JPH0318512A - スペーサのローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、長尺の製品を搬送するに際し、これを下方
から支承する複数のスペーサを所定間隔に配置するため
の、スペーサの間欠供給装置に関する。

従来技術 工場等において、形材等の長尺の製品（以下、単に、製
品という）を横方向に搬送するに際し、たとえば、ワイ
ヤ等を製品に直接巻き付けて支承すると、製品を損傷す
る危険があり、また、製品の両端のみを支承すると、自
重によって中間部付近が大きく撓み、場合によっては、
塑性変形を起こすおそれもある。

このような損傷・撓み・塑性変形等を有効に防［ヒする
ために、フェルト等の適当な保護材で外側を彼世した角
柱状のスペーサを介して、製品を支承することがある。

このスペーサは、製品の長さに合わせ゜Ｃ数本のものを
平行に配置し、その上面に製品を横たえるものであり、
製品の搬送に際しては、これらのスペーサを一斉に支持
して、製品を下方から間接的に支承するものである。

このときの、スペーサの配置は、スペーサの間欠供給装
置によって行なわれる。このものは、スペーサＳＳＳ・
・・を搬送するコンベヤＡと、コンベヤＡの上方に配設
したカセットボックスＢと、分離シリンダＣとを組み合
わ珪てなる（第６図）。

カセットボックスＢは、その内部に多数本のスペーサＳ
１Ｓ・・・を、コンベヤＡの進行方向く同図の矢印Ａ１
方向）と直角に多段にストツクすることが可能であり、
下部の前方側と後方側とには、それぞれ排出口Ｂ１と押
出し口Ｂ２とが形成されている。分離シリンダＣは、押
出し「コＢ２のさらに後方側に配設され、伸縮自在なロ
ッドＣ１の先端には、セバレータＣ２が装着されている
。

いま、ロッドＣ１を短縮し、セパレータＣ２が押出し口
Ｂ２を介して後退眼に退避したときく同図の二点鎖線）
、スペーサＳ．．Ｓ・・・は、全体が−段分下降し、最
下段のスペーサＳは、コンベヤＡ上に位置することがで
きる。次いで、ロッドＣ１を伸長すると、セパレータＣ
２は、その前端により、最下段のスペーサＳを排出口Ｂ
１から前方に押し出しながら、その上面で後続のスペー
サＳ１Ｓ・・・を受け止めるので、１個のスペーサＳを
後続のスペーサＳＳＳ・・・から分離して、コンベヤＡ
の下流側に排出することができる。このとき、スペーサ
Ｓの排出タイミングと、コンベヤＡによるスペーサＳの
搬送速度とを適当に調整することにより、スペーサＳ１
Ｓ・・・は、コンベヤＡの下流側に、所定間隔を以って
必要本数だけ配置することができるものである。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、後続の多数のス
ペーサの重量を支えている最下段のスペーサは、分離シ
リンダによって横方向に強制的に排出されるので、排出
動作中のスペーサと、この直後のスペーサとの間に不用
な摩擦力が作用して、両者の姿勢が乱れがちとなり、こ
のことにより、カセットボックスの排出口付近でスペー
サが話より易いという問題かあった。また、カセットボ
ックス内には、スペーサが多段にストックされているの
で、一旦、排出口付近でスペーサが詰まると、このスペ
ーサを除失するためには、カセットボックス内の後続の
スペーサをすべて撤去しなければならず、装置全体を復
旧して正常迎転に戻すまでには、多大な工数を必要とす
るという問題もあった。さらに、カセットボックス内の
スペーサは、一列に高く積み上げられているので、その
収容本数が少ないために、補充作業を頻繁に行なわなけ
ればならず、また、補充作業がし難いという欠点も避け
られなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、所定位置に待機するスペーサの一単位分を１度に搬
送するローダを使用し、これにアキュームコンベヤとエ
スケープ装置とを組み合わせることによって、排出の際
のスペーサの詰まりの問題がなく、復旧作業や補充作業
に件なう一連の不都合を一挙に解決したスペーサの間欠
供給装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、所定位
置に待機するスペーサの一単位（ローダの１回の搬送動
作によって搬送される複数本のスペーサをいう、以下同
じ）を中継位置に反復搬送するローダと、中継位置と移
載位置との間を往復する昇降板を備えたリフタと、昇降
板から移載されたスペーサを搬送するアキュームコンベ
ヤと、このアキュームコンベヤ上のスペーサを一時停留
スるとともに、先頭のスペーサから順次、間欠的に排出
するエスケープ装置とを備えることをその要旨とする。

また、ローダは、所定位置の上方と中継位置の上方との
間を反復移動するローダ本体と、ロー夕本体に搭載され
た昇降フレームと、昇降フレームに摺動自在に支持され
、文・１回してスペーサを把持する一対のフィンガ部材
とを備えることができる。

さらに、フィンガ部材は、スペーサの端面の凹部に向け
て付勢された進退自在の複数の係止ピンを有するように
してもよい。

加えて、エスケープ装置は、アキュームコンペヤの上方
に配設した押え板と、この神え板の下方に配置した停留
ロッドと、停留ロッドの前方に配置した係止ロッドとを
備え、この停留ロッドと係止ロッドとを交互に上下動さ
せてもよく、また、エスケープ装置の下流側には、排出
されたスペーサを搬送する搬出コンベヤを配設し、係止
ロッドと停留ロッドとは、この搬出コンベヤに同期する
信Ｉ１心カムを介して上下動させることもできる。

作用 而して、この構成によるときは、ローダは、待機してい
るスペーサの一単位分を１度に中継位置に搬送し、リフ
タは、昇降板を上昇させて、ローダが搬送してきたスペ
ーサを、中継位置においてローダから受け取り、昇降板
を下降させることにより、これを、移載位置においてア
キュームコンベヤに受け渡すことができる。エスケープ
装置は、アキュームコンベヤが搬送してきたスペーサを
一時停留するとともに、先頭のスペーサから順次、間欠
的に排出することにより、アキュームコンベヤ上、また
は、エスケープ装置の下流側に配設した搬出コンベヤ上
に、所定間隔を隔ててスペーサを配置することができる
。

また、ローダが、ローダ本体と、昇降フレームと、フィ
ンガ部材とを備えるときは、フィンガ部材は、ローダ本
体を介して、スペーサが待機している所定位置の上方に
移動するとともに、昇降フレームを介して下降すること
ができるので、一対のフィンガ部材によるスペーサの把
持につづいて、昇降フレームの上昇、ローダ本体の移動
等を組み合わせることにより、スペーサを中継位置に待
機している昇降板に受け渡すことができる。

フィンガ部材が、付勢した複数の係止ピンを有するとき
は、たとえば、両端面に凹部を有するスペーサを把持す
るに際し、この凹部と対応する係止ピンは凹部内に進入
し、スペーサの端面と干渉する係止ピンは後退するので
、凹部に進入した係止ピンがスペーサの端部に係合する
ことにより、フィンガ部材は、スペーサを確実に把持す
ることができる。

エスケープ装置が、アキュームコンベヤの上方に配設し
た抑え板と、停留ロッドと、係止ロッドとを備え、停留
ロッドと係止ロッドとが交互に上下動するようにすれば
、アキュームコンベヤか搬送してきたスペーサに対し、
係止ロッドが上昇し、停留ロンドが下降することにより
、スペーサ全体を一時停留し、つづいて、逆に、停留ロ
ッドが上理１し、係止ロッドが下降することにより、先
頭のスペーサのみがエスケープ装置から排出され、後続
のスペーサは、停留ロッドと押え板との間に挾み込まれ
て停留することができるので、以下、同様の操作を繰り
返すことにより、スペーサを、たとえば、エスケープ装
置の下流側に配設する搬出コンベヤ上に所定間隔をもっ
て排出することができる。このとき、係止ロッドと停留
ロッドとの上下動を、搬出コンベヤに同期する偏心カム
を介して機械的に行なうようにすれば、この排出動作を
−・層正確に行なうことができる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

スペーサの間欠供給装置は、ローダ１０と、リフタ２０
と、アキュームコンベヤ３０と、エスケープ装置４０と
を備えてなり（第１図）、製品を下方から支承するため
のスペーサＳ１Ｓ・・・を所定間隔ごとに配置する装置
である。

スペーサＳは、断面長方形の角柱状に形成されている。

スペーサＳは、少なくとも、その両端面に凹部を形成し
、この凹部を利用して支持することができればよいので
、スペーサＳの内部全体に中空空間ＳＬを形成したもの
でもよい（第２図）。

スペーサＳの材質は、たとえば、アルミニウムを使用す
ることができ、製品を支承する中間部は、製品の損傷を
防止するために、フエルトのような保Ａ材によって披留
してあるものとする。

スペーサＳ１Ｓ・・・を、ローダ１０の作動範囲内に設
定した所定位置に待機させるには、台車５０を用いる（
第１図）。台車５０は、キャスタ付のベース板５１と、
この上面に立設した枠部材５２、５２とか・らなり、枠
部材５２、５２の間のベース板５１上に、多列に整列し
た１段分のスペーサＳ１Ｓ・・・を一単位として多段に
積載することができる。

なお、合車５０は、キャスタを介して床面を自由に移動
することができるので、これを誘導するためのガイド部
材や、適位置に停止させるためのストッパ等を配設する
ことにより、スペーサＳＳＳ・・・を所定位置に容易に
待機さＵ゛ることができるものとする。

ローダ１０は、ローダ本体１１と、昇降フレーム１２と
、一対のフィンガ部材１３、］３とを備えている。ロー
ダ本体１１は、２本の支柱１４、１４によって水平に支
持されたガイドレール１５上を、水平シリンダ１６のロ
ッド１６ａの伸縮に合わ仕て反復移動することができる
。ただし、水平シリンダ１６の基端部１６ｂは、ガイド
レール１５の一端部に連結し、ロッド１６ａの先端部は
、ブラケット１１ａを介してローダ本体１１に連桔され
ている。なお、ガイドレール１５を、スペーサＳＳＳ・
・・が待機する所定位置の上方と、リフタ２０の上方と
の間に掛け渡すこ．とにより、ローダ本体１１は、両者
間を反復移動することができるものとする（第３図の実
線と一点鎖線）。

昇降フレーム１２は、下向きに取り付けた垂直シリンダ
ｌｌｂを介してローダ本体１１に連結され（第ｌ図）、
また、昇降フレーム１２の上面に立設した一文・Ｉのが
イドロッド１２ａ，１２ａが、ローダ本体１１を摺動自
在に貫通している。したがって、昇降フレーム１２は、
ローダ本体↓１に対して昇降自在である。

一対のフィンガ部材１３、１３は、互いに対面するよう
にして、昇降フレーム１２の左右に配設された部材であ
り、それぞれの対面側の把持板１３ａからは、多数の係
止ビン１３ｂ，１３ｂ・・・が等間隔で突出している（
第２図）。把持板１３ａを進退自在に貫通する各係止ビ
ン１３ｂは、その後端部にストツパ１３ｄを有するとと
もに、圧縮ばね１３ｃを装着し、この圧縮ばね１３ｃに
より、突出側に付勢されている。フィンガ部材１３、１
３は、水平ロッド１２ｂ，１２ｂ・・・を介し、昇降フ
レーム１２に対して左右に摺動自在に支持され（第１図
）、また、それぞれの中間部が把持シリンタ１２ｃによ
って連結されており、把持シリンダ１２ｃの伸縮により
、両フィンガ部材１３、１３間の水平距離を伸縮するこ
とかできる。

フィンガ部材１３、１３は、相互に接近するときに、両
者間に一単位のスペーサＳ，Ｓ・・・を一斉に把持する
ことができる（第２図）。すなわち、各フィンガ部材１
３の把持板１３ａが、台車５０上のスペーサＳ，Ｓ・・
・のうち、最上段の−４１　位のものの両Ｏｋ＋ｉ部に
接近し、その一部に当接すると、係止ピン１３ｂ、１３
ｂ・・・は、スペーサＳＳＳ・・・の端面によって圧縮
ばね１３Ｃ，１３ｃ・・・が押し縮められて後退するも
のと、把持板１３ａから突出したままスペーサＳＳＳ・
・・の中空空間Ｓｌ１３１・・・に進入するものとがあ
り、後者の係止ビン１３ｂ，１３ｂ・・・は、その後、
Ｒ降フレーｌ・１２を介してフィンガ部材１３、１３を
上昇さ仕たときに、スペーサＳ，Ｓ・・・の端部と係合
するので、一単位のスペーサＳ，Ｓ・・・を一斉に支持
して」二方に搬送することができる。ただし、係止ピン
１３ｂ，１３ｂ・・・は、各スペーサＳの中空空間Ｓｔ
の一端面側に、少なくとも２本以上のものが進入し得る
ようにして、支持中のスペーサＳＳＳ・・・の姿勢の安
定を図るとよい。

リフタ２０は、平行に配設した一対の昇降板２１、２１
と、昇降板２１、２１の下面に連結した上向きのシリン
ダ２２、２２と、各昇降板２１の下面に垂設したガイド
ロッド２３、２３と、ガイドロッド２３、２３を上下に
摺動自在に案内するガイド部材２４、２４とを備えてい
る（第１図）。１組の昇降板２１、２１は、シリンダ２
２、２２の伸縮に伴い、上方の中継位置（第３図の二点
鎖線）と、下方の移載位置（同図の実線）との間を上下
に往復し、中継位置において、ローダ１０が搬送してき
た一単位のスペーサＳＳＳ・・・を受け取ることができ
る。

アキュームコンベヤ３０は、それぞれ無端に形或した一
対のベルト３１、３ｌと、各ベルト３１ごとに、それを
第１図の矢印Ｋ１方向に駆動する図示しない駆動プーり
と、従動プーり３２と、テンションプーり３３とを備え
ている。ベルト３１、３１は、昇降板２１、２１に平行
に、しかも、これらの外側に配設されており、ベルト３
１、３１上にスペーサＳを掛け渡すようにして載仕たと
き、スペーサＳの両端がいくぶんベルト３１、３１の外
側に突出するようにしてあるものとする。なお、ベルト
３１、３１は、その上面の高さを昇降板２１、２１の移
載位置よりやや高く設定することにより、昇降板２１、
２１が中継位置においてローダ１０から受け取った一単
位のスペーサＳＳＳ・・・を、昇降板２１、２１が移載
位置に下降するまでに、昇降板２１、２１から受け取る
ことができるようになっている（第３図）。

エス’７’−ブ装置４０は、アキュームコンベヤ３０の
上方に配設した一対の抑え板４１、４１と、押え板４１
、４１の下方に配置した後方の停貿ロッド４３、４３と
、その前方の係【Ｌロッド４２、４２と、リンクプレー
ト４４、４４を介して停留ロッド４３、４３、係止ロッ
ド４２、４２を交互に上下動する偏心カム４５、４５と
を主要構成部品としてなる（第１図、第４図）。

各押え板４１の長さＬ４１は、停留ロッド４３の上端面
を覆う程度で足るが、スペーサＳの端面の幅Ｓ２に対し
てＬ４１≧２３２にとり、また、その設置位置は、ベル
ト３１の上面から、スペーサＳの高さＳ３より僅かに大
きく隔てることにより、各押え板４１は、その下方に停
留し、または下方を通過するスペーサＳ１Ｓ・・・の上
下方向の不用な動きを最少に抑えることができる。押え
板４１は、その下側の前後両端部に面取り４１ａ、４１
ａを施してある。

各係止ロッド４２、停留ロッド４３は、それぞれ、押え
板４１の下方に固定されたガイド部材４６を上下に摺動
自在に貫通している。係止ロッド４２の上端は、スペー
サＳをその前方から係止するための切欠き４２ａを形成
し、停留ロッド４３の上端は、押え板４１との間にスペ
ーサＳを挾み付けるために、平面に形成してある。

係止ロッド４２、停留ロッド４３の下端は、軸４４ａを
中心にして揺動ずる略三角形のリンクプレート４４の２
頂部に回動自在に連結されている。

リンクプレート４４の他の１頂部には、カムローラ４４
ｂを中山着し、このカムローラ４４ｂは、偏心カム４５
の外周に当接している。そこで、偏心カム４５が回転す
ると、カムローラ４４ｂを介してリンクプレート４４が
軸４４ａを中心に揺動することにより、係Ｉヒロッド４
２と、停留ロッド４３とは、交互に上下動することがで
きるようになっている。

係止ロッド４２、停留ロッド４３は、それぞれの上端が
、ベルト３１の−Ｌ面よりも低く下降するものとし、ま
た、両者間の距離は、係止ロッド４２が先頭のスペーサ
Ｓを係旧したときに、停留ロッド４３が直後のスペーサ
Ｓの下方に位置するように設定するとよい。なお、カム
ローラ４４ｂは、常に偏心カム４５の外周に当接するよ
うに付勢されており、偏心カム４５は、スブ七ケット４
５ａ１チェーン４５ｂを介して回転駆動されているもの
とする。

かかるスペーサの間欠供給装置の作動は、次のとおりで
ある。まず、多列多段に多数のスペーサＳ．．Ｓ・・・
を積載した台車５０を移動して、スペーサＳ１Ｓ−・・
を所定位置に待機させる（第３図）。

次いで、水平シリンダ１６を駆動してローダ本体１１を
所定位置の上方に移動し、つづいて、垂直シリンダ１ｌ
ｂを介して昇降フレーム１２をスペーサＳ１Ｓ・・・の
直近に移動すると、昇降フレーム１２に搭載したフィン
ガ部材１３、１３は、台車５０上の最上段の一単位のス
ペーサＳ，Ｓ・・・と対応するレベルに位置することが
できる。そこで、フィンガ部材１３、１３を互いに接近
させて、単位のスペーサＳ１Ｓ・・・を両端面方向から
把持し（第３図の実線）、その後、昇降フレーム１２と
口−ダ本体１１との運動を組み合わせることにより、ロ
ーダ１０は、一単位のスペーサＳＳＳ・・・を１度に中
継位置に搬送することができる（同図の二点鎖線）。

中継位置において、ローダ１０から一単位のスペーサＳ
，Ｓ・・・を受け取ったリフタ２０の昇降板２１、２］
は、移載位置に下降することにより（第３図の実線）、
一単位のスペーサＳＳＳ・・・をアキュームコンベヤ３
０のベルト３１、３１上に移載することができる。移載
された一単位のスペーサＳ，Ｓ・・・は、水平に多数並
列された姿勢を保ちながらアキュームコンベヤ３０上を
下流側に向かって進行し（第４図）、その先頭がベルト
３１、３１の上面に突出している係止ロッド４２、４２
と当接することにより、その全体が一時的に停留される
。

一方、偏心カム４５は、連続的に回動駆動されており、
リンクプレート４４を介し、係１１ニロッド４２を下降
させるとともに停留ロッド４３を上昇させ、押え板４１
との間に後続のスペーサＳを挾み付けることができる。

これにより、先頭のスペーサＳのみが、後続のスペーサ
Ｓと分離されてエスケープ装置４０から排出され、アキ
ュームコンベヤ３０によって下流側に搬送される。

以上の操作を繰り返すことにより、エスケープ装置４０
は、その下流側のアキュームコンベヤ３０上に、スペー
サＳ，Ｓ・・・を、順次間欠的に排出し、アキュームコ
ンベヤ３０土に所定間隔をもって配置することができる
。なお、このときの間隔は、アキュームコンベヤ３０の
ベルト３１、３１の移動速度と、偏心カム４５の回転速
度とを調整することによって、適宜、選択することがで
きるものである。

他の実施例 エスケープ装置４０の下流側に搬出コンベヤ６０を配設
し、エスケープ装置４０から排出されるスペーサＳ，Ｓ
・・・を搬送するようにしてもよい（第５図）。搬出コ
ンベヤ６０は、駆動ブーリ６１と従動ブーり６２と、こ
れらに掛け渡されたベルト６３とからなり、駆動プーり
６１は、チェーン６４を介して、図示しない駆動源によ
って回転駆動される駆動軸７０に連結されている。ただ
し、ここでは、アキュームコンベヤ３０の駆動プーり３
４が駆動ブーり６１と同軸に図示されている他、そのベ
ルト３１に対するテンションプーリ３３は、駆動軸７０
に対して空転自在に嵌合されているものとし、しかも、
ベル１・６３に対するテンションプーりとしても共用さ
れている。また、搬出コンベヤ６０の先端部には、搬出
コンベヤ６０によって搬送されて来たスペーサＳを一時
的に置くための中継部材６５が配設されており、その下
流側には、Ｌ形アタッチメント８１、８１・・・を有す
るチェーンコンベヤ８０が配設されている。

チェーンコンベヤ８０は、チェーンスブロケット８２を
介して、駆動１［１１　７　０によって駆動され、さら
に、前述の偏心カム４５も、チェーン４５ｂを介し、駆
動ｌＰＩＩｌ７０に連桔されている。すなわち、ここで
は、アキュームコンベヤ３０、エスケープ装置４０、搬
出コンベヤ６０、チェーンコンベヤ８０は、すべて、共
通の駆動軸７０から駆動されるようになっている。

エスケープ装置４０によって１本ずつ切り離されて搬出
コンベヤ６０−ヒに排出されたスペーサＳ、Ｓ・・・は
、搬出コンベヤ６０により、同図の矢印Ｋ２方向に搬送
された上、中継部材６５上に一時停留シ、その後、チェ
ーンコンベヤ８０のＬ形アタッチメント８１、８１・・
・によって、その１本ずつがチェーンコンベヤ８０上に
搬送される。すなわち、チェーンコンベヤ８０上には、
Ｌ形アタッチメント８１、８１・・・の間隔によって決
まる所定間隔ごとに、所定本数のスペーサＳ，Ｓ・・・
を配置することができる。一単位のスペーサＳ１Ｓ・・
・をまとめて搬送するアキュームコンベヤ３ｏと、これ
を１本単位に分離して搬送する搬出コンベヤ６０、さら
に、その間隔を所定間隔に配置するチェーンコンベヤ８
０とを個別に形成することにより、それぞれの駆動速度
を任意に、しかも最適に設定することができる。

以上の説明において、エスケープ装置４０の各係止ロッ
ド４２と停留ロッド４３とを交互に上下動させるものと
しては、リンクフレート４４、偏心力ｌ＼４５の組合げ
による他、それぞれに独立の駆動シリンダを設け、それ
らを交互に駆動制御するようにしてもよいことはいうま
でもない。

ローダ１０は、所定位置のスペーサＳ，Ｓ・・・を中継
位置に搬送することができる限り、各構成部材の運動は
任意とすることができる。たとえば、口−ダ本体１１は
、ガイドレール１５上を移動スるに代えて、水平面内を
円弧状に移動するアーム部材に搭載し、所定位置の上方
と中継位置の上方との間を円弧状に反復移動するように
してもよい。

リフタ２０は、昇降板２ｌ、２１に代えて、体に形成し
た受板を使用することができる。すなわら、リフタ２０
は、ローダ１０が搬送したスペーサＳ１３・・・を受け
取って一旦中継し、アキュームコンベヤ３０に移載する
ことができる限り、受板の形状や、受板を昇降するため
の機構は任意のものとすることができる。したがって、
さらに、リフタ２０は、受板の形状や、その昇降機構を
適宜選定することにより、スペーサＳ，ｓ・・・以外に
他の任意部材や製品を搬送装置からコンベヤヘ載仕換え
る、一般的な中継装置にも広く適用することができる。

所定位置にスペーサＳ，Ｓ・・・を搬入して待機させる
ものとしては、台車５０以外に、ベルトコンベヤ形式の
ものや、フォークリフト形式のもの等を使用することが
できる。いずれの場合においても、ローダ１０のフィン
ガ部材１３、１３の作動範囲内に、スペーサＳ，Ｓ・・
・を多列多段に整列して待機させることができればよい
。また、このようにして待機するスペーサＳＳＳ・・・
は、２以上の任意の本数を一単位として、ローダ１ｏの
搬送単位とすることができる。たとえば、多列多段に整
列されて待機するスペーサＳＳＳ・・・は、その最上段
のものを複数回に分割して搬送するようにしてもよい。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、所定位置に待
機するスペーサの一単位を１度に搬送するローダとアキ
ュームコンベヤとエスケープ装置とを組み合わせること
によって、待機位置のスペーサは、ローダによる搬送に
便宜な形態に整列させておけば足り、スペーサの詰まり
が生じたり、その復旧作業や補充作業が不当に煩雑にな
ったりするカセットボックスを使用する必要が全くなく
、したがって、全体として極めて能率的なシステムを簡
単に実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
斜視図、第２図は要部拡大説明図、第３図は第１図のＸ
矢視拡大説明図、第４図は要部動作説明図である。 第５図は他の実施例を示す第４図相当の要部説明図であ
る。 第６図は従来例を示す第４図相当図である。 Ｓ・・・スペーサ １０・・・ローダ １１・・・ローダ本体 １２・・・昇降フレーム １３・・・フィンガ部材 １３ｂ・・・係止ピン ２０・・・リフタ ２１・・・昇降板 ３０・・・アキュームコンベヤ ４０・・・エスケープ装置 ４１・・・押え板 ４２・・・係止ロッド ４３・・・停留ロッド ４５・・・偏心カム ６０・・・搬出コンベヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定位置に待機するスペーサの一単位を中継位置に
   反復搬送するローダと、中継位置と移載位置との間を往
   復する昇降板を備えたリフタと、前記昇降板から移載さ
   れたスペーサを搬送するアキュームコンベヤと、該アキ
   ュームコンベヤ上のスペーサを一時停留するとともに、
   先頭のスペーサから順次、間欠的に排出するエスケープ
   装置とを備えるスペーサの間欠供給装置。 ２）前記ローダは、所定位置の上方と中継位置の上方と
   の間を反復移動するローダ本体と、該ローダ本体に搭載
   された昇降フレームと、該昇降フレームに摺動自在に支
   持され、対向してスペーサを把持する一対のフィンガ部
   材とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のスペーサの間欠供給装置。 ３）前記フィンガ部材は、スペーサの端面の凹部に向け
   て付勢された進退自在の複数の係止ピンを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のスペーサの間欠
   供給装置。４）前記エスケープ装置は、前記アキューム
   コンベヤの上方に配設した押え板と、該押え板の下方に
   配置した停留ロッドと、該停留ロッドの前方に配置した
   係止ロッドとを備え、前記停留ロッドと係止ロッドとは
   、交互に上下動することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれか記載のスペーサの間欠供給
   装置。 ５）前記エスケープ装置の下流側には、排出されたスペ
   ーサを搬送する搬出コンベヤを配設し、前記係止ロッド
   と停留ロッドとは、前記搬出コンベヤに同期する偏心カ
   ムを介して上下動することを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載のスペーサの間欠供給装置。