JPH0318525A

JPH0318525A - 印刷装置の自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0318525A
Application number: JP15520989A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nasu; 那須　秀雄; Shoichi Momo; 百々　正一
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1991-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プリンタなど印刷装置の自動給紙袋置に関す
る。

自動給紙装置は、ホッパなどから印刷用紙を繰り出す繰
り出しローラを、モータによって駆動しているが、繰り
出しローラを回転したままにすると印刷用紙が次から次
と繰り出されてしまう。したがって、必要時以外は、繰
り出しローラが印刷用紙を繰り出さないようにしなけれ
ばならない。

〔従来の技術〕

従来の印刷装置の自動給紙装置は、一般に、プラテンな
どを回転駆動するラインフィードモー夕を、用紙繰り出
しローラの駆動源としていた。そして、ラインフィード
モー夕と繰り出しローラとの間の動力伝達機構中に電磁
クラッチを設け、印刷用紙を繰り出す時以外には電磁ク
ラッチをオフにして、繰り出しローラの回転を停止させ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、用紙を繰り出したら、繰り出し口ーラが次の用
紙の繰り出しを開始する前に、電磁クラノチをオフにし
なければならない。したかって、電磁クラッチをオフに
したときには、繰り出された印刷用紙の後側は、まだ繰
り出しローラに圧接された状態になっている。その結果
、それが用紙送りに対する抵抗となって、用紙送りの精
度が悪くなってしまう欠点があった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、用紙繰り
出し部が用紙送りに対する抵抗とならず、精度のよい用
紙送りを行うことができる印刷装置の自動給紙装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の印刷装置の自動給
紙装置は、第１図に示されるように、印刷用紙１０を繰
り出す繰り出しローラ１と、上記繰り出しローラｌを回
転駆動する繰り出しモータ２と、上記繰り出しモータ２
とは別のモータで回転駆動され、上記繰り出しローラｌ
で繰り出された印刷用紙１０を用紙送りするプラテン３
と、印刷用紙１０が上記プラテン３に達したことを検出
する用紙検出手段４と、上記用紙検出手段４からの検出
信号によって動作して、上記繰り出しモータ２の回転ト
ルクを減小させる繰り出しモータ回転トルク制御手段５
とを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

繰り出しローラＩは、繰り出しモータ２によって回転駆
動されて、印刷用紙ｌＯを繰り出す。そして、繰り出さ
れた印刷用紙ｌＯがプラテン３に達すると、用紙検出手
段４によって印刷用紙ｌＯが検出され、繰り出しモータ
回転トルク制御手段によって、繰り出しモータ２の回転
トルクが減小させられる。

その結果、繰り出しローラ１は、印刷用紙１０を繰り出
す力はなくなるが、プラテン３によって用紙送りされ始
めた用紙１０の移動に合わせて抵抗なく回転する。そし
て、繰り出しモータ２の回転トルクが小さいので、次の
印刷用紙ｌＯは繰り出されない。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は本発明をプリンタに適用したー実施例を示して
いるが、本発明はその他各種の印刷装置に適用すること
ができる。

第２図中、ｌ１は、プリンタに装着される自動給紙部に
設けられたホッパであり、その内部に多数の印刷用紙ｌ
Ｏか゛重ねて収容されている。ｌは、ホッパｌｌ内から
印刷用紙１０を繰り出す繰り出しローラであり、中間歯
車１２などを介して繰り出しモータ２によって回転駆動
される。この繰り出しモータ２は、直流モータであり、
自動給紙部に設けられていて、印刷用紙ｌＯの繰り出し
専用に用いられる。

繰り出しローラｌは、印刷用紙１０を、ホッパ１１の用
紙繰り出し部の床面１１ａとの間に挟むようにして繰り
出すが、ホッパ側の床面１１ａは、印刷用紙ｌＯとの間
に摩擦抵抗が生じるように、粗面になっている。したが
って、繰り出しローラｌの回転トルクが小さいと、印刷
用紙１０は床面１１ａ側の抵抗によって停止して、繰り
出されない。繰り出しローラｌの回転トルクが一定以上
に大きいと、印刷用紙１０が繰り出される。

３は、繰り出しローラ１で繰り出された印刷用紙１０を
用紙送りするプラテンであり、減速歯車ｌ５などを介し
て、ラインフィードモー夕ｌ６によって回転駆動される
。１７は、プラテン３に対向して配置された印刷へノド
、ｌ８は印刷ヘッド！７をスペース方向に駆動するスペ
ースモータである。これらはいずれもプリンタの本体側
に設けられている。

ｌ９は、プラテン３との間に印刷用紙１０を挟んで用紙
送りをする用紙送りローラであり、印刷用紙がここまで
達すれば、繰り出しローラｌの回転を止めても、プラテ
ン３に沿って用紙送りが行われる。２０も、同様の用紙
送りローラである。

また、両ローラ１９．２０の間には、印刷用紙１０の有
無を検出する、例えば光反射型の用紙検出センサ４が配
置されている。

５０は、プリンタの制御部であり、マイクロプロセッサ
及びＲＡＭ．ＲＯＭなど（図示せず）を含んでいる。そ
して、図示が省略されている印刷制御部、スペース制御
部及び改行制御部を介して、印刷へッドｌ７、スペース
モータｌ８及びラインフィードモータ１Ｇの各動作を制
御する。

また、用紙検出センサ４からの出力信号（用紙検出信号
）が制御部５０に人力し、繰り出しモータ２の回転トル
ク２を大小に制御可能な駆動回路５ｌに、制御部５０か
ら制御信号が出力される。

この繰り出しモータ２の駆動回路５１は、繰り出しモー
タ２の駆動電流を例えば、０．２アンペアと０．１アン
ペアに切り換えることによって繰り出しモータ２の回転
トルクを大小に切り換えるようになっている。そして、
その切り換えとモータのオンーオフの３段階の制御を行
う制御信号か、制御部５０から駆動回路５Ｉに出力され
る。

次に上記実施例の動作を、第３図のタイムチャートをも
参照して説明する。

制御部５０に印刷命令が人力されると、制御部５０から
の出力信号によって、ラインフィードモータｌ６が回転
してプラテン３が回転する。これと同時に、繰り出しモ
ータ２が通常トルク（即ち、駆動電置０．２アンペアの
大トルク）で回転する。

これによって、ホッパ１１から印刷用紙１０が第２図の
矢印Ａ方向に繰り出される。

印刷用紙１０がプラテン３に達して、用紙送りローラｌ
９とプラテン３との間に挟まれると、印刷用紙１０が用
紙検出センサ４によって検出される。すると、制御部５
０からの出力信号によって、駆動回路５ｌから繰り出し
モータ２へ出力される駆動電流がＯ．　　１アンペアに
切り換えられて、繰り出しモータ２の回転トルクが元の
トルクの半分になる。

この状態では繰り出しローラ１は、回転駆動されてはい
るものの、ホッパ１１から印刷用紙１０を繰り出すだけ
の力はなく、したがって印刷用紙ｌＯを繰り出すことは
できない。しかし、すでに繰り出した印刷用紙ｌＯの先
端はプラテン３に達していて、プラテン３側で用紙送り
かされる。そして、その印刷用紙１０の後半部分は繰り
出しロラｌと床面１１ａとの間に挟まれている。

この状態では、繰り出しローラ１は、低トルクではあっ
ても印刷用紙１０を繰り出す方向に回転駆動されている
ので、プラテン３側から引張られる印刷用紙ｌＯの移動
と共に抵抗なく回転し、用紙送りに対する抵抗とならな
い。したがって、印刷用紙１０が精度よく用紙送りされ
る。

〔発明の効果〕本発明の印刷装置の自動給紙装置によれば、印刷用紙を
繰り出す動作を終了した後も、繰り出し口ーラが、プラ
テン側による用紙送り動作の抵抗とならないので、用紙
送りを精度よく行って、高品質の印刷を行うことができ
る優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は実施例の構成図、第３図は実施例のタイムチャート図である。図中、ｌ・・・繰り出しローラ、２・・・繰り出しモータ、３・・・プラテン、４・・・用紙検出手段、５・・・モータ回転トルク制御手段、１０・・・印刷用紙。寅灸岬１の７イムチャート図第３図

Claims

【特許請求の範囲】印刷用紙（１０）を繰り出す繰り出しローラ（１）と、上記繰り出しローラ（１）を回転駆動する繰り出しモー
タ（２）と、上記繰り出しモータ（２）とは別のモータで回転駆動さ
れ、上記繰り出しローラ（１）で繰り出された印刷用紙
（１０）を用紙送りするプラテン（３）と、印刷用紙（１０）が上記プラテン（３）に達したことを
検出する用紙検出手段（４）と、上記用紙検出手段（４
）からの検出信号によって動作して、上記繰り出しモー
タ（２）の回転トルクを減小させる繰り出しモータ回転
トルク制御手段（５）とを設けたことを特徴とする印刷装置の自動給紙装置。