下動自在に設けてある。

上記構成により、クランプ装置21により素材WAを把持
し、第１キャレッジ19,第２キャレッジ23を適宜に操作
して素材WAを下部タレット27と上部タレット31の間に移
動位置決めする。上記移動位置決めを行うとほぼ同時又
は行う前に上部タレット31,下部タレット27を適宜に回
転させることにより、所定の上部金型29,下部金型25を
ラム33の垂直下方位置に位置せしめる。そしてラム33を
下降させることにより、所望のパンチング加工を行うこ
とができるものである。

上記板材収納搬送装置１の詳細については、タレットパ
ンチプレス３の例えば左側には枠体35が立設してあり、
この枠体35は４つの支柱37,連結部材39等を備えてい
る。多数の素材WAを積載支持する適数の第１パレット4
1,多数の製品WBを積載支持する適数の第２パレット43を
収納するために、上部枠体35には複数段の収納部45が上
下方向に亘って設けてある。

より詳細には、枠体35には、前後方向（ｙ軸方向）へ延
伸した収納ガイド47が左右に対向して上下方向に複数段
に亘って設けてあり、上記収納ガイド47は第１パレット
41,第２パレット43をローラ（図示省略）を介して前後
方向へ移動自在に支持するものである。また、第1,第２
パレット41,43を適宜に収納したり、収納状態を解除し
たりするために、各収納部45の適宜位置には係止部（図
示省略）が設けてあり、各第１パレット41、各第２パレ
ット43の適宜位置には、上記係止部と係脱自在なフック
（図示省略）が設けてある。

上記構成により、所定の第１パレット41,第２パレット4
3を所定の収納部45に収納するときには、所定の第１パ
レット41又は第２パレット43を所定の収納部45における
係止部に接近する後方向へ移動させて、所定の第１パレ
ット41又は第２パレット43のフックを所定の係止部を係
止状態にしておく。また、所定の第１パレット41又は第
２パレット43を所定の収納部45から取出すときには、所
定の第１パレット41又は第２パレット43のフックと所定
の係止部の係止状態を解除して、所定の第１パレット41
又は第２パレット43を所定の係止部に離反する前方向へ
移動させる。

なお、上記収納部45の数は図中に示されたものに限定さ
れるものではなく、例えば６つの収納部45を設けて、下
部側の３つの収納部45を第１パレット41用の収納部と
し、上部側の３つの収納部45を第２パレット43用の収納
部としても差し支えがないものである。

上記収納部45の垂直下方位置には、第１パレット41又は
第２パレット43を一時的に支持するために第１支持装置
49が設けてあると共に、ここ第１支持装置49の後側に
は、第２パレット43を一時的に支持するために第２支持
装置51が設けてある。

より詳細には第１図，第２図を参照するに、上記第１支
持装置49,第２支持装置51は、公知の第１リフタテーブ
ル53,第２リフタテーブル（図示省略），左右一対のガ
イドレール55からなる。上記第１リフタテーブル53,第
２リフタテーブルは、上記第1,第２パレット41,43に積
載支持された最上部の素材WA,製品WBを所定の高さ位置
に保つことができるものである。なお第１リフタテーブ
ル53,第２リフタテーブルの上方位置には第２図に示す
公知のローラテーブル57を設けても差し支えないもので
ある。上記ガイドレール55は、第１パレット41,第２パ
レット43の左右の両端部を支持するものであり、枠体35
における支柱37の下部側、枠体35の前側に配置したフレ
ーム59に前後方向へ延伸して設けてある。また、上記ガ
イドレール55は液体シリンダ61を適宜に操作することに
より、第３図に示すようにパレット支持位置とパレット
支持回避位置との間をヒンジピン63を介して移動するこ
とができるものである。

また第２パレット43はガイドレール55を介して第１支持
装置49の第１支持位置と第２支持装置51の第２支持位置
との間を移動自在であり、ガイドレール55に設けた複数
の駆動ローラ（図示省略）を回動させることにより、第
２パレット43は第１支持位置と第２支持位置との間を前
後方向へ移動することができるものである。

第１図を参照するに、第１パレット41,第２パレット43
を第１支持装置49の第１支持位置と所定の収納部45の収
納位置との間を移送させるパレット移送装置65が設けて
ある。

より詳細には、枠体35の前側にはエレベータ67が上下自
在に設けてあり、チェーン（図示省略）、スプロケット
（図示省略）、駆動モータ69を適宜に作動させることに
より、このエレベータ67を上下動することができるもの
である。なお、上記チェーン，スプロケット，駆動モー
タの構成の詳細は公知であるために、上記構成について
は省略する。

なお、上記エレベータ67には第１パレット41又は第２パ
レット43を支持する複数のローラ71が回転自在に設けて
ある。そして、所定の収納部45に第１パレット41,第２
パレット45に収納するために、第１パレット43の把持部
43a,第２パレット43の把持部43aを把持自在な把持部材7
3が、出入れ装置としてエレベータ67に前後方向へ移動
自在に設けてある。

上記構成により、所定の収納部45の収納位置に収納して
ある第１パレット41を、第１支持装置49の第１支持位置
に移送せしめる場合については、まずエレベータ67の所
定の収納位置とほぼ同一の高さ位置まで上昇させる。次
に把持部材73を後方向へ移動させて把持部材73により所
定の把持部41aを把持すると共に、所定の前記フックと
係止部の係止状態を解除する。把持部41aを把持した状
態のもとで、把持部材73を前方向へ移動させて、所定の
第１パレット41をエレベータ67に位置せしめる。そし
て、エレベータ67を第１支持位置とほぼ同じ高さまで下
降させる。最後に把持部材73を後方向へ移動させて、把
持部材73と把持部41aの把持状態を解除する。なお、上
記作用により、第２パレット43を第１支持装置に位置せ
しめる作用、第１支持位置に位置した第１パレット41又
は第２パレット43を、所定の収納部45の収納位置に位置
せしめる作用は明らかであるために省略する。

上記第１支持装置49の第１支持位置に位置した第１パレ
ット41上に積載支持された素材WAを、パンチプレスの可
動、固定テーブル11,15に搬入するために素材搬入装置7
5が設けてある。

すなわち、枠体35の適宜位置には左右方向（ｙ軸方向）
に延伸したガイド部材77が設けてあり、このガイド部材
77には複数のバキュームパッド79を備えたスライダ81が
左右方向へ移動自在に設けてある。なお、上記スライダ
81は上下動可能であっても差し支えないものである。

パンチング加工終了後に、固定、可動テーブル11,15に
位置した製品WBを第２支持装置51の第２支持位置に搬出
するために製品搬出装置83が設けてある。

より詳細には、第１図，第４図を参照するにフレーム59
には左右方向に延伸したガイド部材85が取付けてあり、
このガイド部材85にはスライダ87がローラ89を介して左
右方向へ移動自在に設けてある。上記スライダ87を左右
方向へ移動させるためらに、ガイド部材85にはラック部
材91が取付けてあり、スライダ87には、駆動モータ93に
連動連結したピニオン95がラック部材91に噛合して設け
てある。上記スライダ87には複数のクランプ装置97を備
えた支持部材99が取付けてある。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

枠体35の複数の収納部45に、多数の素材WAを積載支持し
た複数の第１パレット41を収納せしめると共に、製品WB
を積載支持していない状態の複数の第２パレット43を収
納せしめる。

パレット搬送装置65を適宜に操作して、所定の収納部45
の収納位置に収納してある第２パレット43を、第１支持
装置49の第１支持位置まで移送し、更に第２支持装置51
の第２支持位置へ移動させる。また、パレット移送装置
65を適宜に操作して、所定の収納部45の収納位置に位置
した第１パレット41を第１支持装置49の第１支持位置に
移送する。

そして、素材搬入装置75におけるバキュームパッド79に
より、第１支持位置に位置した第１タレット41上の素材
WAを吸着保持せしめる。素材WAを保持した状態のもと
で、スライダ81を右方向へ移動させる。これにより、素
材WAが固定、可動テーブル11,15に搬入され、素材WAを
所定の原点位置に位置決めすることができる。次に、ク
ランプ装置21により素材WAを把持し、素材WAとバキュー
ムパッド77の吸着保持状態を解除する。そして、移動位
置決め装置17等を適宜に操作して所望のパンチング加工
を行う。

所望のパンチング加工終了後の製品WBを移動位置決め装
置17を適宜に操作して、可動テーブル15の所定の搬出位
置に位置決めする。次に、予め可動テーブル15に接近待
機してあるスライダ99におけるクランプ装置97により素
材WBを把持する。クランプ装置97により製品WBを把持し
た後に、移動位置決め装置17におけるクランプ装置21と
製品WBとの把持状態を解除する。そして、駆動モータ93
を適宜に作動させることにより、スライダ97を左方向へ
移動させて、製品WBを第２支持位置に位置した第２パレ
ット43の垂直上方位置に位置せしめる。この状態のもと
で、クランプ装置97と製品WBの把持状態を解除せしめ
て、製品WBを上記第２パレット43上に搬出する。

第１支持装置49に支持された第１パレット41上の素材WA
をすべて搬入したときには、パレット移送装置65を適宜
に操作して、素材WAを支持していない状態の第１パレッ
ト41を、第１支持装置49の第１支持位置から所定の収納
部45の収納位置に位置せしめる。

第２支持装置51の支持された第２パレット43上に所定枚
数の製品WBを搬出したときには、パレット移送装置65を
適宜に操作して第１支持位置に位置した第１パレット41
を、所定の収納部45の収納位置に位置せしめて、第２支
持位置に位置した第２パレット43を、第１支持位置に位
置せしめる。そしてパレット移送装置65を適宜に操作し
て、所定の収納部45の収納位置に位置せしめる。なお、
上記第１パレット41を所定の収納部に収納せしめる代わ
りに、ガイドレール55をパレット支持回避位置へ移動さ
せて、第１リフタテーブル53を下降せしめておく。これ
によって、第１パレット41を第１支持位置よりも低い位
置させて、第２パレット43を第１支持位置に位置せしめ
ることができる。

本実施例によれば、タレットパンチプレス３の左側によ
る板材収納搬送装置１を配置していると共に、第１パレ
ット41,第２パレット43を収納するための枠体35を個別
に設けていないために、省スペース化が図られ、工場の
スペースの有効利用を図ることができるものである。

なお、本考案は実施例の説明に限るものではなく、例え
ば収納部45の垂直下方位置に第１支持装置49を設ける代
わりに、第２支持装置51を設ける等の適宜の変化を行な
うことにより、その他種々の態様により実施可能であ
る。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、パレット（41,43）を収納自在の収納部
（45）を上下に複数段備えた枠体（35）の前側にエレベ
ータ（67）を上下動可能に装着して設けると共に、前記
収納部（45）に対してパレットを出し入れするための出
入れ装置（73）を前記エレベータ（67）に前後動自在に
装着して設け、前記枠体（35）の下部に配置した第1,第
２のリフタテーブルを前後方向に隣接配置して設けると
共に、前記エレベータ（67）から移送されたパレット又
は前記エレベータ（67）へ移送するパレットを前記第1,
第２のリフタテーブルでもって支持する構成となし、か
つ前記第1,第２のリフタテーブルの上方位置に配置した
第1,第２のガイド部材（77,85）の先端部が板材加工機
（３）のテーブル上方に延びるように第1,第２のガイド
部材（77,85）を左右方向に延伸して設け、前記第１の
ガイド部材（77）には、第１リフタテーブルに対応した
第１パレット上の素材（WA）を前記板材加工機（３）の
テーブル上へ搬入するための素材搬入装置（75）を往復
動自在に装着して設け、前記第２のガイド部材（85）に
は、板材加工機（３）のテーブル上の加工品（WB）を、
第２リフタテーブルに対応した第２パレット上へ搬出す
るための搬出装置（83）を往復動自在に装着してなるも
のである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、パレ
ットを収納自在の収納部45を複数段に備えた枠体35の前
側には出入れ装置73を備えたエレベータ67が上下動自在
に設けてあり、枠体35の下部には第1,第２のリフタテー
ブルが前後方向に隣接して配置してある。

そして、第1,第２のリフタテーブルはエレベータ67に対
して受け渡し自在のパレットを支持する構成であり、か
つ第1,第２のリフタテーブルの上方位置にはパレット上
の素材を板材加工機３のテーブル上へ搬入するための素
材搬入装置75が配置してあると共に、上記テーブル上の
加工品を搬出するための搬出装置83がある。

したがって、本考案によれば、第１リフタテーブルに対
応した第１パレット上から板材加工機のテーブル上へ素
材を搬出し、かつ板材加工機において加工した加工品を
隣接した第２リフタテーブルに対応した第２パレット上
に搬出することができるものである。

そして、加工品を載置した第２パレットをエレベータ67
を介して枠体35の適宜の収納部45へ収納することがで
き、また空のパレットを第２リアタテーブルに対応した
位置へ移動して、次の加工品を載置することができるも
のである。

すなわち本考案によれば、板材加工機の一側に枠体35を
配置すれば充分であるので、例えば板材加工機３の他側
を工場の壁に近接して配置することが可能であり、工場
の省スペース化を有効に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を説明するものであり、第１
図は板材収納搬送装置の概略的な斜視図である。第２図
は第１図における矢示部IIを示す図である。第３図はガ
イドレール作用説明図である。第４図は製品搬出装置の
要部を示す図である。 １……板材収納搬送装置 ３……タレットパンチプレス 35……枠体、45……収納部 41……第１パレット、43……第２パレット 49……第１支持装置、51……第２支持装置 65……パレット移送装置、67……エレベータ 75……素材搬入装置、83……製品搬出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ｅ 59/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット（41,43）を収納自在の収納部（4
   5）を上下に複数段備えた枠体（35）の前側にエレベー
   タ（67）を上下動可能に装着して設けると共に、前記収
   納部（45）に対してパレットを出し入れするための出入
   れ装置（73）を前記エレベータ（67）に前後動自在に装
   着して設け、前記枠体（35）の下部に配置した第1,第２
   のリフタテーブルを前後方向に隣接配置して設けると共
   に、前記エレベータ（67）から移送されたパレット又は
   前記エレベータ（67）へ移送するパレットを前記第1,第
   ２のリフタテーブルでもって支持する構成となし、かつ
   前記第1,第２のリフタテーブルの上方位置に配置した第
   1,第２のガイド部材（77,85）の先端部が板材加工機
   （３）のテーブル上方に延びるように第1,第２のガイド
   部材（77,85）を左右方向に延伸して設け、前記第１の
   ガイド部材（77）には、第１リフタテーブルに対応した
   第１パレット上の素材（WA）を前記板材加工機（３）の
   テーブル上へ搬入するための素材搬入装置（75）を往復
   動自在に装着して設け、前記第２のガイド部材（85）に
   は、板材加工機（３）のテーブル上の加工品（WB）を、
   第２リフタテーブルに対応した第２パレット上へ搬出す
   るための搬出装置（83）を往復動自在に装着してなるこ
   とを特徴とする板材収納搬送装置。