JPH0318583A - 油圧エレベータの油圧パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は油圧エレベータの油圧パワーユニットに関す
るものであり、特に、油タンク内に電動機及び油圧ポン
プを設けた油圧エレベータの油圧パワーユニットに関す
るものである。

［従来の技術コ 第３図は、特開昭６２−２７５９８６号公報、特開昭６
４−３４８８１号公報等に記載されている従来の油圧エ
レベータの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。

図において、（１）は油タンク、（２）はこの油タンク
（１）内に貯溜されている作動油、（３）は油タンク（
１）内の作動油（２）中に浸漬した状態で配設されてい
る電動機である。（４）は電動機（３）により駆動して
作動油（２）を吐出する油圧ポンプであり、電動機（３
）と同様に油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬さ
れている。

（５）は油圧ポンプ（４）に接続され作動油（２）を吐
出する吐出管、（６）は吐出管（５）に接続されて流量
制御弁として機能する油圧バルプである。この油圧バル
ブ（６）は油圧ポンプ（４）から吐出される作動油（２
）を被作動部に送出する動作と、逆に、被作動部から戻
る作動油（２）を油タンク（１）内に環流する動作とを
切換えるとともに、作動油（２）の流量の調整を行なう
。

（７）は作動油（２）により作動する被作動部である油
圧ジャッキ、（８）は油圧ジャッキ（７）と油圧バルブ
（６）とを接続する配管、（９）は油圧ジャッキ（７）
により昇降するエレベータの乗りかごである。また、（
３ａ）は作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転
軸で、油タンク（１）を貫通している。（１ａ）は前記
油タンク（１）とそれを貫通した回転軸（３ａ）との間
の油漏れを防止する封止手段である。そして、（１０）
は回転軸（３ａ）の回転、即ち、電動機（３）の回転を
検出する回転数検出器である。

従来の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上記のよ
うに構戊されていた。

油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬した電動機（
３）及び油圧ポンプ（４）によって、油圧バルブ（６）
を介して作動油（２）を被作動部に送出するとともに、
前記油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を油タンク
（１）内に環流させ、油圧パワーユニット機構を構成し
ている。すなわち、油圧パワーユニット機構は、油圧ジ
ャッキ（７）へ作動油（２）を送出したり、または、油
圧ジャッキ（７）から作動油（２）を油タンク（１）に
環流することにより、乗りかご（９）の昇降動作を制御
している。

この油圧パワーユニット機構の動作について以下に詳述
する。

電動機（３）により油圧ポンプ（４）が回転すると、作
動油（２）は油圧ポンプ（４）一吐出管（５）一油圧バ
ルブ（６）→配管（８）を経て油圧ジャッキ（７）に送
出され、乗りかご（９）が上昇する。

一方、油圧バルブ（６）を切換えると、油圧ジャッキ（
７）内の作動油（２）は油圧ジャッキ（７）一配管（８
）一油圧バルブ（６）一吐出管（５）を経て油タンク（
１）内に環流し、乗りかご（９）は下降する。

なお、この種の油圧エレベータの油圧パワーユニットで
は、電動機（３）の冷却、スペースの節約及び騒音の低
減等の種々の理由から、電動機（３）及び油圧ポンプ（
４）を油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬してい
る。そして、通常、電動機（３）の回転数を検出して、
この電動機（３）の回転数を制御することにより、作動
油（２）の送油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（
９）の移動速度の制御を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、例えば、特開昭６４−３４８８１号公報のよう
に、作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）を、油タンク（１）を貫通し、油タンク（１）の
外側に回転数検出器（１０）を配設している。これは汎
用品の回転数検出器（１０）を使用し、電動機（３）の
回転数を精度よく検出するためであった。

しかし、前記回転数検出器（１０）を油タンク（１）の
外部に装着するためには、通常の電動機（３）よりも、
その回転軸（３ａ）等を延長して油タンク（１）の外部
に突出させる必要があった。

このため、この回転軸（３ａ）と油タンク（１）との間
からの油漏れを防止するために複雑な構造の封止手段（
１ａ）を必要とし、高精度の油密性を確保する必要があ
り、作業性もよくなかった。

また、作動油（２）中で使用可能な油密形の回転数検出
器（１０）で検出する場合においても、完全な油密状態
を維持することは極めて困難であり、この油密シール部
分から極微量の油が回転数検出器（１０）内部に侵入す
る虞れがあった。特に、この侵入した油が回転数検出器
（１０）の検出部に付着すると、電子部分の性能が低下
し、正確な検出ができない可能性があった。

そこで、この発明は電動機の回転数を作動油中で検出す
ることができ、しかも、微量の油の侵入に対しても電動
機の回転数が正確に検出される油圧エレベータの油圧パ
ワーユニットの提供を課題とするものである。

［課題を解決するための千段］ この発明にかかる油圧エレベータの油圧パワーユニット
は、電動機（３）の回転軸（３ａ）に接続された回転部
（１２）及び前記回転部（１２）の略全体を覆うハウジ
ング（１１）及び前記ハウジング（１１）側に取付けら
れた検出部（１５）からなる回転数検出器（１０）を具
備し、前記電動機（３）の回転数を検出する回転数検出
器（１０）内周辺に吸油材（１９），　　（２０）を配
し、且つ、周囲に油密シールを施した回転数検出器（１
０）を装着したものである。

［作用］ この発明の油圧エレベータの油圧パワーユニットにおい
ては、電動機（３）の回転軸（３ａ）に、この電動機（
３）の回転数を検出するために、回転数検出器（１０）
内周辺に吸油材（１９），（２０）を配し、油密シール
を施したものであるから、電動機（３）の回転数を作動
油（２）中で検出することができ、しかも、万一、微量
の油が回転数検出器（１０）内部に侵入しても、この侵
入した油は吸油材（１９）．（２０）で吸油され、回転
数検出器（１０）内部には飛散しない。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図である。

なお、図中、（１）から（９）は上記従来例と同一また
は相当する構成部分である。そして、この実施例におい
ても上記従来例と同様の、油タンク（１）内の作動油（
２）中に浸漬した電動機（３）及び油圧ポンプ（４）に
よって、油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を被作
動部に送出するとともに、前記油圧バルブ（６）を介し
て作動油（２）を油タンク（１）内に環流させる油圧パ
ワーユニット機構を有している。なお、この油圧パワー
ユニット機構の動作は従来例と同様であるので、ここで
は説明を省略する。

第１図において、（１０）は電動機（３）の回転数を検
出するために電動機（３）の回転軸（３ａ）の端部に配
設した回転数検出器である。この回転数検出器（１０）
は作動油（２）中に配設されており、電動機（３）のハ
ウジングと一体に固定されている。

つぎに、この回転数検出器（１０）の構造について説明
する。

第２図は第１図の油圧エレベータの油圧パワーユニット
の電動機の回転数検出機構を示す拡大断面図である。

第２図において、（１１）は回転数検出器（１０）の外
郭をなすハウジング、（１２）は電動機（３）の回転軸
（３ａ）と一体で回転する回転部、（１３）は回転数検
出器（１０）の固定部で、回転部（１２）に対して追随
しないように固定されている。（１４）は回転部（１２
）を固定部（１３）に支承する軸受、（１５）は電子部
品等からなる検出部である。（１６）は回転部（１２）
と固定部（１３）との間の油密性を確保するためのオイ
ルシール、（１７）は軸受（１４）とハウジング（１１
）との間の油密性を確保するためのＯリングである。こ
のオイルシール（１６）及びＯリング（１７）からなる
油密シールが回転数検出器（１０）の全周に施されてい
る。（１８）は固定部（１３）に下方に向って穿通した
通油路であり、オイルシール（１６）部を通過して回転
数検出器（１０）内部に侵入した油を回転数検出器（１
０）内の下方に導く。（１９）及び（２０）は共に、例
えば、発泡性の合成樹脂或いは油を固める作用のある材
質からなる多孔質材料、不織布等の吸油材（１９），（
２０）であり、検出部（１５）近傍の検出器内周辺に配
設されている。

そして、この構成の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、電動機（３）の回転数を回転数検出器（１０）
で検出して、この電動機（３）の回転数を運転制御装置
（図示せず）等により制御することにより、作動油（２
）の送油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（９）の
移動速度の制御を行なっている。

なお、この回転数検出器（１０）としては、ロータリエ
ンコーダ等があり、電動機（３）の回転数を検出する動
作は周知の技術となっている。例えば、電動機（３）の
回転軸（３ａ）と一体で回転する回転部（１２）の先端
の円盤に、一定の間隔を隔てて複数穿設した所定形状の
穿孔に光線等を照射し、この光線が通過する数をパルス
カウントすることにより電動機（３）の回転数を検出す
るものである。

この実施例の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上
記のように構成されており、油圧パワーユニット機構の
油タンク（１）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３
）の回転軸（３ａ）に油密シールを施した回転数検出器
（１０）が装着されている。

したがって、作動油（２）中で電動機（３）の回転数を
検出できるので、従来のように、検出器を油タンク（１
）の外部に装着するために、電動機（３）の回転軸等を
延長して油タンク（１）の外部に突出させる必要がない
。このため、回転軸と油タンク（１）との間からの油漏
れを防止するために複雑な構造のシールを施す必要もな
いので、回転数検出器（１０）の取付作業が簡易にでき
、経済的である。

また、この実施例では、検出部（１５）近傍の検出器内
周辺に吸油材（１９）．（２０）を配するとともに、こ
の回転数検出器（１０）の周囲にはオイルシール（１６
）及びＯリング（１７）からなる油密シ・−ルを施して
いる。

したがって、この回転数検出器（１０）は検出器内部に
作動油（２）が侵入し難い構造となっている。そして、
万一、微量の油が検出器内部に侵入した場合にも、検出
器内の吸油材（１９）．（２０）に吸着される。また、
侵入する油の量が多少増加して回転数検出器（１０）内
部には飛散し難い。このため、これらの油が検出部（１
５）に付着せず、電子部分の性能が低下しないので、作
動油（２）中での電動機（３）の回転数の正確な検出が
でき、信頼性が向上する。特に、この実施例のように、
検出部（１５）を検出器内上部に位置させ、固定部（１
３）に下方に向う通油路（１８）を穿通すれば、侵入し
た油は検出部（１５）と逆の方向に導かれるので、より
効果的である。

上記のように、この実施例の油圧エレベータの油圧パワ
ーユニットは、油圧パワーユニット機構の油タンク（１
）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）に、この電動機（３）の回転数を検出するために
、検出部（１５）の近傍の検出器内周辺に吸油材（１９
），　　（２０）を配し、全周にオイルシール（１６）
及びＯリング（１７）からなる油密シールを施した回転
数検出器（１０）を装着したものであるから、電動機（
３）の回転数を作動油（２）中で検出することができ、
しかも、万一、微量の油が検出器内部に侵入しても、こ
の侵入した油は吸油材（１９）．（２０）に吸油され、
検出器内部には飛散しないので、検出部（１５）には付
着しない。したがって、経済的で信頼性の高い電動機（
３）の回転数の検出が可能になる。

そして、この実施例の油圧エレベータの油圧パワーユニ
ットは、油圧パワーユニット機構の油タンク（１）の作
動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（３ａ）
に、この電動機（３）の回転数を検出するために、検出
部（１５）を回転数検出器（１０）内の上部に配設し、
全周にオイルシール（１６）及びＯリング（１７）から
なる油密シールを施したものであるから、電動機（３）
の回転数を作動油（２）中で検出することができ、しか
も、万一、微量の油が検出器内部に侵入しても、この侵
入した油は回転数検出器（１０）内下部に貯留されるの
で、検出部（１５）には付着しない。

ところで、上記の実施例では、回転数検出器（１０）の
油密性を維持するためにオイルシール（１６）及びＯリ
ング（１７）からなる油密シールを施したが、これ以外
の特殊パッキンによるシールや、或いは、メカニカルシ
ール等を採用してもよい。

また、回転数検出器（１０）はロータリエンコーダに限
定されるものではなく、他の検出動作を行なう回転数検
出器（１０）であってもよい。

さらに、上記の実施例では、吸油材（１９），（２０）
を検出器内に分割して配設したが、一体の吸油材を配設
してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明の油圧エレベータの油圧
パワーユニットは、油圧パワーユニット機構の電動機の
回転軸に、この電動機の回転数を検出するために、回転
数検出器内周辺に吸油材を配し、且つ、油密シールを施
した回転数検出器を接続したことにより、電動機の回転
数を作動油中で検出することができ、しかも、万一、微
量の油が回転数検出器内部に侵入しても、吸油材に吸着
され、回転数検出器内部には飛散せず、検出部には付着
しないので、経済的で信頼性の高い電動機の回転数の検
出が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図、第２図は第１図の油
圧エレベータの油圧パワーユニットの電動機の回転数検
出機構を示す拡大断面図、第３図は従来の油圧エレベー
タの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。 図において、 １：油タンク　　　　　　２：作動油 ３：電動機　　　　　　３ａ：回転軸 ４二油圧ボンブ　　　　　６：油圧バルブ１０：回転数
検出器 １９，２０：吸油材 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油タンク内の作動油中に浸漬した電動機及び油圧ポンプ
   によって、油圧バルブを介して作動油を被作動部に送出
   するとともに、前記油圧バルブを介して作動油を油タン
   ク内に環流させる油圧エレベータの油圧パワーユニット
   において、 前記電動機の回転軸に接続された回転部及び前記回転部
   の略全体を覆うハウジング及び前記ハウジング側に取付
   けられた検出部からなる回転数検出器を具備し、 前記回転数検出器内周辺に吸油材を配設すると共に、前
   記回転部とハウジング間に油密シールを配設したことを
   特徴とする油圧エレベータの油圧パワーユニット。