JPH0318587B2

JPH0318587B2 -

Info

Publication number: JPH0318587B2
Application number: JP20828881A
Authority: JP
Inventors: Chomatsu Uno
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1991-03-12
Also published as: JPS58108148A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はドライオフセツト印刷と凹版印刷とを
連続して行なう複合印刷機において、印刷作業の
開始、停止時に各胴を順序よく接離させる胴の着
脱方法に関するものである。

ドライオフセツト印刷は、版胴に装着した版の
表面にインキを供給して画像を形成し、この画像
を版に対接するゴム胴に転写したのち、ゴム胴に
対接して回転する圧胴で保持された紙へゴム胴上
の画像を転写して印刷を施すものである。また、
凹版印刷は、凹版胴に装着した凹版の凹状画線部
と平面状非画線部とにインキを供給し、凹版に対
接して逆方向へ回転するワイピングローラで非画
線部の余分なインキを拭き取つたのち、凹版に圧
接されて回転する圧胴に保持された紙へ凹状画線
部のインキを転写して印刷を施すものである。

このように、ドライオフセツト印刷と凹版印刷
とがともに同種、同目的の圧胴を用いるものであ
ることから、１個の圧胴を共用してドライオフセ
ツト印刷と凹版印刷とを１台の機械で連続印刷で
きるようにした複合印刷機が開発されて用いられ
ている。

一般に、印刷作業においてはその開始時に印刷
胴およびインキ着ローラを給紙動作に連動して対
接させ、また機械の停止時にはこれらを停止動作
に連動して離間させるいわゆる胴入、胴抜が行な
われる。ところが、複合印刷機においては、前記
圧胴やゴム胴、凹版胴の他にドライオフセツト用
版胴や凹版用の着肉ローラなど胴入、胴抜する胴
類が多い上に、凹版印圧が大きな印圧を必要とす
るところから強度保持上これらを３倍胴または４
倍胴にして胴の１回転中に３枚または４枚の紙へ
印刷するようにしたものが多いので、各胴の胴
入、胴抜を順序よく行なう必要があり、この順序
を誤つたりタイミングが狂つたりすると、各胴間
にきわめて大きな圧力が掛かることになり、胴が
湾曲して大きな事故を招く虞がある。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、自らの軸芯と４倍径の圧胴の軸芯とを結ぶ線
を互にほゞ直交させて圧胴に対する４倍径のゴム
胴および凹版胴と圧胴との胴入と、ゴム胴に対す
るドライ版胴の胴入と、ドライ版胴に対するイン
キ着ローラの胴入との順序を巧みに設定し、かつ
前記各胴の胴抜順序を巧みに設定することによ
り、各胴および胴軸受に対する過圧を防止し、非
有効面内での短時間の胴入と、全有効面へのイン
キ転移完了後の胴抜とを可能ならしめた複合印刷
機における胴の着脱方法を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る胴着脱方法の一実施例を
説明するための複合印刷機の概要側面図、第２図
は同じく印刷部の拡大側面図、第３図は同じくタ
イミング規正装置の正面図、第４図は同じく側面
図、第５図は同じく選択駆動回路の回路図であ
る。図においてフイダー１によつて見当部に供給
された紙は、渡胴２によつて４倍胴の圧胴３に受
渡される。一方、ドライインカ４からドライ版胴
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにそれぞれ供給された各
色のインクは、このドライ版胴５ａ〜５ｄによつ
て４倍胴のゴム胴６の版面に転写される。また、
凹インカ７から凹版用の着肉ローラ８ｘ，８ｙ，
８ｚにそれぞれ供給されたインクは、この着肉ロ
ーラ８ｘ〜８ｚによつて４倍胴の凹版胴９の凹版
面に転写される。なお、１０は印刷機を駆動する
ための主電動機、１１は凹版胴９の表面に付着し
た余分なインクを拭うためのワイピングローラで
ある。また、各胴３，６，９は、圧胴３、ゴム胴
６の軸芯を結ぶ線と圧胴６、凹版胴９の軸芯を結
ぶ線とがほゞ直角となるように配設されている。

ここで、圧胴３に巻付けられた紙は回転中にゴ
ム胴６の版に接触してオフセツト印刷がなされ、
次いで凹版胴９の版に接触して凹版印刷がなされ
る。両印刷がなされた印刷紙は紙取胴１２によつ
てチエーン１３に引渡された後、チエーン１３の
爪竿にくわえられてデリバリ１４まで搬送され、
ここで所定のパイルに排紙される。この場合、互
いに連動する圧胴３、ゴム胴６および凹版胴９は
４倍胴であるため、各印刷胴が１回転すると４枚
の紙の印刷がなされることになる。

１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはドライ版胴
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにそれぞれ各色のインキ
を供給するためのインキ着ローラである。ここで
圧胴３とゴム胴６の間は矢印Ｇ、凹版胴９と圧胴
３の間は矢印の方向にそれぞれ胴抜が行なわれ
る。また、ゴム胴６とドライ版胴５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄの間は矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの方向、ドラ
イ版胴５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとインキローラ１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの各間は矢印ａ，
ｂ，ｃ，ｄの方向にそれぞれ胴抜が行なわれる。
また、凹版胴９と着肉ローラ８ｘ，８ｙ，８ｚの
間は矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向にそれぞれ胴抜が行な
われる。胴入はこれらの矢印方向と逆方向になさ
れるのはいうまでもない。胴入、胴抜の順序につ
いては後程詳しく説明する。

次に、胴入、胴抜のタイミング規正装置の構
成、動作を第３図ないし第５図に基いて詳しく説
明する。これらの図において、２０は４倍胴であ
る圧胴３の駆動軸であり、この駆動軸２０には、
軸方向にやや離れて、１個の検出体としての近接
体２１を有する円板２２と、所定角度位置に複数
個配置された検出体としての近接体２３_G，２３
ｃ，２３_A，２３_Dac，２３_B，２３ｄ，２３ｂお
よび２３_Iを有する円板２４とがそれぞれ固定さ
れている。一方、近接体２１の回転軌道の外側に
は、90゜間隔で４個の検出スイツチとしての近接
スイツチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが配置
され、駆動軸２０に回動自在に支持された回動基
板２６に支柱２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに
よつてそれぞれ固定されている。また、近接体２
３_G〜２３_Iの回転軌道の外側には、90゜間隔で４個
の検出スイツチとしての近接スイツチ２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ，２８ｄが配置され、回動基板２６
に支柱２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄによつて
近接スイツチ２５ａ〜２５ｄよりは所定角度位置
離れてそれぞれ固定されている。

回動基板２６の外周に形成された歯にはサーボ
モータ３０の出力軸に固定された歯車３１がかみ
合つている。なお、第４図において、３２は駆動
軸２０の軸受である。第４図には近接スイツチお
よび支柱は１組だけ示してある。ここで、近接ス
イツチ２５ａ〜２５ｄ，２８ａ〜２８ｄがそれぞ
れ４個設けられているのは、駆動軸２０が４倍胴
軸であるためであり、駆動軸２０の1/4回転が印
刷回転の１回転に相当する。したがつて、ｎ倍胴
軸に近接体を固定した場合は近接スイツチはｎ個
必要となる。

このような構成において、駆動軸２０が矢印の
方向に回転すると、近接スイツチ２５ａ〜２５ｄ
は近接体２１が近づき通過したタイミングで選択
信号をそれぞれ出力する。同様に、近接スイツチ
２８ａ〜２８ｄは近接体２３_G〜２３_Iが近づき通
過したタイミングで順次タイミング信号をそれぞ
れ出力する。いま、図の状態で、胴入指令信号が
発せられたとすると近接体２１の通過により近接
スイツチ２５ａの選択信号が出力され、この選択
信号によつて後述する選択回路の動作により近接
スイツチ２８ａが選択され、近接体２３_G〜２３_I
の通過により近接スイツチ２８ａから胴入のタイ
ミング信号が順次出力されることになる。このタ
イミング信号は近接体２３_G〜２３_Iの角度位置に
応じて正確なタイミングで出力される。なお、近
接体２３_G〜２３_Iを円板２４に対して周方向に移
動可能に支持して各胴入のタイミングを微細に調
整することもできる。

また、通常、印刷機の回転速度が変化した場合
に油圧系の遅れ等により胴入胴抜のタイミングを
ずらせる必要があるが、この回転速度に応じてサ
ーボモータ３０を所定の方向に所定量回転させる
ようにしておけば、サーボモータ３０の回転によ
り回動基板２６が回動するので、近接体に対して
近接スイツチの相対角度位置を変化させ、印刷機
の回転速度変化にともなうタイミングのずれを修
正することができる。

第３図、第４図では胴入のタイミング発生装置
を説明したが、胴抜のタイミング発生装置も近接
体２３_G〜２３_Iの順序と角度位置が異なるだけで
全く同様な構成および動作である。

第５図は選択駆動回路の回路図である。フイダ
ーから紙が見当部の前当に正確に供給されると胴
入指令信号が出力され、この信号によりリレーＳ
が動作しリレー接点S₁、S₂、S₃がオンする。リレ
ー接点S₁のオンによりリレーＳの動作が自己保持
され、リレー接点S₂のオンにより近接スイツチ２
５ａ〜２５ｄの回路にトランスＴの２次側出力を
整流器RECで整流した後コンデンサCONで平滑
した直流電圧が印加され、リレー接点S₃のオンに
より近接スイツチ２８ａ〜２８ｄから出力される
タイミング信号を増幅するトランジスタ回路がオ
ンされる。そして、第３図に示したように、近接
体２１が近接スイツチ２５ａに近づき通過する
と、近接スイツチ２５ａから“Ｌ”レベルの選択
信号が出力され、この出力によりリレーA₀が動
作してリレー接点a₁、a₂がオンし、リレー接点
a₃、a₄がオフする。リレー接点a₁のオンによつて
リレーA₀の動作は自己保持され、リレー接点a₂
のオンによつて近接スイツチ２８ａが選択され電
圧が印加される。またリレー接点a₃のオフにより
近接スイツチ２５ｂの回路が切られ、リレー接点
a₄のオフにより近接スイツチ２５ｃ，２５ｄの回
路が切られる。一方、近接スイツチ２５ａの選択
信号により、同時にリレーＥも動作してリレー接
点ｅがオンする。リレー接点ｅのオンによりリレ
ーＦが動作してリレー接点f₁がオンし、リレーＦ
の動作が自己保持される。なお、リレーA₀，Ｅ
が動作するとき、リレーB₀，C₀，D₀が同時に動
作しないようにダイオードD₂，D₃，D₄が接続さ
れている。同様に、他のリレーが動作するときリ
レーA₀が動作しないようにダイオードD₁が接続
されている。なお、b₁〜b₄はリレーB₀、C₁〜C₄
はリレーC₀、d₁〜d₄はリレーD₀によつてそれぞ
れ動作するリレー接点である。

またリレーＦの動作によつてリレー接点f₂〜f₉
がそれぞれ切換わるようになつている。リレー接
点f₂〜f₉のｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ点は
リレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚのリレー接点w₁、x₁、y₁、
z₁のｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎ点とそれぞ
れ接続されている。このため、リレーＦが動作し
た後、近接スイツチ２５ａ〜２５ｄは胴抜時に用
いられるリレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの回路に切換えら
れ、次の胴抜動作を待機することになる。

リレー接点a₂のオンによつて近接スイツチ２８
ａに電圧が印加された状態において、第３図に示
したように、近接体２３_G〜２３_Iが近接スイツチ
２８ａに近づき通過すると、順次“Ｌ”レベルタ
イミング信号が出力され、この出力によつてトラ
ンジスタ回路が導通し電磁ロータMRが動作す
る。なお、ダイオードD₅〜D₈は近接スイツチ２
８ａ〜２８ｄの出力が互いに影響しないように接
続されたものである。電磁ロータMRは２連のス
テツプスイツチを有し、各スイツチの固定接点
mr₁₀〜mr₁₉、mr₂₀〜mr₂₉は電磁ロータMRにタ
イミング信号が入力される毎に１ステツプずつ順
次オンしてゆく。近接体２３_Gによるタイミング
信号によつて電磁ロータMRが動作して固定接点
mr₁₁がオンすると、リレーP₁に電流が流れて動
作しリレー接点p₁がオンする。リレー接点p₁のオ
ンによりリレーP₁の動作は自己保持される。そ
して、リレーP₁の動作によつて、図示しない出
力回路が動作して油圧シリンダが働き、第２図に
示したようにゴム胴６の胴入Ｇ（矢印と反対方向）
がなされるようになつている。次に、近接体２３
ｃによるタイミング信号によつて固定接点mr₁₂
がオンし、リレーP₂が動作してリレー接点p₂がオ
ンし、リレー接点p₂₁がオフする。リレー接点p₂
のオンによりリレーP₂の動作は自己保持し、リ
レー接点p₂₁のオフによりリレーP₁は復帰する。
そして、リレーP₂の動作によつて胴入Ｃがなさ
れる。以下、後続するタイミング信号によつて、
リレーP₃〜P₈が順次動作し、これによつて後述
する所定のタイミングで胴入がなされる。そして
近接体の次の回転による最初の信号でリレーＱが
動作してリレー接点q₁が切換わると、ダイオード
D₉で半波整流された脈流が電磁ロータMRに流れ
るため、スイツチはステツプ動作し固定接点
mr₁₀、mr₂₀がオンになつたとき停止して最初の
状態にリセツトされる。リレーＱの動作でリレー
接点q₂、q₃がオフするが、リレー接点q₂のオフに
よりリレーP₈は復帰し、リレー接点q₃のオフによ
りリレーＳが復帰する。リレーＳが復帰するとリ
レー接点S₂がオフするため、近接スイツチ２５ａ
〜２５ｄの回路には電圧が印加されなくなり、第
１回目の胴入動作は終了してリレーA₀は復帰す
る。しかし、胴入指令信号が継続して出力されて
いると、リレーＱの動作は短時間（抵抗R₁とコ
ンデンサC₁の時定数できまる）なので、リレー
接点q₃は直ちにオンし、近接スイツチ２５ａ〜２
５ｄの回路には再び電圧が印加される。そして、
次には近接体２１により近接スイツチ２５ｂが選
択信号を出力するためリレーB₀が動作し、近接
スイツチ２８ｂが選択されることになる。以下、
動作は同じである。

一方、胴抜の場合、胴入指令信号によつて図示
しないリレーが動作してリレー接点ｒがオンする
と、リレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの回路に電圧が印加さ
れる。したがつて、近接スイツチ２５ａ〜２５ｄ
からの選択信号によつてリレーＷ〜Ｚがそれぞれ
動作し各リレー接点を動作する。なお、w₃、w₄、
x₃、x₄、y₃、y₄、z₃、z₄はそれぞれリレーＷ，
Ｘ，Ｙ，Ｚのリレー接点である。回路の動作は胴
入時と全く同じである。

以上のように構成され動作するタイミング規正
装置によつて行なわれる胴入、胴抜の順序につい
て説明する。先ず印刷開始前または給紙不良等で
機台が停止している場合、圧胴３、ゴム胴６、凹
版胴９、ドライ版胴５ａ〜５ｄ、インキ着ローラ
１５ａ〜１５ｄおよび凹版用の着肉ローラ８ｘ，
８ｙ，８ｚは互に離間して胴抜状態にある。そこ
で、主電動機１０を始動して一枚目の紙が所定位
置に達すると信号が発せられてタイミング規正装
置が動作し、胴入が行なわれる。胴入の順序とし
ては先ずゴム胴６が矢印Ｇの逆方向へ移動して圧
胴３に対し胴入されたのち、４個のドライ版胴５
ａ〜５ｄが矢印Ａ〜Ｄの逆方向へ移動してゴム胴
６に対し胴入され、このドライ版胴５ａ〜５ｄの
胴入順序は次のように設定されている。すなわ
ち、各ドライ版胴５ａ〜５ｄのゴム胴への接点
と、ゴム胴６、圧胴３の接点とのなす中心角のう
ちのゴム胴回転吐出し側中心角θが、0゜≦θ＜
90゜のときはθ、90゜≦θ＜180゜のときはθ−90゜、
180゜≦θのときはθ−180゜としてこの角度が小さ
い順に胴入される。実施例の場合Θ₃＜Θ₁＜Θ₄＜
Θ₂であるから、ドライ版胴は、矢印符号におい
てＣ−Ａ−Ｄ−Ｂの順に胴入される。なお、胴入
位相のずれは、ＡがＣよりも４（Θ₁−Θ₃）という
ように中心角の差の４倍づゝ遅れるように設定さ
れている。ドライ版胴５ａ〜５ｄの胴入後、その
順序に対応してインキ着ローラ１５ａ〜１５ｄが
矢印符号のｃ−ａ−ｄ−ｂの順に胴入される。な
お、インキ着ローラ１５ａ，１５ｃの胴入はドラ
イ版胴５ｄの胴入と同時に行なわれ、前記符号で
示すと、Ｃ−Ａ−Ｄ、ｃ、ａ−Ｂ−ｄ−ｂの順で
胴入される。次いで３個の着肉ローラ8x〜8zが
矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの逆方向へ移動して凹版胴９に対
し胴入され、この胴入順序は次のように設定され
ている。すなわち、各着肉ローラ8x，８ｙ，８
ｚの凹版胴９への接点と、凹版胴９、圧胴３の接
点とのなす中心角のうちの凹版胴９の回転方向吐
出し側の中心角δが、0゜≦δ＜90゜のときはδ、
90゜≦δ＜180゜のときはδ−90゜、180゜≦δのとき
はδ−180゜としてこの角度が小さい順に胴入され
る。実施例の場合、δ₂＜δ₃＜δ₁であるから、着肉
ローラ８ｘ〜８ｚは、矢印符号においてＹ−Ｚ−
Ｘの順に胴入される。なお、胴入位相のずれは、
ＺがＹよりも４（δ₃−δ₂）というように中心角の
差の４倍ずつ遅れるように設定される。そして最
後に圧胴３が凹版胴９に対し胴入されることによ
つて胴入が完了する。

次に、印刷が終了したときまたは給紙不良等に
おいて機台を停止させると、タイミング規正装置
が動作し、胴抜が行なわれる。胴抜の順序として
は、先ず、インキ着ローラ１５ａ〜１５ｄがドラ
イ版胴５ａ〜５ｄから胴抜されたのち、各ドライ
版胴５ａ〜５ｄがゴム胴３の回転方向上流側から
順に胴抜される。この場合、各ドライ版胴５ａ〜
５ｄは版が装着された有効面が過ぎた位置で胴抜
される。そして、最下流側のドライ版胴５ｄの有
効面終端と接したゴム胴６上の点が圧胴３と接し
たのち、ゴム胴６と圧胴３とが胴抜される。この
あと、着肉ローラ８ｘ〜８ｚが凹版胴９の回転上
流側から順に胴抜され、最後に圧胴３が凹版胴９
から胴抜されることによつて胴抜が完了する。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば複合印刷機における胴の着脱方法において、
４倍径の圧胴の軸芯とを結ぶ線を互にほゞ直交さ
せてこれに対接する４倍径のゴム胴および圧胴と
圧胴との胴入と、ゴム胴に対するドライ版胴の胴
入と、ドライ版胴に対するインキ着ローラの胴入
と、凹版胴に対する着肉ローラの胴入との順序、
ならびに前記各胴の胴抜順序を巧みに設定するこ
とにより、胴入、胴板時に圧力が片寄つて相手胴
が過圧となることがないので、胴の湾曲などの事
故を防止することができる。また、非有効面内で
胴入が完了してインキの転移が有効面の最初から
行なわれ、胴抜時には紙に転移するべきインキが
全有効面で転移し終つてから胴抜が行なわれるの
で絵柄の途中でインキの濃淡ができたりすること
がなく印刷物の品質が向上するとともに、胴入が
タイミングの早い順番に行なわれるので、胴入開
始の指令からすべての胴の胴入完了まで最短時間
で行なわれ損紙の発生量が減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複合印刷機における胴の
着脱方法の一実施例を説明するための複合印刷機
の概要側面図、第２図は同じく印刷部の拡大側面
図、第３図は同じくタイミング規正装置の正面
図、第４図は同じく側面図、第５図は同じく選択
駆動回路の回路図である。３……圧胴、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ……ドラ
イ版胴、６……ゴム胴、８ｘ，８ｙ，８ｚ……着
肉ローラ、９……凹版胴、１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄ……インキ着ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１４倍径の圧胴、凹版胴の軸芯を結ぶ線に対し
ほゞ直交する線上にある４倍径のゴム胴を前記圧
胴へ胴入し、前記ゴム胴の円周方向に並列する複
数個のドライ版胴を、そのゴム胴への接点とゴム
胴、圧胴の接点とのなすゴム胴回転吐出し側中心
角θが、0゜≦θ＜90゜のときはθ、90゜≦θ＜180゜
のときはθ−90゜、180゜≦θのときはθ−180゜とし
てこの角度が小さい順に胴入したのち各ドライ版
胴に対応するインキ着ローラを胴入し、しかるの
ち凹版胴の円周方向に並列する複数個の凹版用着
肉ローラを、その凹版胴への接点と凹版胴、圧胴
の接点とのなす凹版胴回転吐出し側中心角δが、
0゜≦δ＜90゜のときはδ、90゜≦δ＜180゜のときは
δ−90゜、180゜≦δのときはδ−180゜としてこの角
度が小さい順に胴入したのち、凹版胴へ前記圧胴
を胴入するという順序で胴入を行なうとともに、
前記インキ着ローラの胴抜後前記ドライ版胴をゴ
ム胴回転上流側から順に有効面を過ぎた位置で胴
抜して最下流側のドライ版胴有効面終端と接した
ゴム胴上の点が圧胴と接したのちゴム胴を圧胴か
ら胴抜し、最後に圧胴を凹版胴に対して胴抜する
という順序で胴抜を行うことを特徴とする複合印
刷機における胴の着脱方法。