JPH0140679Y2

JPH0140679Y2 -

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Publication number: JPH0140679Y2
Application number: JP1980175329U
Authority: JP
Priority date: 1980-12-05
Filing date: 1980-12-05
Publication date: 1989-12-05
Also published as: US4376413A; EP0053729A1; DE3168686D1; ATE11507T1; JPS5798831U; EP0053729B1

Description

【考案の詳細な説明】本考案は多色刷り印刷機に用いて好適な胴入胴
抜タイミング規正装置に関するものである。

多色刷りの印刷機においては、フイダーから供
給された用紙を１枚目から最終枚まで正確に印刷
する必要がある。このためには、用紙の供給にあ
わせた適切なタイミングで印刷胴やインキローラ
を着脱（胴入胴抜）しなければならない。このタ
イミングが合わないと、印刷されない紙が出た
り、一部分のみまたは一部の色のみが印刷された
紙が出たり、さらには紙のない位置で圧胴等に印
圧がかかつて機械をインキで汚してしまつたりす
ることになる。

従来、このようなタイミングをとる胴入胴抜タ
イミング規正装置としては、印刷胴の回転角度に
同期したパルス状のタイミング信号を発生し、用
紙が供給されてからタイミング信号をプリセツト
カウンタに入力してカウントし、所定の設定数を
カウントしたとき出力信号を送出し、この出力信
号にもとずいて胴入、胴抜を行なつていた。この
場合、プリセツトカウンタは胴入、胴抜を行なう
印刷胴やインキローラの数だけ必要となり、多色
刷り印刷機等ではかなりの数量になる。

一方、このような装置では、タイミング精度は
信号のパルス間隔できまるために、精度を維持す
るのには１枚の印刷回転当りに出力されるパルス
数を多くする必要がある。このようにパルス数が
多くなると応答性の良いプリセツトカウンタが必
要となり、また、多色刷り印刷機では紙の印刷工
程が長くなるためパルス数のカウント数が多くな
り桁数の多いプリセツトカウンタが必要となる。
したがつて、高価なプリセツトカウンタを多く用
いるために装置の価格が高くなつてしまうという
欠点があつた。また、応答性の良いプリセツトカ
ウンタを使うためにわずかのノイズもカウントし
てしまい誤動作をするという問題もあつた。

本考案はこのような従来の欠点を解消するため
になされたもので、その目的とするところは、胴
入、胴抜のタイミングを正確に行なうことがで
き、かつ安価になるような印刷機の胴入胴抜タイ
ミング規正装置を提供することにある。

以下、本考案を図面にもとずいて詳細に説明す
る。

第１図は本考案に係る胴入胴抜タイミング規正
装置の一実施例を備えた多色刷りドライオフセツ
ト凹版印刷機の構成図である。図において、フイ
ダー１によつて見当部に供給された紙は、渡胴２
によつて４倍胴の圧胴３に受渡される。一方、ド
ライインカ４からドライ版胴５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄにそれぞれ供給された各色のインクは、この
ドライ版胴５ａ〜５ｄによつて４倍胴のゴム胴６
の版面に転写される。また、凹インカ７から凹着
肉８ｘ，８ｙ，８ｚにそれぞれ供給されたインク
は、この凹着肉８ｘ〜８ｚによつて４倍胴の凹版
胴９の凹版面に転写される。なお、１０は印刷機
を駆動するための主電動機、１１は凹版胴９の表
面に付着した余分なインクを拭うためのワイピン
グローラである。

ここで、圧胴３に巻付けられた紙は回転中にゴ
ム胴６の版に接触してオフセツト印刷がなされ、
次いで凹版胴９の版に接触して凹版印刷がなされ
る。両印刷がなされた印刷紙は紙取胴１２によつ
てチエーン１３に引渡された後、チエーン１３の
爪竿にくわえられてデリバリ１４まで搬送され、
ここで所定のパイルに排紙される。この場合、互
いに連動する圧胴３、ゴム胴６および凹版胴９は
４倍胴であるため、各印刷胴が１回転すると４枚
の紙の印刷がなされることになる。

第２図は各胴およびインキローラの胴入胴抜方
向を示す説明図である。図において、１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄはドライ版胴５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄにそれぞれ各色のインキを供給するた
めのインキローラである。ここで圧胴３とゴム胴
６の間は矢印Ｇ、凹版胴９と圧胴３の間は矢印Ｉ
の方向にそれぞれ胴抜が行なわれる。また、ゴム
胴６とドライ版胴５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの間は
矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの方向、ドライ版胴５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄとインキローラ１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄの各間は矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄの方
向にそれぞれ胴抜が行なわれる。また、凹版胴９
と凹着肉８ｘ，８ｙ，８ｚの間は矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ
の方向にそれぞれ胴抜が行なわれる。胴入はこれ
らの矢印方向と逆方向になされるのはいうまでも
ない。

通常、胴入の順序は矢印に付した記号を用いて
示すと、Ｇ→Ｃ→Ａ→Ｄ，ａ，ｃ→Ｂ→ｄ→ｂ→
Ｉとなる。なお、Ｘ，Ｙ，Ｚについては説明を省
略する。また、胴抜の順序は、ａ→Ａ，ｂ→Ｂ，
ｃ→Ｃ，ｄ→Ｄ→Ｇ→Ｉとなる。

次に、このような胴入胴抜のタイミングを規正
する装置について説明する。

第３図はタイミング発生装置の正面図、第４図
は側面図である。図において、２０は４倍胴であ
る圧胴３の駆動軸であり、この駆動軸２０には、
軸方向にやや離れて、１個の検出体としての近接
体２１を有する円板２２と所定角度位置に複数個
配置された検出体としての近接体２３_G，２３_C，
２３_A，２３_Dac，２３_B，２３ｄ，２３ｂおよび２
３_Iを有する胴入用の円板２４とがそれぞれ固定
されている。一方、近接体２１の回転軌道の外側
には、90゜間隔で４個の検出スイツチとしての近
接スイツチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが配
置され、駆動軸２０に回動自在に支持された回動
基板２６に支柱２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ
によつてそれぞれ固定されている。また、近接体
２３_G〜２３_Iの回転軌道の外側には、90゜間隔で４
個の検出スイツチとしての近接スイツチ２８ａ，
２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが配置され、回動基板２
６に支柱２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄによつ
て近接スイツチ２５ａ〜２５ｄよりは所定角度位
置離れてそれぞれ固定されている。

回動基板２６の外周に形成された歯にはサーボ
モータ３０の出力軸に固定された歯車３１がかみ
合つている。なお、第４図において、３２は駆動
軸２０の軸受である。第４図には近接スイツチお
よび支柱は１組だけ示してある。ここで、近接ス
イツチ２５ａ〜２５ｄ，２８ａ〜２８ｄがそれぞ
れ４個設けられているのは、駆動軸２０が４倍胴
軸であるためであり、駆動軸２０の1/4回転が印
刷回転の１回転に相当する。したがつて、ｎ倍胴
軸に近接体を固定した場合は近接スイツチはｎ個
必要となる。

このような構成において、駆動軸２０が矢印の
方向に回転すると、近接スイツチ２５ａ〜２５ｄ
は近接体２１が近づき通過したタイミングで選択
信号をそれぞれ出力する。同様に、近接スイツチ
２８ａ〜２８ｄは近接体２３_G〜２３_Iが近づき通
過したタイミングで順次タイミング信号をそれぞ
れ出力する。いま、図の状態で、胴入指令信号が
発せられたとすると近接体２１の通過により近接
スイツチ２５ａの選択信号が出力され、この選択
信号によつて後述する選択回路の動作により近接
スイツチ２８ａが選択され、近接体２３_G〜２３_I
の通過により近接スイツチ２８ａから胴入のタイ
ミング信号が順次出力されることになる。このタ
イミング信号は近接体２３_G〜２３_Iの角度位置に
応じて正確なタイミングで出力される。なお、近
接体２３_G〜２３_Iを円板２４に対して周方向に移
動可能に支持して各胴入のタイミングを微細に調
整することもできる。

また、通常、印刷機の回転速度が変化した場合
に油圧系の遅れ等により胴入胴抜のタイミングを
ずらせる必要があるが、この回転速度に応じてサ
ーボモータ３０を所定の方向に所定量回転させる
ようにしておけば、サーボモータ３０の回転によ
り回動基板２６が回動するので、近接体に対して
近接スイツチの相対角度位置を変化させ、印刷機
の回転速度変化にともなうタイミングのずれを修
正することができる。

第３図、第４図では胴入のタイミング発生装置
を説明したが、胴抜のタイミング発生装置も近接
体２３_G〜２３_Iの順序と角度位置が異なるだけで
全く同様な構成および動作である。

第５図は選択駆動回路の回路図である。フイダ
ーから紙が見当部の前当に正確に供給されると胴
入指令信号が出力され、この信号によりリレーＳ
が動作しリレー接点S₁，S₂，S₃がオンする。リレ
ー接着S₁のオンによりリレーＳの動作が自己保持
され、リレー接点S₂のオンにより近接スイツチ２
５ａ〜２５ｄの回路にトランスＴの２次側出力を
整流器RECで整流した後コンデンサCONで平滑
した直流電圧が印加され、リレー接点S₃のオンに
より近接スイツチ２８ａ〜２８ｄから出力される
タイミング信号を増幅するトランジスタ回路がオ
ンされる。そして、第３図に示したように、近接
体２１が近接スイツチ２５ａに近づき通過する
と、近接スイツチ２５ａから“Ｌ”レベルの選択
信号が出力され、この出力によりリレーA₀が動
作してリレー接点a₁，a₂がオンし、リレー接点
a₃，a₄がオフする。リレー接点a₁のオンによつて
リレーA₀の動作は自己保持され、リレー接点a₂
のオンによつて近接スイツチ２８ａが選択され電
圧が印加される。またリレー接点a₃のオフにより
近接スイツチ２５ｂの回路が切られ、リレー接点
a₄のオフにより近接スイツチ２５ｃ，２５ｄの回
路が切られる。一方、近接スイツチ２５ａの選択
信号により、同時にリレーＥも動作してリレー接
点ｅがオンする。リレー接点ｅのオンによりリレ
ーＦが動作してリレー接点f₁がオンし、リレーＦ
の動作が自己保持される。なお、リレーA₀，Ｅ
が動作するとき、リレーB₀，C₀，D₀が同時に動
作しないようにダイオードD₂，D₃，D₄が接続さ
れている。同様に、他のリレーが動作するときリ
レーA₀が動作しないようにダイオードD₁が接続
されている。なお、b₁〜b₄はリレーB₀，C₁〜C₄
はリレーC₀，d₁〜d₄はリレーD₀によつてそれぞ
れ動作するリレー接点である。

またリレーＦの動作によつてリレー接点f₂〜f₉
がそれぞれ切換わるようになつている。リレー接
点f₂〜f₉のｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ点は
リレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚのリレー接点w₁，x₁，y₁，
z₁のｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ点とそれぞ
れ接続されている。このため、リレーＦが動作し
た後、近接スイツチ２５ａ〜２５ｄは胴抜時に用
いられるリレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの回路に切換えら
れ、次の胴抜動作を待機することになる。

リレー接点a₂のオンによつて近接スイツチ２８
ａに電圧が印加された状態において、第３図に示
したように、近接体２３_G〜２３_Iが近接スイツチ
２８ａに近づき通過すると、順次“Ｌ”レベルタ
イミング信号が出力され、この出力によつてトラ
ンジスタ回路が導通し電磁ロータMRが動作す
る。なお、ダイオードD₅〜D₈は近接スイツチ２
８ａ〜２８ｄの出力が互いに影響しないように接
続されたものである。電磁ロータMRは２連のス
テツプスイツチを有し、各スイツチの固定接点
mr₁₀〜mr₁₉，mr₂₀〜mr₂₉は電磁ロータMRにタ
イミング信号が入力される毎に１ステツプずつ順
次オンしてゆく。近接体２３_Gによるタイミング
信号によつて電磁ロータMRが動作して固定接点
mr₁₀から１ステツプ切換つて固定接点mr₁₁がオ
ンすると、リレーP₁に電流が流れて動作しリレ
ー接点p₁がオンする。リレー接点p₁のオンにより
リレーP₁の動作は自己保持される。そして、リ
レーP₁の動作によつて、図示しない出力回路が
動作して油圧シリンダが働き、周知の機構によつ
て第２図に示したようにゴム胴６の胴入Ｇ（矢印
と反対方向）がなされるようになつている。次
に、近接体２３_Cによるタイミング信号によつて
固定接点mr₁₂がオンし、リレーP₂が動作してリ
レー接点p₂がオンし、リレー接点p₂₁がオフする。
リレー接点p₂のオンによりリレーP₂の動作は自己
保持し、リレー接点p₂₁のオフによりリレーP₁は
復帰する。そして、リレーp₂の動作によつて胴入
Ｃがなされる。次に、近接体２３Ａによるタイミ
ング信号によつて固定接点mr₁₃がオンし、リレ
ーP₃が動作してリレー接点P₃がオンし、リレー
接点P₃₁がオフする。これによりリレーP₃は自己
保持し、リレーP₂は復帰するとともに、リレー
P₃の動作によつて胴入Ａがなされる。次に近接
体２３D_acによるタイミング信号によつて固定接
点mr₁₄がオンし、リレーP₄が動作してリレー接
点p₄がオンし、リレー接点p₄₁がオフする。これ
によりリレーP₄は自己保持し、リレーP₃は復帰
するとともに、リレーP₄の動作によつて胴入Ｄ，
ａ，ｃがなされる。以下、近接体２３Ｂ，２３
ｄ，２３ｂ，２３Ｉが近接スイツチ２８ａを通過
する際に生ずるタイミング信号により固定接点
mr₁₅，mr₁₆，mr₁₇，mr₁₈が順次オンになり、リ
レーP₅，P₆，P₇，P₈が動作して胴入Ｂ，ｄ，ｂ，
Ｉが順次なされる。

そして、円板２４が１回転した後次の回転に入
り、近接体２３Ｇが近接スイツチ２８ａを通過す
ることにより生ずるタイミング信号によつて固定
接点mr₁₉がオンし、リレーＱが動作してリレー
接点q₁が第５図の状態から切換わり、これによつ
てダイオードD₉で半波整流された脈流が固定接
点mr₂₉を経て電磁ロータMRに流れる。この結
果、スイツチはステツプ動作して固定接点mr₁₀，
mr₂₀がオンし、この位置で停止して最初の状態
にリセツトされる。リレーＱの動作でリレー接点
q₂，q₃がオフするが、リレー接点q₂のオフにより
リレーP₈は復帰し、リレー接点q₃のオフによりリ
レーＳが復帰する。リレーＳが復帰するとリレー
接点S₂がオフするため、近接スイツチ２５ａ〜２
５ｄの回路には電圧が印加されなくなり、第１回
目の胴入動作は終了してリレーA₀は復帰する。
胴入動作が終了すると印刷が行なわれ、次の胴抜
の動作を待機する状態になる。

以上の実施例では、胴入指令信号が供給された
後近接体２１が最初に接近する近接スイツチが２
５ａであつたため、近接スイツチ２５ａと２８ａ
が動作した場合について説明したが、胴入指令信
号の供給タイミングによつて近接スイツチ２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄのいずれかが近接体２１の最
初の接近を受ければ、その近接スイツチが動作す
ることになる。

従つて、胴入指令信号が供給されてから軸２０
が最大でも90゜回転する間、すなわち１印刷回転
以内に胴入動作が開始されるため、無駄な回転時
間がなく胴入のタイミングが正確になる。

一方、胴抜の場合は、胴抜指令信号によつて図
示しないリレーが動作してリレー接点ｒがオンす
ると、リレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの回路に電圧が印加
される。したがつて、近接スイツチ２５ａ〜２５
ｄからの選択信号によつてリレーＷ〜Ｚがそれぞ
れ動作し各リレー接点を動作する。なお、w₃，
w₄，x₃，x₄，y₃，y₄，z₃，z₄はそれぞれリレー
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚのリレー接点である。w₁，x₁，
y₁，z₁はそれぞれリレーＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの自己保
持用リレー接点である。また、リレーＷ，Ｘ，
Ｙ，Ｚは図示してないがリレー接点w₂，x₂，y₂，
z₂を有しており、第５図の下半分に示したリレー
接点a₂，b₂，c₂，d₂によつて動作される回路と同
様な回路（図示せず）をこのリレー接点で動作す
るようになつている。

以上の実施例によると、印刷速度に応じて近接
スイツチの近接体に対する相対角度位置を調整で
きるため、常に正確なタイミング信号を出力でき
る。また近接スイツチを用いているので接触不良
を起こすことがなく動作が長期にわたつて安定で
ある。さらに、電磁ロータを用いてステツプを行
なうので、従来のプリセツトカウンタ等のように
ノイズによる誤動作を生じることがなくなる。

また、実施例では、ドライオフセツト凹版印刷
機に用いた例で説明したが、多色刷りの枚葉印刷
機に広く適用できる。

このように、本考案に係る印刷機の胴入胴抜タ
イミング規正装置によると、構成が簡単になるた
めに、故障や誤動作が少なくなるとともにコスト
の低減がはかれ、かつ胴入、胴抜のタイミングを
正確、安定にとることができるという優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る胴入胴抜タイミング規正
装置の一実施例を備えた多色刷りドライオフセツ
ト凹版印刷機の構成図、第２図は胴入胴抜方向を
示す説明図、第３図はタイミング発生装置の正面
図、第４図は側面図、第５図は選択駆動回路の回
路図である。３……圧胴、５ａ〜５ｄ……ドライ版胴、６…
…ゴム胴、９……凹版胴、１５ａ〜１５ｄ……イ
ンキローラ、２０……駆動軸、２１，２３_G〜２
３_I……近接体、２５ａ〜２５ｄ，２８ａ〜２８
ｄ……近接スイツチ、２６……回動基板、２７ａ
〜２７ｄ，２９ａ〜２９ｄ……支柱、３０……サ
ーボモータ、３１……歯車、A₀〜D₀，Ｓ，Ｅ，
Ｆ，Ｘ〜Ｚ，P₁〜P₈，Ｑ……リレー、MR……電
磁ロータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ｎ倍胴（ｎは２以上の整数）の駆動軸に設けら
れた第１の検出体と、互いに等角度間隔でｎ個設
けられ第１の検出体の通過によつて選択信号を出
力する第１の検出スイツチと、前記駆動軸に設け
られ互いに所定の角度位置に配列された複数の第
２の検出体と、互いに等角度間隔でｎ個設けられ
第２の検出体の通過によつてタイミング信号を出
力する第２の検出スイツチと、前記選択信号によ
つて前記第２の検出スイツチのいずれか１個を選
択する手段とを備え、選択された第２の検出スイ
ツチから出力されるタイミング信号によつて胴入
または胴抜を行なうようにした印刷機の胴入胴抜
タイミング規正装置。