JPH03184655A - 自動吊り手置き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動吊り手置き装置に関し、特に鋳造物に吊
り手を付けるために吊り手を鋳型に対して自動的に置く
装置に関する。本発明は、電解槽で使用する吊り手付ニ
ッケルマット（アノード電極板）をターンテーブル式鋳
造装置で製造する場きに特に適しているので、これに関
連して説明するが、本発明はこのことに限定されるもの
ではなく、吊り手、または吊り手に類似する物を別のあ
る物に対して配置するようなすべてのものを含むもので
ある。

（従来の技術） 従来、ターンテーブル式鋳造では、別個の吊り平部材を
鋳型に置き、吊り手を鋳造物に付着させるように鋳造す
る方法と、別個の吊り手を用いず、鋳造物を吊り手付の
ように鋳造する方法とが一般である。前者の方法では、
作業者がターンテーブル式鋳造装置に接近した位置で吊
り手を回転してくる個々の鋳型に対して置いていたもの
である。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前者の方法では、高温、その他の原因よる悪環
境の下で、作業者が吊り手を１つづつ鋳型に置いていく
ものであり、労働安全衛生上の問題と、退屈な単純肉体
労働作業による弊害の問題があった。

したがって、本発明の目的は、前述の欠点を解消した自
動吊り手置き装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〉 前述の目的を達成するために、本発明は、自動吊り手置
き装置において、多数の吊り手を整列させて並べかつ水
平方向前方に移動させる整列兼移動装置と、該整列兼移
動装置の前部において吊り手を１つづつ取り出して把持
する分離装置と、１つの吊り手を把持した分離装置を回
転させて吊り手を下方に下降させる回転装置と、を有し
、前記分離装置は吊り手を下降させた位置で吊り手を解
放して鋳型上に置く、ことを特徴とする自動吊り手置き
装置、を採用するものである。

さらに、吊り手を鋳型に対して正しく位置決めするため
に、吊り手を鋳型の溝に収納させるために吊り手を鋳型
の溝に向かって左右から押す押し装置と、吊り手を鋳型
の溝に沿って位置決めするために溝に収納された吊り手
を鋳型の位置決め用り部材に向かって溝に沿って引っ張
る引張装置と、を有することが好ましいものである。

（実施例） 次に、図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明
する。

第１図は、本発明で用いる吊り手の平面図であり、第２
図は、吊り手が置かれた鋳型の平面図であり、第３図は
、第２図の側面図であり、第４図は、第２図の線４−４
に沿った断面図であり、第５図は、鋳型により鋳造され
た吊り手付鋳造物、即ちアノード電極板の斜視図であり
、第６図は、吊り手置きステーションに配置した本発明
の自動吊り手置き装置及びアノード電極板剥ぎ取りステ
ーションに配置したアノード電極板剥ぎ取り装置だけを
示すターンテーブル式鋳造装置の概略平面図であり、第
７図は、本発明の自動吊り手置き装置を部分的に断面で
示す概略正面図であり、第８図は、自動吊り手置き装置
の分離装置を示す概略平面図であり、第９図は、第８図
の側面図であり、第１０図は、自動吊り手置き装置の側
面図であり、第１１図は、自動吊り手装置の引張装置を
示す概略側面図である。

本発明の自動吊り手置き装置を説明する前に、予備知識
として、最初に第１図乃至第５図を参照して、本発明で
用いる吊り手の構造、鋳型に対する吊り手の配置、吊り
手を用いて鋳造された鋳造物等を説明する。

第１図に示すように、吊り手］Ｏは吊り手本体１２と、
この吊り手本体１２から垂下した２つの脚１４と、から
戒る。この吊り手１０は、第２図及び第３図に示すよう
に、後述する本発明の自動吊り手装置により、鋳型１６
に対して置かれる。

さらに具体的に言うと、鋳型１６は、その側壁１６ａに
間隔をおいて２つの凹部１８が形成されていて、各凹部
１８には、第４図の断面図に示すように、その中央に溝
１８ａが形成され、その溝１８ａの両側は平らな面１８
ｂとなっている。吊り手１０の各脚１４は、それぞれ、
この凹部１８の溝１８ａに配置される。また、鋳型１６
は、その側壁１６ａから突出する２つのＬ部材２０を持
ち、これらのＬ部材２０の垂直部分２０ａ　（第３図）
に吊り手１０の本体１２が当接されて鋳型１６に対して
位置決めされる。吊り手１０の脚１４の溝１８ａ中への
配置及び吊り手１０の本体１２のＬ部材への位置決めは
、後述する自動吊り手置き装置の押し装置及び引張装置
により、それぞれ、行われる。

吊り手１０が前述のように鋳型１６に対して正しく置か
れた後、凹部１８に酸化ニッケルが置かれ、鋳型の中に
ニッケルマットが鋳込まれ、鋳型から吊り手付の鋳造物
が剥ぎ取られ、第５図に示すような、アノード電極板２
２が製造される。なお、参照番号２４はニッケルマット
である。

次に、第６図を参照すると、ターンテーブル式鋳造装置
３０を示している。ターンテーブル式鋳造装置３０は、
ターンテーブル３２を有し、このターンテーブル３２上
に等間隔で複数の鋳型１６を配置している。ターンテー
ブル式鋳造装置３０は、ターンテーブル３２を回転させ
、そのターンテーブル上の各鋳型１６を鋳造作業に関連
する各ステーションを通して移動させて、アノード電極
板を鋳造するものであり、第６図は、特に各ステーショ
ンの内のアノード電極板剥ぎ取りステーション３６に配
置したアノード電極板剥ぎ取り装置３４及び吊り手置き
ステーション３８に設置した自動吊り手置き装置４０を
示すものである。

なお、自動吊り手置き装置４０は、鋳型１６がアノード
電極板剥ぎ取り装置３４に対して停止する位置を基準と
して、吊り手置きステーション３８において停止した鋳
型に対して一応位置決めされて設置される。

次に、第７図乃至第１１図を参照して、本発明の自動吊
り手置き装置を説明する。

これらの図面は自動吊り子装置４０を示しており、自動
吊り子装置４０は、主要装置として、多数の吊り手を整
列させて並べ水平方向前方に移動させる整列兼移動装置
５２く特に第７図参照〉と、整列兼移動装置５２の前部
において吊り手を１つづつ取り出して把持する分離装置
６６（特に第７図−第９図参照）と、分離装置を回転（
回動）させる回転装置８２（特に第１０図参照〉と、吊
り手を鋳型１６の講１８ａに向かって押す押し装置９４
（特に第１０図参照）と、吊り手を鋳型１６のＬ部材２
０に向かって引っ張る引張装置１００（特に第１１図参
照）と、を有する。

最初に、整列兼移動装置５２を説明すると、整列兼移動
装置５２は、後述する、中間上部フレーム４７、モータ
５４、チェーン５６．６２、押し棒６４等阪から構成さ
れるものであり、吊り手を整列して配置し、後述の分離
装置に向かって移動させるものである。

第７図に示すように、自動吊り手袋Ｗ４０はベース４２
を有し、このベース４２には車輪４４が取付けられてお
り、前述したように、吊り手置きステーションにおいて
停止した鋳型に対して自動吊り子装置４０を一応位置決
めできる。ベース４２の中間位置に中間フレーム４６が
取付けられており、この中間フレームの上部には中間上
部フレーム４７が取付けられている。また、ベースの後
部には後部フレーム５０が取付けられており、その上部
には後部上部フレーム５１が取付けられている。ベース
４２の中間位置にモータ（サイクルモータ）５４が取付
けられており、中間上部フレーム４７及び後部上部フレ
ーム５１には、それぞれダブルスプロケット５８及びス
プロケット６０が設けられている。モータ５４の回転運
動は、モータ５４とダブルスプロケット５８とに掛けら
れたチェーン５６により、ダブルスプロケット５８とス
プロケット６０に掛けられたチェーン６２に伝達される
。チェーン６２の一部に押し棒６４が固定され、ており
、この押し棒６４は、モータ５４の回転動力により、中
間上部フレーム４７の上方で、このフレーム４７に沿っ
て水平方向に移動するように配置されており、このため
、中間上部フレーム　４７の上に載せられた多数の吊り
手１０をフレーム上で滑らせて水平方向前方に移動させ
ることができる。なお、多数の吊り手１゜は、他の作業
ステーションで、洗浄され、予め整列されて、任意の適
当な手段、例えばクレーンにより中間上部フレーム４７
上に載せられる。

次に、分離装置６６を説明する。分離装置６６は、後述
する、前後シリンダ７６、マグネット６８、ハンド７２
等から構成されるものであり、整列兼移動装置５２から
吊り手を１つづつ取り出しく即ち、分離しン、鋳型１６
に対して落下させるために一時的に把持しておくもので
ある。

ベース４２の前部には前部フレーム４８が取付けられて
おり、この前部フレーム４８に分離装置６６が設けられ
ている。第８図に示すように、前部フレーム４８の上面
には前後シリンダ７６が取付けられており、さらにその
前後シリンダ７６の両側にはストッパシリンダ７８が取
付けられている６前後シリンダ７６のピストン（プラン
ジャ〉には取付は金具８０が回動自在に取付けられてお
り、その取付は金具８０には、その両側のほぼ中間にス
プリング７０を介してマグネット６８が取付けられてい
る。

前述の前後シリンダ７６のピストンは、第８図に示すよ
うに、前進値［ａ、中間位置す及び後退位置Ｃをとり、
またストッパシリンダ７８のピストンは、中間位ｚｂ及
び後退位置Ｃをとる。

一方、２つのスライダシリンダ７４の各々が、第１０図
に示すように、これらの位置のほぼ両側に配置されてお
り、各スライダシリンダ７４の内側には上下に開閉する
ハンド７２が取付けられている。ハンド７２はエア駆動
シリンダ（図示せず〉により、開閉動作が行われる。

次に、分離装置６６の動作を説明する。整列兼移動装置
５２により、その最前部の吊り手１０は、位ｉａ″にも
たらされている。このとき、ストッパシリンダ７８のピ
ストンは中間位置すにあり、ハンド７２もその中間位置
すで開いている。前後シリンダ７６のピストンを前進位
置ａに移動させ、マグネット６８で最前部の吊り手１０
を吸着させる０次に、前後シリンダのピストンを動かし
、中間位置すでその取付は金具８０がストッパシリンダ
７８のピストンの先端に当たるまで後退させる。

取付は金具８０がストッパシリンダ７８に当たるとき、
ハンド７２を閉じ、吊り手１０を把持する。

その後、後述する分離装置の回転を邪魔しないように、
ストッパシリンダ７８及び前後シリンダ７６のピストン
を後退位置Ｃにまで後退させる。

なお、吊り手１０をハンド７２で把持した状態で、吊り
手を置こうとする新たな鋳型１６がターンテーブル３２
により自動吊り手置き装置４０の位置にくるまで待機す
る。

次に、回転装置８２を説明する０回転装置８２は、後述
する、回転機８４、左右のスライダシリンダ７４を連結
する連結部材８８等から構成されており、分離袋Ｗ６６
、特に、分離装置６６のハンド７２に関連する部分を回
転するためのものである。

第１０図で示すように、両側の前部フレーム４８のほぼ
中間に内側に向かって延びる前部横フレーム４９が取付
けられており、前部横フレーム４つの各々に取付は金具
８６が取付けられており、その一方の取付は金具８６に
は回転機８４が取付けられている。

前述の分離装置６６の左右のスライダシリンダ７４は連
結部材８８で相互に連結されており、方のスライダシリ
ンダ７４は回転機８４に回転されるように、回転機８４
に連結されている。このため、左右のスライダシリンダ
７４は、同時に水平位置（図示せず）から、第１０図に
示す垂直位置に回転されうるように構成されている。

この回転は、吊り手１０をハンド７２で把持して待機し
、新たな鋳型１６が自動吊り手置き装置４０の位置にき
たとき、行われ、ハンド７２で把持した吊り手１０を下
方にもたらし、鋳型１６の上方位置にくるようにする。

回転が行われた後、スライダシリンダ７４のピストンを
伸ばし、ハンド７２を下降させて、鋳型１６への落下高
さを最短にする。

次に、押し装置９４及び引張装ｆｆ１ｏｏを説明する。

押し装置９４は、後述する、シリンダ９６、押し板９８
等から構成され、吊り手１０を鋳型の溝１８ａに収納さ
せるものであり、また引張装置１００は、後述する、シ
リンダ１０２、掻きツメ１０４等から構成されており、
吊り手を鋳型に対して位置決めするためのものである。

第１１図に示すように、ベース４２には、その両側にそ
れぞれシリンダ９０（第１１図）が取付けられており、
各シリンダ９０のピストンには移動板９２が取付けられ
ており、移動板９２は、シリンダ９０のピストンにより
、第１１図の点線及び実線で示すような後退位置及び前
進位置の間で移動される。移動板の後退位置から前進位
置への移動は、鋳型１６が自動吊り手置き装置の位置に
きた後、行われる。

移動板９２上には押し装置９４及び引張装置１００が設
けられている。押し装置９４は、移動板９２上に内側に
向かって取付けられたシリンダ９４と、そのシリンダの
ピストンの先端に取付けられた押し板９６から成る。一
方、引張装置１００は移動板９２上に垂直方向に取付け
られ、シリンダ本体１０２ａがそのピストンに沿って上
下動するように構成したシリンダ１０２と、そのシリン
ダ本体１０２ａに前方に突出するように取付けられた掻
きツメ１０４とから成る。

次に、押し装置９４及び引張装置１００の動作を説明す
る。

前述のように、吊り手１０を鋳型１６に対して落下した
とき、吊り手１０の脚１４が第４図に示す正しい収納位
置である凹部１８の溝１８ａに収まればよいが、夕°−
ンテーブル３２の定位置のずれにより鋳型１６の渭１８
ａの両側の平らな面１’８ｂのいずれかに載ってしまう
ことがある。このような場合、押し装置９４は、平らな
面１８ｂに載った吊り手１０の脚１４を正しい位置であ
る溝１８ａに向かって移動させてその湧１８ａに収納さ
せるものである。このことは、押し装置９４の左右のシ
リンダ９６に取付けた押し板９８で、それぞれ、吊り手
１０の脚１４を内側に向かって押すことにより、行う。

引張装置１００は、押し装置９４を用いないで、または
用いて、吊り手１０の脚１４が湧１８ａに収納された吊
り手１０を鋳型１６に対してその講１８ａに沿って位置
決めするためのものであり、位置決めの基準面として、
鋳型１６のＬ部材２０の垂直部分２０ａの内壁面を用い
ている。吊り手１０が渭１８ａに収納された初期状態で
は、引張装置１００のシリンダ１０２のシリンダ本体１
０２ａに取付けられた掻きツメ１０４は第７図または第
１１図〈点線〉に示すように、上方位置で、吊り手１０
の吊り手本体１２の側方にある。

この状態で、シリンダ９０のピストンを後退させると、
即ち第１１図で左方に移動させると、移動板９２と共に
掻きツメ１０４も左方に移動し、吊り手１０の吊り手本
体１２を鋳型１６のＬ部材２０の垂直部分２０ａに当接
させることになり、このことにより、鋳型１６に対する
吊り手１０の位置決めがなされる。

その後、シリンダ１０２のシリンダ本体１０２が下げら
れ、したがって、掻きツメ１０４も下げられて、鋳型の
下方を通過できるようにされ、さらに、シリンダ９０の
ピストンを引くことにより、移動板９２を初期の後退位
置に戻す。

以下、自動吊り手置き装置の全体の動作を概略すると、
吊り手１０を整列した状態で整列兼移動装置５２に載せ
る。載せられて吊り手１０をこの整列兼移動装置５２に
より前方に送る。分離装置６６が整列兼移動装置５２の
最前部にある１つの吊り手１０をマグネット６８で吸着
し、中間位置すに移動し、ハンド７２で把持して新たな
鋳型１６が自動吊り手置き装置の位置にくるまで待機す
る。

新たな吊り手１０が自動吊り手置き装置の位置にくると
、押し装置９４及び引張袋ｆｌｏｏを設けている移動板
９２をシリンダ９０により前進させ、前進位置（作動値
Ｗ）にもたらす。

これと同時に、回転装Ｗ８２により、分離装置６６のハ
ンド７２を回転させ、ハンド７２を鋳型１６の上方に下
部位置に降下させる。次に、スライダシリンダ７４によ
り、吊り手１０をさらに下げて鋳型のすぐ上までもたら
し、ハンド７２を開いて吊り手１０を鋳型上に落下させ
る。

次に、押し装置９４により、吊り手１０を鋳型１６の溝
１８ａに収納し、さらに、引張装置１００により、吊り
手１０を鋳型１６に対して位置決めする。

その後、ターンテーブル３２により、吊り手が配置され
た鋳型が次のステーションに移動され、それと同時に新
たな鋳型が自動吊り手置き装置の位置にもたらされるが
、その間に、自動吊り手置き装置の各装置は次のサイク
ルの準備がなされる。

（発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明は、自動吊り手置き
装置を設けることにより、労働安全衛生上の問題と、退
屈な単純肉体労働作業による弊害の問題を解決できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明で用いる吊り手の平面図である。 第２図は、吊り手が置かれた鋳型の平面図である。 第３図は、第２図の側面図である。 第４図は、第２図の線４−４に沿った断面図である。 第５図は、鋳型により鋳造された吊り手付鋳造物、即ち
アノード電極板の斜視図である。 第６図は、吊り手置きステーションに配置した本発明の
自動吊り手置き装置及びアノード電極板剥ぎ取りステー
ションに配置したアノード電極板剥ぎ取り装置だけを示
すターンテーブル式鋳造装置の概略平面図である。 第７図は、本発明の自動吊り手置き装置を部分的に断面
で示す概略正面図である。 第８図は、自動吊り手置き装置の分離装置を示す概略平
面図である。 第９図は、第８図の側面図である。 第１０図は、自動吊り手置き装置の側面図である。 第１１図は、自動吊り子装置の引張装置を示す概略側面
図である。 １０・・・吊り手、 １２・・・吊り手本体、 ４・・・吊り手の脚、 ６・・・鋳型、 ８ａ・・・鋳型の溝、 Ｏ・・・鋳造装置、 ２・・・ターンテーブル、 Ｏ・・・自動吊り手置き装置、 ２・・・整列兼移動装置、 ６・・・分離装置、 ２・・・ハンド、 ２・・・回転装置、 ４・・・押し装置、 ＯＯ・・・引張装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動吊り手置き装置において、多数の吊り手を整
   列させて並べかつ水平方向前方に移動させる整列兼移動
   装置と、該整列兼移動装置の前部において吊り手を１つ
   づつ取り出して把持する分離装置と、１つの吊り手を把
   持した分離装置を回転させて吊り手を下方に下降させる
   回転装置と、を有し、前記分離装置は吊り手を下降させ
   た位置で吊り手を解放して鋳型上に置く、ことを特徴と
   する自動吊り手置き装置。
2. （２）請求項１記載の自動吊り手置き装置において、吊
   り手を鋳型の溝に収納させるために吊り手を鋳型の溝に
   向かって左右から押す押し装置をさらに有することを特
   徴とする自動吊り手置き装置。
3. （３）請求項２記載の自動吊り手置き装置において、吊
   り手を鋳型の溝に沿って位置決めするために溝に収納さ
   れた吊り手を鋳型の位置決め用Ｌ部材に向かって溝に沿
   って引っ張る引張装置をさらに有することを特徴とする
   自動吊り手置き装置。