JPH089454B2

JPH089454B2 - 紙葉類分離繰り出し装置

Info

Publication number: JPH089454B2
Application number: JP1162733A
Authority: JP
Inventors: 正仁小澤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1989-06-27
Filing date: 1989-06-27
Publication date: 1996-01-31
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0331147A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動入出金機あるいは光学読み取り機等に組
み込まれる紙葉類分離繰り出し装置に関するもので、詳
しくは収納部に収納された紙幣や原稿あるいは用紙等の
紙葉類（以下紙葉と記す）を送り方向が異なるように回
転する複数種のローラの協働により１枚ずつ分離して繰
り出す構造の紙葉類分離繰り出し装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第７図は従来のこの種の紙葉類分離繰り出し装置を示
す斜視図、第８図はその側面図である。

図において１は収納部で、先端部にガイド板部２を有
し、また底部は上下動可能なステージ３となっている。

４はこのステージ３に累積した形で収納部１に収納さ
れた紙葉である。

ここで収納部１のステージ３はスプリングやソレノイ
ド等から成る図示しない駆動機構によって上下動するも
のとなっており、このステージ３の上昇により最上位の
紙葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになっ
ている。

５はピックアップローラで、外周の一部に半径ｒ内に
含まれる高摩擦部材６を有しており、このピックアップ
ローラ５はシャフト７に所定の間隔で例えば２個固定す
ることにより前記紙葉４上に配置され、後述する直流サ
ーボモータにより矢印ａ方向に回転するようになってい
る。

８は繰り出しローラで、前記ピックアップローラ５と
同様に半径ｒ内に含まれる外周の一部に高摩擦部材９を
有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝10
が例えば２本並設されている。

この繰り出しローラ８は、前記シャフト７と平行に設
けられたシャフト11に例えば２個所定の間隔で固定され
ており、前記ガイド板部２上に位置するように収納部１
の先端側に配置され、前記ピックアップローラ５の回転
に連動して同様に矢印ａ方向に回転するようになってい
る。

尚、前記ピックアップローラ５及び繰り出しローラ８
に設けられた高摩擦部材6,9は紙葉４の繰り出し、給送
を行うのに充分な摩擦力を有しており、ピックアップロ
ーラ５及び繰り出しローラ８はこの高摩擦部材6,9の位
置が紙葉４と接したとき、その紙葉４を矢印ｃ方向に送
ることができるものとなっている。

12は分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の
溝13を例えば１本有している。

この分離ローラ12は前記ガイド板部２の下側に位置す
る保持ブロック14に回転可能に保持されたシャフト15に
前記繰り出しローラ８と同間隔となるように取り付けら
れており、ガイド板部２に設けられた透孔から外周一部
が上面側に突出して繰り出しローラ８と互いの溝10,13
により僅かに噛み合っている。

そして、この分離ローラ12とシャフト15との間には図
示しないワンウェイクラッチが設けられていて、図示し
ないモータ等により分離ローラ12は矢印ｂで示したよう
に紙葉４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転するよ
うにしてあり、かつこの分離ローラ12の紙葉４に対する
摩擦力は、繰り出しローラ８の紙葉４に対する摩擦力よ
りも小さく設定されている。

16は前記シャフト７の一端に取り付けられたプーリ、
17は前記シャフト11の一端に取り付けられたプーリ、18
は前記プーリ16,17に巻き掛けられたベルトで、これら
プーリ16,17及びベルト18を介してシャフト11及び繰り
出しローラ８はシャフト７及びピックアップローラ５と
連動して回転するようになっている。

19は直流サーボモータ、20はこの直流サーボモータ19
の回転軸に取り付けられたウォームギア、21は前記プー
リ16と隣接するようにピックアップローラ５のシャフト
11に取り付けられたウォームホイルで、このウォームホ
イル21は前記ウォームギア20と噛み合っている。

前記直流サーボモータ19はエンコーダを内蔵してお
り、この直流サーボモータ19が矢印ｅ方向に回転する
と、その回転力はウォームギア20及びウォームホイル21
を介してシャフト７に伝達され、更にこのシャフト７か
らプーリ16,ベルト18,及びプーリ17を介してシャフト11
に伝達されるので、これによりそれぞれシャフト7,11と
一体にピックアップローラ５と繰り出しローラ８が矢印
ａで示したように同方向つまり前記紙葉４を収納部１か
ら繰り出す方向に周速度V1で回転するようになってい
る。

一方、前記直流サーボモータ19が矢印ｅ方向と逆の方
向に回転すると、その回転力は前記と同様にシャフト7,
11に伝達され、これによりシャフト7,11と一体にピック
アップローラ５と繰り出しローラ８が前記矢印ａ方向と
逆の方向、つまり紙葉４を収納部１側へ戻す方向に同速
度で回転するようになっている。

また、前記ウォームギア20とウォームホイル21との減
速比は1/10以下に設定され、ウォームホイル21からの回
転力はウォームギア20に伝わらない構造になっている。

22は前記繰り出しローラ８と分離ローラ12の近傍で上
下に対向するように配置された発光素子と受光素子とよ
り成る検出手段としてのセンサで、このセンサ22により
収納部１から繰り出される紙葉４を検知するようになっ
ている。

23aと23bは矢印ｃで示した紙葉４の繰り出し方向にお
ける前記繰り出しローラ８と分離ローラ12の下流側に配
置された高速フィードローラで、互いに当接するように
上下に対向設置されており、この両高速フィードローラ
23a,23bは各々全周に紙葉４を搬送するのに充分な摩擦
力を有し、図示しない搬送モータにより矢印d1,d2方向
に周速度V2で回転するようになっている。

ここで、両高速フィードローラ23a,23bの周速度V2
は、収納部１から連続して繰り出される紙葉４の間隔
を、繰り出し後の処理系（例えば紙葉４が紙幣である場
合は、その紙幣の金種等を認識する認識部）の処理に支
障をきたさない間隔l1にする周速度、すなわち V2＝V1・l1/2πｒに設定されている。

また、通常は装置の小型化等の目的から、高摩擦部材
９を含む繰り出しローラ８の半径ｒを小さくして、前記
周速度V1とV2の関係が V2＞V1 となるようにしてある。

第９図は前記構成を制御する制御系のブロック図で、
この図に見られるように前記直流サーボモータ19及びセ
ンサ22は制御手段としての制御部24に接続され、この制
御部24により直流サーボモータ19及び図示しない搬送モ
ータの回転等が制御されるようになっている。

次に上述した構成の作用を第７図〜第８図及び第９図
と共に第10図を参照して説明する。

第10図は第７図における主要構成要素の動作タイムチ
ャートで、図中のS1〜S3は処理ステップを示している。

＜S1＞まず、図示しない入力手段により紙葉４の繰り出し指
示と繰り出し枚数が入力されると、これを受けて第９図
に示した制御部24は図示しない駆動機構によりステージ
３を上昇させ、このステージ３上の最上位の紙葉４をピ
ックアップローラ５に圧接される。

続いて前記制御部24からの指示により直流サーボモー
タ19が回転し、その回転力が前述したようにウォームギ
ア20,ウォームホイル21,プーリ16,ベルト18,及びプーリ
17を介してそれぞれシャフト7,11に伝達され、これによ
りシャフト7,11と一体にピックアップローラ５と繰り出
しローラ８がそれぞれ矢印ａ方向に回転する。

また、このとき分離ローラ12も図示しないモータ等に
より矢印ｂ方向に回転する。

そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５
が回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材
６との摩擦力により前方へと繰り出されていき、その先
端が繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛み合い部に
挟み込まれ、更に繰り出しローラ８の回転によりその外
周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢
印ｃ方向の送り力を受ける。

このとき、同時に紙葉４には図示しないモータにより
矢印ｂ方向に回転している分離ローラ12により収納部１
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ12の紙
葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に対
する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しローラ
８の回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に送ら
れていく。

ところで、前記ピックアップローラ５の回転により繰
り出される紙葉４は最上位のものだけに限らず、種々の
要因により紙葉４同志が密着して、最上位の紙葉４と共
にその下の紙葉４が重なり合った状態で複数枚繰り出さ
れていくことがある。

この場合、分離ローラ12が繰り出しローラ８と僅かに
噛み合っていること、及び分離ローラ12を常に矢印ｂ方
向つまり収納部１へ紙葉４を押し戻す方向に回転してい
ることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ12によっ
て止められ、最上位つまり繰り出しローラ８と直接接触
する紙葉４のみが矢印ｃ方向に送られる。

従って、紙葉４は収納部１から１枚ずつ分離して繰り
出されることになり、繰り出された紙葉４は図示しない
搬送モータにより既に矢印d1,d2方向に回転している高
速フィードローラ23a,23b間に送り込まれ、更に図示し
ないローラ及び搬送ベルト等からなる搬送路により次工
程の処理系へと搬送されていく。

尚、こうして収納部１から順次繰り出される紙葉４は
センサ22により検知され、制御部24により検知枚数デー
タとしてカウントされる。

＜S2＞前記の分離，繰り出しによって指定された枚数最後の
紙葉４の後端が繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛
み合い部を通過し、その通過がセンサ22により検出され
ると、これに基づいて制御部24は直流サーボモータ19が
矢印ｅ方向と逆の方向に回転するように電流を流し、直
流サーボモータ19が停止するまで逆転制動をかける。こ
のとき、前記直流サーボモータ19の図示しない端子を短
絡させ、これにより逆起電力を発生させて制動をかける
ようにしてもよい。

尚、予めセンサ22を繰り出しローラ８と分離ローラ12
との噛み合い部から紙葉４の繰り出し方向の長さl2に相
当する位置に設けておき、紙葉４が矢印ｃ方向に繰り出
されたとき、その前端をセンサ22で検出して、つまり紙
葉４の後端が繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛み
合い部を通過したことを検出して逆転制動をかけるよう
にしてもよい。

このように直流サーボモータ19に逆転制動がかけられ
ると、繰り出しローラ8,ピックアップローラ5,シャフト
11,シャフト7,及びプーリ16,17は慣性モーメントを持っ
ているため、一般にはウォームホイル21を介してウォー
ムギア20に矢印ｅ方向の慣性力が伝達されるが、この例
では前述のようにウォームホイル21からウォームギア20
には回転力が伝達されないように両者の減速比が定めら
れているため、ウォームギア20と、直流サーボモータ19
の回転軸の慣性モーメントによる矢印ｄ方向の慣性力し
か発生せず、従って繰り出しローラ８とピックアップロ
ーラ５は短時間で停止する。

従って他の伝達手段を用いるよりピックアップローラ
5,繰り出しローラ８のオーバーランによる指定枚数以上
の紙葉４を搬送路へ分離して繰り出すことを防ぐことが
できる。

＜S3＞前述の如く繰り出しローラ８とピックアップローラ５
を停止させた場合、搬送路への指定枚数以上の紙葉４の
分離，繰り出しは防止できるが、このとき既に指定枚数
の最後の紙葉４の直後の紙葉４は繰り出しローラ８と分
離ローラ12との噛み合い部に挟み込まれた状態にある。

この紙葉４を放置しておくと、次回の分離，繰り出し
時に支障をきたしたり、あるいは長時間放置させること
により紙葉４にしわやカール等が発生し、次工程での処
理系の処理に支障をきたすため、繰り出しローラ８と分
離ローラ12との噛み合い部に挟み込まれた紙葉４を収納
部１まで戻す必要があり、そのため制御部24は前記繰り
出しローラ８と分離ローラ12の停止後、更に一定時間直
流サーボモータ19が矢印ｅ方向と逆の方向に回転するよ
うに電流を流す。

これにより直流サーボモータ19の回転力は繰り出しロ
ーラ８と分離ローラ12をウォームギア20,及びウォーム
ホイル21を介してシャフト７に伝達され、更にシャフト
７からプーリ16,ベルト18,及びプーリ17を介して、シャ
フト11に伝達されるので、それぞれのシャフト7,11と一
体にピックアップローラ５と繰り出しローラ８が前記矢
印ａ方向と逆の方向、つまり紙葉４を収納部１へ押し戻
す方向へ回転し、これにより前記繰り出しローラ８と分
離ローラ12との噛み合い部に挟み込まれている紙葉４は
繰り出しローラ８の外周部に設けられている高摩擦部材
９との摩擦力と、ピックアップローラ５の外周部に設け
られている高摩擦部材６との摩擦力により、収納部１ま
で戻される。

前記紙葉４が収納部１まで戻されると、制御部24によ
り直流サーボモータ19の回転は停止され、これにより繰
り出しローラ８とピックアップローラ５の回転が停止
し、更にステージ３が下降して一連の処理は終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の分離繰り出し装置で
は、繰り出しローラから紙葉が高速フィードローラに送
られると、繰り出しローラより速い周速度で回転してい
る高速フィードローラにより紙葉が引っ張られて、紙葉
と繰り出しローラとの間に滑りによる摩擦が生じ、この
摩擦により繰り出しローラの高摩擦部材が摩耗して摩擦
が低下するため、重送り等が発生し易くなるという問題
がある。

また、収納部から繰り出される紙葉は、通常は分離ロ
ーラにより１枚づつに分離されるが、例えば外部振動等
によって分離ローラによる分離が正常に行われず、紙葉
が連鎖する場合があり、この連鎖した紙葉は２枚で有る
にも拘わらず繰り出しローラ近傍のセンサで検知された
とき制御部は１枚と見なしてカウントする。

ところがこの連鎖した紙葉が繰り出しローラから高速
フィードローラに送られると、繰り出しローラと高速フ
ィードローラとの周速度の差により連鎖した紙葉は１枚
づつに離れて、そのまま搬送路により次工程の処理系に
搬送され、この処理系での検知により制御部は２枚とし
てカウントするため、収納部からの繰り出し時の紙葉の
カウント値と処理系でのカウント値とが一致しなくな
り、その結果紙葉類の枚数の管理が不能になるという問
題もある。

本発明は前記の問題を解決するためになされたもの
で、繰り出しローラの高摩擦部材の摩耗を抑えて紙葉の
重送や繰り出し不良の発生を未然に防ぐと共に、繰り出
し時における紙葉の枚数を正確にカウントすることが可
能な紙葉類分離繰り出し装置を実現することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は、収納部に設
けられたステージの上昇により、該ステージ上の紙葉類
をピックアップローラに圧接させ、該ピックアップロー
ラを回転させてその外周の一部に設けられた高摩擦部材
で紙葉類を収納部の前端部に配置された繰り出しローラ
と分離ローラとの噛み合い部に送り、更にこの繰り出し
ローラの回転によりその外周の一部に設けられた高摩擦
部材で紙葉類を前記収納部から繰り出して高速フィード
ローラへ給送すると共に、前記繰り出しローラに直接接
する紙葉以外の紙葉を分離ローラの回転により収納部側
へ戻す紙葉類分離繰り出し装置において、前記繰り出し
ローラと高速フィードローラとの間に、繰り出しローラ
と同等の周速度で回転する低速フィードローラを配置す
ると共に、前記高速フィードローラの近傍に紙葉の枚数
をカウントするための検知手段を設けたものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明では、ピックアップロー
ラ、繰り出しローラ，及び分離ローラにより繰り出され
た紙葉は低速フィードローラに給送され、この低速フィ
ードローラから高速フィードローラに送られて、この高
速フィードローラの近傍で検知手段により紙葉が検知さ
れてカウントされた後、更に搬送路により次工程の処理
系に搬送される。

従って、これによれば、繰り出しローラと分離ローラ
の噛み合い部を通過した紙葉は、繰り出しローラの周速
度と同等の周速度で回転する低速フィードローラにより
送られるため繰り出しローラの高摩擦部材と紙葉との間
に滑りが生じることがなく、滑り摩擦による高摩擦部材
の摩耗が抑えられるので、従来のような繰り出しローラ
の高摩擦部材の摩耗による摩擦力の低下がなくなり、繰
り出し不良や重送を未然に防止することができる。

また、外部振動等によって分離ローラによる分離が正
常に行われず、紙葉が連鎖して繰り出されても、その連
鎖した紙葉類は、低速フィードローラから高速フィード
ローラに送られたときに、この高速フィードローラと低
速フィードローラとの周速度の差により離れ、その後高
速フィードローラの近傍に設けられた検知手段により順
次検知されてカウントされるため、繰り出し時における
紙葉の枚数を正確にカウントすることができ、次工程の
処理系でのカウント値との不一致がなくなるので、確実
な紙葉の枚数の管理が可能になる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による紙葉類分離繰り出し装置の一実
施例を示す側断面図、第２図はその紙幣繰り出し時の側
断面図、第３図は同じく紙幣繰り出し時の斜視図であ
る。

図において１は収納部、２はガイド板部、３はステー
ジ、４は紙葉、５はピックアップローラ、６は高摩擦部
材、７はシャフト、８はフィードローラ、９は高摩擦部
材、10は溝、11はシャフト、12は分離ローラ、13は溝、
14は保持ブロック、15シャフト、16と17はプーリ、18は
ベルト、19は直流サーボモータ、20はウォームギア、21
ウォームホイル、22センサ、23aと23bは高速フィードロ
ーラであり、これらは従来と同じ構成要素であるので同
一の符号で示し、その説明を省略するが、本実施例では
繰り出しローラ８及び分離ローラ12と高速フィードロー
ラ23a,23bとの距離を従来よりも広く取っている。

25は前記シャフト７と同軸上に取り付けられたスリッ
ト板で、所定位置にスリット26を有している。

27はこのスリット26を検知するためのセンサで、この
センサ27は第１図に示すように、紙葉４に対するピック
アップローラ５の高摩擦部材６のある接触部から矢印ａ
方向における高摩擦部材６の上流側の端部までの距離l4
が、収納部１の前端から繰り出しローラ８と分離ローラ
12との組み合い部までの距離l3に等しくなるときに前記
スリット26を検知するように配置されている。

28aと28bは前記繰り出しローラ８及び分離ローラ12と
高速フィードローラ23a,23bとの間に配置した低速フィ
ードローラで、各々の全周は前記高速フィードローラ23
a,23bと同様に紙葉４を搬送するのに充分な摩擦力を有
している。

この両低速フィードローラ28aと28bは図示しない搬送
モータによりe1,e2方向に周速度V3で回転するようにな
っており、ここで周速度V3は、前記繰り出しローラ８の
周速度V1に対して、 V3＝V1 に設定されている。

29は紙葉４の通過を検知して枚数をカウントするため
の一対以上の発光素子と受光素子から成る検知手段とし
てのセンサで、矢印ｃで示した紙葉４の繰り出し方向に
おいて前記高速フィードローラ23a,23bの下流側近傍に
位置するように低速フィードローラ28a,28bから距離l5
だけ離れた位置に設けられており、この距離l5は紙葉４
の長さl2に対して、 l5≧l2 となっている。

第４図は本実施例における制御系のブロック図で、従
来（第９図）と同様に前記直流サーボモータ19及びセン
サ22等が制御部24に接続されている他、前記センサ27及
び29がそれぞれ接続されていて、制御部24の支配下に置
かれている。

次に、上述した構成の作用を前記第１図〜第４図と共
に第５図及び第６図を用いて説明する。

第４図は本実施例の作用を説明するための制御タイム
チャートで、図中のS1〜S4は処理ステップを示してお
り、また第６図（Ｉ）〜（III）は紙葉４の走行状態を
示す説明図である。

＜S1＞いま、第１図に示すように前回の紙葉４の繰り出し終
了時に収納部１のステージ３が下降し、ステージ３上の
最上位の紙葉４がピックアップローラ５に圧接されてい
ないものとする。

そこで、図示しない入力手段により紙葉４の繰り出し
指示と繰り出し枚数が入力されると、これを受けて第４
図に示した制御部24は直流サーボモータ19を矢印ｅと逆
の方向に回転させ、その回転力が前述したようにウォー
ムギア20,ウォームホイル21,プーリ16,ベルト18,及びプ
ーリ17を介してそれぞれシャフト7,11に伝達されて、こ
れによりシャフト7,11と一体にピックアップローラ５と
繰り出しローラ８がそれぞれ矢印ａと逆の方向に回転す
る。

このときシャフト７と同軸に設けられているスリット
板25もピックアップローラ５と一体に回転し、そしてこ
のスリット板25のスリット26がセンサ27により検知され
ると制御部24は直流サーボモータ19の回転を停止させ
る。

これによりピックアップローラ５と繰り出しローラ８
の回転も停止されるが、このときの両ローラ5,8の停止
位置は、ピックアップローラ５が高摩擦部材６の予め設
定された紙葉４と接触するある位置つまり前述した第１
図に示すl3＝l4の位置、そして繰り出しローラ８は高摩
擦部材９が分離ローラ12と噛み合う手前の位置でそれぞ
れ停止する。

＜S2＞こうしてピックアップローラ５の高摩擦部材６が紙葉
４の上方に停止すると、続いて制御部24は図示しない駆
動機構によりステージ３を上昇させ、このステージ３上
の最上位の紙葉４をピックアップローラ５の高摩擦部材
６に圧接させる。

その後、前記制御部24の指示により直流サーボモータ
19が矢印ｅ方向に回転すると、その回転力が前述したよ
うにウォームギア20,ウォームホイル21,プーリ16,ベル
ト18,及びプーリ17を介してそれぞれシャフト7,11に伝
達され、これによりシャフト7,11と一体にピックアップ
ローラ５と繰り出しローラ８がそれぞれ矢印ａ方向に回
転する。

これによりステージ３上の最上位の紙葉４は前記高摩
擦部材６との摩擦力によって、ピックアップローラ５の
１回転目に前記l4（＝l3）の距離だけ送られ、その先端
部が第２図に示すように繰り出しローラ８と分離ローラ
12との噛み合い部直前の位置まで移動する。

そして、ピックアップローラ５の２回目の回転で高摩
擦部材６との摩擦力により紙葉４は更に送られて移動
し、それに伴って紙葉４先端部は繰り出しローラ８と分
離ローラ12との噛み合い部に挟み込まれて、この繰り出
しローラ８の回転によりその外周部に設けられている高
摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受け
て収納部１から繰り出される。

このとき、同時に紙葉４には図示しないモータにより
矢印ｂ方向に回転している分離ローラ12により収納部１
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ12の紙
葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に対
する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しローラ
８の回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り
出されていく。

このように本実施例では１枚目の紙葉４がピックアッ
プローラ５の１回転目にl4の距離だけ送られ、その先端
部が第２図に示すように繰り出しローラ８と分離ローラ
12との噛み合い部直前の位置まで移動した後、ピックア
ップローラ５の２回目の回転で高摩擦部材６との摩擦力
により紙葉４が繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛
み合い部に挟み込まれて、この繰り出しローラ８の回転
により繰り出される。

従って、第６図（Ｉ）に示される１枚目と２枚目の紙
葉４の接近はなくなる。つまり１枚目の紙葉４は第６図
（Ｉ）に示すl3の距離だけ予め送られてから繰り出され
るため、次に繰り出される２枚目の紙葉４との間に一定
の間隔が得られる。

そして、前述のように２枚目の紙葉４は前記１枚目の
紙葉４との摩擦力により繰り出しローラ８と分離ローラ
12との噛み合い部の直前の位置まで移動している場合が
多く、また３枚目以降の紙葉４も同様であるので、これ
により２枚目以下の紙葉４はピックアップローラ5,繰り
出しローラ8,及び分離ローラ12により一定の間隔で繰り
出される。

尚、前記１枚目の紙葉４に２枚目以下の紙葉４が密着
していた場合、分離ローラ12により２枚目以下の紙葉４
は分離されるが、この動作については従来と同様に行わ
れるので、ここではその説明を省略する。

繰り出しローラ８により繰り出された紙葉４は、続い
て低速フィードローラ28a,28bまで送られるが、この低
速フィードローラ28a,28bの周速度V3と繰り出しローラ
８の周速度V1は前記の如く等しく設定してあるので、繰
り出しローラ８の高摩擦部材９と低速フィードローラ28
a,28bとの間には滑りを生じさせることがなく、従って
高摩擦部材９は滑りから生じる摩耗や摩擦力の低下がな
くなり、繰り出し不良や重走は未然に防止される。

前記紙葉４は更にこの低速フィードローラ28a,28bに
よって高速フィードローラ23a,23bに送られる。

ここで、紙葉４は高速フィードローラ23a,23bにより
“V2−V3"の速度だけ加速されて、第６図（II）に示す
ように次工程の処理系での処理に支障をきたさない間隔
“Ｔ＝２πｒ・V2/V3"でセンサ29を通過し、このセンサ
29により紙葉４が検知されて通過枚数が制御部24により
カウントされ、更に図示しない搬送路により同じく図示
しない処理系に搬送されて行く。

尚、低速フィードローラ28a,28bから高速フィードロ
ーラ23a,23bに紙葉４が送られた場合、両者の周速度の
差により低速フィードローラ28a,28bと紙葉４との間で
滑り摩擦が生じ、これにより低速フィードローラ28a,28
bが摩耗するが、この低速フィードローラ28a,28bは単に
紙葉４の給送の役目しかしないので、摩耗が問題になる
ことはない。

ところで、前記のようにピックアップローラ５及び繰
り出しローラ８により収納部１から順次紙葉４が繰り出
されるが、例えば外部振動等によって分離ローラ12によ
る分離が正常に行われず、紙葉４が連鎖する場合があ
る。

しかしながら、この連鎖している紙葉４は、低速フィ
ードローラ28a,28bを通過した後、第６図（III）に示す
ように、高速フィードローラ23a,23bを通過する際に、
この高速フィードローラ23a,23bと低速フィードローラ2
8a,28bとの周速度の差により“（V2−V1）/V1・l2"距離
が離れ、その後センサ29により検知されて制御部24によ
りカウントされることになるので、繰り出し時の紙葉４
の枚数を正確にカウントすることができる。

＜S3＞前記の分離，繰り出しにより第５図に（イ）で示した
ように指定枚数の最後から２番目の紙葉４の先端がセン
サ29により検知されると、制御部24は最後の紙葉４がセ
ンサ22を通過するのを監視し、この最後の紙葉４の後端
が繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛み合い部を通
過して、その通過がセンサ22により検出されると、これ
に基づいて制御部24は直流サーボモータ19が矢印ｅ方向
と逆の方向に回転するように電流を流し、直流サーボモ
ータ19が停止するまで逆転制動をかける。

このとき、従来と同様に前記直流サーボモータ19の図
示しない端子を短絡させ、これにより逆起電力を発生さ
せて制動をかけるようにしてもよい。無論、予めセンサ
22を繰り出しローラ８と分離ローラ12との噛み合い部か
ら紙葉４の繰り出し方向の長さl2に相当する位置に設け
ておき、紙葉４が矢印ｃ方向に繰り出されたとき、その
前端をセンサ22で検出して、つまり紙葉４の後端が繰り
出しローラ８と分離ローラ12との噛み合い部を通過した
ことを検出して逆転制動をかけるようにしてもよい。

このように直流サーボモータ19に逆転制動をかけるこ
とにより、従来の技術で説明したように繰り出しローラ
８とピックアップローラ５は短時間で停止し、オーバー
ランによる指定枚数以上の紙葉４を搬送路へ分離して繰
り出すことを防ぐことができる。

＜S4＞前述の如く繰り出しローラ８と分離ローラ12の停止
後、制御部24は更に一定時間直流サーボモータ19が矢印
ｅ方向と逆の方向に回転するように電流を流す。

前記紙葉４が収納部１まで戻されると、制御部24によ
り直流サーボモータ19の回転は停止され、これにより繰
り出しローラ８と、ピックアップローラ５の回転が停止
し、更に制御部24の指示によりステージ３が下降して一
連の処理動作は終了する。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明
はこれに限られるものではない。

例えば、上述した実施例では紙葉４の繰り出し時にお
いてステージ３を上昇させる前に直流サーボモータ19を
矢印ｅと逆の方向に回転させ、スリット板25のスリット
26をセンサ27で検知することによりピックアップローラ
５の高摩擦部材６の所定の位置が紙葉４と接触すべき位
置にくるように制御しているが、直流サーボモータ19を
矢印ｅに回転させ、スリット板25のスリット26をセンサ
27で検知することによりピックアップローラ５の高摩擦
部材６の所定の位置が紙葉４と接触すべき位置にくるよ
うに制御することも可能である。

また、上述実施例では前記スリット板25とセンサ27と
を高摩擦部材６の位置を検知するための検知手段して用
いたが、シャフト７の軸回りにスイッチを配し、このス
イッチを動作させる突起等をシャフト７に設けて、この
スイッチと突起等を検知手段として用いることにより高
摩擦部材６の紙葉４に対する位置を制御することもでき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、繰り出しローラと高速
フィードローラとの間に、繰り出しローラと同等の周速
度で回転する低速フィードローラを配置すると共に、前
記高速フィードローラの近傍に紙葉の枚数をカウントす
るための検知手段を設けて、ピクアップローラ、繰り出
しローラ，及び分離ローラにより繰り出された紙葉を低
速フィードローラに給送し、この低速フィードローラか
ら高速フィードローラに送って、この高速フィードロー
ラの近傍で検知手段により紙葉を検知してカウントした
後、更に搬送路により次工程の処理系に搬送するように
している。

従って、これによれば、繰り出しローラと分離ローラ
の噛み合い部を通過した紙葉類は、繰り出しローラの周
速度と同等の周速度で回転する低速フィードローラによ
り送られるため繰り出しローラの高摩擦部材と紙葉との
間に滑りが生じることがなく、滑り摩擦による高摩擦部
材の摩耗が抑えられるので、従来のような繰り出しロー
ラの高摩擦部材の摩耗による摩擦力の低下がなくなり、
繰り出し不良や重走を未然に防止することができるとい
う効果が得られる。

また、外部振動等によって分離ローラによる分離が正
常に行われず、紙葉が連鎖して繰り出されても、その連
鎖した紙葉は、低速フィードローラから高速フィードロ
ーラに送られたときに、この高速フィードローラと低速
フィードローラとの周速度の差により離れ、その後高速
フィードローラの近傍に設けられた検知手段により順次
検知されてカウントされるため、繰り出し時における紙
葉の枚数を正確にカウントすることができ、次工程の処
理系でのカウント値との不一致がなくなるので、確実な
紙葉の枚数の管理が可能になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類分離繰り出し装置の一実施
例を示す側断面図、第２図はその紙幣繰り出し時の側断
面図、第３図は同じく紙幣繰り出し時の斜視図、第４図
は実施例の制御系のブロック図、第５図は実施例の動作
タイムチャート、第６図は実施例における紙葉の走行状
態を示す説明図、第７図は従来の紙葉類分繰り出し装置
を示す斜視図、第８図は第７図の従来例の側断面図、第
９図は同じく従来例の制御系のブロック図、第10図はそ
の動作タイムチャートである。 1:収納部、2:ガイド板部 3:ステージ、4:紙葉 5:ピックアップローラ 6:高摩擦部材、7:シャフト 8:繰り出しローラ、9:高摩擦部材 10:溝、11:シャフト 12:分離ローラ、13:溝 15シャフト、16,17:プーリ 18:ベルト、19:直流サーボモータ 20:ウォームギア、21:ウォームホイル 22:センサ 23a,23b:高速フィードローラ 23:制御部、25:スリット板 26:スリット、27:センサ 28a,28b:低速フィードローラ 29:センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納部に設けられたステージの上昇によ
り、該ステージ上の紙葉類をピックアップローラに圧接
させ、該ピックアップローラを回転させてその外周の一
部に設けられた高摩擦部材で紙葉類を収納部の前端部に
配置された繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い部
に送り、更にこの繰り出しローラの回転によりその外周
の一部に設けられた高摩擦部材で紙葉類を前記収納部か
ら繰り出して高速フィードローラへ給送すると共に、前
記繰り出しローラに直接接する紙葉以外の紙葉を分離ロ
ーラの回転により収納部側へ戻す紙葉類分離繰り出し装
置において、前記繰り出しローラと高速フィードローラとの間に、繰
り出しローラと同等の周速度で回転する低速フィードロ
ーラを配置し、かつ前記高速フィードローラの近傍に紙葉を検知する手
段を設けて、この検知手段の検知情報により収納部から
繰り出された紙葉の枚数をカウントすることを特徴とす
る紙葉類分離繰り出し装置。