JPH0318583A

JPH0318583A - Hydraulic power unit of hydraulic elevator

Info

Publication number: JPH0318583A
Application number: JP15023889A
Authority: JP
Inventors: Motoo Shimoaki; 下秋　元雄; Yoshio Kamiya; 神谷　代詞男; Yukihiro Takigawa; 行洋瀧川; Hiroshi Ushida; 博牛田; Tatsuo Miyake; 三宅　立郎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-13
Filing date: 1989-06-13
Publication date: 1991-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は油圧エレベータの油圧パワーユニットに関す
るものであり、特に、油タンク内に電動機及び油圧ポン
プを設けた油圧エレベータの油圧パワーユニットに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a hydraulic power unit for a hydraulic elevator, and more particularly to a hydraulic power unit for a hydraulic elevator in which an electric motor and a hydraulic pump are provided in an oil tank.

［従来の技術コ第３図は、特開昭６２−２７５９８６号公報、特開昭６
４−３４８８１号公報等に記載されている従来の油圧エ
レベータの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。[Conventional technology Figure 3 is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-275986 and Japanese Patent Application Laid-open No. 62-275986.
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a hydraulic power unit of a conventional hydraulic elevator described in Japanese Patent No. 4-34881 and the like.

図において、（１）は油タンク、（２）はこの油タンク
（１）内に貯溜されている作動油、（３）は油タンク（
１）内の作動油（２）中に浸漬した状態で配設されてい
る電動機である。（４）は電動機（３）により駆動して
作動油（２）を吐出する油圧ポンプであり、電動機（３
）と同様に油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬さ
れている。In the figure, (1) is the oil tank, (2) is the hydraulic oil stored in this oil tank (1), and (3) is the oil tank (
The electric motor is immersed in hydraulic oil (2) in (1). (4) is a hydraulic pump that is driven by an electric motor (3) to discharge hydraulic oil (2);
) is immersed in hydraulic oil (2) in the oil tank (1).

（５）は油圧ポンプ（４）に接続され作動油（２）を吐
出する吐出管、（６）は吐出管（５）に接続されて流量
制御弁として機能する油圧バルプである。この油圧バル
ブ（６）は油圧ポンプ（４）から吐出される作動油（２
）を被作動部に送出する動作と、逆に、被作動部から戻
る作動油（２）を油タンク（１）内に環流する動作とを
切換えるとともに、作動油（２）の流量の調整を行なう
。(5) is a discharge pipe that is connected to the hydraulic pump (4) and discharges the hydraulic oil (2), and (6) is a hydraulic valve that is connected to the discharge pipe (5) and functions as a flow rate control valve. This hydraulic valve (6) is connected to the hydraulic oil (2) discharged from the hydraulic pump (4).
) to the operated part and, conversely, the operation of circulating the hydraulic oil (2) returning from the operated part into the oil tank (1), and also adjust the flow rate of the hydraulic oil (2). Let's do it.

（７）は作動油（２）により作動する被作動部である油
圧ジャッキ、（８）は油圧ジャッキ（７）と油圧バルブ
（６）とを接続する配管、（９）は油圧ジャッキ（７）
により昇降するエレベータの乗りかごである。また、（
３ａ）は作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転
軸で、油タンク（１）を貫通している。（１ａ）は前記
油タンク（１）とそれを貫通した回転軸（３ａ）との間
の油漏れを防止する封止手段である。そして、（１０）
は回転軸（３ａ）の回転、即ち、電動機（３）の回転を
検出する回転数検出器である。(7) is a hydraulic jack which is an actuated part operated by hydraulic oil (2), (8) is a pipe connecting the hydraulic jack (7) and the hydraulic valve (6), and (9) is the hydraulic jack (7)
This is an elevator car that goes up and down. Also,(
3a) is a rotating shaft of an electric motor (3) immersed in hydraulic oil (2), passing through the oil tank (1). (1a) is a sealing means for preventing oil leakage between the oil tank (1) and the rotating shaft (3a) passing through it. And (10)
is a rotation speed detector that detects the rotation of the rotating shaft (3a), that is, the rotation of the electric motor (3).

従来の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上記のよ
うに構戊されていた。The hydraulic power unit of a conventional hydraulic elevator was constructed as described above.

油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬した電動機（
３）及び油圧ポンプ（４）によって、油圧バルブ（６）
を介して作動油（２）を被作動部に送出するとともに、
前記油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を油タンク
（１）内に環流させ、油圧パワーユニット機構を構成し
ている。すなわち、油圧パワーユニット機構は、油圧ジ
ャッキ（７）へ作動油（２）を送出したり、または、油
圧ジャッキ（７）から作動油（２）を油タンク（１）に
環流することにより、乗りかご（９）の昇降動作を制御
している。The electric motor (
3) and hydraulic pump (4), hydraulic valve (6)
The hydraulic oil (2) is sent to the operated part via the
Hydraulic oil (2) is circulated into the oil tank (1) through the hydraulic valve (6) to constitute a hydraulic power unit mechanism. That is, the hydraulic power unit mechanism supplies the hydraulic oil (2) to the hydraulic jack (7) or circulates the hydraulic oil (2) from the hydraulic jack (7) to the oil tank (1), thereby controlling the passenger car. (9) The lifting and lowering operations are controlled.

この油圧パワーユニット機構の動作について以下に詳述
する。The operation of this hydraulic power unit mechanism will be described in detail below.

電動機（３）により油圧ポンプ（４）が回転すると、作
動油（２）は油圧ポンプ（４）一吐出管（５）一油圧バ
ルブ（６）→配管（８）を経て油圧ジャッキ（７）に送
出され、乗りかご（９）が上昇する。When the hydraulic pump (4) is rotated by the electric motor (3), the hydraulic oil (2) passes through the hydraulic pump (4), one discharge pipe (5), one hydraulic valve (6), and then to the hydraulic jack (7). The car is sent out and the car (9) rises.

一方、油圧バルブ（６）を切換えると、油圧ジャッキ（
７）内の作動油（２）は油圧ジャッキ（７）一配管（８
）一油圧バルブ（６）一吐出管（５）を経て油タンク（
１）内に環流し、乗りかご（９）は下降する。On the other hand, when the hydraulic valve (6) is switched, the hydraulic jack (
Hydraulic oil (2) in 7) is connected to hydraulic jack (7) and piping (8).
) One hydraulic valve (6) One discharge pipe (5) to the oil tank (
1) The car (9) descends.

なお、この種の油圧エレベータの油圧パワーユニットで
は、電動機（３）の冷却、スペースの節約及び騒音の低
減等の種々の理由から、電動機（３）及び油圧ポンプ（
４）を油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬してい
る。そして、通常、電動機（３）の回転数を検出して、
この電動機（３）の回転数を制御することにより、作動
油（２）の送油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（
９）の移動速度の制御を行なっている。In addition, in the hydraulic power unit of this type of hydraulic elevator, the electric motor (3) and the hydraulic pump (
4) is immersed in the hydraulic oil (2) in the oil tank (1). Then, usually, the rotation speed of the electric motor (3) is detected,
By controlling the rotation speed of this electric motor (3), the amount of oil sent and the amount of recirculation of the hydraulic oil (2) can be adjusted appropriately, and the
9) The movement speed is controlled.

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、例えば、特開昭６４−３４８８１号公報のよう
に、作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）を、油タンク（１）を貫通し、油タンク（１）の
外側に回転数検出器（１０）を配設している。これは汎
用品の回転数検出器（１０）を使用し、電動機（３）の
回転数を精度よく検出するためであった。[Problems to be Solved by the Invention] In the hydraulic power unit of the conventional hydraulic elevator as described above, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-34881, the electric motor (3) immersed in the hydraulic oil (2) is Axis of rotation(
3a) penetrates the oil tank (1), and a rotation speed detector (10) is disposed outside the oil tank (1). This was because a general-purpose rotation speed detector (10) was used to accurately detect the rotation speed of the electric motor (3).

しかし、前記回転数検出器（１０）を油タンク（１）の
外部に装着するためには、通常の電動機（３）よりも、
その回転軸（３ａ）等を延長して油タンク（１）の外部
に突出させる必要があった。However, in order to mount the rotation speed detector (10) outside the oil tank (1), it is necessary to
It was necessary to extend the rotating shaft (3a) and the like to protrude outside the oil tank (1).

このため、この回転軸（３ａ）と油タンク（１）との間
からの油漏れを防止するために複雑な構造の封止手段（
１ａ）を必要とし、高精度の油密性を確保する必要があ
り、作業性もよくなかった。Therefore, in order to prevent oil leakage from between the rotating shaft (3a) and the oil tank (1), a complicated sealing means (
1a), it was necessary to ensure highly accurate oil-tightness, and the workability was also poor.

また、作動油（２）中で使用可能な油密形の回転数検出
器（１０）で検出する場合においても、完全な油密状態
を維持することは極めて困難であり、この油密シール部
分から極微量の油が回転数検出器（１０）内部に侵入す
る虞れがあった。特に、この侵入した油が回転数検出器
（１０）の検出部に付着すると、電子部分の性能が低下
し、正確な検出ができない可能性があった。Furthermore, even when detecting with an oil-tight type rotation speed detector (10) that can be used in hydraulic oil (2), it is extremely difficult to maintain a complete oil-tight state, and this oil-tight seal part There was a risk that a very small amount of oil might enter the rotation speed detector (10). In particular, if this infiltrated oil adheres to the detection part of the rotation speed detector (10), the performance of the electronic part may deteriorate and accurate detection may not be possible.

そこで、この発明は電動機の回転数を作動油中で検出す
ることができ、しかも、微量の油の侵入に対しても電動
機の回転数が正確に検出される油圧エレベータの油圧パ
ワーユニットの提供を課題とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic power unit for a hydraulic elevator that can detect the rotational speed of an electric motor in hydraulic oil and that can accurately detect the rotational speed of an electric motor even when a small amount of oil enters. That is.

［課題を解決するための千段］この発明にかかる油圧エレベータの油圧パワーユニット
は、電動機（３）の回転軸（３ａ）に接続された回転部
（１２）及び前記回転部（１２）の略全体を覆うハウジ
ング（１１）及び前記ハウジング（１１）側に取付けら
れた検出部（１５）からなる回転数検出器（１０）を具
備し、前記電動機（３）の回転数を検出する回転数検出
器（１０）内周辺に吸油材（１９），　　（２０）を配
し、且つ、周囲に油密シールを施した回転数検出器（１
０）を装着したものである。[A thousand steps to solve the problem] A hydraulic power unit for a hydraulic elevator according to the present invention includes a rotating part (12) connected to a rotating shaft (3a) of an electric motor (3) and substantially the entire rotating part (12). A rotation speed detector (10) comprising a housing (11) that covers the housing (11) and a detection section (15) attached to the housing (11), and detects the rotation speed of the electric motor (3). (10) Rotation speed detector (1
0) is installed.

［作用］この発明の油圧エレベータの油圧パワーユニットにおい
ては、電動機（３）の回転軸（３ａ）に、この電動機（
３）の回転数を検出するために、回転数検出器（１０）
内周辺に吸油材（１９），（２０）を配し、油密シール
を施したものであるから、電動機（３）の回転数を作動
油（２）中で検出することができ、しかも、万一、微量
の油が回転数検出器（１０）内部に侵入しても、この侵
入した油は吸油材（１９）．（２０）で吸油され、回転
数検出器（１０）内部には飛散しない。[Function] In the hydraulic power unit of the hydraulic elevator of the present invention, the rotating shaft (3a) of the electric motor (3) is provided with the electric motor (3).
3) To detect the rotation speed, a rotation speed detector (10)
Since oil-absorbing materials (19) and (20) are arranged around the inner periphery and an oil-tight seal is applied, the rotation speed of the electric motor (3) can be detected in the hydraulic oil (2). Even if a small amount of oil gets inside the rotation speed detector (10), this oil will be absorbed by the oil-absorbing material (19). (20) and does not scatter inside the rotation speed detector (10).

［実施例コ第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図である。Embodiment FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a hydraulic power unit of a hydraulic elevator which is an embodiment of the present invention.

なお、図中、（１）から（９）は上記従来例と同一また
は相当する構成部分である。そして、この実施例におい
ても上記従来例と同様の、油タンク（１）内の作動油（
２）中に浸漬した電動機（３）及び油圧ポンプ（４）に
よって、油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を被作
動部に送出するとともに、前記油圧バルブ（６）を介し
て作動油（２）を油タンク（１）内に環流させる油圧パ
ワーユニット機構を有している。なお、この油圧パワー
ユニット機構の動作は従来例と同様であるので、ここで
は説明を省略する。In addition, in the figure, (1) to (9) are the same or corresponding structural parts as the above-mentioned conventional example. In this embodiment as well, the hydraulic oil (
2) The electric motor (3) and hydraulic pump (4) immersed in the pump send the hydraulic oil (2) to the operated part via the hydraulic valve (6), and operate the hydraulic oil (2) via the hydraulic valve (6). It has a hydraulic power unit mechanism that circulates oil (2) into the oil tank (1). Note that since the operation of this hydraulic power unit mechanism is similar to that of the conventional example, the explanation will be omitted here.

第１図において、（１０）は電動機（３）の回転数を検
出するために電動機（３）の回転軸（３ａ）の端部に配
設した回転数検出器である。この回転数検出器（１０）
は作動油（２）中に配設されており、電動機（３）のハ
ウジングと一体に固定されている。In FIG. 1, (10) is a rotation speed detector disposed at the end of the rotating shaft (3a) of the electric motor (3) in order to detect the rotation speed of the electric motor (3). This rotation speed detector (10)
is disposed in hydraulic oil (2) and is fixed integrally with the housing of the electric motor (3).

つぎに、この回転数検出器（１０）の構造について説明
する。Next, the structure of this rotation speed detector (10) will be explained.

第２図は第１図の油圧エレベータの油圧パワーユニット
の電動機の回転数検出機構を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a rotation speed detection mechanism of the electric motor of the hydraulic power unit of the hydraulic elevator shown in FIG.

第２図において、（１１）は回転数検出器（１０）の外
郭をなすハウジング、（１２）は電動機（３）の回転軸
（３ａ）と一体で回転する回転部、（１３）は回転数検
出器（１０）の固定部で、回転部（１２）に対して追随
しないように固定されている。（１４）は回転部（１２
）を固定部（１３）に支承する軸受、（１５）は電子部
品等からなる検出部である。（１６）は回転部（１２）
と固定部（１３）との間の油密性を確保するためのオイ
ルシール、（１７）は軸受（１４）とハウジング（１１
）との間の油密性を確保するためのＯリングである。こ
のオイルシール（１６）及びＯリング（１７）からなる
油密シールが回転数検出器（１０）の全周に施されてい
る。（１８）は固定部（１３）に下方に向って穿通した
通油路であり、オイルシール（１６）部を通過して回転
数検出器（１０）内部に侵入した油を回転数検出器（１
０）内の下方に導く。（１９）及び（２０）は共に、例
えば、発泡性の合成樹脂或いは油を固める作用のある材
質からなる多孔質材料、不織布等の吸油材（１９），（
２０）であり、検出部（１５）近傍の検出器内周辺に配
設されている。In Figure 2, (11) is a housing that forms the outline of the rotation speed detector (10), (12) is a rotating part that rotates integrally with the rotation shaft (3a) of the electric motor (3), and (13) is the rotation speed A fixed part of the detector (10), which is fixed so as not to follow the rotating part (12). (14) is the rotating part (12
) is supported by a fixed part (13), and (15) is a detection part made of electronic parts and the like. (16) is the rotating part (12)
An oil seal (17) is used to ensure oil tightness between the bearing (14) and the fixed part (13).
) is an O-ring to ensure oil tightness between the An oil-tight seal consisting of this oil seal (16) and O-ring (17) is provided around the entire circumference of the rotation speed detector (10). (18) is an oil passage that penetrates the fixed part (13) downward, and the oil that has passed through the oil seal (16) and entered the rotation speed detector (10) is removed from the rotation speed detector ( 1
0). (19) and (20) are both porous materials made of foamable synthetic resins or materials that solidify oil, oil absorbing materials such as nonwoven fabrics (19), (
20) and is arranged around the inside of the detector near the detection section (15).

そして、この構成の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、電動機（３）の回転数を回転数検出器（１０）
で検出して、この電動機（３）の回転数を運転制御装置
（図示せず）等により制御することにより、作動油（２
）の送油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（９）の
移動速度の制御を行なっている。In the hydraulic power unit of the hydraulic elevator having this configuration, the rotation speed of the electric motor (3) is detected by a rotation speed detector (10).
By detecting the rotation speed of the electric motor (3) with an operation control device (not shown), etc., the hydraulic oil (2) is detected.
) is appropriately adjusted to control the moving speed of the car (9).

なお、この回転数検出器（１０）としては、ロータリエ
ンコーダ等があり、電動機（３）の回転数を検出する動
作は周知の技術となっている。例えば、電動機（３）の
回転軸（３ａ）と一体で回転する回転部（１２）の先端
の円盤に、一定の間隔を隔てて複数穿設した所定形状の
穿孔に光線等を照射し、この光線が通過する数をパルス
カウントすることにより電動機（３）の回転数を検出す
るものである。Note that the rotation speed detector (10) may be a rotary encoder or the like, and the operation of detecting the rotation speed of the electric motor (3) is a well-known technique. For example, a light beam or the like is irradiated onto a plurality of holes of a predetermined shape made at regular intervals in a disc at the tip of a rotating part (12) that rotates integrally with the rotating shaft (3a) of an electric motor (3). The number of rotations of the electric motor (3) is detected by pulse counting the number of light beams passing through.

この実施例の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上
記のように構成されており、油圧パワーユニット機構の
油タンク（１）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３
）の回転軸（３ａ）に油密シールを施した回転数検出器
（１０）が装着されている。The hydraulic power unit of the hydraulic elevator of this embodiment is constructed as described above, and the electric motor (3) is immersed in the hydraulic oil (2) of the oil tank (1) of the hydraulic power unit mechanism.
) A rotation speed detector (10) with an oil-tight seal is attached to the rotation shaft (3a) of the rotor.

したがって、作動油（２）中で電動機（３）の回転数を
検出できるので、従来のように、検出器を油タンク（１
）の外部に装着するために、電動機（３）の回転軸等を
延長して油タンク（１）の外部に突出させる必要がない
。このため、回転軸と油タンク（１）との間からの油漏
れを防止するために複雑な構造のシールを施す必要もな
いので、回転数検出器（１０）の取付作業が簡易にでき
、経済的である。Therefore, since the rotation speed of the electric motor (3) can be detected in the hydraulic oil (2), the detector cannot be connected to the oil tank (1) as in the conventional case.
), there is no need to extend the rotating shaft of the electric motor (3) to protrude to the outside of the oil tank (1). Therefore, there is no need to provide a seal with a complicated structure to prevent oil leakage between the rotating shaft and the oil tank (1), so the installation work of the rotation speed detector (10) can be simplified. Economical.

また、この実施例では、検出部（１５）近傍の検出器内
周辺に吸油材（１９）．（２０）を配するとともに、こ
の回転数検出器（１０）の周囲にはオイルシール（１６
）及びＯリング（１７）からなる油密シ・−ルを施して
いる。In addition, in this embodiment, an oil-absorbing material (19) is provided around the inside of the detector near the detection part (15). (20), and an oil seal (16) is placed around this rotation speed detector (10).
) and an O-ring (17).

したがって、この回転数検出器（１０）は検出器内部に
作動油（２）が侵入し難い構造となっている。そして、
万一、微量の油が検出器内部に侵入した場合にも、検出
器内の吸油材（１９）．（２０）に吸着される。また、
侵入する油の量が多少増加して回転数検出器（１０）内
部には飛散し難い。このため、これらの油が検出部（１
５）に付着せず、電子部分の性能が低下しないので、作
動油（２）中での電動機（３）の回転数の正確な検出が
でき、信頼性が向上する。特に、この実施例のように、
検出部（１５）を検出器内上部に位置させ、固定部（１
３）に下方に向う通油路（１８）を穿通すれば、侵入し
た油は検出部（１５）と逆の方向に導かれるので、より
効果的である。Therefore, this rotation speed detector (10) has a structure that prevents the hydraulic oil (2) from penetrating into the inside of the detector. and,
In the unlikely event that a small amount of oil enters the inside of the detector, the oil-absorbing material (19) inside the detector. (20) is adsorbed. Also,
The amount of oil that enters increases somewhat and is less likely to scatter inside the rotation speed detector (10). Therefore, these oils are absorbed into the detection part (1
5), and the performance of the electronic parts does not deteriorate, so the rotation speed of the electric motor (3) in the hydraulic oil (2) can be accurately detected, improving reliability. In particular, as in this example,
The detection part (15) is located in the upper part of the detector, and the fixed part (1
If the oil passage (18) directed downward is penetrated in step 3), the oil that has entered will be guided in the opposite direction to the detection part (15), which is more effective.

上記のように、この実施例の油圧エレベータの油圧パワ
ーユニットは、油圧パワーユニット機構の油タンク（１
）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）に、この電動機（３）の回転数を検出するために
、検出部（１５）の近傍の検出器内周辺に吸油材（１９
），　　（２０）を配し、全周にオイルシール（１６）
及びＯリング（１７）からなる油密シールを施した回転
数検出器（１０）を装着したものであるから、電動機（
３）の回転数を作動油（２）中で検出することができ、
しかも、万一、微量の油が検出器内部に侵入しても、こ
の侵入した油は吸油材（１９）．（２０）に吸油され、
検出器内部には飛散しないので、検出部（１５）には付
着しない。したがって、経済的で信頼性の高い電動機（
３）の回転数の検出が可能になる。As mentioned above, the hydraulic power unit of the hydraulic elevator of this embodiment has an oil tank (1) of the hydraulic power unit mechanism.
) The rotating shaft of the electric motor (3) is immersed in the hydraulic oil (2) of
3a), in order to detect the rotation speed of this electric motor (3), an oil absorbing material (19
), (20) with oil seals (16) all around.
Since it is equipped with a rotation speed detector (10) with an oil-tight seal consisting of an O-ring (17) and an O-ring (17), the electric motor (
The rotation speed of 3) can be detected in the hydraulic oil (2),
Furthermore, even if a small amount of oil were to enter the inside of the detector, this oil would be absorbed by the oil-absorbing material (19). Oil is absorbed by (20),
Since it does not scatter inside the detector, it does not adhere to the detection part (15). Therefore, an economical and reliable electric motor (
3) It becomes possible to detect the rotation speed.

そして、この実施例の油圧エレベータの油圧パワーユニ
ットは、油圧パワーユニット機構の油タンク（１）の作
動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（３ａ）
に、この電動機（３）の回転数を検出するために、検出
部（１５）を回転数検出器（１０）内の上部に配設し、
全周にオイルシール（１６）及びＯリング（１７）から
なる油密シールを施したものであるから、電動機（３）
の回転数を作動油（２）中で検出することができ、しか
も、万一、微量の油が検出器内部に侵入しても、この侵
入した油は回転数検出器（１０）内下部に貯留されるの
で、検出部（１５）には付着しない。The hydraulic power unit of the hydraulic elevator of this embodiment has a rotating shaft (3a) of an electric motor (3) immersed in hydraulic oil (2) of an oil tank (1) of the hydraulic power unit mechanism.
In order to detect the rotation speed of the electric motor (3), a detection section (15) is disposed at the upper part of the rotation speed detector (10),
The electric motor (3) is equipped with an oil-tight seal consisting of an oil seal (16) and an O-ring (17) around the entire circumference.
The rotation speed of the rotation speed can be detected in the hydraulic oil (2), and even if a small amount of oil enters the inside of the detector, this oil will be removed from the lower part of the rotation speed detector (10). Since it is stored, it does not adhere to the detection part (15).

ところで、上記の実施例では、回転数検出器（１０）の
油密性を維持するためにオイルシール（１６）及びＯリ
ング（１７）からなる油密シールを施したが、これ以外
の特殊パッキンによるシールや、或いは、メカニカルシ
ール等を採用してもよい。By the way, in the above embodiment, an oil-tight seal consisting of an oil seal (16) and an O-ring (17) was provided to maintain the oil-tightness of the rotation speed detector (10), but other special packings may be used. A mechanical seal or a mechanical seal may also be used.

また、回転数検出器（１０）はロータリエンコーダに限
定されるものではなく、他の検出動作を行なう回転数検
出器（１０）であってもよい。Further, the rotation speed detector (10) is not limited to a rotary encoder, but may be a rotation speed detector (10) that performs other detection operations.

さらに、上記の実施例では、吸油材（１９），（２０）
を検出器内に分割して配設したが、一体の吸油材を配設
してもよい。Furthermore, in the above embodiment, the oil absorbing materials (19), (20)
Although the oil-absorbing material is arranged separately in the detector, an integral oil absorbing material may be arranged.

［発明の効果］以上説明したとおり、この発明の油圧エレベータの油圧
パワーユニットは、油圧パワーユニット機構の電動機の
回転軸に、この電動機の回転数を検出するために、回転
数検出器内周辺に吸油材を配し、且つ、油密シールを施
した回転数検出器を接続したことにより、電動機の回転
数を作動油中で検出することができ、しかも、万一、微
量の油が回転数検出器内部に侵入しても、吸油材に吸着
され、回転数検出器内部には飛散せず、検出部には付着
しないので、経済的で信頼性の高い電動機の回転数の検
出が実現できる。[Effects of the Invention] As explained above, the hydraulic power unit of the hydraulic elevator of the present invention includes an oil-absorbing material around the rotation speed detector on the rotating shaft of the electric motor of the hydraulic power unit mechanism in order to detect the rotation speed of the electric motor. By connecting a rotation speed detector with an oil-tight seal, the rotation speed of the motor can be detected in hydraulic oil. Even if it enters the interior, it is adsorbed by the oil-absorbing material, does not scatter inside the rotation speed detector, and does not adhere to the detection section, making it possible to realize economical and reliable detection of the rotation speed of the motor.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図、第２図は第１図の油
圧エレベータの油圧パワーユニットの電動機の回転数検
出機構を示す拡大断面図、第３図は従来の油圧エレベー
タの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。図において、１：油タンク　　　　　　２：作動油３：電動機　　　　　　３ａ：回転軸４二油圧ボンブ　　　　　６：油圧バルブ１０：回転数
検出器１９，２０：吸油材である。なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a hydraulic power unit of a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a hydraulic power unit of a conventional hydraulic elevator. In the figure, 1: Oil tank 2: Hydraulic oil 3: Electric motor 3a: Rotating shaft 4 Two hydraulic bombs 6: Hydraulic valve 10: Rotation speed detectors 19, 20: Oil absorbing material. Note that in the drawings, the same reference numerals and symbols indicate the same or equivalent parts.

Claims

[Claims] An electric motor and a hydraulic pump immersed in hydraulic oil in an oil tank send hydraulic oil to an actuated part through a hydraulic valve, and also transport hydraulic oil into the oil tank through the hydraulic valve. A hydraulic power unit for a hydraulic elevator, comprising: a rotating part connected to a rotating shaft of the electric motor, a housing that covers substantially the entire rotating part, and a rotation speed detector comprising a detecting part attached to the housing side. A hydraulic power unit for a hydraulic elevator, characterized in that an oil-absorbing material is provided around the inside of the rotation speed detector, and an oil-tight seal is provided between the rotating part and the housing.