JPH0318556B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は薄板部分に舌片を溶接するための溶接
機であつて、薄板部分を周期的に相前後して溶接
ステーシヨンを通過させる薄板コンベヤが設けら
れており、薄板部分を溶接ステーシヨン内の規定
の位置で固定する位置決め装置が設けられてお
り、薄板条片から前打抜きされた舌片を分断する
ポンチが設けられており、ポンチの作業領域から
溶接ステーシヨンへ運動可能な、舌片のための少
なくとも１つの受容部を備えた舌片コンベヤが設
けられており、受容部の運動によつて舌片が薄板
コンベヤの作業サイクルに合わせて溶接ステーシ
ヨン内でそれぞれ１つの薄板部分に接触させられ
る形式のものに関する。

従来の技術 この種の技術は本出願人に関するスイス国特許
出願第1183／58−２号明細書に開示されている。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、舌片を特に正確に位置決めし
て薄板部分に溶接することができるように冒頭に
述べた形式の溶接機を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明の要旨は舌片の分断
のためのポンチに、舌片の間隔と同じ間隔で薄板
条片にマークを打抜く前打抜き装置が前置されて
おり、前打抜き装置とポンチとの間に、薄板条片
のマークに係合する駆動部材が配置されており、
駆動部材が伝動装置を介して舌片コンベヤに結合
されており、舌片の分断時に薄板条片の相隣るマ
ークの少なくとも１つに係合するセンタリング装
置が設けられており、ポンチがセンタリング装置
に結合されていることにある。

本発明の実施態様は特許請求の範囲の従属項に
記載されている。

実施例 図示の溶接機の役目は、例えば0.2mm厚のブリ
キ板から成る方形の薄板部分に、その長手縁に平
行に剥取り条片１１を形成し、剥取り条片１１の
端部に舌片１２を溶接することにある。溶接機に
マガジン１３が対置されており、マガジン内に薄
板部分が積重ねられて準備されている。マガジン
の上方に排出装置１４が設けられており、マガジ
ンの後方に薄板コンベヤ１５が配置されており、
薄板コンベヤは薄板部分１０を相前後して面を水
平にして搬送する。薄板コンベヤ１５には剥取り
条片１１をスタンピング加工するスタンピングス
テーシヨン１６が対置されており、スタンピング
ステーシヨンの後方に位置決め装置１７が配置さ
れており、これは薄板部分１０を相前後してスタ
ンピング工具４３、舌片コンベヤ１８及び溶接ス
テーシヨン１９の作業領域内で正確な規定の位置
に保持する。

排出装置１４は空気圧的に制御されかつ１対の
吸盤２５を備えており、吸盤は溶接機の作業サイ
クルの開始時に、マガジン１３内に準備された最
も上方の薄板部分１０の上面に吸着し、その薄板
部分１０をマガジン１３から上方へ持上げて薄板
コンベヤ１５へ排出する。

薄板コンベヤ１５は複数群の下方のローラ３１
と上方のローラ３２とを備えており、各ローラは
水平軸線回りに回転可能である。下方のローラ３
１の軸線はさらに薄板部分１０の長手縁に対して
直角に向いている。上方のローラ３２は、ローラ
３１とローラ３２との間を通過する薄板部分１０
の長手縁を側方の制限部材３３に当付けるよう
に、下方のローラ３１に対して小さな角度を成し
て配置されている。側方の制限部材３３は直線状
の列を成して鉛直に支承されたローラから成る。
下方のローラ３１は定置に支承されており、その
若干のものは図示しないモータによつて駆動され
ている。

スタンピングステーシヨン１６には第４番目の
上方のローラ３２の後方に、制限部材３３に対し
て直角に支承された強力な支持ロール３５と、こ
れに対して平行にかつこれの下方に支承されたス
タンピングロール３６とが配置されており、スタ
ンピングロール３６は第１図では部分的に支持ロ
ール３５に隠されて図示されている。スタンピン
グロール３６は円環状の２つのエツジ３７を備え
ている。支持ロール３５及びスタンピングロール
３６は、下方のローラ３１の周速度に適合した速
度で回転駆動されて、その間を通過する薄板部分
１０にその長手縁に平行に剥取り条片１１をスタ
ンピング加工する。

位置決め装置１７には対状に配置された連行体
４２が所属しており、これは薄板コンベヤ１５の
搬送方向で段階的に運動可能である。２つの連行
体４２は溶接機の各作業サイクルごとに支持ロー
ル３５とスタンピングロール３６との間を通る薄
板部分１０の背後に係合してこれを相前後して、
正確に規定された２つの位置１０′，１０″へ押出
す。第１の位置１０′はスタンピング工具４３の
作業領域内に位置し、第２の位置１０″は溶接ス
テーシヨン１９内に位置する。側方に配置された
空気圧的に押圧可能なストツパ４８は薄板部分１
０を両方の位置１０′，１０″で側方の制限部材３
３に当付ける。位置１０′ではスタンピング工具
４３が剥取り条片１１にわたつて横方向に横スリ
ツトを切込む。横スリツトは薄板部分から製作さ
れた箱を開けるさいに、剥取り条片１１の剥取り
を容易にするために役立つ。位置１０′内での薄
板部分１０の正確な位置は任意構造のセンサ４４
によつて検出されて制御される。

舌片コンベヤ１８には、ほぼ水平な円形の板５
１が所属しており、板は鉛直軸線Ａ（第４図）を
中心に段階的にそれぞれ角30゜だけ回転し、かつ
同様にそれぞれ角30゜ごとにその外周部に舌片１
２のための上向きに開いた変容部５２（第３図）
を備えている。受容部５２内にそれぞれ吸込通路
５４が開口しており、、吸込通路は負圧源に接続
されている。板５１は鉛直な軸５５に固定されて
おり、軸は伝動装置５６によつて回転駆動されか
つ持上装置５７（第４図）によつて昇降させられ
る。

円形の板５１に接する接線に沿つて薄板条片５
８が案内されており（第２図）、薄板条片に所定
間隔で舌片１２が予め打抜き成形されている。各
舌片１２の自由端は逆三角形状に折返えされてい
る。薄板条片５８はその長手方向で段階的に運動
し、その結果、溶接機の各作業サイクル時に、ま
だ薄板条片に結合されている最も前方の舌片１２
が受容部５２の上方へ位置する。そのさいこの舌
片は第２図から判るように軸線Ａに関して半径方
向に向いており、かつその折返えされた自由端が
半径方向で受容部５２の外側に位置する。まだ薄
板条片５８に結合されている、この舌片１２の半
径方向内側の端部は打抜きダイス５９と上下運動
可能なポンチ６０との間に位置し、ポンチは舌片
を薄板条片５８から分断する。分断された舌片は
所属の受容部５２内で吸込通路５４の負圧によつ
て保持される。

溶接ステーシヨン１９には２つの溶接電極６
２，６３が鉛直に互いに向かい合つて配置されて
いる。上方の溶接電極６３とその下方に位置する
薄板部分１０との間、並びに下方の溶接電極６２
とその上方でまだ受容部５２内で保持されている
舌片１２との間にはそれぞれ剥取り条片１１に対
して直角に延びる、電極ワイヤ６８の部分が位置
している。電極ワイヤ６８は扁平な方形状の横断
面を有しておりかつ図示しない変向ローラを介し
て案内されて段階的に移動される。

溶接機の各作業サイクル時に下方の溶接電極６
２は上昇行程を実施し、そのさい、電極ワイヤ６
８のすでに説明した部分、舌片１２及び薄板部分
１０が電流回路を閉じ、舌片１２が薄板部分１０
の剥取り条片１１に溶接される。その直後に、舌
片コンベヤ１８が下降行程を実施し、溶接された
舌片１２を解放する。

薄板条片５８は図示しない巻取部材から引出さ
れ、第１図に示すように変向ローラ８１を介し、
次いで前打抜き装置８２及び駆動部材８３を通つ
て延在し、舌片コンベヤ１８及びポンチ６０に達
する。舌片１２は前打抜き装置８２において細い
ウエブを介して薄板条片５８の縁領域につながる
ように打抜かれる。薄板条片５８の残されたこの
縁領域には前打抜き装置８２によつてマークがス
タンピングされる。マークは本実施例では円形の
孔として形成されるが、凹刻部又は歯として形成
されてもよい。各マーク８４は第２図から判るよ
うに相隣る舌片１２の正確に中央に配置される。

駆動部材８３は均一角度で半径方向に配置され
たピン８５を備えたローラから成り、ピン８５は
それぞれマーク８４内に係合し、これによつて薄
板条片５８の前進運動と駆動部材８３の回転との
固定的な関係が生じる。舌片コンベヤ１８の軸５
５は伝動装置８６を介して駆動部材８３に結合さ
れている。伝動装置８６は図示の実施例ではタイ
ミングベルト８７と直交伝動装置８８とから成
り、駆動部材８３の回転ひいては薄板条片５８の
前進運動と、舌片コンベヤ１８の回転との間に正
確に再現される所定の関係を形成する。

ポンチ６０は支持板８９に固定されており、支
持板は図示しない持上げ装置によつて、段階的に
回転する舌片コンベヤ１８の休止時間中に昇降運
動可能である。支持板８９にはポンチ６０の他
に、抑え板９１を備えたセンタリング装置９０が
支持されており、抑え板９１はポンチ６０に案内
されてばね９２を介して支持板８９に支持されて
いる。抑え板９１の下側には２つの鉛直なピン９
３が固定されており、その相互間隔はマーク８４
の相互間隔に等しい。

ポンチ６０の下降行程時に両ピン９３はポンチ
６０の引続く下降行程時に薄板条片５８から分断
されるべき舌片１２の両側で両方のマーク８４内
に係合する。ポンチ６０の下方の死点では抑え板
９１は、分断された舌片１２を排出すべき受容部
５２上に位置する。

舌片１２と受容部５２との正確な位置の対応関
係を得るために、センタリング装置９０はさらに
支持板８９に固定されたフオーク状部分を備えて
おり、フオーク状部分は２つの叉９４を備えてお
り、これは下降行程時に当該受容部５２の側面に
沿つて下方へ滑動して、第２図に示したように板
５１の切欠９５内にそれぞれ突入する。ポンチ６
０の上昇行程時に、抑え板９１は受容部５２内の
負圧と協働して、分断された舌片１２を受容部内
で動かないように保持する。

叉９４が当該受容部５２を解放するや、舌片コ
ンベヤ１８は角30゜だけ回転し、そのさいの回転
誤差は±0.01゜に保たれる。受容部５２は分断さ
れた舌片１２と一緒にコントロールステーシヨン
９６に達し、ここで例えば光学的な普通の手段に
よつて舌片の存在が検出される。存在しないとき
は溶接機が自動的に遮断される。

舌片の存在が検出されると、舌片コンベヤ１８
が引続き角30゜回転し、これによつて当該受容部
５２は分断された舌片１２と一緒に吹出ステーシ
ヨン９７に達する。吹出ステーシヨン９７に圧縮
空気導管が開口しており、圧縮空気導管は位置決
め装置１７において予定通り薄板部分１０が溶接
ステーシヨン１９の前の１ステツプで位置１０′
内に達しない場合には、弁によつて制御されて圧
縮空気を噴出して舌片１２を吹き飛ばす。

センサ４４が位置１０′内に薄板部分１０の存
在を検出すると、側方のストツパ４８が作動さ
れ、その結果、ストツパ４８は位置１０′及び１
０″内の薄板部分１０を側方の制限部材３３に圧
着する。次いでスタンピング工具４３が１作業行
程を実施し、これによつて位置１０′内の薄板部
分の剥取り条片１１に横スリツトが備えられる。
次いで連行体４２が薄板部分１０を１ステツプだ
け運動せしめ、これによつて、スタンピング工具
４３によつて加工された薄板部分が位置１０′か
ら位置１０″に達する。それと同時に舌片コンベ
ヤ１８がさらに角30゜回転し、この結果、前記受
容部５２が分断された舌片１２と一緒に溶接ステ
ーシヨン１９に達し、位置１０″内に位置する薄
板部分の剥取り条片１１に舌片１２が溶接され
る。

舌片１２を打抜いた屑の条片５８は別の打抜き
装置９８によつて細かに切断される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づく溶接機の平
面図、第２図は第１図で符号１８で示した舌片コ
ンベヤの拡大図、第３図は第２図の−線に沿
つた鉛直断面図、第４図は第２図の−線に沿
つた鉛直断面図、第５図は第３図の−線に沿
つた鉛直断面図である。 １０……薄板部分、１１……剥取り条片、１２
……舌片、１３……マガジン、１４……排出装
置、１５……薄板コンベヤ、１６……スタンピン
グステーシヨン、１７……位置決め装置、１８…
…舌片コンベヤ、１９……溶接ステーシヨン、２
５……吸盤、３１，３２……ローラ、３３……制
限部材、３５……支持ロール、３６……スタンピ
ングロール、３７……エツジ、４２……連行体、
４３……スタンピング工具、４４……センサ、４
８……ストツパ、５１……板、５２……受容部、
５４……吸込通路、５５……軸、５６……伝動装
置、５７……持上装置、５８……薄板条片、５９
……打抜きダイス、６０……ポンチ、６２，６３
……溶接電極、６８……電極ワイヤ、８１……変
向ローラ、８２……前打抜き装置、８３……駆動
部材、８４……マーク、８５……ピン、８６……
伝動装置、８７……タイミングベルト、８８……
直交伝動装置、８９……支持板、９０……センタ
リング装置、９１……抑え板、９２……ばね、９
３……ピン、９４……叉、９５……切欠、９６…
…コントロールステーシヨン、９７……吹出ステ
ーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 薄板部分１０に舌片１２を溶接するための溶
   接機であつて、薄板部分１０を周期的に相前後し
   て溶接ステーシヨン１９を通過させる薄板コンベ
   ヤ１５が設けられており、薄板部分１０を溶接ス
   テーシヨン１９内の規定の位置で固定する位置決
   め装置１７が設けられており、薄板条片５８から
   前打抜きされた舌片１２を分断するポンチ６０が
   設けられており、ポンチ６０の作業領域から溶接
   ステーシヨン１９へ運動可能な、舌片１２のため
   の少なくとも１つの受容部５２を備えた舌片コン
   ベヤ１８が設けられており、受容部の運動によつ
   て舌片が薄板コンベヤ１５の作業サイクルに合わ
   せて溶接ステーシヨン１９内でそれぞれ１つの薄
   板部分１０に接触させられる形式のものにおい
   て、舌片１２の分断のためのポンチ６０に、舌片
   の間隔と同じ間隔で薄板条片５８にマーク８４を
   打抜く前打抜き装置８２が前置されており、前打
   抜き装置８２とポンチ６０との間に、薄板条片５
   ８のマーク８４に係合する駆動部材８３が配置さ
   れており、駆動部材が伝動装置８６を介して舌片
   コンベヤ１８に結合されており、舌片１２の分断
   時に薄板条片５８の相隣るマークの少なくとも１
   つに係合するセンタリング装置９０が設けられて
   おり、ポンチ６０がセンタリング装置９０に結合
   されていることを特徴とする薄板部分に舌片を溶
   接するための溶接機。 ２ 前打抜き装置８２がそれぞれ少なくとも１つ
   の舌片１２と、順次に続く舌片の間の中央に位置
   する孔の形状のそれぞれ少なくとも１つのマーク
   ８４とを同時に前打抜きするように形成されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の溶接機。 ３ 駆動部材８３が、マーク８４内に係合するピ
   ン８５を備えたローラとして形成されている特許
   請求の範囲第１項記載の溶接機。 ４ ポンチ６０に結合されているセンタリング装
   置９０が、薄板条片５８から分断すべき舌片１２
   を受容している舌片コンベヤ１８の受容部５２を
   各作業行程時に取囲む２つの叉９４を備えたフオ
   ーク状に形成されている特許請求の範囲第１項記
   載の溶接機。