JPH03184719A - 鼓形ウォーム修正歯切用ピニオンカッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小型で高出力が得られる鼓形ウオーム減速機に
おける鼓形ウオーム修正加工用ピニオンカッターに関す
るものである。

（従来技術） 従来の鼓形ウオームとして、例えば特公昭６２−１９９
７０号公報（公知例１という）のものがしられている。

この公報記載の発明においては、ウオームの歯切りは、
第４図に示すようにして行われる。

すなわち、ウオーム軸１に対する歯切用の回転砥石２に
、形成しようとする鼓形ウオーム３と噛合うウオームホ
イール４が行うのと同様の運動を与えることにより、ウ
オーム軸１の要所に、鼓形の外形を呈する螺旋歯５を刻
設している。

換言すれば、ウオーム軸上の↓回転当たり、ウオームホ
イール４の歯形のピッチＰに相当する送りを、ウオーム
ホイール４のピッチ円６上において回転砥石２による切
削面７に与える。なお、Ｏはウオームホイール４の回転
中心であり、回転砥石２は切削面７の断面形状が偏平円
錐形である。

このようにして歯切りされたウオーム３を創生する工具
でウオームホイールを歯切りすると、相手側のウオーム
ホイールには、偏平円錐形工具の一部が歯面としてあら
れれる。

このようにして得られた鼓形ウオームは、筒状のウオー
ムに比して噛み合い歯数が多いので各歯の荷重負担が小
さく、大きな負荷に耐えることができる。

この歯切法において歯切時の軸間隔りと、実際にウオー
ムホイール４とが噛合ったときの軸間隔Ｑを正確に一致
させた場合には、理論的には噛合の一部に全面当接状態
（べたあたり）が得られる。

しかし、この全面当接が得られる条件は、歯形輪でいう
限界法線を作る条件を満足したときであって、通常のハ
イポイドギアにおいても、この法線を避けるように歯面
ば設計される。すなわち、この法線を持つ点は、歯面の
特異点であって、歯面に数学的な不連続を与えてしまう
。

ヒンドレーウォームギアでは、限界法線を持った点が全
面当接する点であり、かつホイールの歯面に稜線（エツ
ジ）の噛み合い限界を作る点でもある。

上記鼓形ウオームギアにおいては、加工時と実際のウオ
ームホイールの噛合時の軸間隔党等の関係位置の誤差や
変化によって、限界法線を超えた逃げ側の部分に、不都
合な歯当りが生じる。

そこでウオームの外形が鼓形をなすウオーム減速装置に
おいて、円錐形回転工具によってウオームを歯切りする
際の軸間距離りを、噛み合い軸間距離２より若干大きく
し、かつ歯切り減速比を噛み合い減速比より若干大きく
することにより、上記問題点を解決したものが実開昭６
４−２５５５１号公報（公知例２という）に開示されて
いる（第５図）。

第５図でウオーム３は工具旋回中心Ｑを中心として旋回
する円錐形回転工具２、例えば、回転砥石や回転フライ
ス等の歯切工具により歯切りされる。この旋回運動と切
削時のウオームの回転運動の回転比を減速比のように表
現してｊとする。ｑはホイールの噛み合い時の回転中心
で、噛み合い時のウオームホイール４の減速比をｉとす
る。

ウオーム３の歯切時の軸間路ＩＬおよび歯切減速比ｊは
、噛み合い軸間距離氾および減速比ｉより若干大きくな
っている。

この公知例２に係るウオーム３は、それと噛合うウオー
ムホイール４との軸間路Ｍｙより若干大きい軸間路ｉｌ
Ｌをもって、かつウオームホイールの歯数より１個以上
歯数の多い減速比をもって、第４図に示す従来の歯切手
段により、先端を円錐面とした円錐形回転工具で歯切さ
れる。

このようにウオームの歯切り軸間距離及び減速比を、ウ
オームホイールの噛合時のそれらと相違させたことによ
り、歯面に不連続部を作ることがなく、軸間隔の誤差の
許容範囲が広く、組み立ても容易になり、かつ、各歯に
負荷を等分に分担させることができること１組み立て初
期に若干の歯当りの不整があっても、摩耗によって、歯
面に不連続面を作らないため、歯当りがなじみ易いこと
、及び歯に対する油廻りが良く、摩耗にも強くなるとい
う利点がある。

（発明が解決しようとする課題） しかし上述した公知歯切り法は、加工能率の面からみる
と左程能率が上がらない。本発明はこれをさらに改良し
、加工能率をさらに上げ得る加工法を提供することを課
題とする。

（課題を解決するための手段） ピニオンカッターを用い、ウオームねじを切る際の軸間
距離をウオームと噛合うウオームホイールと等しいピッ
チを有し、かつ歯数が１枚以上多い仮想ウオームホイー
ルにウオームが噛合したときの軸間距離に等しくした鼓
形ウオームギヤのウォームねじ修正加工方法に於いて、
ピニオンカッターのブレードが工具軸に垂直な平面内に
あって、ウオームと噛合うウオームホイールと等しいピ
ッチを有し、かつ歯数が１枚以上多い仮想ホイール歯数
に等しくした。

又上記の方法で、ピニオンカッターのブレードの歯数が
ウオームホイールの整数分の１で、ピッチが整数倍にな
るよう配置した。

さらに前記ブレードを工具軸を軸とするヘリコイドに配
設した。

（実施例） 上述した第５図で説明した鼓形ウオームの修正ねじ切り
方法では、歯切時の軸間距１ｉＬと減速比、ｊを、ウオ
ームと噛合するウオームホイールと等しいピッチを有し
、かつ歯数が１枚以上多い仮想ウオームホイール４′に
ウオームが噛合したときとの軸間距離りと減速比ａにそ
れぞれ等しくしであるものと与えた。

そこでこの工具軸に垂直な平面Ａ内にｊｘｔ（ｔ；ウオ
ーム条数）枚の仮想歯車と同ピツチで、その歯数に等し
いかあるいは整数分の１の歯数及び整数倍のピッチで、
ブレードの切刃がＡ平面内に在るようにブレード直線切
刃を配置した（第３図参照）。

この際、このブレードの切れ刃は工具軸に垂直な平面Ａ
上になくとも良い。即ち、工具軸を軸とするヘリコイド
に構成する様に配しても良い（第１図及び第２図参照）
。

この様なピニオンカッターをウオーム軸１よりＬの所に
配し、ウオーム軸との速比が−となる様にピニオンカッ
ターを回転すれば、ウオーム軸１に取付けられたブラン
クにウォームねじを創成する事が出来る。その速度は従
来のフライスカッターによる加工速度の数倍となる。

（効果） ピニオンカッターのブレードが工具軸に垂直な平面内に
あって、ウオームと噛合うウオームホイールと等しいピ
ッチを有し、かつ歯数が（枚以上多い仮想ホイール歯数
に等しく、或いはピニオンカッターのブレードの歯数が
ウオームホイールの整数分の１で、ピッチが整数倍に配
設した。

このようしこ従来の如きフライス切りでむく、ピニオン
カッター化したので、極めて高能率に鼓形ウオームを加
工することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は工具軸に対し工具をヘリコイド状に配設したピ
ニオンカッター 第２図は第１図の下面図。 第３図（ａ）は工具軸に垂直な同一平面上に工具切刃を
配したピニオンカッター 第３図（ｂ）は同じく断面図。 第４図は従来の円錐工具を用いたねじ切り法の説明図。 第５図は同しく円錐工具を用いたウォームねじ修正歯切
り方法の説明図。 図において： １　ウオーム軸　　　　２　回転砥石 ３　鼓形ウオーム　　　４　ウオームホイール４′　仮
想ウオームホイール ５　螺旋歯　　　　　　６　ピッチ円 ７　切削面 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピニオンカッターを用い、ウォームねじを切る際
   の軸間距離をウォームと噛合うウォームホイールと等し
   いピッチを有し、かつ歯数が１枚以上多い仮想ウォーム
   ホイールにウォームが噛合したときの軸間距離に等しく
   した鼓形ウォームギヤのウォームねじ修正加工方法に於
   いて、ピニオンカッターのブレードが工具軸に垂直な平
   面内にあって、ウォームと噛合うウォームホイールと等
   しいピッチを有し、かつ歯数が１枚以上多い仮想ホイー
   ル歯数に等しくしたことを特徴とする鼓形ウォーム修正
   歯切用ピニオンカッター。
2. （２）ピニオンカッターのブレードの歯数がウォームホ
   イールの整数分の１で、ピッチが整数倍に配置したこと
   を特徴とする請求項（１）記載の鼓形ウォーム修正歯切
   用ピニオンカッター。
3. （３）ブレードを工具軸を軸とするヘリコイドに配設し
   たことを特徴とする請求項（１）又は（２）記載の鼓形
   ウォーム修正歯切用ピニオンカッター。