JPS62104687A - 薄板部分に舌片を溶接するための溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は薄板部分に舌片を溶接するだめの溶接機であっ
て、薄板部分を周期的に相前後して溶接ステーションを
通過させる薄板コンベヤが設けられており、薄板部分を
溶接ステーション内の規定の位置で固定する位置決め装
置が設けられており、薄板条片から前打抜きされた舌片
を分断するポンチが設けられており、ポンチの作業領域
から溶接ステーションへ運動可能な、舌片のための少な
（とも１つの受容部を備えた舌片コンベヤが設けられて
おり、受容部の運動によって舌片が薄板コンベヤの作業
サイクルに合わせて溶接ステーション内でそれぞれ１つ
の薄板部分に接触させられる形式のものに関する。

従来の技術 この種の技術は本出願人に関するスイス国特許出願第１
１８３１５８−２号明細書に開示されている。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、舌片を特に正確に位置決めして薄板部
分に溶接することができるように冒−頭に述べた形式の
溶接機を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明の要旨は舌片の分断のための
ポンチに、舌片の間隔と同じ間隔で薄板条片にマークを
打抜く前打抜き装置が前置されており、前打抜き装置と
ポンチとの間に、薄板条片のマークに係合する駆動部材
が配置されており、駆動部材が伝動装置を介して舌片コ
ンベヤに結合されており、舌片の分断時に薄板条片の相
隣るマークの少なくとも１つに係合するセンタリング装
置が設けられており、ポンチがセンタリング装置に結合
されていることにある。

本発明の実施態様は特許請求の範囲の従属項に記載され
ている。

実施例 図示の溶接機の役目は、例えば０．２　ｍｍ厚のブリキ
板から成る方形の薄板部分に、その長手縁に平行に剥取
り条片１１を形成し、剥取り条片１１の端部に舌片１２
を溶接することにある。

溶接機てマガジン１３が対置されており、マガジン内に
薄板部分が積重ねられて準備されている。−７ガジンの
上方に排出装置１４が設けられており、マガジンの後方
に薄板コンベヤ１５が配置されており、薄板コンベヤは
薄板部分１０を相前後して面を水平にして併送する。薄
板コンベヤ１５には剥取り条片１１をスタンピング加工
するスタンピングステーション１６が対置されており、
スタンピングステーションの後方に位置決め装置１７が
配置されており、これは薄板部分１０を相前後してスタ
ンピング工具牛３・舌片コンベヤ１８及び溶接ステージ
３フ１９０作業領域内で正確な規定の位置に保持する。

排出装置１４は空気圧的に制御されかつ１対の吸盤２５
を備えており、吸盤は溶接機の作業サイクルの開始時に
、マガジン１３内に準備された最も上方の薄板部分１０
の上面に吸着し、その薄板部分１０をマガジン１３から
上方へ持上げて薄板コンベヤ１５へ排出スル。

薄板コンベヤ１５は複数群の下方のローラ３１と上方の
ローラ３２とを備えており、各ローラは水平軸線回りに
回転可能である。下方のローラ３１の軸線はさらに薄板
部分ｌ○の長手縁に対して直角に向いている。上方のロ
ーラ３２は、ローラ３１とローラ３２との間を通過する
薄板部分１ｏの長手縁を側方の制限部材３３に当付ける
ように、下方のローラ３１に対して小さな角度を成して
配置されている。側方の制限部材３３は直線状の列を成
して鉛直に支承されたローラから成る。下方のローラ３
１は定置に支承されており、その若干のものは図示しな
いモータによって駆動されている。

スタンピングステーション１６には第４番目の上方のロ
ーラ３２の後方に、制限部材３３に対して直角に支承さ
れた強力な支持ロール３５と、これに対して平行にかつ
これの下方に支承されたスタンピングロール３６とが配
置されており、スタンピングロール３６は第１図では部
分的に支持ロール３５に隠されて図示されている。スタ
ンピングロール３６は円環状の２つのエツジ３７を備え
ている。支持ロール３５及びスタンピングロール３６は
、下方のローラ３１の周速度に適合した速度で回転駆動
されて、その間を通過する薄板部分１０にその長手縁に
平行に剥取り条片１１をスタンピング加工する。

位置決め装置１７には対状に配置された連行体４２が所
属しており、これは薄板コンベヤエ５の搬送方向で段階
的に運動可能である。２つを通る薄板部分１０の背後に
係合してこれを相前後して、正確に規定された２つの位
置１０′・１σ′へ押出す。第１の位置１０’はスタン
ピング工具４３の作業領域内に位置し、第２の位置１０
”は溶接ステーション１つ内に位置する。側方に配置さ
れた空気圧的に抑圧可能なストン・？４８は薄板部分１
０を両方の位置１０′、１０〃で側方の制限部材３３に
当付ける。位置１０’ではスタンピング工具４３が剥取
り条片１１にわたって横方向に横スリットを切込む。横
スリットは薄板部分から製作された箱を開けるさいに、
剥取り条片１１の剥取りを容易にするために役立つＯ位
置１０’内での薄板部分１０の正確な位置は任意構造の
センサ４４によって検出されて制御される。

舌片コンベヤ１８には、はぼ水平な円形の板５１が所属
しており、板は鉛直軸線Ａ（第４図）を中心に段階的に
それぞれ角３０°だけ回転し、かつ同様にそれぞれ角３
０°ごとにその外周部に舌片１２のだめの上向きに開い
た変容部５２（第３図）を備えている。受容部５２内に
それぞれ吸込通路５４が開口しており、吸込通路は負圧
源に接続されている。板５１は鉛直な軸５５に固定され
ており、軸は伝動装置５６によって回転、駆動されかつ
持上装置５７（第４図）によって昇降させられる。

円形の板５１に接する接線に沿って薄板条片５８が案内
されており（第２図）、薄板条片に所定間隔で舌片１２
が予め打抜き成形されている。各舌片１２の自由端は逆
三角形状に折返えされている。薄板条片５８はその長手
方向で段階的に運動し、その結果、溶接機の各作業サイ
クル時に、まだ薄板条片に結合されている最も前方の舌
片１２が受容部５２の上方へ位置する。

そのさいこの舌片は第２図から判るように軸線Ａに関し
て半径方向に向いており、かつその折返えされた自由端
が半径方向で受−容部゛５２の外側に位置する。まだ薄
板条片５８に結合されている、この舌片１２の半径方向
内側の端部は打抜きダイス５９と上下運動可能なボンテ
ロ０との間に位置し、ポンチは舌片を薄板条片５８から
分断する。分断された舌片は所属の受容部５２内で吸込
通路５４の負圧によって保持される。

溶接ステーショア１ｇには２つの溶接電極６２．６３が
鉛直に互いに向かい合って配置されている。上方の溶接
電極６３とその下方に位置する薄板部分１０との間、並
びに下方の溶接電極６２とその上方でまだ受容部５２内
で保持されている舌片１２との間にはそれぞれ剥取り条
片１１に対して直角に延びる、電極ワイヤ６８の部分が
位置している。電極ワイヤ６８は丘平な方形状の横断面
を有しておりかつ図示しない変向ローラを介して案内さ
れて段階的に移動される。

溶接機の各作業サイクル時に下方の溶接電極６２　ｉ、
ｉ上昇行程を実施し、そのさい、電極ワイヤ６８のすで
に説明した部分、舌片１２及び薄板部分１０が電流回路
を閉じ、舌片１２が薄板部分ｌＯの剥取り条片１１に溶
接される。その直後に、舌片コンベヤ１８が下降行程を
実施し、溶接された舌片１２を解放する。

薄板条片５８は図示しない巻取部材から引出され、第１
図に示すように変向ローラ８１を介し、次いで前打抜き
装置８２及び駆動部材８３を通って延在し、舌片コンベ
ヤ１８及びポンチ６０に達する。舌片１２は前打抜き装
置８２において細いウェブを介して薄板条片５８の縁領
域につながるように打抜かれる。薄板条片５８の残され
たこの縁領域には前打抜き装置８２によってマークがス
タンピングされる。マークは本実施例では円形の孔とし
て形成されるが、凹刻部又は歯として形成されてもよい
。各マーク８４は第２図から判るように相隣る舌片１２
の正確：て中央に配置される。

１駆動部材８３は均一角度で半径方向に配置されたビン
８５を備えたローラから成り、ビン８５はそれぞれマー
ク８４内に係合し、これによって薄板条片５８の前進運
動と１駆動部材δ３の回転との固定的な関係が生じる。

舌片コンベヤ１８の軸５５は伝動装置６６を介して駆動
部材８３に結合されている。伝動装置６６は図示の実施
例ではタイミングベルト８７と直交伝動装置８８とから
成り１、駆動部材８３の回転ひいては薄板条片５８の前
進運動と、舌片コンベヤ１８の回転との間に正確に再現
される所定の関係を形成する。

ポンチ６０は支持板８９に固定されており、支持板は図
示しない持上げ装置によって、段階的に回転する舌片コ
ンベヤ１８の休止時間中に昇降運動可能である。支持板
８９にはポンチ６０の他に、抑え板９１を備えたセンタ
リング装置９０が支持されており、抑え板９１はポンチ
６０に案内されてばね９２を介して支持板８９に支持さ
れている。抑え板９１の下側には２つの鉛直なビン９３
が固定されており、その相互間隔はマーク８４の相互間
隔に等しい。

ポンチ６０の下降行程時に両ピン９３はポンチ６０の引
続く下降行程時に薄板条片５８から分断されるべき舌片
１２の両側で両方のマーク８４内に係合する。ポンチ６
０の下方の死点では抑え板９１は、分断された舌片１２
を排出すべき受容部５２上に位置する。

舌片１２と受容部５２との正確な位置の対応関係を得る
ために、センタリング装置９０はさらに支持板８９に固
定されたフォーク状部分を備えており、フォーク状部分
は２つの叉９４を備えており、これは下降行程時に当該
受容部５２の側面に沿って下方へ滑動して、第２図に示
しだように板５１の切欠９５内にそれぞれ突入する。ポ
ンチ６０の上昇行程時に、抑え板９１は受容部５２内の
負圧と協働して、分断された舌片１２を受容部内で動か
ないように保持する。

叉９４が当該受容部５２を解放するや、舌片コンベヤ１
８は角３０°だけ回転し、そのさいの回転誤差は±０．
０１°に保たれる。受容部５２は分断された舌片１２と
一緒にコントロールステーション９６に達し、ここで例
え、ば光学的な普通の手段によって舌片の存在が検出さ
れる。存在しないときは溶接機が自動的に遮断される。

舌片の存在が検出されると、舌片コンベヤ１８が引続き
角３０°回転し、これによって当該受容部５２は分断さ
れた舌片１２と一緒に吹出ステーショ／９７に達する。

吹出ステーション９７に圧縮空気導管が開口しており、
圧縮空気導管は位置決め装置１７において予定通り薄板
部分１０が溶接ステーション１９の前の１ステツプで位
置１０′内に達しない場合には、弁によって制御されて
圧縮空気を噴出して舌片１２を吹き飛ばす。

センサ４４が位置１０’内に薄板部分１０の存在を検出
すると、側方のストッパ４８が作動され、その結果、ス
トッパ牛８は位置１０′及び１ｏ″内の薄板部分１０を
側方の制限部材３３に圧着する・次いでスタンピング工
具４３が１作業行程を実施し、これによって位置１０’
内の薄板部分の剥取り条片１１に横スリットが備えられ
る。次いで連行体４２が薄板部分１０を１ステツプだけ
運動せしめ、これによって、スタンピング工具４３によ
って加工された薄板部分が位置１０’から位置１０″に
達する。それと同時に舌片コンベヤ１８がさらに角３０
’回転し、この結果、前記受容部５２が分断された舌片
１２と一緒に溶接ステーンヨン１９に達し、位置１０′
内に位置する薄板部分の剥取り条片１１に舌片１２が溶
接される。

舌片１２を打抜いた屑の条片５８は別の打抜き装置９δ
によって細かに切断される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づく溶接機の平面図、第
２図は第１図で符号１８で示した舌片コンベヤの拡大図
、第３図は第２図の■−■線に沿った鉛直断面図、第４
図は第２図の■−■線に沿った鉛直断面図、第５図は第
３図のＶ−■線に沿った鉛直断面図である。 １０・・・薄板部分、１１・・・剥取り条片、１２・・
・舌片、１３・・・マガジン、１４・・・排出装置、１
５・・・薄板コンベヤ、１６・・・スタンピングステー
／・ヨン、１７・・・位置決め装置、１８・・舌片コン
−ニヤ、１９・・・溶接ステーション、２５°゛°吸盤
、３１．３２・・・ローラ、３３・・・制限部材、３５
・・・支持ロール、３６・・スタンヒフグロール、３７
・・・エツジ、４２・・・連行体、４３・・・スタンピ
ング工具、４４・・・センサ、４８・・・ストッパ、５
１・・板、５２・・・受容部、５４・・・吸込通路、５
５・・・軸、５６１５．伝動装置、５７・・・持上装置
、５８・・・薄板条片、５９・・・打抜きダイス、６０
・・・ポンチ、６２．６３・・・溶接電極、６８・・・
電極ワイヤ、８１・・・変向ローラ、８２・・・前打抜
き装置、８３・・・駆動部材、δ牛・・・マーク、８５
・・・ピン、６６・・・伝動装置、８７・・・タイミン
グベルト、８８・・・直交伝動装置、８９・・・支持板
、９０・・・センタリング装置、９１・・・抑え板、９
２・・・ばね、９３・・・ピン、９４・・・叉、９５・
・・切欠、９６・・・コントロールレス一＞−〆　＼　
　　　　タ 派 　　　Ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、薄板部分（１０）に舌片（１２）を溶接するための
   溶接機であって、薄板部分（１０）を周期的に相前後し
   て溶接ステーション（１９）を通過させる薄板コンベヤ
   （１５）が設けられており、薄板部分（１０）を溶接ス
   テーション（１９）内の規定の位置で固定する位置決め
   装置（１７）が設けられており、薄板条片（５８）から
   前打抜きされた舌片（１２）を分断するポンチ（６０）
   が設けられており、ポンチ（６０）の作業領域から溶接
   ステーション（１９）へ運動可能な、舌片（１２）のた
   めの少なくとも１つの受容部（５２）を備えた舌片コン
   ベヤ（１８）が設けられており、受容部の運動によつて
   舌片が薄板コンベヤ（１５）の作業サイクルに合わせて
   溶接ステーション（１９）内でそれぞれ１つの薄板部分
   （１０）に接触させられる形式のものにおいて、舌片（
   １２）の分断、のためのポンチ（６０）に、舌片の間隔
   と同じ間隔で薄板条片（５６）にマーク（６４）を打抜
   く前打抜き装置（８２）が前置されており、前打抜き装
   置（８２）とポンチ（６０）との間に、薄板条片（５８
   ）のマーク（８４）に係合する駆動部材（６３）が配置
   されており、駆動部材が伝動装置（６６）を介して舌片
   コンベヤ（１８）に結合されており、舌片（１２）の分
   断時に薄板条片（５８）の相隣るマークの少なくとも１
   つに係合するセンタリング装置（９０）が設けられてお
   り、ポンチ（６０）がセンタリング装置（９０）に結合
   されていることを特徴とする薄板部分に舌片を溶接する
   ための溶接機。 ２、前打抜き装置（８２）がそれぞれ少なくとも１つの
   舌片（１２）と、順次に続く舌片の間の中央に位置する
   孔の形状のそれぞれ少なくとも１つのマーク（８４）と
   を同時に前打抜きするように形成されている特許請求の
   範囲第１項記載の溶接機。 ３、駆動部材（８３）が、マーク（８４）内に係合する
   ピン（８５）を備えたローラとして形成されている特許
   請求の範囲第１項記載の溶接機。 ４、、ポンチ（６０）に結合されているセンタリング装
   置（９０）が、薄板条片（５８）から分断すべき舌片（
   １２）を受容している舌片コンベヤ（１８）の受容部（
   ５２）を各作業行程時に取囲む２つの叉（９４）を備え
   たフォーク状に形成されている特許請求の範囲第１項記
   載の溶接機。