JPH03184734A - Positioning device for rotation of inner ring of pzeppa joint - Google Patents
Positioning device for rotation of inner ring of pzeppa jointInfo
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- JPH03184734A JPH03184734A JP32405089A JP32405089A JPH03184734A JP H03184734 A JPH03184734 A JP H03184734A JP 32405089 A JP32405089 A JP 32405089A JP 32405089 A JP32405089 A JP 32405089A JP H03184734 A JPH03184734 A JP H03184734A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
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- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、ツエツパジョイントの自動組立機等において
内輪を所定の位置まで回転させるための回転位置決め装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotational positioning device for rotating an inner ring to a predetermined position in an automatic assembly machine for a Tsutsupa joint.
（従来の技術）
自動車の駆動力伝達系の等速継手部に、第７図および第
８図に示されるようなツェッパジョイント１が使われて
いる。ツェッパジョイント１は、軸部２と椀状部３を有
する外輪４と、外輪４の内側に揺動自在に収容されるケ
ージ５と、ケージ５の内側に揺動自在に収容される内輪
６と、６個のボール７を備えて構成されている。ボール
７は、外輪４に設けられたボール溝８と、ケージ５に設
けられた透孔９と、内輪６に設けられたボール溝１０に
嵌合させられる。内輪６の中心部には内歯状のセンタ孔
１１が設けられている。(Prior Art) A Zeppa joint 1 as shown in FIGS. 7 and 8 is used as a constant velocity joint in a driving force transmission system of an automobile. The Zeppa joint 1 includes an outer ring 4 having a shaft portion 2 and a bowl-shaped portion 3, a cage 5 that is swingably housed inside the outer ring 4, and an inner ring 6 that is swingably housed inside the cage 5. , and six balls 7. The balls 7 are fitted into ball grooves 8 provided in the outer ring 4, through holes 9 provided in the cage 5, and ball grooves 10 provided in the inner ring 6. An internally toothed center hole 11 is provided in the center of the inner ring 6 .
（発明が解決しようとする課題）
上記のような外輪４．ケージ５．内輪６等からなるツェ
ッパジョイント１を組立てるには、ある種の「こつ」が
必要であるため、機械による自動組立は困難であると考
えられていた。従って従来は人手によって組立作業を行
っていたが、本発明者らはツェッパジョイント１の組立
てを自動的に行える自動組立機を開発した。この自動組
立機においては、組立工程の途中で内輪６をワークホル
ダによって保持するとともに、ボール溝１０が所定の位
置にくるように内輪６の回転方向（周方向）の位置を正
確に規制する必要があるが、従来はこのような要望を満
たす適当な装置がなく、その開発が望まれていた。(Problem to be solved by the invention) The outer ring 4 as described above. Cage 5. Since a certain "trick" is required to assemble the Zeppa joint 1 consisting of the inner ring 6, etc., automatic assembly by a machine was thought to be difficult. Therefore, conventionally the assembly work was performed manually, but the present inventors have developed an automatic assembly machine that can automatically assemble the Zeppa joint 1. In this automatic assembly machine, it is necessary to hold the inner ring 6 by a work holder during the assembly process, and to precisely regulate the rotational direction (circumferential direction) position of the inner ring 6 so that the ball groove 10 is in a predetermined position. However, until now, there has been no suitable device that satisfies these demands, and the development of one has been desired.
従って本発明の目的は、ツェッパジョイントの内輪を扱
う自動組立機等において、内輪のボール溝が所定の位置
にくるように内輪を回転させることができるような内輪
の回転位置決め装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an inner ring rotation positioning device that can rotate the inner ring so that the ball groove of the inner ring is at a predetermined position in an automatic assembly machine or the like that handles the inner ring of a Zeppa joint. It is in.
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
上記目的を果たすために開発された本発明は、基体と、
この基体に垂直軸回りに回転可能に設けられた中空のス
ピンドルと、上記スピンドルを所定の角度範囲で回転さ
せるアクチュエータと、上記スピンドルに昇降自在に保
持されかつ下端にツェッパジョイントの内輪のボール溝
に嵌合可能な爪部を有した爪ユニットと、上記爪ユニッ
トを上昇させる方向に付勢する第一１のばねと、上記基
体に対し回転不能に設けられかつ上記内輪の端面に接す
る方向に付勢される摩擦部材と、上記スピンドル内にお
いて上記爪ユニットの上方に昇降自在に設けられていて
上記爪ユニットの上端に接離する下端部を有するスライ
ダと、上記第１のばねよりも強い弾力を有していて上記
スライダを下方に向って付勢する第２のばねと、上記ス
ライダを上記第２のばねの弾力に抗して押上げる方向に
駆動可能なスライダ駆動手段とを具備している。[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention, which was developed to achieve the above object, comprises a base body,
A hollow spindle is provided on the base body so as to be rotatable around a vertical axis, an actuator for rotating the spindle within a predetermined angle range, and a ball groove of the inner ring of the Zeppa joint held at the lower end so as to be able to rise and fall freely on the spindle. a pawl unit having a pawl portion that can be fitted into the pawl unit; a first spring that biases the pawl unit in a direction to raise the pawl unit; a friction member that is biased; a slider that is provided in the spindle so as to be movable up and down above the pawl unit and has a lower end that approaches and separates from the upper end of the pawl unit; and a slider that has a stronger elasticity than the first spring. a second spring which urges the slider downward; and a slider driving means capable of driving the slider in a direction pushing up the slider against the elasticity of the second spring. There is.
（作用）
本発明の回転位置決め装置が内輪の上方から降下させら
れると、内輪の上端面に摩擦部材の下端が接する。また
、スライダ駆動手段によるスライダの押上げ力が解除さ
れることにより、第２のばねの弾力によってスライダと
爪ユニットが一体となって降下し、爪部が内輪に接する
。この状態でスピンドルが所定角度まで回転させられる
ことにより、爪ユニットもスピンドルと同じ方向に回転
し、爪部も同じ方向に回転する。摩擦部材は静止してお
り、摩擦部材と内輪の端面とが互いに摩擦係合している
ため、爪ユニットが上記方向に回転しても、爪部が内輪
のボール溝に嵌合するまでは内輪は停止状態を保つ。爪
部がボール溝に嵌合したのちは、内輪は爪部と一緒に爪
ユニットの回転に伴って所定角度まで回転させられる。(Operation) When the rotational positioning device of the present invention is lowered from above the inner ring, the lower end of the friction member comes into contact with the upper end surface of the inner ring. Further, when the push-up force of the slider by the slider driving means is released, the slider and the pawl unit are lowered together by the elasticity of the second spring, and the pawl portion comes into contact with the inner ring. By rotating the spindle to a predetermined angle in this state, the claw unit also rotates in the same direction as the spindle, and the claw portion also rotates in the same direction. The friction member is stationary and the friction member and the end face of the inner ring are in frictional engagement with each other, so even if the claw unit rotates in the above direction, the inner ring does not move until the claw fits into the ball groove of the inner ring. remains stopped. After the claws are fitted into the ball grooves, the inner ring is rotated together with the claws up to a predetermined angle as the claw unit rotates.
（実施例）
以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図および第２図に示された回転位置決め装置１
２は、昇降体ユニット１５に取付けられている。この昇
降体ユニット１５は、固定ベース１６に設けられた左右
一対の垂直方向のガイド部材１７（一方のみ図示する）
に沿って、エアシリンダ等の直動アクチュエータ１８に
よって昇降動させられるようになっている。昇降体ユニ
ット１５の下限側ストロークエンドはストッパ１９によ
って規制される。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. Rotary positioning device 1 shown in FIGS. 1 and 2
2 is attached to the elevating body unit 15. This elevating body unit 15 includes a pair of left and right vertical guide members 17 (only one is shown) provided on a fixed base 16.
It is adapted to be moved up and down by a linear actuator 18 such as an air cylinder. The lower stroke end of the elevating body unit 15 is regulated by a stopper 19 .
昇降体ユニット１５は水平方向に延びる上下−対の基体
２５．２６を備えている。基体２５゜２６に、ラジアル
方向とスラスト方向の荷重を受ける軸受アセンブリ２７
．２８が設けられており、この軸受アセンブリ２７．２
８によって中空のスピンドル３１が垂直軸回りに回転自
在に支持されている。The lift unit 15 has a pair of horizontally extending base bodies 25, 26, upper and lower. A bearing assembly 27 that receives loads in the radial and thrust directions is mounted on the base body 25° 26.
．． 28 is provided, this bearing assembly 27.2
8 supports a hollow spindle 31 rotatably about a vertical axis.
スピンドル３１は、回転形のアクチュエータ３２の出力
軸３３に連結されている。このアクチュエータ３２はス
ピンドル３１を垂直軸回りに６０″以上の角度、例えば
１８０”の角度範囲で往復回動させるようになっている
。図示例のスピンドル３１は、その側面に取着された突
起３４と、この突起３４の白動軌跡上にある一対のスト
ッパ３５（片側のみ図示）とによって上記角度範囲内で
回動するようになっている。但し上記以外の手段によっ
てスピンドル３１の回動範囲を規制するようにしてもよ
い。The spindle 31 is connected to an output shaft 33 of a rotary actuator 32. This actuator 32 is adapted to reciprocate the spindle 31 around a vertical axis within an angle range of 60'' or more, for example, 180''. The illustrated spindle 31 is configured to rotate within the above angle range by a projection 34 attached to its side surface and a pair of stoppers 35 (only one side is shown) located on the white movement locus of the projection 34. ing. However, the rotation range of the spindle 31 may be restricted by means other than the above.
スピンドル３１の下部に円筒状のリテーナ４０がキー４
１によって回り止めされた状態で設けられており、この
リテーナ４０に爪ユニット４２が昇降自在に保持されて
いる。爪ユニット４２とリテーナ４０は、キー４３によ
って相対回転しないようにしである。リテーナ４０の下
部には周方向に連続する溝４４が設けられている。A cylindrical retainer 40 is attached to the lower part of the spindle 31 to hold the key 4.
1, and a claw unit 42 is held by this retainer 40 so as to be movable up and down. The claw unit 42 and the retainer 40 are prevented from relative rotation by a key 43. A groove 44 continuous in the circumferential direction is provided in the lower part of the retainer 40.
爪ユニット４２は、垂直方向に延びるロッド部５０と、
このロッド部５０の上端付近に取着されたばね座５１と
、ロッド部５０の下端側に取着されたボトム部材５２と
、このボトム部材５２に固定されたセンタ部材５３など
を備えて構成されている。上記ボトム部材５２に一対の
爪部５５゜５６が下方に突出している。爪部５５．５６
は、内輪６のボール溝１０．１０に上方から嵌合できる
ような形状に作られている。リテーナ４０に対する爪ユ
ニット４２の上昇側ストロークエンドは、ボトム部材５
２の上端面がリテーナ４０の下端面に突き当たることに
よって規制される。センタ部１イ５３は、内輪６のセン
タ孔１１に仲人できるように、先端側にテーバがつけら
れている。The claw unit 42 includes a rod portion 50 extending in the vertical direction;
The spring seat 51 is attached to the upper end of the rod portion 50, the bottom member 52 is attached to the lower end of the rod portion 50, and the center member 53 is fixed to the bottom member 52. There is. A pair of claw portions 55 and 56 protrude downward from the bottom member 52. Claw part 55.56
is formed in such a shape that it can be fitted into the ball groove 10.10 of the inner ring 6 from above. The upward stroke end of the claw unit 42 with respect to the retainer 40 is located at the bottom member 5.
The upper end surface of the retainer 40 abuts against the lower end surface of the retainer 40, thereby being regulated. The center portion 1-53 is tapered on the tip side so that it can fit into the center hole 11 of the inner ring 6.
ばね座５１とリテーナ４０との間に第１の圧縮コイルば
ね６０が圧縮された状態で設けられている。第１のばね
６０は爪ユニット４２を常時上昇させる方向に付勢する
。A first compression coil spring 60 is provided between the spring seat 51 and the retainer 40 in a compressed state. The first spring 60 always biases the claw unit 42 in the upward direction.
基体２６の下面側に、上下両端が開口する円筒状のハウ
ジング６１が取付けられている。このハウジング６１は
スピンドル３１と同心状に設けられており、係止機構６
２によってリテーナ４０に対し係脱可能としである。こ
の係止機構６２は、リテーナ４０の溝４４に係脱可能な
突子６３と、手指でつまむことのできる操作子６４とを
備えており、操作子６４を使って突子６３を溝４４から
抜く方向に移動させることができるようになっている。A cylindrical housing 61 having both upper and lower ends open is attached to the lower surface side of the base body 26 . This housing 61 is provided concentrically with the spindle 31, and the locking mechanism 6
2, it can be engaged with and detached from the retainer 40. This locking mechanism 62 includes a protrusion 63 that can be engaged with and detached from the groove 44 of the retainer 40 and an operator 64 that can be pinched with fingers. It can be moved in the direction of pulling out.
突子６３を満４４から抜いた状態では、ノ＼ウジング６
１を取外すことが可能となる。When the protrusion 63 is removed from the full 44, the
1 can be removed.
ハウジング６１の下端開口側に、ハウジング６１と同心
状の摩擦部材７０が昇降自在に設けられている。この摩
擦部材７０も円筒状をなしており、圧縮コイルばね７１
によって下向きに付勢されている。摩擦部材７０の下端
面７０ａの径は、内輪６の端面６ａに接することのでき
る寸法としである。A friction member 70 concentric with the housing 61 is provided on the lower opening side of the housing 61 so as to be movable up and down. This friction member 70 also has a cylindrical shape, and has a compression coil spring 71.
is biased downward by. The diameter of the lower end surface 70a of the friction member 70 is such that it can come into contact with the end surface 6a of the inner ring 6.
スピンドル３１の軸線方向中間部に中空のスライダ７５
が内蔵されている。スライダ７５はスピンドル３１の内
部において軸線方向に昇降自在である。スライダ７５の
径方向にビン７６が貫通した状態で固定されている。ビ
ン７６の両端部は、スピンドル３１に設けられた上下方
向の長孔７７７８を貫通してスピンドル３１の外面側に
突出している。スライダ７５の下端部７９は、爪ユニッ
ト４２の上端８０に対向している。A hollow slider 75 is provided in the axially intermediate portion of the spindle 31.
is built-in. The slider 75 is movable up and down in the axial direction inside the spindle 31. The slider 75 is fixed with a bottle 76 passing through it in the radial direction. Both ends of the bottle 76 pass through vertically elongated holes 7778 provided in the spindle 31 and protrude toward the outer surface of the spindle 31 . A lower end 79 of the slider 75 faces an upper end 80 of the claw unit 42.
スライダ７５とばね座８５との間に、第２のばね８６が
圧縮された状態で設けられている。第２のばね８６はス
ライダ７５を下方に向って付勢している。第２のばね８
６のばね定数は第１のばね６０のばね定数よりも大きい
。A second spring 86 is provided between the slider 75 and the spring seat 85 in a compressed state. The second spring 86 urges the slider 75 downward. second spring 8
The spring constant of 6 is greater than the spring constant of the first spring 60.
フランジ９０を有する環状部材９１がビン７６によって
スライダ７５に取付けられている。環状部材９１はビン
７６を介してスライダ７５と一体に昇降するものであり
、フランジ９０の下面側をローラ９２によって支持可能
としである。第２図に示されるように、ローラ９２は揺
動アーム９３に取付けられている。この揺動アーム９３
は水平方向の軸９４によって上下方向に回動可能に支持
されており、アクチュエータ９５によって第２図に実線
で示す位置と２点鎖線で示す位置とにわたって駆動され
る。上記アクチュエータ９５やアーム９３．ローラ９２
等はスライダ駆動手段９６を構成する。フランジ９０の
近傍に、このフランジ９０が所定位置まで降下したこと
を検出するセンサ９７が設けられている。An annular member 91 having a flange 90 is attached to slider 75 by pin 76 . The annular member 91 moves up and down together with the slider 75 via the bin 76, and the lower surface side of the flange 90 can be supported by a roller 92. As shown in FIG. 2, roller 92 is attached to swing arm 93. This swinging arm 93
is vertically rotatably supported by a horizontal axis 94, and is driven by an actuator 95 between a position shown by a solid line and a position shown by a two-dot chain line in FIG. The actuator 95 and the arm 93. roller 92
etc. constitute the slider driving means 96. A sensor 97 is provided near the flange 90 to detect when the flange 90 has descended to a predetermined position.
内輪６はワークホルダ９８によって爪ユニット４２の真
下に保持される。ワークホルダ９８は上面側が開口して
おり、内輪６の端面６ａを上に向けた状態で内輪６を垂
直軸回りに回転可能に嵌合保持するようになっている。The inner ring 6 is held directly below the claw unit 42 by a work holder 98. The work holder 98 has an open upper surface and is adapted to fit and hold the inner ring 6 rotatably around a vertical axis with the end surface 6a of the inner ring 6 facing upward.
次に上記構成の一実施例装置１２の作用について説明す
る。Next, the operation of the device 12 according to one embodiment of the above configuration will be explained.
内輪６は、図示しない移送機構によってワークホルダ９
８と一緒に爪ユニット４２の真下にまで移送されてくる
。昇降体ユニット１５がストッパ１つによって規制され
る位置まで降下させられると、第３図に示されるように
センタ部材５３が内輪６のセンタ孔１１に進入するとと
もに、摩擦部材７０の下端面７０ａが内輪６の端面６ａ
に接する。The inner ring 6 is transferred to a work holder 9 by a transfer mechanism (not shown).
8 and are transported to just below the claw unit 42. When the elevating body unit 15 is lowered to a position regulated by one stopper, the center member 53 enters the center hole 11 of the inner ring 6, as shown in FIG. 3, and the lower end surface 70a of the friction member 70 End face 6a of inner ring 6
be in contact with
そののち、第４図に示されるように、ローラ９２がフラ
ンジ９０の下面から離れる方向に駆動されることにより
、スライダ７５が自由状態になると、第２のばね８６の
弾力によってスライダ７５が降下させられ、スライダ７
５の下端部７つが爪ユニット４２の上端８０に当たる。Thereafter, as shown in FIG. 4, when the roller 92 is driven away from the lower surface of the flange 90 and the slider 75 becomes free, the slider 75 is lowered by the elasticity of the second spring 86. slider 7
Seven lower ends of the claw unit 42 correspond to the upper end 80 of the claw unit 42.
第２のばね８６の弾力は第１のばね６０の弾力よりも強
いため、第２のばね８６の弾力が第１のばね６０の弾力
に打ち勝ち、スライダ７５と一緒に爪ユニット４２が降
下するようになる。この時、爪部５５゜５６の真下に内
輪６のボール溝１０．１０が位置していれば、爪部５５
．５６はそのままボール溝１０．１０に嵌合する。爪部
５５，５６の真下にボール溝１０．１０が位置していな
ければ、爪部５５．５６の下端面が内輪６の端面６ａに
接したところで爪ユニット４２の降下が止まる。Since the elasticity of the second spring 86 is stronger than the elasticity of the first spring 60, the elasticity of the second spring 86 overcomes the elasticity of the first spring 60, so that the pawl unit 42 descends together with the slider 75. become. At this time, if the ball grooves 10.10 of the inner ring 6 are located directly below the claws 55 and 56, the claws 55
．． 56 is fitted into the ball groove 10.10 as it is. If the ball grooves 10.10 are not located directly below the claws 55, 56, the claw unit 42 stops descending when the lower end surfaces of the claws 55, 56 come into contact with the end surface 6a of the inner ring 6.
回転用アクチュエータ３２が作動させられることにより
、スピンドル３１が回転する。スピンドル３１が回転す
ると、リテーナ４０および爪ユニット４２がスピンドル
３１と一体に回転し、爪部５５．５６も同じ方向に回転
する。The spindle 31 is rotated by actuating the rotation actuator 32 . When the spindle 31 rotates, the retainer 40 and pawl unit 42 rotate together with the spindle 31, and the pawl portions 55, 56 also rotate in the same direction.
摩擦部材７０は固定側のハウジング６１に対し回転不能
に保持されており、この摩擦部材７０によって内輪６の
端面６ａ−が押さえられているため、爪ユニット４２が
上記方向に回転しても、爪部５５．５６がボール溝１０
．１０に嵌合するまでは内輪６は静止状態に保持される
。このため爪部５５．５６は内輪６の端面６ａ上を滑り
ながら回転し、回転の途中で爪部５５，５６がボール溝
１０．１０に嵌合する。第５図に示されるように爪部５
５．５６がボール溝１０．１０に嵌合すると、内輪６に
作用するトルクが内輪６と摩擦部材７０との間の摩擦力
に打ち勝つようになるため、内輪６は爪部５５．５６と
一体に回転する。The friction member 70 is held in a non-rotatable manner relative to the stationary housing 61, and the end face 6a of the inner ring 6 is held down by the friction member 70, so even if the pawl unit 42 rotates in the above direction, the pawl will not rotate. Parts 55 and 56 are ball grooves 10
．． The inner ring 6 is held stationary until it is fitted into the inner ring 10. Therefore, the claws 55, 56 rotate while sliding on the end surface 6a of the inner ring 6, and the claws 55, 56 fit into the ball grooves 10, 10 during rotation. As shown in FIG.
5.56 is fitted into the ball groove 10.10, the torque acting on the inner ring 6 overcomes the frictional force between the inner ring 6 and the friction member 70, so that the inner ring 6 is integrated with the claw portion 55.56. Rotate to .
第６図に示されるように、ボール溝１０は内輪６の周方
向に６０″ずつ等間隔で６箇所に設けられているので、
爪ユニット４２が少なくとも６０″回転する間に、爪部
５５，５６がボール溝１０゜１０に嵌合する。こうして
爪ユニット４２が所定位置Ｐまで回転し、停止すること
によって、内輪６が所定の回転位置に止まる。なお、ワ
ークホルダ９８の内部において、内輪６の外周部２箇所
に予めグリスが供給されているから、上記のように内輪
６が１８０°回転させられることにより、グリスが内輪
６の周方向に塗り広げられる。As shown in FIG. 6, the ball grooves 10 are provided at six equal intervals of 60 inches in the circumferential direction of the inner ring 6, so that
While the pawl unit 42 rotates at least 60'', the pawl portions 55 and 56 fit into the ball grooves 10°10.The pawl unit 42 thus rotates to a predetermined position P and stops, thereby causing the inner ring 6 to move to a predetermined position. It stops at the rotated position. Note that grease is supplied in advance to two locations on the outer circumference of the inner ring 6 inside the work holder 98, so when the inner ring 6 is rotated 180 degrees as described above, the grease is applied to the inner ring 6. It is spread in the circumferential direction.
上記工程を経ることによって内輪６が所定の回転位置に
保持されたのち、ローラ９２が上昇させられることによ
り、スライダ７５が第２のばね８６の弾力に抗して押し
上げられる。このため爪ユニット４２が第１のばね６０
の弾力によって再び上昇位“置に待機するようになる。After the inner ring 6 is held at a predetermined rotational position through the above steps, the roller 92 is raised, and the slider 75 is pushed up against the elasticity of the second spring 86. Therefore, the pawl unit 42 is connected to the first spring 60.
Due to its elasticity, it returns to the raised position.
また、昇降用アクチュエータ１８が作動することによっ
て昇降体ユニット１５がガイド部材１７に沿って上昇し
、回転位置決め装置１２が内輪６から離れる。Furthermore, when the elevating actuator 18 operates, the elevating body unit 15 rises along the guide member 17, and the rotary positioning device 12 separates from the inner ring 6.
［発明の効果］
本発明によれば、ツェッパジョイントの内輪に設けられ
ているボール溝を利用して内輪を所定の周方向位置まで
回転させることができる。そして本発明の装置は摩擦部
材によって内輪を保持した状態で、爪ユニットを回転さ
せつつばねの弾力を利用して爪部をボール溝に嵌合させ
るようにしているため、内輪の端面等に無理な力が加わ
らず、内輪が損傷するようなことがない。[Effects of the Invention] According to the present invention, the inner ring can be rotated to a predetermined circumferential position by using the ball groove provided in the inner ring of the Zeppa joint. The device of the present invention rotates the pawl unit while holding the inner ring with the friction member, and uses the elasticity of the spring to fit the pawl into the ball groove. No excessive force is applied and the inner ring will not be damaged.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は内輪用の回転
位置決め装置の縦断面図、第２図は回転位置決め装置の
側面図、第３図ないし第５図はそれぞれ回転位置決め装
置の互いに異なる作動状態を示すそれぞれ断面図、第６
図は内輪と爪部との関係を示す平面図、第７図はツエツ
パジョイントの斜視図、第８図はツェッパジョイントの
分解斜視図である。
１・・・ツェッパジョイント、６・・・内輪、１０・・
・ボール溝、１２・・・回転位置決め装置、２５゜２６
・・・基体、３１・・・スピンドル、３２・・・アクチ
ュエータ、４２・・・爪ユニット、５５．５６・・・爪
部、６０・・・第１のばね、７０・・・摩擦部材、７５
・・・スライダ、８６・・・第２のばね、９６・・・ス
ライダ駆動手段。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary positioning device for an inner ring, FIG. 2 is a side view of the rotary positioning device, and FIGS. 3 to 5 are views of the rotary positioning device. 6th cross-sectional views showing mutually different operating states;
The figure is a plan view showing the relationship between the inner ring and the pawl, FIG. 7 is a perspective view of the Zeppa joint, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the Zeppa joint. 1... Zeppa joint, 6... Inner ring, 10...
・Ball groove, 12...Rotary positioning device, 25°26
...Base body, 31... Spindle, 32... Actuator, 42... Claw unit, 55.56... Claw portion, 60... First spring, 70... Friction member, 75
. . . slider, 86 . . . second spring, 96 . . . slider driving means.
Claims (1)
中空のスピンドルと、上記スピンドルを所定の角度範囲
で回転させるアクチュエータと、上記スピンドルに昇降
自在に保持されかつ下端にツェッパジョイントの内輪の
ボール溝に嵌合可能な爪部を有した爪ユニットと、上記
爪ユニットを上昇させる方向に付勢する第１のばねと、
上記基体に対し回転不能に設けられかつ上記内輪の端面
に接する方向に付勢される摩擦部材と、上記スピンドル
内において上記爪ユニットの上方に昇降自在に設けられ
ていて上記爪ユニットの上端に接離する下端部を有する
スライダと、上記第１のばねよりも強い弾力を有してい
て上記スライダを下方に向って付勢する第２のばねと、
上記スライダを上記第２のばねの弾力に抗して押上げる
方向に駆動可能なスライダ駆動手段とを具備したことを
特徴とするツェッパジョイントの内輪の回転位置決め装
置。a base body, a hollow spindle rotatably provided on the base body around a vertical axis, an actuator that rotates the spindle within a predetermined angle range, and an inner ring of a Zeppa joint that is held by the spindle so as to be movable up and down and at the lower end thereof. a pawl unit having a pawl portion that can be fitted into a ball groove; a first spring that biases the pawl unit in a direction to raise it;
a friction member that is provided non-rotatably with respect to the base body and is biased in a direction contacting the end surface of the inner ring; and a friction member that is provided within the spindle so as to be movable up and down above the pawl unit and comes into contact with the upper end of the pawl unit. a slider having a lower end portion to be separated; a second spring having stronger elasticity than the first spring and urging the slider downward;
A rotational positioning device for an inner ring of a Zeppa joint, comprising a slider driving means capable of driving the slider in a direction of pushing up the slider against the elasticity of the second spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32405089A JPH0822490B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Rotor positioning device for inner ring of Rzeppa joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32405089A JPH0822490B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Rotor positioning device for inner ring of Rzeppa joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184734A true JPH03184734A (en) | 1991-08-12 |
| JPH0822490B2 JPH0822490B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=18161594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32405089A Expired - Fee Related JPH0822490B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Rotor positioning device for inner ring of Rzeppa joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822490B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877646A (en) * | 2019-03-02 | 2019-06-14 | 黄河水利职业技术学院 | A rapid calibration method of zero point of CNC machine tool |
| CN110355553A (en) * | 2019-08-13 | 2019-10-22 | 惠州至精精密技术有限公司 | Spraying turntable fixture rod equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551895B (en) * | 2013-10-28 | 2016-03-09 | 重庆霍洛伊德精密螺杆制造有限责任公司 | Special turning fixture |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP32405089A patent/JPH0822490B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877646A (en) * | 2019-03-02 | 2019-06-14 | 黄河水利职业技术学院 | A rapid calibration method of zero point of CNC machine tool |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822490B2 (en) | 1996-03-06 |
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