JPH0318523A - ブランクシートの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｆＬ業上の利用分野］ 本発明は型抜きされたブランクシートの供給装置に係り
、特に進行方向の前後両端縁が不揃いな異１１ニブラン
クシートを真直に均一に搬送することができるブランク
シートの供給装置に関する。

［従来の技術］ 紙箱の製箱作業を行う装置として製箱機が知られている
。

このような製箱機において、ｈ１み重ねられたブランク
シートを−枚づつ取り出して製箱工程に搬送する装置と
して、ブランクシートの供給装置がある。

本発明名は，先に、ブランクシートの後端縁が不揃いな
異形ブランクシートを、真直に均一に製箱１稈に送り込
むことができる、ブランクシトの供給装置を提案してい
る（特開昭６０−　１３１２３１号）。

該供給装直は、給紙ベルトに多数の吸引孔を設け、ブラ
ンク給送制御板の前方と後方に吸引孔と連通ずる吸引機
を設け、積層されたブランクシートのうち最ド層のブラ
ンクシートを給紙ベルトに吸着させて、ブランク給送制
御板の十側から１枚づつ供給するようになっている。

［発明が解決しようとする課ａ］ １二記先願に係るブランクシートの供給装置においては
，給紙ベルトのＦ流側に設けられた搬送ベルトが給紙ベ
ルトより高速であるため，搬送ベルトに先に挾持された
側が，未挾持側より高速で引き込まれ易い。

このため、吸引機の吸引力を調節して、ブランクシート
が貞直に搬送ベルト間に供給されるようにしていた（ブ
ランクシート吸着方式）。

しかしながら、吸引機の吸引力の微調整をしても，なお
ブランクシートが斜めになって搬送ベルト間に挾持され
ることがあり，調整の困難性とともに、穴形ブランクシ
ートの供給に際しての根本的解決課題となっていた。

本発明は、上述の事情に鑑みＤｌ案されたもので、その
目的とするところは、＠端縁，後端縁共に不揃いなλ形
ブランクシートであっても、横ずれすることなく，真直
に均−に製箱工程へ供給することができるとともに．後
続の異形ブランクシートが看なり合って供給されること
も防出することができる，接触抵抗ベルト方式によるプ
ランクシ一トの供給装置を提供することにある．［課題
を解決するための千段１ −｝記目的を達成するため，本発明は，複数本の給紙ベ
ルトと、この給紙ベルト上に．ブランクシートが１枚づ
つ送り出される間隙を配して設置されたシャッタと、給
紙ベルトの前方に配設され、給紙ベルトの給紙速度とほ
ぼ等しい速度でブランクシートを挾持して搬送する複数
組の搬送ベルトと，前記複数本の給紙ベルト間に配設さ
れ，かつ駆動装置により昇降自在に設けられた複数の植
層ブランクシート昇降レバーと，給紙ベルトの駆動軸に
連結された符号器と、ＵｒＩ記シャッタの近．くに配置
された光センサと，この光センサに接続され、ＩＹ１進
するブランクシートのＩＦ１端縁を検知すると，この検
知情報を計数手段に伝達する前＠録検知手段と、この前
端縁検知手段からの前端綽検知情報を受けると、前記符
号器からの信号を初期植から計数開始させ、同時に光セ
ンサをマスキングする計数下段と、ブランクシートの進
行方向の複数の長さに対応する複数の数植をストアする
ブランク長さの設定ｌｏｔ路と、前記光センサ、各昇降
レバーの駆動装置、計数手段および設定回路が接続され
たコントローラとからなり，このコントローラは，前記
計数丁段の計数埴が，１■１記選択されたブランクシー
トの複数の長さの設定回路にストアされた値に達するｌ
Ｉｊに、その値に対応する界降レバーの駆動装：ｒＺを
各別に上？ｔ作動させ．　Ｏｉｉ記設定１４ｌ１路によ
り設定された最大値に達したとき，前記尤センサのマス
キングを解除すると共に、このマスキング解除のとき，
光センサがブランクシートを検知しなかった場合に．ｌ
？Ｉ記各胃降レバーの駆動装置を同時に下降作動させる
ようにしたことを特徴とするものである。

［作川１ 本発明によれば、給紙ベルト［に積層されたブランクシ
ートの最Ｆ層のブランクシートは、給紙ベルトの摩擦で
シャッタの下から前方へ供給される。

このブランクシートの前端縁が，シャツタを通過すると
、これを光センサが検知し，該情報を前端縁検出手段を
介して計数手段へ伝える。

この情報を受けたλ１数手段は、符ぢ器からの信号を，
初期値から内蔵されているカウンタに計数開始させると
同時に、光センサをマスキングする． カウンタの１１数植が、設定回路で設定された最初の値
に達すると，その値に対応するエアーシリンダ，すなわ
ち、ブランクシートの進行方向の短いほうの下側に配設
されているブランクシート昇降レバーが上昇作動し、次
のブランクシートと給紙ベルトとの棲触を断って，次の
ブランクシートの短い方がシャツタから前方へ供給され
るのを防ぐ。

カウンタの計数植が，設定回路で設定されたつぎの値に
達すると，その蛸に対応するエアーシリンダ、すなわち
、ブランクシートの進行方向の長い方の下側に配設され
ているブランクシート昇降レバーが上昇作動し、次のブ
ランクシートと給紙ベルトとの接触を断って，つぎのブ
ランクシートの長いほうがシャッタから前方へ供給され
るのを防ぐ。

設定回路により設定された最大値，すなわち、供給され
た第１のブランクシートの進行方向の長い方の後端縁と
、これに続いて供給される第２のブランクシートの前端
婦との、あらかじめ定められた間隔に対応する数値にカ
ウンタの計数値が達すると，計数手段により光センサの
マスキングを解除する。　　　　　このとき、光センサ
が第１のブランクシートを検知しなかった場合，すなわ
ち、第ｌのブランクシートと第２のブランクシートが衝
合．またはｆＩＸｆｆｌしないことが確認されると、コ
ントローラからの指示により全エアーシリンダ．すなわ
ち、全昇降レバーは下降され，第２のブランクシートが
給紙ベルト上に載せられて，第１のブランクシートと同
様に，シャッタの下側から前方へ供給される． シャッタ下側から前方へ送り出されたブランクシートは
，給紙ベルトと等速で回転している搬送ベルトに挾持さ
れ，まっすぐに搬送方向へ給紙される． ［実施例］ 以下、本発明に係るブランクシートの供給装貯の実施例
を第ｌ図乃辛第３図を参照して説明する。

第１図及び第２図において．フレーム（図示せず）間に
軸架された固定軸８には，複数個のブー９９が枢着され
るとともに、固定軸８と所定間隔をおいて設けられた駆
動軸１０には，複数個のブーリ１１が固着されている。

　　　　　　　　そして，各ブーり９．１１間に、摩擦
抵抗の大きな部材で形成された、エンドレスベルトから
なる給紙ベルト１が張諜されている６ 上記固定軸８と駆動軸１０間における固定軸８側の給紙
ベルト１上には、ブランクシート２が１枚宛通過できる
間隙を配して一対のシャツタ３．３が配設されている。

一方，シャッタ３，３の背而には、その進行方向に対し
て長，短の差を有する異形のブランクシート２が積層さ
れ，該ブランクシート２の長、短辺の各後端縁近くの下
側には、ブランクシートの後端部を支承するブランクシ
ート支持体１３のローラ部１３ａが当Ｉ＆されている。

このブランクシート支持体１３は，駆動軸１０と下行で
，かつ情報に配置された支持軸１２に，固定具！３ｂを
介して取付けられた、竿杆からなるものが用いられてい
る。

上記給紙ベルト１と並列に、ブランクシートの短辺側と
艮辺側の前端縁を上昇および下降させる複数の積層ブラ
ンクシート昇降レバー５ａ〜５ｄが妃設されている． 各積層ブランクシート昇降レバー　５ａ〜５ｄは、その
１ｒｉ端がｍ着されるとともに，その後端がエアーシリ
ンダ６８〜６ｄに措続されており，各桔層ブランクシー
ト昇降レバー５ａ〜５ｄは，エアーシリンダ６８〜６ｄ
の作動により、枢着点５ｐを中心に揺動して昇降可能に
なっている。

なお，最外側の給紙ベルト１の外側には、ブランクシー
ト２の左右両側端部を案内するためのガイド板ｌ４、１
５が配設されている。

給紙ベルト１の前方には、エンドレスベルトからなる複
数組の上下に対向配置された搬送ベルト４ａ、　４ｂが
配設されており，この搬送ベルト４ａ、４ｂは給紙ベル
ト１の給紙速度とほぼ等しい速度の搬送速度を有してお
り．給紙ベルトＩにより給紙されたブランクシート２を
上ｒから挾持して搬送するようになっている。

前記シャッタ３．３の側方には，光センサ７が配設され
ており．この光センサ７によりブランクシート２の＋ｉ
ｉ　Ｑ　Ｍを検知するとともにブランクシート２の有無
を検知するようになっている。

つぎに、ブランクシートの供給装置の制御装置を第３図
を参照して説明する。

給紙ベルト１の駆動軸１０の軸端には符合器１６が設け
られ、この符合器１６は計数手段Ｉ７に接続され，そし
て，カウンタが内蔵されている計数手段７はコントロー
ラ１８に接続されている。

ボｉ記光センサ７はコントローラ１８に接続されるとと
もに前端縁検知千段１９に接続され、この６ｉ＋端縁検
知千段１９は計数下段１７に接続されている。

また、設定回路２０はコントローラ１８に接続され、こ
のコントローラ１Ｂの出力側は？ｔ降レバー用のエアシ
リンダ６８〜６ｄに接続されている。

つぎに前述のように構成されたｉｔｒｌｌ御装置の動作
を説明する。

まず、第１図に示されるようにブランクシート２の萌端
Ｍ２ａより短辺側の後端縁２［）までの長さｌ．　ｔと
，前端縁２ａより長辺側の後端婦２ｃまでの長さ１４，
と、先行のブランクシート２の艮辺側の後端縁２ｃと後
続のブランクシート２の＋ｉ？ｉ端縁２ａまでの任意の
距離をあらかじめ設定回路ｚＯへ人力しておく。

ついで、給紙ベルト１が、図示されていない電動機によ
り駆動軸１０，ブーり１１を介して同動され，同時に搬
送ベルト　４ａ，　　４ｂも図后されていない電動機に
より給紙ベルトｌとほぼ等しい速度で回動される。

このように各装置が作動されると、シャッタ３背而に積
層されたブランクシート２の最下層のブランクシート２
が，給紙ベルト１との接触抵抗で給紙ベルトｌ上に落下
供給される。

このとき、各７４降レバー５ａ〜５ｄはｆ降位置にある
。　　　　　　給紙ベルト１−１．に供給されたブラン
クシート２は，給紙ベルト１との接触抵抗によって給紙
ベルト１の給紙速度でシャッタ３ｌ・而から前方へ送り
出される。

そして、ブランクシート２が、光セン→ｔ７と．これに
接続された前端縁検知千段１９によりその前端縁２ａが
検出される。

このＩＴｉ１端縁２ａの検出が計数手段１７に伝えられ
ると，計数手段１７は，駆動軸１０に設けられた符合器
１６からの信号を、０から計数開始し，同時に光センサ
７をマスキングする。

計数手段１７のカウンタが設定回路２０に人力された長
さＬ　，に対応する数値をカウントアップすると、コン
トローラ１８のコマンドによりエアシリンダ６ａ．　　
６ｂ．　　６ｃが作動され、昇降レバー５ａ，　　５ｂ
，　　Ｅｔｃが上昇する。この昇降レバー５ａ．　　５
ｂ，　　５ｃの上界により，搬送されるブラ？クシ一ト
２の短辺側後端縁２ｂの１二方にある，後続のブランク
シート２の排出をとめる。

さらにブランクシート２が搬送されて５計数手段１７の
カウンタが設定回路２０に入力された艮さ１■２に対応
する数植をカウントアップすると、コントローラｌ８の
コマンドにより、エアシリンダ６（＋が作動され，界降
レバー５ｄが上界する．このｙｔ降レバー　５ｄの１゛
．界により搬送されるブランクシート２の後端縁２ｃの
Ｌ方にある後続のブランクシート２の徘出をとめる。

一方，設定回路２０には、長さＬ２に対応する数植をカ
ウントアップした後，あらかじめ定められたつぎのブラ
ンクシート２との間隔に対応する数埴（最大値）が入力
されているが，計数手段１７のカウンタが．この最大値
をカウントアップすると同時に，光センサ７のマスキン
グ解除される。

そして、このマスキングが解除されたとき，光センサ７
がブラシクシート２を検出しなければ，ずなわち、ブラ
ンクシート２の長辺部分がスリップその他の理出で、光
センサ７の位置を未だ完全に通過していないような場合
を除き、コントローラ１８のコマンドにより、ずべての
エアシリンダ６ａ〜６ｄが下降作動され、各積層ブラン
クシート界降レバー５８〜５ｄも下降して旧に復し，前
述の作動が繰返される。

［発明の効果Ｊ 以」．，実施例の説明から明らかなように本発四によれ
ば，給紙ベルトと搬送ベルトがほぼ等速であるため、ブ
ランクシートは貞直に搬送ベルト間に送り込まれ，搬送
ベルトが給紙ベルトより高速であるために生ずるブラン
クシートの傾きは防１１・できる。

また、本発明によれば，先行のブランクシートの後端緑
が完全にシャッタから出たことを確認して後続のブラン
クシートを給紙ベルト上に供給するため，＋Ａ形のブラ
ンクシートであっても、これらが重なり合うことを完全
に防止できる。

したがって、ブランクシートの一部が重なり合うことを
による摩擦抵抗で横ずれするという，従来の装置の問題
点が解消される。

さらにＦ．発明によれば、１ｊ；１端縁から複数の後端
婦をイｒ゛する異形ブランクシートの各端縁を、格別に
昇降レバーにより］−Ｈさせて、シャッタからの徘出を
肥められるので、ブランクシートを確実に巾なり合う゛
ｆｔな＜．１枚づつ任意の間隔で送り出すことができる
。

また、本発明によれば，先行ブランクシートと後続ブラ
ンクシートの間隔を設定回路であらかじめ設定すること
ができるため、搬送ベルトを給紙ベルトより高速として
両シートの間隔を広げる従来の装置よりも間隔の調整が
容易である。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明に係るブランクシートめ供給装１ｒ１′
の実施例を示す・１；．面図、第２図は同ブランクシー
トの供給装置の側面図，第３図はブランクシートの供給
装置の制御装置を示す説明図である。 ・・・給紙ベルト　　　２・・・ブランクシート３・・
・シャッタ　　４・・・搬送ベルト５・・・積層ブラン
クシート昇降レバー６・・・エアシリンダ ｌＯ・・・駆動軸 １７・・・カウンタ １９・・・而端縁検知手段 ７・・・光センサ １６・・・符合器 ＋　８　・・・コントローラ ２０・一設定圓路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本の給紙ベルトと、この給紙ベルト上に、ブ
   ランクシートが１枚づつ送り出される間隙を配して設置
   されたシャッタと、給紙ベルトの前方に配設され、給紙
   ベルトの給紙速度とほぼ等しい速度でブランクシートを
   挾持して搬送する複数組の搬送ベルトと、前記複数本の
   給紙ベルト間に配設され、かつ駆動装置により昇降自在
   に設けられた複数の積層ブランクシート昇降レバーと、
   給紙ベルトの駆動軸に連結された符号器と、前記シャッ
   タの近くに配置された光センサと、この光センサに接続
   され、前進するブランクシートの前端縁を検知すると、
   この検知情報を計数手段に伝達する前端縁検知手段と、
   この前端縁検知手段からの前端縁検知情報を受けると、
   前記符号器からの信号を初期値から計数開始させ、同時
   に光センサをマスキングする計数手段と、ブランクシー
   トの進行方向の複数の長さに対応する複数の数値をスト
   アするブランク長さの設定回路と、前記光センサ、各昇
   降レバーの駆動装置、計数手段および設定回路が接続さ
   れたコントローラとからなり、このコントローラは、前
   記計数手段の計数値が、前記選択されたブランクシート
   の複数の長さの設定回路にストアされた値に達する毎に
   、その値に対応する昇降レバーの駆動装置を各別に上昇
   作動させ、前記設定回路により設定された最大値に達し
   たとき、前記光センサのマスキングを解除すると共に、
   このマスキング解除のとき、光センサがブランクシート
   を検知しなかった場合に、前記各昇降レバーの駆動装置
   を同時に下降作動させるようにしたことを特徴とするブ
   ランクシートの供給装置。
2. （２）昇降レバーの駆動装置がエアーシリンダである請
   求項（１）記載のブランクシートの供給装置。