JPH0523740A

JPH0523740A - コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法

Info

Publication number: JPH0523740A
Application number: JP20353291A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Fujii; 達朗藤井; Nobuyuki Nada; 信之灘; Masashi Hiroyasu; 雅司広康; Yoichi Kiuchi; 与一木内
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1991-07-19
Filing date: 1991-07-19
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】コイルの巻戻しリールへの挿入異常を検出す
る。【構成】コイル４のリール側端面4aを検出するための
光電管センサー１および２を、リール芯３の先端3a、お
よび、先端3aよりも所定距離離れた位置3bに設け、更
に、リール芯３の軸線方向と同一方向に走行自在のコイ
ルカー５に、コイルカー５の移動距離および移動時間を
検出するための位置センサー６を設け、次いで、コイル
カー５の上にコイル４を積載し、コイルカー５とともに
移動するコイル４のリール側端面4aが２つの光電管セン
サー１と２との間を通過する時間と、コイルカー５が２
つの光電管センサー１と２の間の距離と同距離移動した
ときの時間とを比較し、その偏差によってコイルのリー
ル芯への挿入異常を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コイルをオーバーハ
ングマンドルレルタイプの巻戻しリールに挿入および装
着する作業において、コイルの巻戻しリールへの挿入異
常を検出するための方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイルを巻戻しリールに挿入する際、コ
イル内径の板端タレや、内径つぶれ、または、コイル内
径芯とリール芯とのずれ等の原因により、リール芯への
コイルの挿入がうまくいかない挿入異常が発生する場合
がある。このような、挿入異常の発見は、従来、オペレ
ータ（人間）の監視によって行われていた。

【０００３】また、特開平2-165,813 号公報に、金属ス
トリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法
が開示されている（以下、「従来技術１という」）。図
３は従来技術１を説明する側面図である。従来技術１
は、金属鋼帯コイル４の移動距離とコイルカー５の移動
距離を比較し、両移動距離の偏差が大きいとき、挿入異
常と判断する方法、および、金属鋼帯コイル４の移動速
度とコイルカー５の移動速度を比較し、両移動距離の偏
差が大きいとき、挿入異常と判断する方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】オペレータの監視によ
ってコイル挿入異常を検知する方法は、人手を要するの
で、要員合理化の点で問題がある。

【０００５】図３に示す従来技術１は、コイル４の移動
距離またはコイル４の移動速度を測定する装置10を、リ
ール芯３の軸線の延長線上に配置する必要がある。コイ
ルカー５の走行距離分を精度良く測定できるセンサー
は、非常にコストが高い上、リール側に測定装置を配置
した場合、リールの付属設備である、スナバー装置、場
合によっては、アウターボードボード装置等が測定干渉
となる問題を有する。また、反リール側に測定装置を配
置した場合においては、上述の問題に加え、場合によっ
ては、オペレータ作業の邪魔になったり、オペレータ作
業により、測定異常および失敗を起こす問題を有してい
る。

【０００６】更に、コイルカー５に積載されているコイ
ル４が横滑りを起こすため、これによる異常の誤検出を
抑えるため、偏差大の判定値を大きくした場合には、コ
イル挿入時の異常、例えば、リール芯先端へのコイルの
衝突時において、異常の検出が遅れ、大きなトラブルに
なる問題もある。

【０００７】また、コイルカー走行時のスリップによ
り、異常誤検出となる可能性も有り、この対策として、
コイルカー車輪にラックとピニオンを採用する等の投資
が必要となる等の問題もある。

【０００８】従って、この発明の目的は、オペレータを
用いず、比較的軽微な設備で、しかも、効率良くリール
挿入異常を検出することができる、コイルの巻戻しリー
ルへの挿入異常検出方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、コイルのリ
ール側端面を検出するための光電管センサーを、巻戻し
リールのリール芯の先端、および、前記先端よりも所定
距離前記リール芯の軸線方向に離れた位置に設け、更
に、前記リール芯の軸線方向と同一方向に走行自在のコ
イルカーに、前記コイルカーの移動距離および移動時間
を検出するための位置センサーを設け、次いで、前記コ
イルカーの上にコイルを積載し、前記コイルカーととも
に移動する前記コイルのリール側端面が前記２つの光電
管センサーの間を通過する時間と、前記コイルカーが前
記２つの光電管センサーの間の距離と同距離移動したと
きの時間とを比較し、その偏差によって前記コイルの前
記リール芯への挿入異常を判断することに特徴を有する
ものである。

【００１０】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図１はこの発明の１実施態様を示す側面図、図２
は図１のＡ−Ａ矢視図である。コイル巻戻しリール（以
下「リール」という）30のリール芯３が、コイル４の中
空のコイル内径芯の中に挿入可能となるように、コイル
４はそのコイル内径芯の軸線を、リール芯３の軸線と一
致させて、コイルカー５の上に積載されている。また、
リール芯３の軸線方向とコイルカー５の走行方向とは同
一方向である。

【００１１】リール芯３の先端（以下、「リール芯先
端」という）3aには、リール芯３の直交方向に光電管セ
ンサー（以下「センサー」という）１が配置されてい
る。更に、リール芯先端3aから所定距離（Ｌmm）離れた
位置（以下、「位置」という）3bには、リール芯３の直
交方向に光電管センサー２が配置されている。センサー
１およびセンサー２によって、コイル４のリール側端面
（以下、「コイル端面」という）4aが、センサー１とセ
ンサー２との間を通過する時間が検出される。

【００１２】コイルカー５には、コイルカー５の移動位
置を測定し、その位置の変化をカウントするための位置
測定センサー（以下、「位置センサー」という）６が取
り付けられている。位置サンサー６は、コイル端面4aが
センサー１を通過した時（センサー１がコイル端面4aを
検知した時）から検出を開始する。そして、その時から
コイルカー５が所定距離Ｌmm（リール芯先端3aと位置3b
との間の距離と同距離）走行するのにかかった時間が検
出される。位置センサー６としては、ＰＬＧ（PULSE GE
NERATOr＝パルスジュネレーター）を使用する。

【００１３】７は、センサー１およびセンサー２からの
検出信号と、位置センサー６からの検出信号とを比較
し、演算処理を行うための制御器である。８は、制御器
７からの指令により、コイルカー５の走行を制御するた
めの制御器８、９はコイルカー５の走行用モータであ
る。制御器７によって、コイル端面4aがセンサー１を通
過してからセンサー２を通過するまでの時間と、コイル
端面4aがセンサー１を通過してからコイルカー５が所定
距離Ｌmm（リール芯先端3aと位置3bとの間の距離）走行
するのにかかった時間とが比較され、その偏差によって
コイルの巻戻しリールへの挿入異常が判断される。

【００１４】

【作用】コイル内径の板端タレや、内径つぶれ、また
は、コイル内径芯とリール芯とのずれ等の原因により、
コイル４の端面4aが、リール芯先端3aと衝突する。この
場合には、リール芯３はコイル４の中空のコイル内径芯
の中には入って行かない。このときコイルカー５は走行
を続行しているので、その位置でコイル４がリール芯３
に押されて、コイルカー５の上で横滑りをする。このよ
うな現象に対し、コイルの巻戻しリールへの挿入異常検
出は、下記に示すように行われる。即ち、センサー１お
よびセンサー２によって、コイル端面4aが、リール芯先
端3aから所定距離Ｌmm離れた位置3bまで通過する時間が
検出される。更に、センサー１がコイル端面4aを検知す
ると、位置センサー６によって、コイルカー５が所定距
離Ｌmm移動する時間が検出される。そして、検出された
両時間が制御器７で比較され、比較された両時間の偏差
が所定の値以上であるとき、あるいは、センサー１がコ
イル端面4aを検知し、位置センサー６によって、コイル
カー５が所定距離Ｌmm移動する時間が検出されたのに、
コイル端面4aにより、位置3bが通過された時間が検出さ
れないときは、コイルの巻戻しリールのリール芯への挿
入異常の判断がなされる。そして、このような場合に
は、制御器７からコイルカー５の走行を中止させる指令
が、制御器８に送られ、コイルカー５は走行を中止す
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明方法によ
れば、コイルの巻戻しリールへの挿入異常を容易且つ確
実に検出することができ、コイルのリールへの装着不能
および不良を皆無にすることができ、操業時におけるオ
ペレータによる監視が不要であり省力化が図れ、さら
に、この発明方法に使用される装置は製造コストも安価
であり、かくして、工業上有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施態様を示す側面図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図

【図３】従来のコイルの巻戻しリールへの挿入異常検出
方法の１例を示す側面図。

【符号の説明】

１、２光電管センサー３リール芯 3a リール芯先端 3b 位置 30 コイル巻戻しリール４コイル 4a コイル端面５コイルカー６位置センサー７制御器８制御器９モータ 10 コイルの移動速度を測定する装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木内与一東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】コイルのリール側端面を検出するための
光電管センサーを、巻戻しリールのリール芯の先端、および、前記先端より
も所定距離前記リール芯の軸線方向に離れた位置に設
け、更に、前記リール芯の軸線方向と同一方向に走行自
在のコイルカーに、前記コイルカーの移動距離および移
動時間を検出するための位置センサーを設け、次いで、
前記コイルカーの上にコイルを積載し、前記コイルカー
とともに移動する前記コイルのリール側端面が前記２つ
の光電管センサーの間を通過する時間と、前記コイルカ
ーが前記２つの光電管センサーの間の距離と同距離移動
したときの時間とを比較し、その偏差によって前記コイ
ルの前記リール芯への挿入異常を判断することを特徴と
するコイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法。