JPS62119068A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プリンタの用紙送り装置には、連続用紙と単票用紙とを
切り替えて、いずれの用紙にも印字できるようにしたも
のがある。従来では、かかる用紙送り装置によって連続
用紙を送る時は単票用紙をスタッカから外し、又単票用
紙を送る時は連続用紙を搬送経路から外している。しか
し、一方の用紙を搬送するために他方の用紙を搬送経路
から外すのでは、再セットのための操作が繁雑で、しか
も時間がかかる。本発明、は、上記連続用紙から単票用
紙への切替時、連続用紙を搬送経路内に残したまま待機
させ、また、連続用紙の逆送を簡単な操作で行ない得る
用紙送り装置を実現する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は印字装置の用紙搬送機構、特に印字装置にセッ
トした用紙を外すことなく、他の用紙への印字を可能と
する用紙搬送機構に関するものである。

〔従来の技術〕

印字装置には、印字部に連続用紙や単票用紙といった各
種用紙を供給するために用紙搬送機構を備えたものがあ
るが、そのような用紙搬送機構の従来例としては、例え
ば第８図に示すようなものがある。

図において、２は印字ヘッド、３はプラテン、４は単票
用紙、１２は連続用紙（例：ミシン目が所定間隔毎に形
成されている長尺の記録用紙）、５は連続用紙１２を搬
送するためのトラクタ、６は用紙ガイドである。８は単
票用紙４を搬送する際にプラテン３と当接することによ
り、プラテン３の回転に伴なって回転し、間に挟み込ん
だ単票用紙４を搬送するための案内ローラであり、連続
用紙１２を搬送する際には用紙切替用に設けられた用紙
レバー３５を切り替えることによりプラテン３とは当接
しない位置に保持されて単票用紙４の搬送を行なわない
ように構成されている。

このような印字装置において単票用紙４又は連続用紙１
２に印字を行なうには、用紙レバー３５によって印字さ
れるべき用紙を特定すると共に、プラテン３及びトラク
タ５の駆動制御回路を動作させて用紙セットを行ない、
印字ヘッド２への印字信号の供給に伴って印字操作が行
なわれる。

例えば連続用紙に印字するため用紙レバー３５を連続用
紙側ヘセットし、トラクタ５に連続用紙１２を装着し、
プラテン３に装着されているノブ（図示されていない）
を回転させて印字ヘッド２の位置まで持ってくる。この
状態の下で印字ヘッド２へ印字信号が供給され連続用紙
１２への印字が行なわれる。

次に、単票に印字するには用紙レバー３５を単票側にセ
ットし単票用紙４を用紙ガイド６に挿入しプラテン３に
装着されているプラテンノブ（図示されていない）を回
転させて印字ヘッド２の位置まで持っていく、この状態
の下で印字ヘッド２へ印字信号が供給され、単票用紙４
への印字が行なわれる。この際、連続用紙１２がトラク
タ５に装着されたままであると単票４と一緒に送られて
しまうので、単票用紙４を七−２トする前に連続用紙１
２をトラクタ５かもはずしておく必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の印字装置にあっては連
続用紙と単票用紙を交互に使用して印字を行う場合は、
その都度連続用紙を装填したり外したりといった煩雑な
作業を頻繁に行わなければならないといった問題がある
。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、その目的は連続用紙を外すことなく単票用紙にも
印字させることができるようなプリンタの用紙搬送方法
を提供することにより上記従来の問題点を解決すること
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本件部１の発明は上記目的を達成するため、印字部と、
この印字部へ連続用紙を供給する第１の搬送路と、印字
部へ単票用紙を供給する第２の搬送路とを有する印字装
置に上記各搬送路に用紙を送るべく互いに独立して作動
する駆動部と、前記駆動部を各搬送路に対して切り替え
る切替手段と、少なくとも第１の搬送路内に設置され、
連続用紙の先端を検出する検出手段と、連続用紙を上記
検出手段によって先端が検知されるまで逆戻りさせる駆
動制御部とを設けたことを要旨とするものである。

また本件部２の発明は、上記第１の発明に加え、更に用
紙切替手段の切替位置として連続用紙位置、単票用紙位
置、及びこれら両位置の間にニュートラル位置を設は連
続用紙から単票用紙へ切り替えるとき、上記ニュートラ
ル位置で連続用紙の逆送を行なわせる制御機構を設けた
ことを特徴としている。

〔作用〕

用紙送り装置に連続用紙及び単票用紙がセットされる。

この用紙のセットは手動で行う、また用紙の吸入排出は
例えばスイッチ操作によって行う。いま、連続用紙への
印字可能状態下にあって用紙切替手段が連続用紙指示か
ら単票用紙指示へ切り替わると、連続用紙搬送手段に逆
転信号が供給され、連続用紙は逆送される。そして連続
用紙の先端が搬送経路内に設置された先端検出手段によ
って検知されると連続用紙は搬送経路中に停止せしめら
れ、この連続用紙を外すことなく単票用紙への印字が行
われる。また、用紙切替用のレバーと用紙搬送機構とが
作動連結されており、これによって用紙切替のためのレ
バー操作のみで連続用紙の自動退避及び吸入ができ、用
紙送り装置の操作性が向上する。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示す図である。

このうち第１図及び第２図は印字装置の印字部及びこの
印字部へ用紙を搬送する機構及びその作動を示す図であ
る。

図において、２は印字ヘッド、３はプラテン、４は単票
用紙、１２は連続用紙（例：ミシン目が所定間隔毎に形
成されている長尺の記録用紙）、５は連続用紙１２を搬
送するためのトラクタであって、５ａは前トラクタ、５
ｂは後トラクタである。６は用紙ガイドであって、６ａ
は単票用紙４の用紙ガイドであり、６ｂは単票用紙４及
び連続用紙１２用の用紙ガイドである。この用紙ガイド
６ｂの一部には通孔が開設され、その通孔部分には連続
用紙検出センサ３２が設置されている。

７はベールローラ、８は案内コーラであり、単票用紙４
を搬送する際にプラテン３と当接することにより、プラ
テン３の回転に伴なって回転し、間に挟み込んだ単票用
紙４を搬送する。この案内ローラは、連続用紙１２を搬
送する際には用紙切替用に設けられた用紙レバー３５を
切り替えることによりプラテン３とは当接しない位置に
保持されて単票用紙４の搬送を行なわないように構成さ
れている。９は一端側にベールローラ７を保持し、軸１
０を中心に回動可能に構成された支持棒であって、他端
側の穴にスプリング１１が引っ掛けられており、常時ベ
ールローラ７がプラテン３と当接するように付勢力が与
えられている。さらに支持棒９の穴１５には一端がプラ
ンジャマグネット１３のプランジャ２１の穴２１ａに引
っ掛けられたワイヤ１４の他端が巻回されている。

第１図及び第２図中、一点鎖線で囲んだ部分は単票用紙
４及び連続用紙１２の搬送をコントロールする制御手段
５０を示す。この制御装置５０は、プリンタの各種状況
に関するデータ及びオペレーク操作による信号を受けて
用紙送り機構作動用の制御信号を発生する中央処理装置
２３（以下ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２３に対して
単票又は連続用紙４，１２のセット状態を知らせる用紙
セットスイー、チ２２と、ＣＰＵ２３からの制御信号り
を受けてモータ２６を回転作動させるモータ駆動回路２
５と、用紙レバー３５からの指令信号に従ってモータ２
６の動力をプラテン３、又はプラテン３及びトラクタ５
へと切替伝達する切替機構２７と、ＣＰＵ２３からの制
御信号Ｂに基づいてプランジャマグネット１３を作動さ
せる駆動回路とから成る。

ここで、印字装置の筐体１に設けられた用紙セットスイ
ッチ２２が押下されることにより用紙セット信号ＡがＣ
ＰＵ２３に入力され、ＣＰＵ２３はプランジャマグネッ
ト駆動回路２４に駆動信号Ｂを入力せしめる。

駆動信号Ｂが入力されたプランジャマグネット駆動回路
２４はプランジャマグネット１３に電流を供給し、プラ
ンジャ２１をスプリング１１の付勢力に抗して矢印Ｃ方
向に移動させてベールローラ７を離間位置に位置付けす
る。

これと同時に、前述の用紙レバー３５が連続用紙側に切
り替えられており、連続用紙側であることを示す用紙レ
バー信号によりＣＰＵ２３が連続用紙状態であることを
認識している場合、ＣＰＵ２３は駆動信号りをモータ駆
動回路２５に入力せしめ、モータ２６を駆動する。

モータ２６の駆動力は、用紙レバー３５が連続用紙側に
セットされているので、切替機構２７によりトラクタ５
ａ、５ｂ及びプラテン３の全てに伝達される。

これによりトラクタ５ａ、５ｂに係合されている連続用
紙１２（図中、用紙検出センサ３２近傍の位置にある用
紙）が上下一対の用紙案内ガイド２９．３０により案内
され、そして印字へラド２の部分を通過して、プラテン
３とベールローラ７の昌接する位ＮＧまで搬送される。

その後、印字ヘッド２に印字信号が供給されて印字が行
なわれると共に、−行の印字終了毎に改行信号がＣＰＵ
２３に入力され、モータ駆動回路２５、モータ２６等を
介して連続用紙１２の一行分の搬送が行なわれる。

そして順次これを繰り返すことにより連続用紙１２への
印字が行なわれる。

また、用紙レバーが単票側に切り替えられ、単票側であ
ることをＣＰＵ２３が用紙レバー信号により認識してい
る場合、ＣＰＵ２３は前述と同様に駆動信号りを出力し
てモータ駆動回路２５に入力せしめ、モータ２６を駆動
する。

モータ２６の駆動力は、用紙レバー３５が単票側にセッ
トされているので、切替機構２７によりプラテン３のみ
に伝達される。

これにより用紙ホッパ３１にセットされた単票用紙４が
プラテン３と案内ローラ８との間に挟み込まれた状態で
搬送され、用紙ガイド６ａ及び６ｂに案内されて印字ヘ
ッド２の位置を通過し、プラテン３とベールローラ７と
の当接位置Ｇまで搬送される。

このようにして単票用紙４がプラテン３とベールローラ
７の当接位置Ｇまで搬送された後、ＣＰＵ２３は駆動信
号Ｂの出力を停止し、プランジャブグネット１３への電
流の供給を停止させることによりベールローラ７をスプ
リング１１の付勢力によりプラテン３へ押し付ける。

以上説明した動作を行なうことにより、印字装置への用
紙の自動セー２トを行なう。

尚、前述したようなベールローラ７の自動開閉機構を有
する印字装置においては、保守あるいは操作性を考慮し
て、オペレータが手動であっても開閉可能とし、そして
離間位置に保持せしめるために、支持棒９に図示しない
突起を設け、さらにこの突起と係合する係合部材を設け
、これらを係合せしめることにより位置決めし、固定し
ている。

かかる構成の印字装置において、連続用紙１２を用いて
印字を行なっている途中に、連続用紙１２への印字を中
止し単票用紙４に印字したいという要望がある。この要
望を実現するための動作を説明する。

まず、連続用紙１２への印字が行なわれているので、こ
れを停止する必要がある。この停止動作は、上位装置か
らの印字体止信号（連続用紙への印字を中止し、単票用
紙へ印字するための割込信号であって、ホストからの命
令又は筐体上に設けられたスイッチからの信号）をＣＰ
Ｕ２３に入力することにより行なわれる。

その後、スイッチ２２が押下せしめられると、ＣＰＵ２
３は連続用紙１２がセットされていることを用紙レバー
信号により検知し、この検知動作に基づいて用紙送りモ
ータ２６を逆転駆動して連続用紙１２を逆送させる。こ
れによって連続用紙１２が逆送せしめられると、センサ
３２が連続用紙１２の先端を検知し、この検知信号を受
は取ったＣＰＵ２３はモータ駆動回路２５に停止信号を
送りモータを停止させる。なお４このモータ停止操作は
、前記センサ３２による連続用紙先端の検知があってか
ら所定量だけ逆送させてから行ってもよい。こうするこ
とにより用紙を掛は替える（例えば一枚紙から複写紙へ
）場合に外しやすい位置まで常に戻すようにし、スイッ
チは別の位置に設置することもできる。そして用紙レバ
ー３５を連続用紙１２から単票用紙４へ切り替える。こ
の切替機構２７の一例及び作用が、モータ２６等の動力
伝達機構と共に第３図乃至第６図に示しである。これら
の図において、３６はモータ２６の出力軸であり、この
出力軸３６には動力伝達用の駆動源ギア４３が固定取付
けされている。３７は駆動源ギア４３から動力を受ける
第１ギア、３８は第１ギア３７から動力を受ける第２ギ
ア、３９は第２ギア３８から動力を受ける第３ギア、４
０は第３ギア３９から動力を受ける第４ギア、４１は第
４ギア４０から動力を受けてトラクタを駆動する第５ギ
ア、３′は第３ギア３９から動力を受けてプラテンを駆
動するギアであり、これらのギア群３’　、３７．３８
，３９，４０．４１によってモータ２６の回転は減速さ
れながらトラクタ５及びプラテン３へ伝達され、また用
紙レバー３５の操作によって上記ギア群３７．３８，３
９゜４０．４１の噛み合いが変化し、用紙搬送モードカ
変る。用紙レバー３５はプリンタのフレームに軸４５に
よって支持されると共にこの軸４５を介してＬ字形の作
動棒４４に連結されている。そして、この作動棒４４に
対し、所定の位置関係を持って印字用紙の状態検出をす
るマイクロスイッチ４２が設けられている。用紙レバー
３５は、第３図及び第５図に示すような連続用紙搬送位
置から、第４図及び第６図に示すような単票用紙搬送位
置まで、切替のため回転動作する。ギア４１はトラクタ
軸に対して左右可動であり、第５図及び第６図中宮時左
方向へバネによって付勢されている。用紙レバー３５上
にはカム３５ｂが形成されており、当該用紙レバー３５
を回動させるとギア４１はレバー３５上のカム３５ｂの
作動によりバネ力に抗して同図中右方向へ移動せしめら
れギア接続が遮断される。これによってトラクタ動力が
伝達されなくなり、当該トラクタへ充填された用紙は動
かなくなる０次に、用紙レバーを元へ戻すと、ギア４１
はバネ力によって同図中左方向へ移動せしめられ、ギア
４０と噛み合って連続用紙１２が搬送可能になる。なお
、用紙レバー３５は送りローラ８をプラテン３に当接さ
せたり離間させたりするためのリンク部３５ｃをも有し
ている。更に第３図に示すような位置でマイクロスイッ
チ４２を配すことにより、用紙レバー３５をわずかに回
動させるのみで上記マイクロスイッチ４２を単票状態に
切り替え、なお且つ、用紙送り系は連帳状態にあるとい
う中間状態（以下、これを便宜上ニュートラル位置と称
する）を作り出すことができる。

そして、第７図のフローチャートに示すように、連続用
紙１２への印字動作（ＳＴＩ）において、印字体止信号
が出されて上記印字動作が中止され（Ｓｒ１）、用紙レ
バー３５を単票側と連続用紙側との中間のニュートラル
位置に位置付けた状態にする（Ｓｒ１）。このときは用
紙切替機構は未だ単票側に切り替っていないが、このニ
ュートラル時点でマイクロスイッチ４２が作動して用紙
し八−３５の作動検出信号をＣＰＵ２３に出力する。

ＣＰＵ２３は、用紙レバー作動検出信号及び印字体止信
号に基づいてモータ駆動回路２５に対してモータ２６に
供給する逆転パルス信号を出力する。モしてＣＰＵ２３
は連続用紙１２の先端が位置Ｆに到達したことを検出す
る用紙検出センサ３２からの信号が入力されるまで逆転
パルス信号を出力し続け（Ｓｒ１）、この信号が入力さ
れた時点で逆転パルス信号の出力を停止し、連続用紙１
２の逆方向搬送を停止する。これにより連続用紙１２の
先端は、第２図に示すように印字へラド２のわずか手前
の位１ｉＦに位置決めされる。

このときの用紙搬送距離、即ち連続用紙１２の後退量は
ＣＰＵ２３内のカウンタ等の計数手段により計数された
逆転パルス信号の数として記憶される（ＳＴＥＩ　）　
。

次いで、用紙レバーを完全に単票側にしく５Ｔ７）、単
票用紙を用紙ホッパ３１にセットし、用紙セットスイッ
チ２２を再度押下する。これにより前述と同様の動作が
行われ、単票用紙４の自動セットが行われる。しかる後
、図示しない上位装置からの命令で単票用紙４への印字
を開始する（Ｓｒ１　）、印字終了後の単票用紙４はカ
バー３３とガイド３４との間の開口Ｈを通過し、後端が
ベールローラ７とプラテン３とが間接位置を通り過ぎた
時点で搬送力がなくなるので、この時点で停止する。

そして、単票用紙４への印字が終了しく５Ｔ９）、用紙
レバー３５を連続用紙１２側に切り替える（　Ｓ　Ｔ　
１０）と、マイクロスイッチ４２の状態信号が切り替わ
りＣＰＵ２３は駆動信号りを出しモータを駆動して連続
用紙１２の再設定を行う。

この連続用紙１２の再設定は５Ｔ１３において上記計数
手段に記憶された逆転パルス信号数を読み出し、この読
出しデータに基づく制御信号をモータ２６及び切替機構
２７へ供給し、連続用紙１２を後退量の分だけ吸入する
ことによって行われる（ＳＴＩＩ）。

これ以後は、既に説明したと同様、上位装置により印字
へラド２に印字信号が供給されて印字が行われると共に
、−行の印字終了毎に改行信号がＣＰＵ２３に入力され
、モータ駆動回路２５、モータ２６等を介して連続用紙
１２の一行分の搬送が行われる。そして、順次これを繰
り返すことにより連続用紙１２への印字が行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、プリンタの連続用
紙搬送路内の印字部と連続用紙吸入部との途中に上記連
続用紙の先端を検出するセンサを設置し、このセンサに
よって検出されるまで連続用紙を後退させ、且つ待機さ
せるようにしたため、連続用紙への再印字動作時の用紙
セット操作を迅速に行うことができる。また、切替機構
により連続用紙を搬送路内に停止させておくことができ
、単票用紙と連続用紙の交換印字が容易にできる。更に
、連続用紙を逆送するに際しての開始信号を用紙レバー
の切替作動の途中で発生させるようにしたため、用紙の
切替操作だけで連続用紙の逆送もできるようになり、操
作性が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプリンタの用紙搬送装
置を示す図、第２図は上記用紙搬送装置のａ線用紙の逆
送状態を示す第１図と同様の図、第３図は上記用紙搬送
装置における連続用紙搬送時のレバー切替機構を示す図
、第４図は上記用紙搬送装置における単票用紙搬送時の
し八−切替機構を示す図、第５図は第３図に対応する側
面図、第６図は第４図に対応する側面図、第７図は上記
実施例の作動を示すフローチャート、第８図は従来の用
紙搬送装置の構成を示す図である。 ２・・・印字部　　　　　　　３・・・プラテン４・・
・単票用紙　　　　　　５・・・トラクタ１２・・・連
続用紙　　　　　２３・・・ＣＰＵ２５・・・モータ駆
動回路　　２６・・・モータ２７・・・切替機構　　　
　　３５・・・用紙レバー４２・・・マイクロスイッチ
　５０・・・制御装置第１ＩＩ 第２図 ３′ 第５Ｅ 第６図 第８１２ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字部と、この印字部に連続用紙を供給する第１の
   用紙搬送経路と、印字部に単票用紙を供給する第２の用
   紙搬送経路と、各搬送経路を通して各々独立に用紙を送
   る用紙送り機構と、少なくとも上記第１の用紙搬送経路
   内に設けられた連続用紙の先端を検出するための検出手
   段と、検出手段からの出力によって用紙送り機構を制御
   する手段とを有し、連続用紙への印字動作を停止したと
   き、この連続用紙を、上記検出手段によって少なくとも
   先端が検知されるまで逆送し、連続用紙を印字部の手前
   位置に停止及び待機させられるようにしたことを特徴と
   するプリンタの用紙送り装置。 ２）連続用紙を印字部の手前位置に停止及び待機させた
   状態の下で単票用紙を第２の搬送路から送るべく切替機
   構を有する特許請求の範囲第１項記載のプリンタの用紙
   送り装置。 ３）印字部と、この印字部に連続用紙を供給する第１の
   用紙搬送経路と、印字部に単票用紙を供給する第２の用
   紙搬送経路と、各搬送経路を通して用紙を送る用紙送り
   機構と、第１の用紙搬送経路と第２の用紙搬送経路を選
   択的に切り替えるための切替機構と、第１の用紙搬送経
   路と第２の用紙搬送経路のいずれが選択されているかの
   状態を検出する第１の検出手段と、少なくとも前記第１
   の用紙搬送経路内に設けられた連続用紙の先端を検出す
   るための第２の検出手段を各検出手段からの出力によっ
   て用紙送り機構を制御する手段とを有し、第１の用紙搬
   送経路から第２の用紙搬送経路への切替に際し、切替機
   構は第１の用紙搬送経路に対して有効で、第１の検出回
   路は第２の用紙搬送状態を検出するような中間位置が存
   在するように構成したことを特徴とするプリンタの用紙
   送り装置。