JPH03185354A

JPH03185354A - 管内面渦流探傷方法

Info

Publication number: JPH03185354A
Application number: JP1325434A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Hyodo; 繁俊兵藤
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1991-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、鋼管等の筒状形をなす被検査用管の探傷を対
象とする管内面渦流探傷方法に関するものである。

（従来の技術）一般に、プラント等における配管や熱交換器の鋼管等の
、劣化診断や製造時における品質保証手段として、管内
面からの渦流探傷による試験が広く用いられている。

この場合のセンサには、その作業性や高速性を生かして
、内挿型コイルを用いるのが一般的である。この内挿型
コイルを用いた探傷法では、円形のコイル２個を近接し
て同心状に配置し、これを被検査用管内に挿入して、そ
の管の軸心方向に移送して順次検査を行うものであり、
管に欠陥が存在するとコイルのインピーダンスが変化す
るので、これをたとえばブリッジ回路等を用いて差動値
として検出するようになっている。

第３図に、従来法における管内面渦流探傷の構成を示し
ている。

すなわち、ｌはセンサとしての内挿型コイルであり、探
傷ケーブル２の先端に設けられており、該ケーブル２を
移送ローラ３によって移送するものである。前記探傷ケ
ーブル２は、巻取ドラム４に収納されており、移送時の
送り込み量はケーブル２に接触させたローラ５に接触さ
せたパルスジェネレータ６によって計測され、その計測
をカウンタフによりカウントするものである。

８は前記探傷ケーブル２に接続された渦流探傷器、９は
前記渦流探傷器８の検出に基づいて出力する出力手段、
ｌＯは制御手段、Ｍは前記移送ローラ５の駆動用モータ
であり、Ａは被検査用管で、ａ、はその一方端部、ａ２
は他方端部である。

その探傷は、内挿型コイルｌを管Ａの一方端部ａ１より
挿入し、モータＭの駆動により移送しながら順次探傷す
るのである。そして、管Ａの一方端部ａ１より他方端部
ａｔまでの移送距離、すなわち検査長さを予めカウンタ
７に設定しておき、内挿型コイルｌの一方端部ａ、への
挿入時よりパルスジェネレータ６による計測を開始すれ
ば、設定された検査長さになるとカウンタ７が作動し、
その出力によって制御手段１０がモータＭの駆動を停止
して内挿型コイルｌの移送を停止するというものであっ
た。

（発明が解決しようとする課題）以上のような従来法の管内面渦流探傷においては、管に
対するセンサの挿入と反対の他方端部における当該セン
サの停止位置の精度によって未探傷部分が生じるという
問題がある。例えば、従来法では、センサの移送距動を
パルスジェネレータによって計測しているが、ローラの
摩耗やローラとケーブル間のスリップ等により計測誤差
を生しる為に、停止位置の誤差を生じることとなり、未
探傷域が生じる。また、管の他方端部でセンサが飛び出
してしまうと、引込み時にセンサが該端部で引っ掛けて
破損したり、大径用のセンサでは重量が大でケーブルが
切断するといった問題を生じる為に、センサの停止は必
ず管内になるように設定され、端部における未探傷域を
生じる。更に、従来法のように長さ測定に基づく制御法
では、乱尺材で長さが異なる管材が温材する場合には、
長い材料で著しい未検査域を生じるものであった。

本発明はこのような従来の問題点に鑑み、被検査用管に
対するセンサの挿入端部と反対側の他方端部においても
、未探傷域を生じることなく、装置全体としてもコスト
アップにならない管内面渦流探傷方法を提供することを
目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段）前述の問題点を解決するために本発明の管内面渦流探傷
方法は、内挿型コイルを用いたセンサで被検査用管の内
面を渦流探傷する方法において、前記センサを管の一方
の端部より挿入し、そのセンサ自身による前記管の他方
端部の検出によって当該センサの移送を停止し、このセ
ンサを停止した位置から前記管の一方端部まで逆に移送
させつつ管内面を渦流探傷するものである。

（作　　用）本発明は前述した方法により、探傷を行うセンサ自身で
該センサを挿入した管の一方端部と反対側の他方端部を
検出し、その移送を停止して、未探傷域がなく一方端部
まで逆に移送させつつ管内面を渦流探傷することができ
ることとなる。

（実　施　例）以下本発明の実施例について、第１図のブロック図と第
２図のタイ主ングチャート図に基づき説明する。

センサとしての内挿型コイルｌの検出信号は、渦流探傷
器８より、ゲート手段１１と、管端判定手段１２とに出
力されるように接続されており、制御１手段１３へはパ
ルスジェネレータ６の計測に基づくカランタフの出力信
号Ｓ１と管端判定手段１２の出力信号Ｓ２とが入力され
ている。前記制御手段１３は、モータＭを駆動制御する
出力端子Ｔ＋への制御信号Ｓ、と、前記ゲート手段１１
への制御信号Ｓ４を出力するように構成され、かつスタ
ートスイッチ１４のスタート信号が入力されるようにな
っている。また、前記ゲート手段１１は、制御信号Ｓ、
によってゲートを開き、渦流探傷器８の探傷検出に基づ
いた信号を出力端子Ｔ２より出力するようになっている
。

次に、その作用について説明する。まず、内挿型コイル
ｌを管Ａの一方端部ａｔより挿入するが、そのスタート
はスタートスイッチ１４を押すことにより開始され、モ
ータＭの回転によりスタートｔ０よりｔ１後に移送速度
は最高速度ＶＦＩになる。

この間、管Ａの一方端部ａ１への挿入時に内挿型コイル
ｌは端部信号に７を検出するが、制御手段１３は何ら変
わることなく、高速の移送を続ける。

そして、このとき、パルスジェネレータ６の計測により
カウンタ７で移送距離を計測し、予め設定された移送距
離になったとき（すなわちｔ２時点）にカウントアツプ
の出力信号Ｓｌを出力し、制御手段１３の制御出力信号
Ｓ３でモータＭの速度を減速させ、以後低速ｖｒｚで更
に内挿型コイルｌを前進移送させることになる。この低
速ＶＦ２の移送時に内挿型コイルｌが管Ａの先端である
他方端部ａ２において端部信号に、を検出すると、管端
判定手段１２の出力信号Ｓ２により、制御手段１３はそ
の制御出力信号Ｓ３によってモータＭの駆動を停止し、
内挿型コイルｌの移送が停止される。

この停止後、数秒後に制御手段１３は、制御出力信号Ｓ
３としてモータＭ逆転と速度ｖＲによる移送の指令を発
するとともに、ゲート手段１１を開にする制御出力信号
Ｓ４を発し、内挿型コイルｌは逆移送が開始された時点
で端部信号に、を検出する。そして、ゲート手段１１の
開によって、移送速度Ｖ１１の移送で、内挿型コイルｌ
によって管Ａを他方端部ａ２から一方端部ａ１に向けて
、順次その管Ａ内の探傷を行うものであり、異常があれ
ばその異常信号Ｆを出力信号Ｓ、に出力し、端子Ｔ２よ
り適宜取り出すことができる、このような逆移送による
探傷は、内挿型コイルｌが当初挿入した管Ａの一方端部
ａ、における端部信号にアを再び検出するまで行われ、
その信号Ｋｔを検出すると管端判定手段１２の出力信号
Ｓ２により、制御手段１３はモータＭ停止とゲート閉の
信号を出力する。

（発明の効果）以上のように本発明管内面渦流探傷方法は、センサを管
の一方端部より挿入し、そのセンサ自身による管の他方
端部検出によって当該センサの移送を停止し、このセン
サを停止した位置から前記管の一方端部まで逆に移送さ
せつつ管内面を渦流探傷するものであるため、管の他方
端部においても未探傷域を生じることなく、管の全長に
わたる探傷検査を行うことができ、乱尺材であっても何
ら影響を受けることがないものである。しかも、その他
方端部の検出に探傷用センサを用いるため、別途位置セ
ンサ等を用いることなく、装置のコストアップを防止し
、省メンテナンス上極めて有効で発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施例を示すブロック図、第２図
はタイミングチャート図、第３図は従来例を示すブロッ
ク図である。ｌは内挿型コイル、Ａは被検査用管、ａ、は管の一方端
部、ａｚは管の他方端部、８は渦流探傷器、１２は管端
判定手段、１３は制御手段、Ｍはモータ。第３図訃肩、Ａ廖情４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内挿型コイルを用いたセンサで被検査用管の内面
を渦流探傷する方法において、前記センサを管の一方の
端部より挿入し、そのセンサ自身による前記管の他方端
部の検出によって当該センサの移送を停止し、このセン
サを停止した位置から前記管の一方端部まで逆に移送さ
せつつ管内面を渦流探傷することを特徴とする管内面渦
流探傷方法。