JPH03184849A - 操作装置 - Google Patents

操作装置

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JPH03184849A
JPH03184849A JP2323408A JP32340890A JPH03184849A JP H03184849 A JPH03184849 A JP H03184849A JP 2323408 A JP2323408 A JP 2323408A JP 32340890 A JP32340890 A JP 32340890A JP H03184849 A JPH03184849 A JP H03184849A
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JP
Japan
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robot arm
arm
printing
joint
plate cylinder
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Pending
Application number
JP2323408A
Other languages
English (en)
Inventor
Ingo Kobler
インゴ・ケプラー
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷機、特にウェブ輪転印刷機に用いられる
版胴に版板を供給するための操作装置に関する。
［従来の技術］ 米国特許第４７２７８０７号明細書に基づき、ウェブ輪
転印刷機における版板の自動的な組付け・分解のための
装置が公知である。この公知の装置は版板取出し装置を
含めて版板マガジンを備えていて、印刷装置の手前に配
置されている。平行四辺形リンク機構を介して懸吊され
たアームと、このアームに取り付けられた機械式のハン
ドとによって前記装置はその後方位置において版板マガ
ジンから取り出された版板を掴んで、この版板をその前
方位置において版胴に装着することができる。前記装置
が、底部に固定された主部分または印刷装置支持フレー
ムに相対回動不能に取り付けられているので、この装置
は唯一つの印刷装置しか操作することができない。した
がって、このような配置形式によって必要とされるスペ
ースは小さな輪転印刷機、特に唯一つの印刷装置しか設
けられていないような輪転印刷機においてしか利用され
得ない。
特開昭６０−７３８５０号公報に基づき、底部に敷設さ
れたレール上を移動可能であるか、または印刷装置支持
フレームに取り付けられている輪転印刷機における版板
の組付け・分解のための装置が公知である。この公知の
装置では、機械式のハンドを支持していて水平方向に延
びているアームがその長手方向軸線の方向で可動に支承
されていて、鉛直に延びるスピンドルに沿って高さ調節
可能であり、かつこのスピンドルの軸線を中心にして回
転可能に取り付けられている。これにより、この公知の
装置は並んで配置された２つの印刷装置の選択的な操作
のために適している。しかしながら、水平方向の３− 可動性によって生ぜしめられる前記装置の所要スペース
が欠点となる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、互いに隣接した印刷装置を通って案内
される少なくとも１つの被印刷ウェブの走行軌道によっ
て可動性を制限されることなく前記印刷装置の版胴を操
作することのできるような操作装置を提供することであ
る。
［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために本発明の構成では、鉛直のガ
イドに該ガイドの軸線の方向で往復運動可能でかつ前記
軸線を中心にして旋回可能に取り付けられたロボットア
ームと、操作ヘッドとが設けられていて、前記ガイドが
、隣接した２つの印刷装置の操作したい版胴の間に配置
されているようにした。
［実施例］ 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
第１図に示したように、ロボットアーム２は＝４＝ 鉛直のガイド１の軸線の方向でこのガイドｌに沿って往
復運動可能で、かつ前記軸線を中心にして旋回可能に取
り付けられている。ガイド１に取り付けられた第１のジ
ヨイント３によって前記ロボットアームを鉛直方向に旋
回させることができる。前記ロボットアームは第２のジ
ヨイント４と第３のジヨイント５と第４のジヨイント６
とによって第１のアーム区分７と第２のアーム区分８と
第３のアーム区分９と第４のアーム区分ＩＯとに分割さ
れており、この場合、第４のアーム区分１０は規定の操
作に相応して設計された操作ヘッド１１を有している。
第２図に示したように、鉛直のガイドｌに取り付けられ
た第１図の装置は、はぼ同じ角度振れで左側の印刷装置
の版胴１７と右側の印刷装置の版胴１６とを操作するこ
とができる。この場合に鉛直のガイドは、ロボットアー
ム２の作業位置において隣接し合う印刷装置の間を走行
する被印刷ウェブ１９との接触が行なわれ得ないように
配置されている。
ロボットアーム２を左側の版胴１７から右側の版胴１６
に移動させるために、このロボットアーム２を全体とし
て鉛直に直立させるか、またはこの場合に付加的に第１
のジヨイント４でさらに約１８０°だけ変向させること
ができる。これによって、ロボットアーム２が一方の印
刷装置から他方の印刷装置に向かう間の旋回運動時でも
被印刷ウェブ１９との接触の危険は与えられていない。
ロボットアーム２は、伸長させられた位置において鉛直
のガイドｌから最も遠く離れて位置する版胴に到達する
ことができるような長さを有している。
ロボットアーム２は第４のアーム区分１０に操作ヘッド
１１を有しており、この操作ヘッドは主として、版板を
掴んで固持するための吸込カップ１３を備えた吸込ロッ
ド１２と、この吸込ロッド１２に取り付けられた回転ガ
イドロッド１４とから戒っており、この回転ガイドロッ
ドはスリーブ状のアームエレメント１５に回転可能に支
承されている。さらに、操作ヘッド１− １は版胴１６，１７に対する供給に適して構成された装
置１８を有しており、この装置は版胴１６もしくは１７
における版板の挿入および固定ならびに版胴からの版板
の解離を単独で、または版胴１６もしくは１７に設けら
れた別の装置と協働して行なう。前記装置１８はたとえ
ば機械的に作動可能なつめとして構成されていてよい。
ジヨイント５により、吸込カップ１３を備えた吸込ロッ
ド１２を他のアーム区分の空間的な位置に関係なく水平
にもたらすことが可能になる。ジヨイント６により、回
転ガイドロッド１４を版胴１６もしくは１７に対して軸
平行に向けることが可能になる。前記回転ガイドロッド
と、アームエレメント１５に設けられた前記回転ガイド
ロンドの支承部とによって、側円周に合った版板の調整
が可能になる。
ロボットアーム２のアーム区分７〜１０の運動は公知の
形式でハイドロリック式に制御される。このために必要
な調整シリンダ、油圧導管および固定部材ならびに圧媒
液貯え容器および８ 所属の制御装置は図面を見易くするという理由で第１図
〜第３図に図示されていない。ジヨイント３の運動とジ
ヨイント４の運動とジヨイント５の運動と回転ガイドロ
ッド１４の回転との適切な組み合せにより、鉛直のガイ
ドｌに面した版胴に対する版板の供給が行なわれ得るよ
うにロボットアーム２を調整することが可能になる。
第３図には、隣接して配置された２つの印刷装置の側面
図が示されており、両印刷装置は同印刷装置の間の所定
の区間で鉛直に案内された被印刷ウェブと、両印刷装置
の間に配置された本発明による操作装置とを備えている
。両印刷装置の版胴は本発明による操作装置によって操
作され、しかもこの場合、ロボットアーム２の運動、ひ
いては版胴１６．１７に対する版板の供給が被印刷ウェ
ブの走行軌道によって制限されるようなことはない。
［発明の効果］ 印刷機、たとえば新聞印刷に使用される輪転印刷機の版
胴に対する版板の供給は、時車性の理由から版板が部分
的には印刷開始の直前でしか完成されないので作業が極
めて集中的であり一般に時間に迫られて行なわれる。前
で説明したように構成された本発明による操作装置を用
いると、このような版板供給を改善して、特に少なくと
も部分的にオートメーション化可能にすることが可能に
なり、この場合、時間と人員を節約することができるだ
けでなく、版板の引渡し期限をさらに引き延ばすことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による操作装置を概略的に示す図、第２
図は第１図に示した操作装置を２つの印刷装置の間の作
業位置で示す平面図、第３図は第１図に示した操作装置
を備えた互いに隣接する２つの印刷装置の側面図である
。 ｌ・・・ガイド、２・・・ロボットアーム、３．４゜５
．６・・・ジヨイント、７．８．９．１０・・・アーム
区分、１１・・・操作ヘッド、１２・・・吸込ロッド１
３・・・吸込カップ、１４・・・回転ガイドロッド１ ５・・・アームエレメント、 １６゜ ７・・・版胴 ８・・・装置、 ９・・・被印刷ウェブ １

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、印刷機に用いられる版胴に版板を供給するための操
    作装置において、鉛直のガイド（１）に該ガイド（１）
    の軸線の方向で往復運動可能でかつ前記軸線を中心にし
    て旋回可能に取り付けられたロボットアーム（２）と、
    操作ヘッド（１１）とが設けられていて、前記ガイド（
    １）が、隣接した２つの印刷装置の操作したい版胴（１
    ６、１７）の間に配置されていることを特徴とする操作
    装置。 ２、ロボットアーム（２）が、ガイド（１）に取り付け
    られた第１のジョイント（３）を介して鉛直方向に旋回
    させられるようになっている、請求項１記載の操作装置
    。 ３、ロボットアーム（２）が少なくとも１つのジョイン
    ト（３、４、５、６）によってアーム区分（７、８、９
    、１０）に分割されている、請求項１記載の操作装置。 ４、ロボットアーム（２）が第２のジョイント（４）と
    第３のジョイント（５）と第４のジョイント（６）とに
    よって第１のアーム区分（７）と第２のアーム区分（８
    ）と第３のアーム区分（９）と第４のアーム区分（１０
    ）とに分割されている、請求項２記載の操作装置。 ５、操作ヘッド（１１）が、ガイド（１）から最も遠ざ
    けられたアーム区分（１０）に取り付けられている、請
    求項３または４記載の操作装置。 ６、単独でまたは版胴（１６、１７）に設けられた別の
    装置と協働して前記版胴（１６、１７）に対する版板の
    固定および解離を行なう装置（１８）が操作ヘッド（１
    １）に設けられている、請求項１から５までのいずれか
    １項記載の操作装置。 ７、ロボットアーム（２）のアーム区分（７、８、９、
    １０）を作動させるためのハイドロリック式装置が設け
    られている、請求項１から６までのいずれか１項記載の
    操作装置。
JP2323408A 1989-12-07 1990-11-28 操作装置 Pending JPH03184849A (ja)

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DE3940449A DE3940449A1 (de) 1989-12-07 1989-12-07 Handhabungsvorrichtung
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EP (1) EP0431364B1 (ja)
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