JPH03186218A - 宅配管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は通信回線を利用してデータ・音声・映像を同時
伝送することにより、宅配荷物の入庫状況を集中管理す
る宅配管理システムに関するものである。

［従来の技術］ 従来の宅配管理システムのブロック図を第８図に示し、
この図に基づいて従来例を説明する。まず集合住宅の建
屋Ａ内には宅配ボックス装置！１と、この宅配ボックス
装置１にＲ３２３２Ｃの信号線で接続された伝送制御装
置２とを備えており、伝送制御装置２は公衆電話回線等
の通信回線ｌと、交換機３とを介して管理センターＢに
設けである管理センター主装置４に接続しである。

宅配ボックス装置１には複数の宅配ボックス５〜５１が
備えられ、これらの宅配ボックス５１〜５７の扉に設け
た夫々電気錠等の錠の開錠制御を行う為のボックス扉開
錠手段６と、納品書等を印字出力するプリンタ１１と、
受取人が持っている磁気カードが挿入されると磁気カー
ドのデータを読み取るためのカードリーダ８と、Ｒ８２
３２Ｃ方式によるデータ通信のための入出力制御手段９
と、該入出力制御手段９を通じて呼出信号を送信する呼
出スイッチ１０と、カードリーダ８、プリンタ１１及び
ボックス扉開錠手段６とを制御する中央制御手段１３と
、中央制御手段１３の動作プログラム、データ等を格納
したメモリ１４とを備えている。

伝送制御装置２は上記宅配ボックス装Ｍ１の入出力制御
手段９との間でＲ３２３２Ｃ方式でデータの送信を行う
入出力制御手段１５と、通信回線ｌ及び交換機３とを通
じて管理センターＢ側と画像データ信号、音声信号等の
授受を行う通信回線制御手段２０と、通信回線制御手段
２０と通信回線ｅ及び交換機３とを通じて音声信号の授
受を行って管理センターＢと通話を行うためのマイク２
１及びスピーカ２２と、宅配ボックス設置場所を撮像す
るテレビカメラ１６と、管理センターＢからの画像を再
生するモニタテレビ１７と、テレビカメラ１６からのビ
デオ信号を入力するとともに、モニタテレビ１７にて再
生するためのビデオ信号を出力するビデオ信号制御手段
１８と、ビデオ信号制御手段１８を通じて入力するテレ
ビカメラ１６のビデオ信号から静止画像の画像データ信
号を作成したり、管理センターＢ側からの画像データ信
号を復調してモニタテレビ１７で再生するためのビデオ
信号としてビデオ信号制御手段１８へ送出する画像処理
手段１９と、入出力制御手段１５、画像処理手段１９、
ビデオ信号制御手段１８、通信回線制御手段２０を制御
して信号処理を行う中央制御手段２３と、中央制御手段
２３の制御動作にかかるデータの格納や、プログラムな
どを格納したメモリ２４とから構成される。

一方管理センターＢの管理センター主装置４は伝送制御
装置２と基本的には同様な構成となっており、画像処理
手段２５、ビデオ信号制御手段２６、通信回線制御手段
２７、入出力制御手段３３、中央制御手段２８、メモリ
２９、通信回線制御手段２７に接続され、通信回線ｌ及
び交換機３を通じて伝送制御装置２側との通話を行うた
めの受話器３０、管理センターＢ側の画像を撮像するた
めのテレビカメラ３１、宅配ボックス側のテレビカメラ
１６で撮像され静止画像となった宅配人の顔画像などを
再生するためのモニタテレビ３２と、入出力制御手段３
３を介してデータの授受を行うためのパーソナルコンピ
ュータ３４と、呼出報知用のブザー３５とから構成され
る。

さて上述した構成の従来の宅配管理システム中では、ま
ず第９図のフローチャトで示すように宅配ボックス装置
１の呼出スイッチ１０のボタンを宅配業者が押すと、宅
配ボックス装置１の入出力制御手段９と、伝送制御装置
２の入出力制御手段１５とを通じて中央制御手段２３に
呼出信号が送られ、この呼出信号を受けた中央制御手段
２３では通信回線制御手段２０により管理センターＢの
管理センター主装置４を通信回線ｌ、交換機３を通じて
呼び出す。この呼び出しに応じて通信回線制御手段２０
を通じてブザー３５が鳴動される。

一方伝送制御装置２では呼出信号により、中央制御手段
２３の制御の下でビデオ信号制御手段１８を通じてテレ
ビカメラ１６を起動してその宅配ボックス５１〜５．、
側の状態を映し、そのビデオ信号を画像処理手段１９に
送って画像処理を行い、静止画像データを作成する。

この静止画像の画像データ信号は符号化等の処理を行っ
て中央制御手段２３の制御の下で通信回線制御手段２０
と、通信回線ｅ及び交換機３とを通じて管理センター主
装置４へ送る。管理センター主装置４は通信回線制御手
段２７、中央制御手段２８を通じて受信せる画像データ
を画像処理手段２５に取り込んで復調し、その復調信号
をビデオ信号制御手段２６によってビデオ信号に変換し
てモニタテレビ３２に再生する。つまり管理センターＢ
側で宅配ボックス５１〜５．（ＩＩの状態がモニタでき
ることになる。また同時に中央制御手段２８の制御の下
で入出力制御手段３３を通じてパーソナルコンピュータ
３４のモニタ画面に来訪メッセージを表示するコマンド
を送り、来訪メツセージを表示させる。

さてブザー３５の鳴動に対応して、管理センターＢのオ
ペレータがブザー停止命令をパーソナルコンピュータ３
４から入力してブザー３５の鳴動を停止させるとともに
受話器３ｏを取ると、ミュートオフとなり、通信回線ｌ
、交換機３、通信回線制御手段２ｏを通して音声回線が
接続され、集音呼掛状態となって宅配ボックス５１〜５
１＠の宅配業者とマイク２１とスピーカ２２とにより会
話ができるようになる。

この会話を通じてオペレータは受取人の部屋番号と荷物
の大きさを聞き、宅配ボックス５．〜５、の内の“空″
の表示されている宅配ボックスの番号と宅配ボックス開
錠命令とをパーソナルコンピュータ３４のキーボードが
ら入力する。この入力データは入出力制御手段３３を通
じて中央制御手段２８に送られ、中央制御手段２８は当
該宅配ボックスの番号データ及び宅配ボックス開錠命令
を通信回線制御手段２７と、通信回線ｌ、交換機３、伝
送制御装置２の通信回線制御手段２ｏを通じて中央制御
手段２３に伝送する。この伝送データは更に入出力制御
手段１５．９を通じて宅配ボックス装置１の中央制御手
段１３に送られることになり、この中央制御手段１３は
伝送データがら開錠すべき宅配ボックスを特定して該宅
配ボックスの電気錠を開錠するようにボックスＲ開錠手
段６に開錠制御信号を出力して当該宅配ボックスの電気
錠を開錠する。

この開錠により宅配業者は開錠された宅配ボックスの中
に荷物を格納して扉を閉め施錠する。

また管理センターＢ側では受取人の部屋番号をパーソナ
ルコンピュータ３４のキーボードにより入力して、管理
センター主装置４のメモリ２９に登録内容を記録すると
ともに、該登録データを宅配ボックス５．〜５１側に伝
送して、宅配ボックス装置１のメモリ１４に記録する。

この後宅配ボックス装Ｗ、１側ではプリンタ１１より納
品書を出力する、その出力された納品書が正しいがどう
かを宅配業者との間で確認し、確認が終了後管理センタ
ー主装置４側で受話器３ｏを降ろすことにより管理セン
ター主装置４ｆｆｌと伝送制御装置２との音声回線が切
断され、荷物納入作業が出力する。

プリンタ１１が印字出力する納品書は業者用と受取人用
とが出力されるので宅配業者は受取人用の納品書を受取
人の郵便宅配ボックスの中に入れておく。

受取人は第１０図のフローチャトで示すように郵便宅配
ボックス内の納品書により荷物が届いていることが分か
るので、受取人が持っている磁気カードを宅配ボックス
装置１のカードリーダ８に通すれば、中央制御手段１３
ではメモリ１４に登録されている受取人であるがどうか
を判定して、受取人に対応する宅配ボックスのｒ！Ｒ錠
制御信号をボックス扉開錠手段６に与えて当該宅配ボッ
クスの電気錠を開錠し、受取人が当該宅配ボックスより
格納されている荷物を取り出しことができるようにする
。また中央制御手段１３は開錠と同時に荷物を取り出し
たという情報を作成して入出カ制御手＃ｉｆ９．１５を
通じて伝送制御装置２の中央制御手段２３へ伝送し、中
央制御手段２３では更に通信回線制御手段２０により管
理センター主装置４へ上記情報を伝送し、管理センター
主装置４のメモリ２９に記録させる。

［発明が解決しようとする課題〕 上述したように宅配管理システムでは、宅配ボックス５
．〜５ｎの状況を管理センターＢ＠で集中管理し、また
通信回線ｌを通して送られてくる情報、音声信号、画像
データにより宅配ボックス５１〜５ｎの状況を確認でき
るようになっている。

しかし、従来のシステムでは、宅配ボックス５〜５ｏの
扉を開閉することで荷物の格納、取り出しの情報を管理
センターＢ側に送るようになっており、管理センターＢ
側からは宅配ボックス５〜５ｎに荷物が確実に格納され
たかどうか、あるいは確実に取り出されたかどうかは確
認できず、何らかの異常により荷物が宅配ボックス５．
〜５Ｔｈ内に荷物が入れられなかったとしても管理セン
ターＢ１１ｍでは分からないという問題があった。

また宅配ポック５．〜５ｏ内に荷物が存在していること
を検知する方法としては赤外線センサーや超音波センサ
ーを用いるという手段があったが、小さい荷物や封筒等
は検知出来ないという問題があった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、請求項
１記載の発明の目的とするところは、荷物が宅配ボック
スに確実に格納されたかどうかを確認し、また受取人が
荷物を確実に取り出したかどうかを確認できる宅配管理
システムを提供するにある。

併せて請求項２記載の発明では荷物が宅配ボックスと同
色であっても確実に検知することができる宅配管理シス
テムを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 本発明の請求項１記載の発明は上述の目的と達成するた
めに、通信回線を利用して、データ・音声・映像の同時
伝送をすることにより、宅配荷物の入庫状況を管理セン
ターで集中管理する宅配管理システムにおいて、宅配ボ
ックス内にテレビカメラを設置し、当該テレビカメラに
より宅配ボックス内に荷物があるかどうかを検知する画
像処理手段を有し、画像処理手段の検知情報を管理セン
ター側に伝送することを特徴とするものである。

また請求項２記載の発明は宅配ボックスの底面に黒丸模
様を複数描き、この宅配ボックスの底面をテレビカメラ
で撮像して２値化画像を得、この２値化画像を黒丸模様
のある画像ブロックと黒丸模様の無い画像ブロックとに
ブロック化するとともに荷物が存在していないときの宅
配ボックス底面の２値化画像を基準画像とし、テレビカ
メラで撮像して得られた２値化画像と上記基準画像とを
画像ブロック毎に比較して荷物の有無を検知する画像処
理手段を備えている。

［作用］ 而して本発明宅配管理システムによれば宅配ボックス内
に荷物が存在するのがどぅがをテレビカメラの撮像で検
知するため、小さい荷物や封筒など従来のセンサーで検
知するのが難しいものでも確実に検知することができる
である。

特に宅配ボックスの底面に黒丸模様を複数描き、この宅
配ボックス底面のテレビカメラで撮像して２値化画像を
得、この２値化画像を黒丸模様のある画像ブロックと黒
丸模様の無い画像ブロックとにブロック化するとともに
荷物の存在しない宅配ボックス底面の２値化画像を基準
画像とし、テレビカメラで撮像して得られた２値化画像
と上記基準画像とを画像ブロック毎に比較して荷物の有
無を検知する画像処理手段を偏ることにより、宅配ボッ
クスの色と同色の荷物が宅配ボックス内に格納されてい
ても確実に荷物の存在を検知することができる。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図を示してお
り、従来例と異なる点は各宅配ボックス５〜５１に赤外
線テレビカメラからなるテレビカメラ１２＋〜１２．を
設置してこれらテレビカメラ１２１〜１２゜を伝送制御
装置２のビデオ信号制御手段■８と接続し、また各宅配
ボックス５．〜５Ｒの扉３６にテレビカメラＴ、〜１２
、のオンオフさせるスイッチＳＷ、〜ＳＷ７を設置して
、これらスイッチＳＷ、〜ＳＷ、、を宅配ボックス装置
１の中央制御手段１３の制御により扉３６の開閉に併せ
てオンオフしてテレビカメラ１２．〜１２．を操作する
ことができるようになっている点であり、テレビカメラ
１２．〜１２．のビデオ信号はビデオ信号制御手段１８
を介して画像処理手段１９に取り込まれて２値化処理さ
れた画像データに変換され、この画像データに基づいて
後述の画像処理を行うことにより宅配ボックス５１〜５
７内の荷物の有無を確認するようになっている。

宅配ボ・ンクス５１〜５ｏの底面には第２図に示すよう
に黒丸の模様が描いており、この黒丸模様はもし荷物が
宅配ボックス５１〜５ｏの底面と同じ色をしていた場合
、撮像された画像が″荷物の白画像と殆ど同じになって
いるため、荷物の検知ができなくなるのを防ぐためであ
る。

次に本発明の実施例の動作を第６図、第７図のフローチ
ャートに基づいて説明する。

尚宅配業者が宅配ボックス５□〜５ｈに格納するところ
までの操作は従来と同じであるので格納するまでの説明
は省略する。

しかして令弟２図に示すように扉３６が開いた宅配ボッ
クス５に荷物を格納して扉３６を閉めると、宅配ボック
ス装置１の中央制御手段１３は扉３６の閉成をボックス
扉開錠手段６を通じて検知し、この検知により当該宅配
ボックス５のスイッチＳＷをオン制御してテレビカメラ
１２の電源を入れる。

テレビカメラ１２は一画面分の宅配ボックス底面の画像
を撮像する。宅配ボックス底面画像のビデオ信号は伝送
制御装置２のビデオ信号制御手段１８を通じて画像処理
手段１９に送られる。この後上記中央制御手段１３はス
イッチＳＷをオフ制御してテレビカメラ１２の電源を切
る。

画像処理手段１９はビデオ信号制御手段１８を通じて送
られてきたビデオ信号を２値化し、この２値化した画像
を第３図に示すように黒丸模様のあるところの画像ブロ
ックＢ１・・・と、黒丸模様のないところの画像ブロッ
クＷ１・・とにブロック化し、基準画像として予め登録
しである荷物の存在していない時の宅配ボックス底面の
２値化画像と撮像された画像とを上記ブロック毎で比較
する。

２値化画像は濃淡レベルが０．１のパターンで表される
ので、画像ブロック内の０．】のパターンの相違する画
素の数を数えて、画像ブロック毎で決まっている閾値δ
と比較し、閾値δより大きければ画像ブロック内の画像
が変化しているものとして画像処理手段１９は判断する
。この操作は黒丸模様のある画像ブロックＢ、・・・と
、黒丸模様のない画像ブロックＷ、に対して行ない、変
化１゜ている画像ブロックの数が予め決められている閾
値αより大きければ、宅配ボックス５内に荷物が存在す
ると判断する。　第４図、第５図は荷物の検知例を示し
ており、この例では黒丸模様のある画像ブロックＢ１・
・の個数が１５、黒丸模様のない画像ブロックＷ、の個
数が８である。画像処理手段１９は例えば画像ブロック
Ｂ、から順次上述したような比較を行う。ここで第５図
に示す画像において荷物Ｘが写っているところの画像ブ
ロックＢ１．Ｂａ、Ｂｌ、Ｗ７と、第４図に示す基準画
像の同じ画像ブロックＢｙ、Ｂｅ、Ｂｓ、Ｗｔとでは２
値化画像の２値パターンが大きく変わっており、相違す
る画素の数は閾値δを越え、ブロック画像が変化してい
ると判断できるのである。これにより宅配ボックス５内
に荷物Ｘが第５図に示すように存在していると検知でき
、この検知情報は中央制御手段２３と、通信回線制御手
段２０と、通信四線ｌ及び交換機３とを通じて管理セン
ター主装置４へ送られ、管理センター主装置４のメモリ
２９に記録されることになる。

受取人が荷物を取り出すときについても同様に受取人が
宅配ボックス５の扉３６を閉めたとき、宅配ボックス５
内のテレビカメラ１２を作動させて、宅配ボクッス５底
面を撮像し、上述と同様な画像処理を行って荷物の有無
を確認検知し、荷物Ｘが無ければ荷物Ｘが受は取られた
としてその検知情報を管理センター主装置４へ伝送制御
装置２から送るのである。

［発明の効果］ 本発明は通信回線を利用して、データ・音声・映像の同
時伝送をすることにより、宅配荷物の入庫状況を管理セ
ンターで集中管理する宅配管理システムにおいて、宅配
ボックス内にテレビカメラを設置し、当該テレビカメラ
により宅配ボックス内に荷物があるかどうかを検知する
画像処理手段を有し、画像処理手段の検知情報を管理セ
ンター曲に伝送するので、宅配ボックス内に荷物が存在
するのかどうかをテレビカメラの撮像で検知するため、
小さい荷物や封筒など従来のセンサーで検知するのが難
しいものでも確実に検知することでき、そのため何らか
の囲繞により荷物が格納されなかったとい事態の発生を
回避できるという効果がある。

特に宅配ボックスの底面に黒丸模様を複数描き、この宅
配ボックスの底面をテレビカメラで撮像して２値化画像
を得、この２値化画像を黒丸模様のある画像ブロックと
黒丸模様の無い画像ブロックとにブロック化するととも
に荷物が存在していないときの宅配ボックス底面の２値
化画像を基準画像とし、テレビカメラで撮像して得られ
た２値化画像と上記基準画像とを画像ブロック毎に比較
して荷物の有無を検知する画像処理手段を備えることに
より、宅配ボックスの色と同色の荷物が宅配ボックス内
に格納されていても確実に荷物の存在を検知することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のシステム構成図、第２図は同
上の要部の構成説明図、第３図は同上の宅配ボックス底
面画像の説明図、第４図、第５１７１！は同上の動作説
明図、第６図、第７図は同上の動作説明用フローチャー
ト、第８図は従来例のシステム構成図、第９図、第１０
図は同上の動作説明用フローチャートである。 １は宅配ボックス装置、２は伝送制御装置、４は管理セ
ンター主装置、５１〜５ｎは宅配ボックス、１２．〜１
２イはテレビカメラ、１８はビデオ信号制御手段、１９
は画像処理手段、２３は中央制御装置、ＳＷ、〜ＳＷ０
はスイッチ、Ｂ、・・・、Ｗ・・・は画像ブロック、で
ある。 第４図 第５図 第７図 第１０図 嘴ジにμン７−（ｌｌ’１ で白ご家、、７ス伐′１ 手続補正書く自発） １．事件の表示 平成１年特許願第３２６３９０号 ２、発明の名称 宅配管理システム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付　　自　発 ６、補正により増加する請求項の数　なし７、補正の対
象　　明細書 ８、補正の内容　明細書第１８頁第１３行の「な

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）通信回線を利用して、データ・音声・映像の同時
   伝送をすることにより、宅配荷物の入庫状況を管理セン
   ターで集中管理する宅配管理システムにおいて、宅配ボ
   ックス内にテレビカメラを設置し、当該テレビカメラに
   より宅配ボックス内に荷物があるかどうかを検知する画
   像処理手段を有し、画像処理手段の検知情報を管理セン
   ター側に伝送することを特徴とする宅配管理システム。
2. （２）宅配ボックスの底面に黒丸模様を複数描き、この
   宅配ボックスの底面をテレビカメラで撮像して２値化画
   像を得、この２値化画像を黒丸模様のある画像ブロック
   と黒丸模様の無い画像ブロックとにブロック化するとと
   もに荷物が存在していないときの宅配ボックス底面の２
   値化画像を基準画像とし、テレビカメラで撮像して得ら
   れた２値化画像と上記基準画像とを画像ブロック毎に比
   較して荷物の有無を検知する画像処理手段を備えてこと
   を特徴とする請求項１記載の宅配管理システム。