JPH08301414A - パレットへの巻取ロール縦積み方法及び巻取ロール縦積みパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取ロールをパレット上に縦積みする作業を
省力化すると共に、必要に応じて積み付けパターンを多
様に変えることができ、かつパレットの積載面を有効に
利用することができるようにする。 【構成】 パレット４を巻取ロール受取位置Ａに準備
し、前記巻取ロール受取位置Ａに準備したパレット４直
上に可動支持板１を準備し、パレット４に縦積みする必
要のある全ての巻取ロールＲを各巻取ロールＲ毎に、搬
送車３に設けた台２上の所定位置に起立させて載せ、そ
の搬送車３を、前記パレット４上の前記可動支持板１の
手前の縁沿いの所要位置につけ、前記台２と前記可動支
持体１の高さを合わせた状態で前記巻取ロールＲを押し
出し装置１１で前記台２上から押し出すことにより、前
記可動支持板１上の前後方向における所要位置に移載
し、前記可動支持板１上に必要な巻取ロールＲが全て移
載されてから、ストッパ部材３１により前記可動支持板
１上の巻取ロールＲの移動を阻止した状態で前記可動支
持板１を前記ストッパ部材３１の後方へ移動機構９によ
り抜き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレット上に複数の巻取
ロールを縦積みするためのパレットへの巻取ロール縦積
み方法及び巻取ロール縦積みパレタイザに関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルム、紙等の帯状シートの巻取ロー
ルの加工設備では、巻取ロールを一般に寝かせた状態で
搬送する。そして、それを出荷するときパレットに縦積
みすることが多い。この巻取ロールは傷付き易いため、
その外周をたとえばロボットハンドのような装置で掴ん
でパレットに縦積みするのは好ましくない。従来、巻取
ロールを傷付けないようパレットに縦積みするための装
置としては、たとえば特開平６−２４５５４号公報に開
示されるように、寝た状態の巻取ロールを倒立可能な台
の上に載せ、台の先端部に台の上面から垂直方向に進出
した可動ストッパ板に巻取ロール端面を当接させ、スト
ッパと共に台を倒立させて可動ストッパ板の上に巻取ロ
ールが起立した状態とし、この状態から可動ストッパを
台の内側へ後退させることにより、可動ストッパの下方
に位置するパレット上に降ろすようにしたものがある。
そして、この装置ではパレットの横方向における移載位
置を、巻取ロールを台の横方向に搬送する供給装置によ
り変え、パレットの縦方向における積載位置を、台の前
後方向にパレットを搬送する搬送装置により変える。

【０００３】また、巻取ロール加工設備では、製品収率
の向上を最優先に考えて生産計画を立て、それ基づき巻
取ロールを加工するのが望ましい。そして加工した巻取
ロールは、一般に受注条件に応じて複数個一組とし、そ
れをパレットに載せて出荷する。そのため一つのパレッ
トに載せる巻取ロールの個々の加工時期は多様に異な
る。そこで、従来においては、加工した巻取ロールを順
次に仕分け装置へ搬送し、パレット毎に仕分けて保管す
る。そして、パレット単位の巻取ロールが全て揃うと、
そのパレット単位の巻取ロールを仕分け装置から搬出し
てパタイザへ送り、パレタイザでパレットに積む（特開
平５−３３８７４１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なパレタイザを使用すとると、可動ストッパ板と共に台
を倒立させるとき、パレット上に既に載せた巻取ロール
に可動ストッパ板が当らないようにする必要があるた
め、パレットへの巻取ロールの積載位置が限定され、僅
かなパレット積み付けパターンしか得られない。そし
て、積載された巻取ロールの相互間隔が大きくなり、パ
レットの積載面積を有効に利用できないという問題が生
ずる。

【０００５】また、上述のような手順で巻取ロールをパ
レットに縦積みすると、次のような問題を生ずる。即
ち、巻取ロールを仕分け装置に運んで仕分け、仕分け装
置に保管した巻取ロールを適時に取り出してパレタイザ
へ搬送し、パレタイザによりパレットに載せなければな
らない。そのため、仕分け装置への搬入、搬出、仕分け
等に時間がかかる。そして、巻取ロールを仕分けて保管
し、かつ必要なものを適時に取り出すことができる仕分
け装置が必要であり、それらを自動化するためには構造
や制御が非常に複雑になり、装置が高価になる。

【０００６】本発明の第１の目的は、巻取ロールをパレ
ット上に縦積みする作業を省力化すると共に、必要に応
じて積み付けパターンを多様に変えることができ、かつ
パレットの積載面積を有効に利用することができるパレ
ットへの巻取ロール縦積み方法、及びその方法を実施す
るのに適した巻取ロール縦積みパレタイザを提供するこ
とにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、寝かせた状
態で次々と送られてくる巻取ロールを予め仕分けて保管
したり、それを取り出したりすることなく、巻取ロール
を仕分けながらパレットへ縦積みすることができる、パ
レットへの巻取ロール縦積み方法、及びその方法を実施
するのに適した巻取ロール縦積みパレタイザを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めの本発明のパレットへの巻取ロール縦積み方法は、パ
レットを巻取ロール受取位置に準備する工程と、前記巻
取ロール受取位置に準備したパレット直上に可動支持板
を準備する工程と、パレットに縦積みする必要のある全
ての巻取ロールを各巻取ロール毎に、搬送車に設けた台
上の所定位置に起立させて載せ、その搬送車を、前記パ
レット上の前記可動支持板の手前の縁沿いの所要位置に
つけ、前記台と前記可動支持板の高さを合わせた状態で
前記巻取ロールを押し出し装置で前記台上から押し出す
ことにより、前記可動支持板上の前後方向における所要
位置に移載する工程と、前記可動支持板上に必要な巻取
ロールが全て移載されてから、ストッパ部材により前記
可動支持板上の巻取ロールの移動を阻止した状態で前記
可動支持板を前記ストッパ部材の後方へ移動機構により
抜き取る工程とからなる。

【０００９】また、第２の目的を達成するための本発明
のパレットへの巻取ロール縦積み方法は、寝かせた状態
で送られてくる巻取ロールを起立させ、複数のパレット
上に仕分けて載せる、パレットへの巻取ロール縦積み方
法において、パレットを複数の巻取ロール受取位置に準
備する工程と、前記巻取ロール受取位置に準備したパレ
ット上に、可動支持板をそれぞれ準備する工程と、送ら
れてくる巻取ロール毎に、その巻取ロールを起立させ
て、搬送車に設けた台上の所定位置に載せ、その搬送車
を、目的とするパレット上の前記可動支持板の手前の縁
沿いの所要位置につけ、前記台と前記可動支持板の高さ
を合わせた状態で前記巻取ロールを前記搬送車上の押し
出し装置で前記台上から押し出すことにより前記可動支
持板上の前後方向における所要位置に移載する工程と、
前記可動支持板上に必要な巻取ロールが全て移載されて
から、ストッパ部材により前記可動支持板上の巻取ロー
ルの移動を阻止した状態で前記可動支持板を前記ストッ
パ部材の後方へ移動機構により抜き取る工程とを含むこ
とを特徴とする。

【００１０】また、第１の目的を達成するための本発明
の方法を実施するのに適した巻取ロール縦積みパレタイ
ザは、巻取ロール受取位置に準備したパレットの直上を
水平方向にスライド可能に支持された可動支持板と、前
記可動支持板を水平移動させて前記パレットの上面を覆
う支持位置と前記パレットから外れた後退位置とに個々
につけることができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロー
ルを載せる台を備え、前記台を前記支持位置についた可
動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の
縁沿いの所要位置へ移動することができる搬送車と、前
記台上の所定位置に載せた巻取ロールをパレット前後方
向に所要距離だけ押し出すことができる、前記搬送車上
に設けた押し出し装置と、前記可動支持板が前記支持位
置から前記後退位置へ移動するとき、前記可動支持板の
後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の上に載せ
た巻取ロールが前記可動支持板と共に移動することを阻
止するためのストッパ部材とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】また、第２の目的を達成するための本発明
の方法を実施するのに適した巻取ロール縦積みパレタイ
ザは、一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置に準備した
パレットの直上をそれぞれ水平方向にスライド可能に支
持された可動支持板と、前記可動支持板をそれぞれ水平
移動させて、前記パレットの上面を覆う支持位置と前記
パレットから外れた後退位置とに交互につけることがで
きる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せる台を備
え、前記台を前記支持位置についた可動支持板と同じ高
さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いの所要位置
へ移動することができる搬送車と、前記台上の巻取ロー
ルをパレット前後方向に所要距離だけ押し出すことがで
きる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、上記可動
支持板が前記支持位置より前記後退位置へ移動すると
き、前記可動支持板の後部上方の所要位置につく、前記
可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と
共に移動することを阻止するためのストッパ部材とを備
えることを特徴とする。また、搬送車の制御を容易に
し、搬送車を短時間で目的位置につけるために、前記一
列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置の手前沿いに搬送車
を案内するレールを備えるとよい。また、前記巻取ロー
ル受取位置の後方に配置され、前記レールに平行に伸び
た幹線コンベヤと、前記幹線コンベヤに交差し、前記巻
取ロール受取位置にパレットを搬入、搬出するそれぞれ
の交差コンベヤとを備えるのが望ましい。

【００１２】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザにお
いて、可動支持板を抜き去るとき巻取ロールが幅方向に
移動し易い場合は、前記可動支持板の上方において前記
可動支持板の幅方向に平行移動することができる、前記
可動支持板の前後方向に伸びた一対の規制体を備えると
よい。

【００１３】また、搬送車に設けた台上に巻取ロールを
準備する作業を省力化するために、前記巻取ロール縦積
みパレタイザにおいて、寝かせた状態で送られてくる巻
取ロールを１個ずつ起立させ、前記台に供給する倒立移
載装置を備えるとよい。また、前記倒立移載装置は、巻
取ロールを１個ずつ受け取る受取コンベヤと、前記受取
コンベヤの倒立機構と、受取コンベヤの前進端部に設置
され、該受取コンベヤが倒立したとき前記巻取ロールの
前端面に係合して該巻取ロールを支えるストッパとを備
えるものであるとよい。また、巻取ロールの縦積み処理
量を増やすために、前記倒立移載装置は前記受取コンベ
ヤを前後方向にスライドさせることができるスライド装
置を備え、前記ストッパは前記受取コンベヤの機枠に固
設した複数の並列の棒からなり、前記台は前記受取コン
ベヤが起立したとき前記棒の相互隙間から棒の上方へ上
昇可能な前記昇降部分を備えるのがよい。更に、巻取ロ
ールの荷台回収の自動化を図るには、前記倒立機構は前
記受取コンベヤを受取端側が下がるように傾けることが
でき、前記受取コンベヤは、強磁性体製の荷台に載せて
供給コンベヤで送られてくる巻取ロールを１個ずつ受け
取り、かつ前記供給コンベヤの下方に設けた回収コンベ
ヤへ前記荷台を送り出すことができ、更に前記荷台を吸
引保持、解放することができる磁石を備えることとする
のがよい。

【００１４】また、前記巻取ロール縦積みパレタイザに
おいて、前記押し出し装置は、前記台の前後方向に平行
移動して前記台上の巻取ロールの外周を押す、上下方向
に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上端面を押
さえるための、前記可動体上に昇降可能に設けた押さえ
部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可動体を前
進後退させる進退機構とを備えるものであるのがよい。
また、搬送車の設置スペースを小さくするには、前記可
動体は前後方向に伸びた基部をもち、前記進退機構は、
前記台の上方において前記可動支持板側へ伸びた腕部を
有する中間可動台と、前記中間可動台を前後方向に水平
に支持、案内する、前記搬送車上に固設したレールと、
前記基部を前後方向に水平に支持、案内する、前記中間
可動台の前記腕部上に固設したレールと、前記可動体を
前記中間可動台に対して前後方向に駆動する第１駆動装
置と、前記中間可動台を前記搬送車に対して前後方向に
駆動する第２駆動装置とからなるのが望ましい。

【００１５】

【作用】寝かせた状態の巻取ロールを起こすと、その端
面を台の上面に載せて自由に転がらないように支持でき
る。そして、起立した状態の巻取ロールを押し出し装置
で台から押し出したとき、その巻取ロールは可動支持板
上をスライドして所要位置に移動することができる。

【００１６】巻取ロールのパレット幅方向における移載
位置はパレットに対する搬送車の停止位置で決まり、巻
取ロールのパレット前後方向における移載位置は、搬送
車上の押し出し装置による押し出し距離により決まる。
そして、搬送車の停止位置と押し出し装置の押し出し距
離に応じて巻取ロールを個別に必要な位置に載せること
ができる。そして、可動支持板上に必要な巻取ロールが
全て移載されてから、可動支持板上の最も後列の巻取ロ
ールの背面にストッパを係合させて巻取ロールが可動支
持板と共に後退するのを阻止し、その状態で可動支持板
を後方へ移動機構により抜き取ることにより、可動支持
板上に載っていた巻取ロールはそれぞれ重力により落ち
て可動支持板上の配置と同じような配置でパレットの上
に載る。そして可動支持板は薄くすることができるの
で、それを抜き取ったときの巻取ロールの落下距離を小
さくし、巻取ロールに生じる衝撃を弱くすることができ
る。

【００１７】寝かせた状態で送られてくる巻取ロール毎
に、その巻取ロールを起立させて搬送車に設けた台上に
載せ、その搬送車を必要なパレット上方に準備した可動
支持板の手前に位置付け、巻取ロールを搬送車から可動
支持板上に押し出して移載するので、従来のように仕分
け装置を別に設けておき、その仕分け装置に巻取ロール
を搬送して仕分けたり、保管した巻取ロールを取り出し
たりすることが不要になる。

【００１８】

【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１９】図１は本発明の巻取ロール縦積みパレタイ
ザの第１実施例の概略側面図、図２は同平面図である。
図示のように、巻取ロール縦積みパレタイザは、上面が
平滑な可動支持板１と、起立した巻取ロールを載せる、
上面が平滑な台２を有する搬送車３とを備えている。

【００２０】可動支持板１は脚部１ａを有しており、パ
レット４をまたぐように支持されている。脚部１ａは、
巻取ロール受取位置Ａに準備したパレット４の前後（図
１では左右）方向に水平に伸びた一対のレール５にスラ
イド可能に取り付けてある。そして、レール５の前後端
付近に配置したスプロケット６、７にループ状に掛けた
チェーン８と、スプロケット６を正逆両方向に回転駆動
する図示しないモータとからなる移動機構９によって、
パレット４の上面を覆う、図１に実線で示す支持位置
と、パレット４から外れた、図１に鎖線で示す後退位置
とに交互につけられる。チェーン８は脚部１ａに連結さ
れており、スプロケット６を回転駆動することにより、
可動支持板１を引っ張り、レール５沿いにスライド運動
させる。

【００２１】搬送車３は、台２を支持位置についた可動
支持板１と同じ高さに支持し、パレット４の幅方向に平
行に伸びたレール１０により案内されて、図示しない移
動用駆動装置の働きにより可動支持板１の手前の縁沿い
を所要位置へ移動することができる。

【００２２】搬送車３上には台２上の巻取ロールＲをパ
レット４の前後方向に所要距離だけ押し出すことができ
る押し出し装置１１が設けてある。この押し出し装置１
１は、上下方向に伸びた可動体１２と、可動体１２沿い
に設けたレール１３にスライド可能に取り付けたブラケ
ット１４の先端部に保持されている押さえ部材１５と、
押さえ部材１５の昇降機構１６と、可動体１２を前進後
退させる進退機構１７とを備えている。ブラケット１４
は、可動体１２から台２の前方へ突き出ており、押さえ
部材１５は、その軸部１６ａを、ブラケット１４の先端
部に設けた垂直方向の孔にスライド可能に嵌めてあり、
ブラケット１４を押し下げたとき、図示しないバネを介
して弾力的に巻取ロールＲの上端面を押さえることがて
きるようになっている。

【００２３】可動体１２は、前後方向に伸びた基部１２
ａを持っており、この基部１２ａは中間可動台１８上に
固設した前後方向の水平なレール１９により支持、案内
される。そして、中間可動台１８は、レール１９の長さ
が長くてもそれを支持できるようにするために、台２の
上方において可動支持板１側へ伸びた腕部１８ａを有し
ており、搬送車３上に固設した前後方向の水平なレール
２０により支持、案内される。そして、進退機構１７
は、可動体１２を中間可動台１８に対して前後方向に駆
動する流体圧シリンダ装置からなる第１駆動装置２１
と、中間可動台１８を搬送車３に対して前後方向に駆動
する第２駆動装置２２とからなる。第２駆動装置２２
は、搬送車３上の一対のブラケット２３、２４間に設け
た、中間可動台１８に螺合するボールネジ軸２５と、ボ
ールネジ軸２５を正逆両方向に回転駆動することができ
る、図２に示すモータ２６とからなる。そして、モータ
２６は図示しない制御装置により制御され、中間可動台
１８を必要な位置につけるよう作動する。また、可動体
１２は図２に示すようにブラケット１４を突出させるこ
とができるように途中で両側に別れている。そして、そ
の前面は、巻取ロールＲを押し出すとき巻取ロールＲが
パレット４の幅方向に逃げないようにするためにＶ字型
に形成してある。

【００２４】昇降機構１６は、図１に示すように可動体
１２の基部１２ａ上の板２７に下端を枢着したレバー２
８と、レバー２８の上端に一端を枢着し、他端をブラケ
ット１４に枢着した揺動腕２９と、揺動腕２９の中間部
にピストンロッド３０ａ先端を枢着し、かつシリンダ部
３０ｂの下端を板２７に枢着した流体圧シリンダ装置３
０とからなり、流体圧シリンダ装置３０で揺動腕２９を
押し引きすることによりブラケット１４を昇降させるこ
とができる。そして、このようにすると流体圧シリンダ
装置３０はストロークの短いものでよい。

【００２５】押し出し装置１１において、可動体１２の
基部１２ａ及び中間可動台１８はそれぞれレール１９、
２０の後退限まで後退して待機する。そして、台２上に
巻取ロールＲが載せられると、第１駆動装置２１により
可動体１２が駆動されて前進し、可動体１２の前面が巻
取ロールＲの外周面に接触又は接近したことを、図示し
ないセンサで検知することにより、可動体１２の前進が
停止するようになっている。そして、可動体１２が前進
すると、昇降機構１６によりブラケット１４が押し下げ
られ、押さえ部材１５が巻取ロールＲの上端面を適当な
力で図１に示すように押さえる。また、搬送車３が目的
の位置について、可動支持板１上へ巻取ロールＲを押し
出すときは、第１駆動装置２１及び第２駆動装置２２が
それぞれ作動し、第１駆動装置２１は可動体１２の基部
１２ａを前進限まで前進させ、第２駆動装置２２は、巻
取ロールＲが必要な距離だけ前進して可動支持板１上の
所要位置に載るように中間可動台１８を前進させる。し
たがって可動体１２は、それ自体の、中間可動台１８に
対する移動距離に、中間可動台１８の、搬送車３に対す
る前進距離を加えた距離だけ前後方向に水平に平行移動
することができる。可動体１２が必要な距離だけ前進す
ると、昇降機構１６はブラケット１４を持ち上げ、押さ
え部材１５を待機位置まで上昇させるようになってい
る。

【００２６】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザは、
可動支持板１が支持位置より後退位置へ移動するとき、
可動支持板１上に載せた巻取ロールＲが可動支持板１と
共に移動するのを阻止するためのストッパ部材３１を備
える。このストッパ部材３１は可動支持板１の上方に、
可動支持板１の前後方向に平行に設けた梁３２に沿って
移動可能な台車３３から下方に伸びた腕３４の下端部に
取り付けてある。台車３３は、梁３２に平行に設けたネ
ジ軸３５に螺合しており、モータ３６でネジ軸３５を正
逆両方向に回転駆動することにより前後の両方向に移動
することができる。

【００２７】可動支持板１の上方には、図２に示すよう
に、前後方向に伸びた一対の規制体３７を備える。この
規制体３７は、前後の支柱３８、３９にそれぞれ垂直方
向の軸４０で枢支した腕４１、４２の先端にそれぞれ枢
着してあり、平行クランク機構が構成されている。そし
て、腕４２を流体圧シリンダ装置４３で押し引きするこ
とにより可動支持板１の幅方向に平行移動することがで
きる。そして、可動支持板１を後退位置へ移動させると
き、パレット４上の巻取ロールＲを両側から挟むように
進出して巻取ロールＲが幅方向にずれないように拘束す
る。

【００２８】パレット４は、可動支持板１の幅方向に平
行に搬送可能、かつ昇降可能に設けた駆動ローラコンベ
ヤ４４と、可動支持板１の前後方向に搬送可能に設けた
チェーンコンベヤ４５とにより、巻取ロール受取位置Ａ
へ搬入されたり搬出されたりするようになっている。

【００２９】巻取ロールＲはこの実施例では供給コンベ
ヤ４６から次々に倒立移載装置４７へ１個ずつ供給さ
れ、図２に２点鎖線で示す位置についた台２上に起立し
た状態で可動体１２の押し出し中心線上に載せられる。

【００３０】倒立移載装置４７は、供給される巻取ロー
ルＲを起立させるために、図示しない駆動装置を備えた
ベルトコンベヤからなる受取コンベヤ４８と、受取コン
ベヤ４８の前進端部に設けたストッパ４９と、受け取っ
た巻取ロールＲの前端面がストッパ４９に当接した状態
でベルトコンベヤ４８をストッパ４９と共に倒立させる
倒立機構５０とを備える。また、巻取ロールＲがパレッ
ト幅方向へ移動するとき、荷台Ｔ又は受取コンベヤ４８
が障害にならないよう後方へ逃がすために、受取コンベ
ヤ４８を前後方向にスライドさせることができるスライ
ド装置５１を備える。

【００３１】倒立機構５０は、受取コンベヤ４８の機枠
４８ａを揺動可能に支持する、台２の幅方向に平行な中
心軸５２と、機枠４８ａを押し引きして傾動させるスク
リュージャッキ５３とからなる。このスクリュージャッ
キ５３は図示しないモータにより駆動される。ストッパ
４９は、巻取ロールＲの前端面に係合する、平行に並べ
た複数の棒５４からなり、各棒５４は機枠４８ａに固設
されている。

【００３２】スライド装置５１は、倒立機構５０の中心
軸５２を支持する軸受５５及びスクリュージャッキ５３
等を支持した基盤５６をスライド可能に支持するレール
５７と、基盤５６を前後方向へ移動させる流体圧シリン
ダ装置５８とからなる。

【００３３】倒立移載装置４７は、図３に実線で示す後
退位置に受取コンベヤ４８をつけ、それに供給コンベヤ
４６から巻取ロールＲを受け取り、受取コンベヤ４８を
スライド装置５１により手前に前進させながら倒立機構
５０により倒立させることができる。

【００３４】倒立移載装置４７において受取コンベヤ４
８が倒立したとき荷台Ｔが落下しないようにするため
に、荷台Ｔを鋼板で作り、図４に示すように、多数の磁
石５９を所定の間隔で保持した保持体６０を、機枠４８
ａに設けた流体圧シリンダ装置６１により昇降可能に支
持し、巻取ロールＲが受取コンベヤ４８上に載ったと
き、流体圧シリンダ装置６１が作動して永久磁石が受取
コンベヤ４８のローラ４８ｂ相互間、かつ図２のように
２条に設けた搬送用ベルト４８ｃ間から上方へ突出し、
この磁石５９で荷台Ｔを吸引保持できるようにしてあ
る。そして、倒立機構５０により、巻取ロールＲを搬送
車３の荷台２に渡した後、受取コンベヤ４８を、図３に
２点鎖線で示すように、その巻取ロール受取端側が下が
るように傾けることができ、流体圧シリンダ装置６１に
より保持体６０を下降させ、永久磁石５９を荷台Ｔから
離して荷台Ｔを解放し、その荷台Ｔを、受取コンベヤ４
８を逆転駆動することにより、供給コンベヤ４６の下方
に設けた荷台回収用コンベヤ６２に渡して自動的に回収
できるようにしてある。

【００３５】ストッパ４９の棒５４は、搬送車３を図２
に２点鎖線で示す移載位置につけてコンベヤ４８を起立
させると、搬送車３上の台２上に倒れる。そして、この
とき、コンベヤ４８上に載せた巻取ロールＲは起立し、
ストッパ４９の棒上で下端面を支た状態になる。

【００３６】図５に示すように、台２は、受取コンベヤ
４８が起立したとき、棒５４上の巻取ロールＲを受け取
ることができるようにするために、棒５４が倒れかかる
固定部分２ａと、昇降部分２ｂとに分けて形成し、固定
部分２ａは搬送車３に固着してある。そして、昇降部分
２ｂは、下方に垂直に突き出した軸６３を持ち、この軸
６３を、搬送車３に設けた垂直方向の孔に嵌め合わせて
昇降可能に支持し、搬送車３上に設けたアクチュエータ
６４で押し上げることによって、図３に２点鎖線で示す
ように、倒れた棒５４の上面より高い位置に上昇するこ
とができる。そのため、倒立移載装置４７の受取コンベ
ヤ４８が倒立したとき、台２の、昇降部分２ｂは上昇し
て棒５４から巻取ロールＲを持ち上げ、この状態で搬送
車３が受取位置から移動して棒５４を幅方向に水平に逃
がし、受取コンベヤ４８を再び寝た状態に戻すことがで
きるようにする。その後、台２は、昇降部分２ｂを下降
させることにより巻取ロールＲを受け取ることができ
る。なお、倒立移載装置４７はストッパ４９としてコン
ベヤ等を備えてもよい。また、巻取ロールの端面を支え
る可動板が、受取コンベヤの上面から下方へ後退するよ
うに設けたものであってもよい。その場合、台２は昇降
部分を必要としない。

【００３７】この実施例の巻取ロール縦積みパレタイザ
により巻取ロールＲをパレット４に縦積みするには、ま
ず、パレット４を巻取ロール受取位置Ａに準備し、図１
に示すように可動支持板１を支持位置につける。

【００３８】次に、パレット４に縦積みする必要のある
全ての巻取ロールＲを、各巻取ロール毎に図６に示す下
記の動作を繰り返して、パレット４への積み付けパター
ンと同じパターンで可動支持板１の所要の位置に載せ
る。

【００３９】即ち、図６（ａ）に示すように、搬送車３
を巻取ロール供給位置につけ、可動体１２を後退限につ
けておき、倒立移載装置４７から台２上の鎖線で示す所
定位置に、起立した１個の巻取ロールＲを載せる。次
に、図６（ｂ）に示すように、搬送車３を移動して、パ
レット４の幅方向の所要位置につける。そして、このと
き、台２と可動支持板１との高さを合わせておく。次
に、図６（ｃ）に示すように、進退機構１７により可動
体１２を前進させ、巻取ロールＲを押し出して可動支持
板１上の所要位置に載せる。次に、可動体１２を後退限
まで復帰させ、搬送車３を図６（ａ）に示すように巻取
ロール供給位置まで移動させて待機させる。

【００４０】可動支持板１上に予定の巻取ロールＲが全
て移載されると、ストッパ部材３１を、図１に実線で示
すように、可動支持板１上の最も後列の巻取ロールＲの
背面に当接させ、又は巻取ロールＲの背面から極僅か離
れた位置につけ、ストッパ部材３１により巻取ロールＲ
の移動を阻止できる状態にして、移動機構９により可動
支持板１を後退位置へ移動させ、可動支持板１に載って
いる各巻取ロールＲを一括してパレット４上に降ろす。
そして、可動支持板１を後退位置へ移動させる際、一対
の規制体３７をそれぞれ内側へ進出させ、パレット４上
の巻取ロールＲの幅方向の移動を防ぐ。

【００４１】パレット４上に巻取ロールＲが降ろされる
と、そのパレット４をチェーンコンベヤ４５及び駆動ロ
ーラコンベヤ４４により搬出し、新たなパレット４を巻
取ロール受取位置Ａへ搬入する。

【００４２】図７に本発明の巻取ロール縦積みパレタイ
ザの第２実施例を示す。この実施例では、巻取ロール受
取位置Ａは複数（図７においては５個所）あり、パレッ
ト４の幅方向に一列に並んでいる。そして、各巻取ロー
ル受取位置Ａ毎に可動支持板１及びその移動機構９、ス
トッパー部材３１、規制体３７、チェーンコンベヤ４５
が備えてある。そして、各チェーンコンベヤ４５は、巻
取ロール受取位置Ａの後方に設けた、駆動ローラコンベ
ヤからなる幹線コンベヤ４４に交差している。幹線コン
ベヤ４４にはパレットマガジン６５から空荷のパレット
４が供給される。巻取ロールＲが移載されたパレット４
は幹線コンベヤ４４に交差するチェーンコンベヤ６５に
より出荷場所へ搬送される。

【００４３】巻取ロールＲは、この実施例の場合、図示
しない包装機により外周及び端面を包装されて個々の荷
台Ｔに寝かせて載せられ、荷台Ｔと共に供給コンベヤ４
６で倒立移載装置４７へ次々と搬送される。そして、倒
立移載装置４７により搬送車３に設けた台２の上に起立
した状態で供給される。

【００４４】一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置Ａの
手前にはパレット幅方向に平行に伸びたレール１０が設
けてあり、このレール１０により、各巻取ロール受取位
置Ａに共通の、押し出し装置１１を備えた搬送車３を案
内する。なお、この実施例における、巻取ロール受取位
置Ａ毎の可動支持板１、ストッパ部材３１、規制体３７
や、搬送車３、台２、押し出し装置１１、倒立移載装置
４７等個々の装置は第１実施例と同様な構造であり、同
様な働きをすることができる。

【００４５】この第２実施例の巻取ロール縦積みパレタ
イザで巻取ロールＲをパレット４に縦積みするには、ま
ず、可動支持板１及びストッパ部材３１が幹線コンベヤ
４３の後方に後退した状態でパレット４を巻取ロール受
取位置Ａに準備し、各巻取ロール受取位置Ａに準備した
パレット４上にそれぞれ可動支持板１を準備する。

【００４６】次に、寝かせた状態で送られてくる巻取ロ
ールＲを倒立移載装置４７で起こし、それぞれ以下の動
作を繰り返して、パレットへの積み付けパターンと同じ
パターンで可動支持板１の所要の位置に載せる。

【００４７】即ち、搬送車３を、図７に２点鎖線で示す
巻取ロール供給位置につけ、倒立移載装置４７から台２
上の所定位置に、起立した１個の巻取ロールＲを載せ
る。次に、搬送車３を移動して一列に並んだ複数のパレ
ット４のうちの、目的とするパレット４の手前の縁沿い
の所要位置につける。そして、このとき、台２と可動支
持板１との高さを合わせておく。次に、押し出し装置１
１の進退機構１７を作動させて可動体１２を所要の距離
だけ前進させ、巻取ロールＲを押し出して可動支持板１
に載せる。次に、可動体１２を待機位置まで復帰させる
と共に、搬送車３を図７に２点鎖線で示す巻取ロール供
給位置まで移動させる。

【００４８】可動支持板１上に必要な巻取ロールＲが全
て移載されると、その巻取ロール受取位置Ａに対応する
ストッパ部材３１により可動支持板１上の巻取ロールＲ
の移動を阻止した状態で可動支持板１を移動機構９によ
りストッパ部材３１の後方へ個々に抜き去ることによ
り、可動支持板１上の巻取ロールＲを一括してパレット
４上に載せる。このとき抜き去った可動支持板１は幹線
コンベヤ４４の後方の後退位置につけておく。

【００４９】パレット４上に巻取ロールＲが載ると、ス
トッパ部材３１を幹線コンベヤ４４の後方へ後退させ、
巻取ロールＲを可動支持板１から受け取ったパレット４
を、チェーンコンベヤ４５、幹線コンベヤ４４、チェー
ンコンベヤ６５により搬出し、パレットマガジン６６か
ら新たなパレット４を送り出し、そのパレット４を空に
なった巻取ロール受取位置Ａに搬入する。

【００５０】以上、望ましい２つの実施例を示したが、
本発明の実施態様は発明の要旨を変えることなく多様に
変化し得る。たとえば、搬送車に設けた台は、巻取ロー
ルを押し出すとき、巻取ロールが端面を損傷しないよう
スムーズに移動ができるものであればよく、台の上面を
平滑に仕上げたものに替え、上面にローラ、ホイールを
連続して並べたものでもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００５２】請求項１のパレットへの巻取ロール縦積み
方法によれば、巻取ロールの縦積み作業を省力化するこ
とができ、しかも、巻取ロールをパレット上の所望の位
置に載せることができるため、パレットに縦積みした巻
取ロール相互の隙間を非常に小さくしたり、場合によっ
ては巻取ロールが相互に接触する状態で縦積みしたりす
ることができ、多様な寸法の巻取ロールをパレット上の
必要な位置に必要な積み付けパターンで密に載せること
ができる。したがって、パレットの積載面積を有効に利
用することができる。

【００５３】また、起立した巻取ロールの外周を押して
可動支持板を滑らせ、その可動支持板で巻取ロールを仮
に支持し、必要な巻取ロールが全て揃ったとき可動支持
板を抜き去ることにより一斉にパレット上に降ろすの
で、パレット上面の平滑度に関係なく、たとえば上面に
凹凸のあるパレットであっても、円滑かつ正確に巻取ロ
ールを移載することができ、しかも、可動支持板に移載
するとき巻取ロールに大きな力が加わらないので、その
損傷、変形を防ぐことができる。

【００５４】請求項２のパレットへの巻取ロール縦積み
パレタイザによれば、巻取ロールを仕分けながらパレッ
ト上に縦積みすることができる。そして、リードタイム
を短縮でき、装置の全自動化が従来に比べて容易にな
り、構造や制御が複雑で高価な、巻取ロール保管、取り
出し機能をもつ仕分け装置、あるいは自動倉庫を設置す
る必要がなくなる。

【００５５】請求項３の巻取ロール縦積みパレタイザに
よれば、請求項１の方法を実施するのに適した装置を提
供できる。

【００５６】請求項４の巻取ロール縦積みパレタイザに
よれば、請求項２の方法を実施するのに適した装置を提
供できる。

【００５７】請求項５の巻取ロール縦積みパレタイザに
おいては、搬送車が一定の方向に案内され、その走行距
離のみを制御すれば良いので、搬送車の制御が容易にな
り、搬送車を短時間で目的位置につけることができる。

【００５８】請求項６の巻取ロール縦積みパレタイザに
よれば、交差コンベヤと幹線コンベヤとにより、搬送車
の移動の邪魔にならないようにパレットを搬入、搬出で
きるので、装置構造を複雑にすることなく、巻取ロール
受取位置へのパレットの出し入れの全自動化を図ること
ができる。

【００５９】請求項７の巻取ロール縦積みパレタイザに
おいては、可動支持板を巻取ロール受取位置から抜き去
るとき、パレット幅方向にずれないよう巻取ロールを拘
束するので、パレット上の巻取ロールの積み付けパター
ンが崩れるのを防ぐことができる。

【００６０】請求項８の巻取ロール縦積みパレタイザに
よれば、巻取ロールを起立させて搬送車に設けた台上に
準備する作業を省力化できる。

【００６１】請求項９の巻取ロール縦積みパレタイザに
おいては、巻取ロールを受取コンベヤに載せ、ストッパ
に端面が当接した状態で受取コンベヤを倒立機構により
倒立させることにより巻取ロールを起立させるので、起
立時、巻取ロールの損傷を防ぐことができる。また、倒
立移載装置は巻取ロールを１個ずつ起こすので小型化で
きる。

【００６２】請求項１０記載の巻取ロール縦積みパレタ
イザによれば、受取コンベヤをストッパ装置で前進させ
ながら倒立機構で起立させることができ、それと同時に
起立した巻取ロールを台の所定位置に載せることができ
る。そして、受取コンベヤが倒立してストッパの棒が台
に覆いかぶさると、直ちに、その棒の上に載った巻取ロ
ールを台の昇降部分で持ち上げることができる。そし
て、その状態で受取コンベヤを後退させると、巻取ロー
ル、台及び搬送車が倒立移載装置に干渉しなくなるの
で、搬送車は目的位置へ移動可能になる。そのため、短
時間で、巻取ロールを搬送車に設けた台上の所定位置に
起立させて載せ、目的位置へ移動可能な状態にすること
ができる。

【００６３】請求項１１の巻取ロール縦積みパレタイザ
においては、巻取ロールを寝かせた状態で載せた荷台を
受取コンベヤの倒立時に磁石により吸引保持することが
できるので、荷台が倒立した受取コンベヤから落下して
巻取ロールの台への移載に支障をきたすことがなく、複
雑な機構を用いずに荷台回収の省力化が可能になる。

【００６４】請求項１２記載の巻取ロール縦積みパレタ
イザにおいては、起立した巻取ロール上端面を押さえ部
材で押さえることにより、外径が小さく幅の大きな巻取
ロールであっても、その転倒を防止できる。そのため、
短時間で目的位置へ移動できるよう搬送車のスピードを
上げることができ、また、巻取ロールを確実に可動支持
板上に移載することができる。

【００６５】請求項１３の巻取ロール縦積みパレタイザ
によれば、可動体が後退限にあるときは、可動体の基部
と中間可動台の腕部は重なった状態になり、可動体はそ
れ自体の中間可動台に対する移動距離と、中間可動台の
搬送車に対する移動距離を加えた距離だけ巻取ロールを
押し出すことができるので、搬送車の設置スペースを節
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第１実
施例の概略側面図である。

【図２】図１に示す巻取ロール縦積みパレタイザの概略
平面図である。

【図３】図２に示す倒立移載装置の概略側面図である。

【図４】図３に示す倒立機構の受取コンベヤの一部を示
す側面図である。

【図５】搬送車に設けた台の平面図である。

【図６】搬送車及び押し出し装置の動作を説明するため
の平面図である。

【図７】本発明の巻取ロール縦積みパレタイザの第２実
施例の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 可動支持板 ２ 台 ２ｂ 昇降部分 ３ 搬送車 ４ パレット ９ 移動機構 １０ レール １１ 押し出し装置 １２ 可動体 １４ ブラケット １５ 押さえ部材 １６ 昇降機構 １７ 進退機構 １８ 中間可動台 ２１ 第１駆動装置 ２２ 第２駆動装置 ３１ ストッパ部材 ３７ 規制体 ４６ 供給コンベヤ ４７ 倒立移載装置 ４８ 受取コンベヤ ４９ ストッパ ５０ 倒立機構 ５９ 磁石 ６０ 保持体 ６２ 荷台回収用コ
ンベヤ Ｒ 巻取ロール Ｔ 荷台

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを巻取ロール受取位置に準備す
   る工程と、前記巻取ロール受取位置に準備したパレット
   直上に可動支持板を準備する工程と、パレットに縦積み
   する必要のある全ての巻取ロールを各巻取ロール毎に、
   搬送車に設けた台上の所定位置に起立させて載せ、その
   搬送車を、前記パレット上の前記可動支持板の手前の縁
   沿いの所要位置につけ、前記台と前記可動支持板の高さ
   を合わせた状態で前記巻取ロールを押し出し装置で前記
   台上から押し出すことにより、前記可動支持板上の前後
   方向における所要位置に移載する工程と、前記可動支持
   板上に必要な巻取ロールが全て移載されてから、ストッ
   パ部材により前記可動支持板上の巻取ロールの移動を阻
   止した状態で前記可動支持板を前記ストッパ部材の後方
   へ移動機構により抜き取る工程とからなる、パレットへ
   の巻取ロール縦積み方法。
2. 【請求項２】 寝かせた状態で送られてくる巻取ロール
   を起立させ、複数のパレット上に仕分けて載せる、パレ
   ットへの巻取ロール縦積み方法において、パレットを複
   数の巻取ロール受取位置に準備する工程と、前記巻取ロ
   ール受取位置に準備したパレット上に、可動支持板をそ
   れぞれ準備する工程と、送られてくる巻取ロール毎に、
   その巻取ロールを起立させて、搬送車に設けた台上の所
   定位置に載せ、その搬送車を、目的とするパレット上の
   前記可動支持板の手前の縁沿いの所要位置につけ、前記
   台と前記可動支持板の高さを合わせた状態で前記巻取ロ
   ールを前記搬送車上の押し出し装置で前記台上から押し
   出すことにより前記可動支持板上の前後方向における所
   要位置に移載する工程と、前記可動支持板上に必要な巻
   取ロールが全て移載されてから、ストッパ部材により前
   記可動支持板上の巻取ロールの移動を阻止した状態で前
   記可動支持板を前記ストッパ部材の後方へ移動機構によ
   り抜き取る工程とを含むことを特徴とする巻取ロール縦
   積み方法。
3. 【請求項３】 巻取ロール受取位置に準備したパレット
   の直上を水平方向にスライド可能に支持された可動支持
   板と、前記可動支持板を水平移動させて前記パレットの
   上面を覆う支持位置と前記パレットから外れた後退位置
   とに個々につけることができる移動機構と、起立姿勢の
   巻取ロールを載せる台を備え、前記台を前記支持位置に
   ついた可動支持板と同じ高さに支持して前記可動支持板
   の手前の縁沿いの所要位置へ移動することができる搬送
   車と、前記台上の所定位置に載せた巻取ロールをパレッ
   ト前後方向に所要距離だけ押し出すことができる、前記
   搬送車上に設けた押し出し装置と、前記可動支持板が前
   記支持位置から前記後退位置へ移動するとき、前記可動
   支持板の後部上方の所要位置につく、前記可動支持板の
   上に載せた巻取ロールが前記可動支持板と共に移動する
   ことを阻止するためのストッパ部材とを備えることを特
   徴とする巻取ロール縦積みパレタイザ。
4. 【請求項４】 一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位置に
   準備したパレットの直上をそれぞれ水平方向にスライド
   可能に支持された可動支持板と、前記可動支持板をそれ
   ぞれ水平移動させて、前記パレットの上面を覆う支持位
   置と前記パレットから外れた後退位置とに交互につける
   ことができる移動機構と、起立姿勢の巻取ロールを載せ
   る台を備え、前記台を前記支持位置についた可動支持板
   と同じ高さに支持して前記可動支持板の手前の縁沿いの
   所要位置へ移動することができる搬送車と、前記台上の
   巻取ロールをパレット前後方向に所要距離だけ押し出す
   ことができる、前記搬送車上に設けた押し出し装置と、
   上記可動支持板が前記支持位置より前記後退位置へ移動
   するとき、前記可動支持板の後部上方の所要位置につ
   く、前記可動支持板の上に載せた巻取ロールが前記可動
   支持板と共に移動することを阻止するためのストッパ部
   材とを備えることを特徴とする巻取ロール縦積みパレタ
   イザ。
5. 【請求項５】 前記一列に並ぶ複数の巻取ロール受取位
   置の手前沿いに搬送車を案内するレールを備える請求項
   ４記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
6. 【請求項６】 前記巻取ロール受取位置の後方に配置さ
   れ、前記レールに平行に伸びた幹線コンベヤと、前記幹
   線コンベヤに交差し、前記巻取ロール受取位置にパレッ
   トを搬入、搬出するそれぞれの交差コンベヤとを備える
   請求項５に記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
7. 【請求項７】 前記可動支持板の上方において前記可動
   支持板の幅方向に平行移動することができる、前記可動
   支持板の前後方向に伸びた一対の規制体を備える請求項
   ３から請求項６までのいずれか１項に記載の巻取ロール
   縦積みパレタイザ。
8. 【請求項８】 寝かせた状態で送られてくる巻取ロール
   を１個ずつ起立させて前記台に供給する倒立移載装置を
   備える請求項３から請求項７までのいずれか１項に記載
   の巻取ロール縦積みパレタイザ。
9. 【請求項９】 前記倒立移載装置は、巻取ロールを受け
   取る１個ずつ受取コンベヤと、受取コンベヤの倒立機構
   と、受取コンベヤの前進端部に設置され、該受取コンベ
   ヤが倒立したとき前記巻取ロールの前端面に係合して該
   巻取ロールを支えるストッパとを備える請求項８記載の
   巻取ロール縦積みパレタイザ。
10. 【請求項１０】 前記倒立移載装置は前記受取コンベヤ
    を前後方向にスライドさせることができるスライド装置
    を備え、前記ストッパは前記受取コンベヤの機枠に固設
    した複数の並列の棒からなり、前記台は前記受取コンベ
    ヤが起立したとき前記棒の相互隙間から棒の上方へ上昇
    可能な前記昇降部分を備える請求項９記載の巻取ロール
    縦積みパレタイザ。
11. 【請求項１１】 前記倒立機構は前記受取コンベヤを受
    取端側が下がるように傾けることができ、前記受取コン
    ベヤは、強磁性体製の荷台に載せて供給コンベヤで送ら
    れてくる巻取ロールを１個ずつ受け取り、かつ前記供給
    コンベヤの下方に設けた回収コンベヤへ前記荷台を送り
    出すことができ、更に前記荷台を吸引保持、解放するこ
    とができる磁石を備える請求項８から請求項１０までの
    いずれか１項に記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。
12. 【請求項１２】 前記押し出し装置は、前記台の前後方
    向に平行移動して前記台上の巻取ロールの外周を押す、
    上下方向に伸びた可動体と、前記台上の巻取ロールの上
    端面を押さえるための、前記可動体上に昇降可能に設け
    た押さえ部材と、前記押さえ部材の昇降機構と、前記可
    動体を前進後退させる進退機構とを備える請求項３から
    請求項１１までのいずれか１項に記載の巻取ロール縦積
    みパレタイザ。
13. 【請求項１３】 前記可動体は前後方向に伸びた基部を
    もち、前記進退機構は、前記台の上方において前記可動
    支持板側へ伸びた腕部を有する中間可動台と、前記中間
    可動台を前後方向に水平に支持、案内する、前記搬送車
    上に固設したレールと、前記基部を前後方向に水平に支
    持、案内する、前記中間可動台の前記腕部上に固設した
    レールと、前記可動体を前記中間可動台に対して前後方
    向に駆動する第１駆動装置と、前記中間可動台を前記搬
    送車に対して前後方向に駆動する第２駆動装置とからな
    る請求項１２記載の巻取ロール縦積みパレタイザ。