JPH0318640A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明１；Ｅ．　　内燃機関における燃料挙動を記述し
た燃料挙動モデルに則って燃料噴射量を制御する内燃機
関の燃料噴射量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、内燃ｍ関に供給される燃料混合気の空燃比が
目標空燃比になるように燃料噴射弁からの燃料噴射量を
制御する燃料噴射量制御装置の一つとして、例えば特開
昭５９−１９６９３０号公報に記載の如く、内燃機関の
回転速度と吸入空気量とから求められる基本燃料噴射量
を補正する補正値を制御入九　空燃比センサを用いて検
出される空燃比の実測値を制御出力とし、該制御入力と
制御出力との間に線形な近似が成り立つものとして同定
を行い、内燃機関の動的な振舞いを記述する数式モデル
を求め、これに基づき設計された制御則により燃料噴射
量を制御する、所謂線形制御理論に基づく制御装置が知
られている。

しかし上記制御入力と制御出力との関係は本来非線形で
あり、上記のように単に線形近似により数式モデルを求
めたのでは内燃機関の動的な振舞いを極めて狭い運転条
件下でしか記述することができず，制御を良好に行なう
に（上　例えば特開昭５９−７７５１号公報に記載の如
く、線形近似が成り立つとみなし得る複数の運転領域毎
に数式モデルを設定し、これに基づき各運転領域毎に制
御則を決定しなければならなかった　このため従来で（
．ｔ．制御則を内燃機関の各運転領域毎に切り替えなけ
ればならず、制御が煩雑になるといった問題があった　
また各運転領域の境界点では制御則の切り替えのために
制御が不安定に・なるといった問題もある。

そこで本願出願人（上　特願昭６２−１８９８８９号，
特願昭６２−１８９８９１号等により、吸気管壁面への
付着燃料量と吸気管内での蒸発燃料量とを状態変数とし
て内燃機関における燃料挙動を記述した燃料挙動モデル
に基づき、非線形補償された制御則を決定することで、
上記のように制御則を切り替えることなく（即ち一つの
制御則で）燃料噴射量制御を実行できる燃料噴射量制御
装置を提案しん ［発明が解決しようとする課題］ しかし上記燃料挙動モデルによっても内燃機関の燃料挙
動を完全に記述することは難しく、実際１：１上　　内
燃機関の過渡運転　燃料噴射系の経時的変化等によって
モデルに誤差が生ずることがある。

そしてこのようなモデル誤差が生ずると、これに基づく
制御則が内燃機関と対応しなくなり、空燃比の制御精度
が低下するといった問題が発生する。

そこで本発明（友　燃料挙動モデルのモデル誤差に伴う
制御誤差を精度よく補正することのできる内燃機関の燃
料噴射量制御装置を提供する二とを目的としてなされた ［問題点を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明の構成｛よ
　第１図に例示する如く、 吸気管Ｍ１壁面への付着燃料量を状態変数として内燃機
開Ｍ２における燃料挙動を記述した燃料挙動モデルに則
って燃料噴射弁Ｍ３からの燃料噴射量を制御する内燃機
関の燃料噴射量制御装置であって、 内燃機関Ｍ２の運転状態に基づき上記燃料挙動モデルの
モデルパラメータを推定し、該燃料挙動モデルを更新す
るモデルパラメータ推定手段Ｍ４と、 上記燃料噴射弁Ｍ３からの燃料噴射ｉ１二基づき、上記
更新された燃料挙動モデルに従い、吸気管Ｍ１壁面への
付着燃料量を推定する付着燃料量推定手段Ｍ５と、 内燃機関Ｍ２の運転状態１二応じて、内燃機関Ｍ２のシ
リンダ内に供給すべき目標筒内燃料量を算出する目標筒
内燃料量算出手段Ｍ６と、上記モデルパラメータ推定手
段Ｍ４又は上記付着燃料量推定手段Ｍ５の推定結果と、
内燃機関Ｍ２の過渡運転状態とに基づき、筒内燃料量の
制御誤差を推定する制御誤差推定手段Ｍ７と、該推定さ
れた制御誤差に基づき上記目標筒内燃料量を補正する目
標筒内燃料量補正手段Ｍ８と、該目標筒内燃料量補正手
段Ｍ８の補正結果と上記付着燃料推定手段Ｍ５の推定結
果と１二基づき、上記更新された燃料挙動モデルに従い
上記燃料噴射弁Ｍ３からの燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段Ｍ９と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御装
置を要旨としている． ［作用］ 以上のように構成された本発明の燃料噴射量制御装置に
おいて１上　モデルパラメータ推定手段Ｍ４が、内燃機
関Ｍ２の運転状態に基づき燃料挙動モデルのモデルパラ
メータを推定して制御に用いる燃料挙動モデルを更新し
、付着燃料量推定手段Ｍ５が、その更新された燃料挙動
モデルに従い吸気管Ｍ１壁面への付着燃料量を推定する
。また目標筒内燃料量算出手段Ｍ６が、内燃機関Ｍ２の
運転状態に応じて制御目標となる目標筒内燃料量を算出
し、制御誤差推定手段Ｍ７が、モデルパラメータ推定手
段Ｍ４又は上記付着燃料量推定手段Ｍ５の推定結果と、
内燃機関Ｍ２の過渡運転状態とに基づき筒内燃料量の制
御誤差を推定する。すると目標筒内燃料量補正手段Ｍ８
が、この推定された制御誤差に基づき目標筒内燃料量を
補正し、燃料噴射量算出手段Ｍ９が、この補正された目
標筒内燃料量と付着燃料量推定手段Ｍ５で推定された壁
面付着燃料量とに基づき、燃料噴射弁Ｍ３からの燃料噴
射量を算出する。

即ち本発明ｆ友　　内燃機関Ｍ２の過渡運転時に生ずる
モデル誤差に起因した制御誤差を、モデルパラメータ推
定手段Ｍ４で推定されたモデルパラメータ又は付着燃料
量推定手段Ｍ５で推定された付着燃料量と内燃機関Ｍ２
の過渡運転状態と１二基づき推定し、その推定結果によ
り制御目標となる目標筒内燃料量を補正して、燃料噴射
量を算出する。

この結果、燃料噴射量は予め制御誤差を加味した値とし
て設定されることとなり、内燃機関Ｍ２が過渡運転され
ても制御誤差を生ずることなく燃料噴射量制御を実行す
ることが可能となる。

また内燃機関Ｍ２の経時変化によって生ずるモデル誤差
１こ起因した制御誤差１上　モデルパラメータ推定手段
Ｍ４がモデルパラメータを推定して制御則を決定する燃
料挙動モデルを更新することで解消さね　これによって
も制御精度を向上できる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本発明が適用された内燃機関２及びその周
辺装置の構成を表す概略構成図である．図に示す如く内
燃機ｒ！ｊＵ２の吸気管４に１社　吸入空気を浄化する
エアクリーナ６，吸入空気量を制御するスロットルバル
プ８、吸気の脈動を抑えるサージタンク１０、サージタ
ンク１０内の圧力（吸気管圧力）Ｐｍを検出する吸気圧
センサ１２、及び吸気温度Ｔａを検出する吸気温センサ
１４が備えら札　排気管１６に１友　排気を浄化する三
元触媒１８、及び三元触媒１８より上流で排気中の酸素
成分から内燃機関２のシリンダ２ａ内に流入した燃料混
合気の燃空比λ（空燃比Ａ／Ｆの逆数）を検出する燃空
比センサ１９が備えられている。

また当該内燃機関２に１よ　その運転状態を検出するた
めのセンサとして、上記吸気圧センサ１２，吸気温セン
サ１４及び燃空比センサ１９のイ包　　ディストリビュ
ータ２００回転から内燃機関２の回転速度Ｎｅを検出す
るための回転速度センサ２２、同じくディストリビュー
タ２０の回転から内燃機関２への燃料噴射タイミングを
検出するためのクランク角センサ２４、及び内燃機関２
の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２６等が備えられ
ている。尚ディストリビュータ２０はイグナイタ２８か
らの高電圧を所定の点火タイミングで点火プラグ２９に
印加するためのものである。

そして上記各センサからの検出信号（上　マイクロコン
ピュータを中心とした論理演算回路とじて構成された電
子制御回路３０に入力さね　燃料噴射弁３２を駆動して
燃料噴射弁３２からの燃料噴射量を制御するのに用いら
れる。

即ち電子制御回路３０１；Ｌ　　予め設定された制御プ
ログラムに従って燃料噴射量制御のための演算処理を実
行するＣＰＩＪ４０．ＣＰＵ４０で演算処理を実行する
のに必要な制御プログラムや初期データが予め記録され
たＲＯＭ．４２、同じ＜ｃｐｕ４０で演算処理を実行す
るのに用いられるデータが一時的に読み書きされるＲＡ
Ｍ４４、上記各センサからの検出信号を入力するための
入力ポート４６、及びＣＰＵ４０での演算結果に応じて
燃料噴射弁３２に駆動信号を出力するための出力ポト４
８、等から構成さ札　内燃機関２のシリンダ２ａ内に流
入する燃料混合気の燃空比λが所定の目標燃空比λ「に
なるように燃料噴射弁３２からの燃料噴射量を制御する
． 次にこの電子制御回路３０で実行される燃料噴射量制御
の制御則を第３図に示すブロック図に基づいて説明する
。

尚第３図｛友　当該実施例の制御則を示す図であって、
ハード的な構成を示すものではなく、実際の燃料噴射量
制御は後述の第４図のフローチャートに示した一連の制
御プログラムの実行により実現される。

またこの制御則１上　後述するよう１：，吸気管４壁面
への付着燃料量ｆｗを状態変数として内燃機関２のシリ
ンダ２ａ内に流入する燃料の挙動を記述した次式（１）
及び（２）に示す燃料挙動モデルに基づき、内燃機関２
の１サイクル毎に燃料噴射量の算出を行なうように設計
されたものであり、以下の説明において現時点の値には
添え字（ｋ）を、　１サイクル前の値には添え字（ｋ−
１）を付して表わすものとする． ｆ　ｗ（ｋ＋１）　＝　Ｐ　−　ｆ　ｗ（ｋ）＋　Ｒ　
−　ｆ　ｉ（ｋ）　　　　−（１）ｆ　ｃ（ｋ）＝（１
　−Ｐ）ｆ　ｗ（ｋ）＋（１　−Ｒ）ｆ　ｉ（ｋ）・・
・（２）（但し、　ｆｉ：燃料噴射量、　ｆＣ：筒内燃
料量，Ｐ，Ｒ：　定数） 第３図に示すように　本実施例で（よ　まず吸気圧セン
サ１２，吸気温センサ１４及び回転速度センサ２２から
の検出信号により得られる吸気管圧力Ｐ　ｒＴｉ，　　
吸気温Ｔａ及び回転速度Ｎｅが筒内流人空気量推定器Ａ
１に入力される．筒内流入空気量推定器Ａ１１＆　　吸
気行程時に内燃機関２のシリンダ２ａに流入する空気量
（筒内吸入空気量）ｍｃを推定するためのもので、上記
各入力された吸気管圧力Ｐｍ，　　吸気温Ｔａ及び回転
速度Ｎ　ｅ　Ｉ二基づき、次式（３） ｍｃ＝｛βｘ（Ｎｅ）・Ｐｍ−βｙ（Ｎｅ））／Ｔａ・
・・（３） （但し，βｘ（Ｎ　ｅ　），βｙ（Ｎ　ｅ　）：回転速
度Ｎｅの関Ｗを用いて筒内吸入空気量ｍｃを推定する．
また次に上記吸気管圧力Ｐｍ及び回転速度Ｎｅの各デー
タ１友　水温センサ２６からの検出信号により得られる
冷却水温Ｔｗと共に目標燃空比設定器Ａ２にも入力され
る．目標燃空比設定器Ａ　２１上内燃機関２に供給すべ
き燃料混合気の燃空比（目標燃空比）λ『を設定するた
めのもので、上記各入力データに基づき内燃機ｒＩＡ２
の負荷運転状旭暖機運転状態等を求め、内燃ｉａ開２が
加速時等の高負荷運転状態にあるときや冷却水温Ｔｗが
低く内燃機関２を暖機運転する必要のあるとき等には目
標燃空比λｒを空気過剰率が１となる理論空燃比より燃
料分が多いリッチ側の値１二設定し、内燃機関２が減速
時等の軽負荷運転状態にあるときには目標燃空比λｒを
理論空燃比より燃料分の少ないリーン側の値に設定し、
それ以外の通常運転時には目標燃空比λ『を理論空燃比
に対応した値に設定する。

そしてこのよう１二筒内流入空気量推定器Ａ１で推定さ
れた筒内流入空気量ｍｃ及び目標燃空比設定器Ａ２で設
定された目標燃空比λｒ　ｉｔ．．　　目標筒内燃料量
演算器Ａ３に入力さ札　制御目標となる目標筒内燃料量
ｆｃｒに変換される。即ちこの目標筒内燃料量演算器Ａ
　３　（ｉ　　前述の目標筒内燃料量算出千段Ｍ６に相
当するもので、筒内流入空気量ｍｃと目標燃空比λ『と
を乗ずることにより目標筒内燃料量ｆｃｒ（＝ｍｃ・λ
ｒ）を算出する。

また次に吸気管圧力Ｐｍは目標燃料補正量演算器Ａ４に
も入力される。目標燃料補正量演算器Ａ４１表　内燃機
関２の過渡運転時に生・する燃料挙動モデルのモデル誤
差に起因した筒内燃料量の制御誤差を、目標筒内燃料量
演算器Ａ３で算出された目標筒内燃料量ｆｃｒに対する
補正量として算出するためのもので、後述の同定器Ａ７
で求められた燃料挙動モデルのモデルパラメータ（即ち
上記（ｌ）及び（２）式における定数）Ｐ，Ｒと、吸気
圧センサ１２により検出される吸気管圧力Ｐｍの変化量
と、定数αとに基づき、次式（４） Ｐ ・・・（４） を用いて燃料補正量δｆｃｒを算出する．尚この目標燃
料補正量演算器Ａ４は前述の制御誤差推定手段Ｍ７に相
当する。

そしてこの算出された燃料補正量δｆｃｒ［；Ｊ，　　
目標筒内燃料量演算器Ａ３で算出された目標筒内燃料量
ｆＣｒと共１二目標筒内燃料量補正手段Ｍ８としての減
算器Ａ５に入力さ札　減算器Ａ５で、目標筒内燃料量ｆ
ｃｒから燃料補正量δｆｃｒを減じて、目標筒内燃料量
ｆｃを補正するのに使用される。

次に減算器Ａ５の減算結果，即ち補正目標筒内燃料量ｆ
　ｃｒｈ　（＝　ｆ　ｃｒ−δｆｃｒ）　　Ｉｔ，　　
後述の同定器Ａ７で求められた燃料挙動モデルのモデル
パラメータＰ，　　Ｒと共に、第１燃料噴射量演算器八
６に入力される。

第１燃料噴射量演算器Ａ　６　＋＆　　前述の付着燃料
量推定手段Ｍ５及び燃料噴射量算出手段Ｍ９に相当する
もので、まず燃料噴射弁３２からの燃料噴射毎に次式（
５）を用いて、吸気管壁面４への付着燃料量ｆｗを推定
し、 ｆ　ｗ（ｋ＋１）　＝　Ｐ−ｆ　ｗ（ｋ）＋　Ｒ　−ｆ
　ｉ（ｋ）　　　　・”（５）（但し、　ｆ　ｉ（ｋ）
：燃料噴射弁３２からの燃料噴射量、ｆｗ（ｋ）：　前
回の推定イ直Ｐ，　　Ｒ：　同定器Ａ７で求めたモデル
パラメータ） その推定結果ｆｗと上記入力された補正目標筒内燃料量
ｆ　ｃｒｈとに基づき、次式（６）を用いて、燃料噴射
弁３２から次に燃料燃料噴射を行なうための燃料噴射量
ｆｉを算出する。

尚この第１燃料噴射量演算器Ａ６１二おいて、制御開始
時の付着燃料量ｆｗを推定する際の前回の付着燃料量推
定値に（上　予め設定された初期値（本実施例ではＯ）
が使用される。

次に同定器Ａ７１；Ｌ　　前述のモデルパラメータ推定
手段Ｍ４に相当し、上記（１）及び（２）式で記述され
た燃料挙動モデルのモデルパラメータＰ，　　Ｒを推定
するためのもので、筒内流入燃料量推定器八８で推定さ
れたシリンダ２ａ内に実際に流入した燃料量（実筒内流
入燃料量）ｆｃと第２燃料噴射量演算器Ａ９で算出され
た疑似付着燃料量ｆａｇ及び疑似燃料噴射量ｆｉｇに基
づき、次式（７）及び（８）の如くモデルパラメータＰ
，　　Ｒを推定する．ｐ　（ｋ）：　Ｐ　（ｋ−１）　
−　ｋ　１（ｋ）・Ｅ　（ｋ）　　　　　・・・（７）
Ｒ　（ｋ）＝　Ｒ　（ｋ−１）　−　ｋ　２（ｋ）・Ｅ
　（ｋ）　　　　　・・・（８）（Ｐ，Ｒ：同定器Ａ７
で求めたモデルパラメータ）但し、上記（７）及び（８
）式において、Ｅ（ｋ）　＝ｆｃ（ｋ）　　｛１−Ｐ（
ｋ−１））ｆｗｇ（ｋ）＋　（　１　−　Ｒ　（ｋ−１
））　ｆ　ｉｇ（ｋ）　　・・・（９）ｋ　１（ｋ）”
　（ｈ　１１（ｋ−１）　ｆ　ｗｇ（ｋ）十ｈ　１２（
ｋ−１）　ｆ　ｉｇ（ｋ）１／　ＩＪ）　＋　ｈ　１１
（ｋ−１）　ｆ　ｗｇ２（ｋ）＋　（　ｈ　２１（ｋ−
１）＋　ｈ　１２（ｋ−１）ｌ　ｆ　ｗｇ（ｋ）　ｆ　
ｉｇ（ｋ）＋　ｈ　２２（ｋ−１）　ｆ　ｉｇ２（ｋ）
］−（１０）ｋ２（ｋ）＝　（ｈ　２１（ｋ−１）　ｆ
　ｗｇ（ｋ）＋ｈ　２２（ｋ−１）　ｆ　ｉｇ（ｋ）１
／　［ｐ　＋　ｈ　１１（ｋ−１）　ｆ　ｗｇ２（ｋ）
＋（ｈ　２１（ｋ−１）十ｈ　１２（ｋ−１））　ｆ　
ｗｇ（ｋ）　ｆ　ｉｇ（ｋ）＋　ｈ　２２（ｋ−１）　
ｆ　ｉｇ２（ｋ）］−　（１１）である。またこのく１
０）及び（１１）式において、ρは後述するように予め
設定された定数（０＜ρ≦１）であり、　ｈ　１１（ｋ
−１）〜ｈ　２２（ｋ−１）は次式（１２）〜（１５）
を用いて前回（即ち１サイクル前）算出した値である。

ｈ　１１（ｋ）＝（ｈ　ＩＩ（ｋ−１）−　ｋ　１（ｋ
）（ｈ　　１（ｋ−１）ｆ　ｗｇ（ｋ）＋　ｈ　２１（
ｋ−１）ｆ　　ｉｇ（ｋ）１１／ρ　　・・・（ｌ２）
ｈ　１２（ｋ）＝　［ｈ　１２（ｋ−１）−　ｋ　１（
ｋ）ｉｈ　１２（ｋ−１）ｆ　ｗｇ（ｋ）十ｈ　２２（
ｋ−１）ｆ　ｉｇ（ｋ）　］／ρ　・・・（ｌ３）ｈ　
２１（ｋ）＝　［ｈ　２１（ｋ−１）−　ｋ　２（ｋ）
（　ｈ　Ｉ１（ｋ−１）ｆ　ｗｇ（ｋ）十ｈ　２１（ｋ
−１）　ｆ　ｉｇ（ｋ））］／ρ　・・・（ｌ４）ｈ　
２２（ｋ）＝　［ｈ　２２（ｋ−１）　−　ｋ　１（ｋ
）（ｈ　１２（ｋ−１）　ｆ　ｗｇ（ｋ）＋　ｈ　２２
（ｋ−１）　ｆ　ｉｇ（ｋ））］／ρ　・・・（１５）
次に筒内流人燃料量推定器Ａ　８　１；ｉ．，　　上述
のようにシリンダ２ａ内に実際に流入した燃料ｉｌ（実
筒内流入燃料量）ｆｃを推定するためのもので、燃空比
センサ１９からの検出信号により得られる実燃空比λと
、筒内流入空気量推定器Ａ１で求められた筒内流入空気
量ｍｃとを乗ずることで、実筒内流入燃料量ｆｃ（＝＝
λ・ｍｃ）を推定する。

また第２燃料噴射量演算器Ａ　９　Ｆ　　モデルパラメ
ータＰ，　　Ｒを推定する際に用いる燃料噴射量及び付
着燃料量として、モデル誤差がないものとして算出した
疑似燃料噴射量ｆｉｇ及び付着燃料量ｆｗｇを設定する
ためのもので、第１燃料噴射量演算器八６と同様に　燃
料噴射弁３２からの燃料噴射毎に次式（ｌ６）を用いて
、吸気管壁面４への疑似付着燃料量ｆｗｇを推定し、 ｆ　ｗｇ（ｋ＋１）＝　Ｐ　ｉ　ｗｇ（ｋ）＋　Ｒ　−
ｆ　ｉｇ（ｋ）　　＝−（１６）その推定結果ｆｗｇと
目標筒内燃料量演算器Ａ３で算出した目標筒内燃料量ｆ
ｃｒとに基づき次式（１７）（Ｐ，Ｒ：同定器Ａ７で求
めたモデルパラメータ）を用いて疑似燃料噴射量ｆｉｇ
を算出する。

尚この第１燃料噴射量演算器Ａ９ｔ二おいて、制御開始
時の付着燃料ｉｆｗｇを推定する際の前回の付着燃料量
推定値に１よ　予め設定された初期値（本実施例では０
）が使用される。

次に上記（＋）及び（２）式で記述された燃料挙動モデ
ル、及び該燃料挙動モデルに基づく上記制御則の設計方
法について説明する。

まず内燃機関２のシリンダ２ａ内１二流入する燃料乱　
即ち筒内燃料量ｆｃｌ↓　燃料噴射弁３２からの燃料噴
射量ｆｉと、吸気管４壁面への付着燃料量ｆｗと、吸気
管４内部での蒸発燃料量ｆｖとを用いて次式（ｌ８）の
ように記述することができる。

ｆｃ＝ｃｒｌ−ｆｉ＋α２・ｆｗ＋ａ３・ｆｖ　　　−
・−（１８）即ち上記燃料量ｆｃｉ上　燃料噴射弁３２
からの噴射燃料の直接流入量α１・ｆｉと、その噴射燃
料が付着した吸気管４からの間接流入量α２・ｆｗと、
噴射燃料或は壁面付着燃料の蒸発により吸気管４内部に
存在する蒸発燃料の流入量α３・ｆｖとの総和であると
考えられることから、上式（１８）のようにシリンダ２
ａ内に流入する燃料量ｆｃを記述することができる。

上式（１８）において、燃料噴射量ｆ１は燃料噴射弁３
２の開弁時間によって定まるので、吸気管４壁面への付
着燃料量ｆｗ及び吸気管４内での蒸発燃料量ｆｖを知る
ことができれ｛Ｌ　燃料量ｆｃを予測することができる
。

そこで次に上記付着燃料量ｆｗ及び蒸発燃料量ｆｖにつ
いて考える． まず吸気管４壁面への付着燃料ｉｔ　ｆ　ｗ　ＬＬ　　
吸気行程時のシリンダ２ａ内への流入によって、吸気行
程毎にその一部α２が減少する｛Ｎ　　吸気管４内部へ
の蒸発によって減少し、内燃機関２の回転と同期して燃
料噴射弁３２から噴射される燃料噴射量ｆ１の一部α４
が付着することによって増加する。また内燃機関２の１
サイクル当りの燃料蒸発量（九　単位時間当りの燃料蒸
発量（即ち燃料蒸発速度）Ｖｆと内燃機関２の回転速度
Ｎｅとがら、α５−Ｖｆ／Ｎｅ　（＝ａ５−Ｖｆｗ，　
　α５：　比例定数）として表すことができる。このた
め吸気管４壁面への付着燃料量ｆｗは次式（１９）に示
す如く記述できる。

ｆ　ｗ（ｋ＋Ｉ）＝　（１−ａ　２）・ｆ　ｗ（ｋ）＋
　ａ　４・ｆ　　ｉ　（ｋ）−ａ　５・Ｖ　ｆｗ（ｋ）
　　　　　　　−　（１９）一方吸気管４内部での蒸発
燃料量ｆｖｉよ　吸気行程時のシリンダ２ａ内への流入
によって、内燃機関２の１サイクル毎にその一部α３が
減少するイ包　　燃料噴射量ｆｉの一部α６が蒸発する
ことによって増加し、更に上記付着燃料の燃料蒸発によ
って増加する。

このため吸気管４内の蒸発燃料量ｆｖｉよ　次式（２０
）に示す如く記述できる。

ｆ　ｖ（ｋ＋１）＝　（１−ｃｒ　３）・ｆ　ｖ（ｋ）
＋ａ　６・ｆ　ｉ　（ｋ）＋　ａ　５・Ｖ　ｆｗ（ｋ）
　　　　　　−　（２０）従って上記（ｌ８）〜（２０
）式において、（ｌ−α２）をＰ，（１−ｃｒ３）をＱ
，ａ４をＲ，　　ａ６＠Ｓ，　　ａ５をＤとして整理す
ることにより、吸気管壁面への付着燃料量と蒸発燃料量
とを状態変数とし，内燃機関２の１サイクル仁サンプリ
ング周期として離散系で表現された次式（２ｌ）及び（
２２）の如き燃料挙動モデルが定まる。

＋　（　１　−Ｒ−Ｓ）　　ｆ　ｉ（ｋ）　　　　・・
・（２２）このような燃料挙動モデルで（社　各モデル
パラメータＰ，　　Ｑ，　　Ｒ，　　Ｓ，　　Ｄを周知
の同定法により定めれ（ヱ　内燃機関の定常運転時の燃
料挙動を全運転領域でほぼ正確に記述することができる
ようになる。しかし上記燃料挙動モデルにおいても、従
来技術の項でも述べたように、内燃機関２の過渡運転或
は内燃機関２の経時的変化等によって実際の燃料挙動を
正確に記述できなくなることがあり、この燃料挙動モデ
ルをそのまま用いて制御則を設計しても良好な制御精度
が得られない場合がある。

そこで本実施例でＩｔ，　　上記（２１）及び（２２）
式で記述された燃料挙動モデルにおいて、付着燃料量ｆ
Ｗ及び燃料噴射量ｆｉに比べて著しぐ小さく、燃料挙動
に大きな影響を与えることのない蒸発燃料量ｆｖ及び燃
料蒸発量Ｖｆｗを無視して、上記（１）及び（２）式の
如く簡略化された燃料挙動モデルを作成し、この燃料挙
動モデルに基づき、モデルの簡略化　内燃機関２の過渡
運転　及び内燃機関２の経時的変化等によって生ずる制
御誤差を補償し得るように制御則が設計されている。

即ちまず上記（１）及び（２）式で記述された燃料挙動
モデルに誤差がなけれｌｉ　　筒内燃料量ｆｃを目標筒
内燃料量ｆｃｒに制御するための燃料噴射量ｆｉ（上　
　上記燃料挙動モデルの出力方程式｛（２）式｝を変形
することで、次式（２３）の如く求めることができる。

しかし上記燃料挙動モデルに｛よ　モデルの簡略化内燃
機関２の過渡運転　及び内燃機関２の経時的変化等によ
り誤差が生ずるので、この（２３）式をそのまま用いて
制御すると制御誤差が発生する。

そこで本実施例で１友　上述したよう１こモデルパラメ
ータＰ，　　Ｒを推定するための同定器Ａ７を設け、こ
の同定器八７によりモデルパラメータＰ，Ｒを逐次推定
してゆき、この推定された最新のモデルパラメータＰ，
　　Ｒを用いて燃料噴射量ｆｉｔ算出するようにしてい
る。

またこのように同定器Ａ７によりモデルパラメータＰ，
　　Ｒを推定して燃料噴射量ｆｉ　を算出する場合、内
燃機関２の定常運転時１：　ｉｔ，　　良好な燃料噴射
制御を実行できるようになるのであるが、内燃機ｌＷｌ
２の運転状態が急変する過渡運転時に］友内燃機関２の
運転状態の検出遅れ等によってモデルパラメータの推定
値Ｐ，Ｒｌ：誤差が生じ、これによって制御誤差が発生
する。このため本実施例で（よ　更にこうした過渡運転
時に生ずるモデル誤差に伴う制御誤差を補正するために
、目標燃料補正量演算器Ａ４及び減算器Ａ５を設けて、
目標筒内燃料量演算器Ａ３で算出した目標筒内燃料量ｆ
Ｃ『を補正し、この補正された補正目標筒内燃料量ｆｃ
ｒｈにより燃料噴射量ｆｉを算出するようにしている。

以下、こうしたモデル誤差補償のための目標燃料補正量
演算器Ａ４及び同定器八７の設計手順について説明する
。

まず上記（１）及び（２）式において、　Ｚ変換を行な
い系の伝達関数を求める。

上記（１）及び（２）をＺ変換すると、Ｚ　ｆｗ（Ｚ）
　＝　Ｐ　ｆｗ（２）　＋Ｒ　ｆ　ｉ（Ｚ）　　　　　
−（２４）ｆｃ（Ｚ）”（１−Ｐ）ｆｗ（Ｚ）＋（１−
Ｒ）ｆｉ（Ｚ）　　　−（２５）となる。また上式（２
４）からｆ　ｗ（Ｚ）は次式（２６）の如く記述できる
。そこで上式（２６）を（２５）式に代入すると、 となり、系の伝達関数が得られる． 一方、上記（１）及び（２）式において｛上　過渡運転
時に生ずるモデルパラメータ推定値Ｐ，　　Ｒの誤差を
δとすると、次式（２８）及び（２９）の如き燃料挙動
モデルが得られる。

ｆ　ｗ（ｋ＋１）＝＝　Ｐ−ｆ　ｗ（ｋ）十Ｒ−ｆ　ｉ
（ｋ）一δ（ｋ）　・（２Ｂ）ｆ　ｃ（ｋ）”（１−Ｐ
）ｆ　ｗ（ｋ）＋（１　−Ｒ）ｆ　ｉ（ｋ）十δ（ｋ）
・・・（２９） 上記と同様１：．この（２８）及び（２９）式において
２変換を行ない系の伝達関数を求めると、次式（３０）
の如くなる。

？■δ（Ｚ）　　　　　　　　　・・・（３０）Ｚ−Ｐ 次に上記（２７）式で記述された系において、筒内燃料
量ｆｃを目標筒内燃料量ｆｃｒに制御するための燃料噴
射量ｆｉｌｔ，　　逆伝達関数を用いると、次式（３１
）の如くなる。

そしてこの（３１）式を上記（３０）式に代入すると、
モデル誤差δを考慮せず燃料噴射量を制御した場合の目
標値に対する伝達関数が次式（３２）の如く得られる。

従って、この（３２）式から、モデル誤差δによる筒内
燃料量ｆｃの制御誤差δｆｃｒｌ；ｉ　　次式（３３）
の如く求まる。

こうした制御誤差δｆｃｒｌ上　　制御目標となる筒内
燃料量を、目標筒内燃料量ｆｃｒから制御誤差δｆｃｒ
分の燃料量を減じた値（即ち上記減算器Ａ５で算出され
る補正目標筒内燃料量）ｆｃｒｈに変更することで解消
できる。このため本実施例で（よ上記（２３）式におけ
る目標筒内燃料量ｆｃｒを補正目標筒内燃料量ｆｃｒｈ
に変更することで、第１燃料噴射量演算器Ａ６において
燃料噴射弁３２からの燃料噴射量ｆ１を算出するために
使用する前述の（６）式が設定されている。

一方この制御誤差δｆｃｒを決定することは困難である
が、実際の制御で（上　制御誤差δｆｃｒは内燃機関２
の過渡運転状態を表わすパラメータの関数として実験的
にパターン化することができる。

またこの制御誤差δｆｃｒｌ上　　モデルパラメータＰ
，Ｒが変化し、吸気管４壁面への付着燃料が増大する程
大きくなる．そこで本実施例でｌ．ｔ，Ｐ／（１−Ｒ）
が燃料噴射量ｆ１が吸気管壁面に付着する程度を表わす
指標となることから、ホリ御誤差δｆＣ『を、　Ｐ／（
１−Ｒ）に比例させ、且つ、内燃機関２の過渡状態を表
わす吸気管圧力Ｐｍの変化量の関数として算出するよう
１：，制御誤差算出用の前述の演算式（４）を設定して
いる。

次にモデルパラメータＰ，　　Ｒを推定する同定器Ａ７
１；ｉ　　指数荷重形最小二乗アルゴリズムに則ってモ
デルパラメータを推定するようにされている．尚こラし
たパラメータ同定の手法について｛よ　中溝高好著「線
形離散時間システムの同定手法−１」システムと制弧Ｖ
ｏｌ．２　５，　　Ｎｏ，８，　　Ｐ　４　７　６　〜
Ｐ４８９，　　１９８１ｆｆｉ　　等に詳述されている
ので、詳細な説明は省略する。

即ち、最小二乗法によるパラメータ推定問題と｛上　燃
料挙動モデルのモデル誤差ｅ（ｋ）Ｅ出力方程式｛（２
）式｝を変形して次式（３４）如く記述したときの、次
式（３５）の如き評価関数Ｊを最小にするモデルパラメ
ータを求めることであり、 ｅ（ｋ）＝ｆｃ（ｋ）（１−Ｐ）ｆｗ（ｋ）−（１−Ｒ
）ｆｉ（ｋ）・・・（３４） ｋ Ｊ＝Σ　ｐ　”・｛ｅ　（ｋ）ｌ２＝・（３５）ｉ＝０ ｛但し、ρはＯから１の間に設定された値（１くρ≦Ｏ
）であり、過去値になるほど重みを小さくして推定値へ
の寄与を減少させるためのＦｏｒｇｅｔｔｅｉｎｇＦ　
ａｃ　ｔｏ　ｒである。｝ このための逐次計算形アルゴリズム（よｅ（ｋ）＝　　
［Ｐ（ｋ）　　　　Ｒ（ｋ）］　　’　　　　　　　　
　・・・（３６）Ｚ（ｋ）＝　　［ｆｗ（ｋ）　　ｆ　
ｉ（ｋ）］　　”　　　　　　　　　−｛３７）ｙ　（
ｋ）＝　ｆ　ｃ（ｋ）　　　　　　　　　　　　　　　
　　−　（３８）としたとき、 ４Ｇ　（ｋ）＝　ｅ　（ｋ−１）十Ｋ　（ｋ）　［　ｙ
　（ｋ）　−　Ｚ　”（ｋ）−０　（ｋ−１）］・・・
（３９） Ｋ　（ｋ）　＝　Ｈ　（ｋ−１）−Ｚ　（ｋ）　［　ｐ
十ＺＴ（ｋ）４１（ｋ−１）−Ｚ（ｋ）］　−１　　−
（４０）Ｈ（ｋ）”　　［Ｉ−Ｋ（ｋ）Ｚ”（ｋ）］　
Ｈ（ｋ−１）／　ρ−（４１）となるので、この逐次計
算形アルゴリズムに則って、上述の演算式（７）〜（１
５）が設定されている。

また上記（７）〜（１５）式を用いてモデルパラメータ
Ｐ，　　Ｒを推定する場合、この推定したモデルパラメ
ータＰ，Ｒｌ＝誤差があるものとして第１燃料噴射量演
算器八６で算出された燃料噴射ｉｆ　ｉ及び付着燃料量
ｆｗを使用すると、その誤差分まで含めた形でモデルパ
ラメータＰ，　　Ｒが推定されてしまうので好ましくな
い。そこで本実施例で１表同定器八７において（よ　推
定したモデルパラメータＰ，　　Ｒが正しいものとして
モデルパラメータＰ，Ｒを逐次更新できるように　目標
筒内燃料量演算器Ａ３で算出された目標筒内燃料ｉｉ　
ｆ　Ｃｒをそのまま用いて（即ちモデルパラメータＰ，
　　Ｒに誤差がないものとして）燃料噴射量ｆｉｇ及び
付着燃料量ｆｗｇを算出する第２燃料噴射量演算器Ａ９
を設け、この算出結果をモデルパラメータＰ，　　Ｒ推
定用の疑似値として、同定器Ａ７に入力するようにして
いる。

以上　本実施例の燃料噴射量制御のための制御則につい
て説明したが、次にこの制御則の実現に当たって電子制
御回路３０で実際に行なわれる燃料噴射制御処理を第４
図に示すフローチャートに沿って説明する． この燃料噴射制御処理は内燃機関２の始動後繰り返し実
行される処理で、処理が開始されるとまずステップ１０
０〜ステップ１２０を実行して、制御に用いる各種パラ
メータに初期値を設定する．即ちまずステップ１００に
おいて付着燃料量ｆｗ及び疑似付着燃料量ｆｗｇに初期
値０を設定し、続くステップ１１０にてモデルパラメー
タＰ，　　Ｒの値に初期値ＰＯ及びＲｏを設定し、更に
続くステップ１２０にてモデルパラメータＰ，　　Ｒの
推定に使用するパラメータｈｌｌ−ｈ２２に初期値ｈ　
ｌｌｏ〜ｈ２２０を設定する、といった手順で初期化の
処理を実行する。

次にステップ１３０において１よ　上記各センサからの
出力信号に基づき、吸気管圧力Ｐｍ，　　回転速度Ｎｅ
，　　冷却水温Ｔ　ｗ，　　吸気温度丁ａ，及び燃空比
λを計測する。そして続くステップ１４０で１．ｔ．そ
の計測した吸気管圧力Ｐｍと、内燃機関２の回転速度Ｎ
ｅとに基づき、内燃機関２の負荷に応じた目標燃空比λ
『を設定する目標空燃比設定器Ａ２としての処理を実行
し、続くステップ１５０に移行して、吸気管圧力Ｐｍと
回転速度Ｎｅと吸気温度Ｔａとに基づき、前述の（３）
式又は予め設定されたマップを用いて筒内流入空気量ｍ
Ｃを算出する筒内流入空気量推定器Ａ１としての処理を
実行する． また続くステップ１６０で（上　この算出された筒内流
入空気量ｍｃとステップ１３０で計測した燃空比λとを
乗ずることで、筒内流人燃料量ｆｃ｛＝ｍｃ（ｋ）・λ
（ｋ）｝を算出する筒内流入燃料量推定器Ａ８としての
処理を実行し、続くステップ１７０に移行して、上記求
めた筒内流人空気量ｍｃとステップ１４０で設定された
目標燃空比λ『とを乗ずることで、目標筒内燃料量ｆｃ
ｒを算出する目標筒内燃料量演算器Ａ３としての処理を
実行する。そして続くステップ１８０で（よ　ステップ
１３０で求めた吸気管圧力Ｐｍと前回当該処理を実行し
た際に求めた吸気管圧力Ｐｍ（ｋ−１）とモデルパラメ
ータＰ，　　Ｒとに基づき、前述の（４）式又は予め設
定されたマップを用いて燃料補正量δｆｃを算出する目
標燃料補正量演算器Ａ４としての処理を実行する， 次に続くステップ１９０〜２１０においてｉｔ．．前回
当該処理を実行した際に後述のステップ２００，ステッ
プ２３０，及びステップ２６０で求めたパラメータｈｌ
ｌ−ｈ２２，　　疑似燃料噴射量ｆ　ｉｌ，及び疑似付
着燃料ｉ１ｆｗｇに基づき、前述の演算式（７）〜（ｌ
５）を用いてモデルパラメータＰ，　　Ｒを推？する同
定器Ａ７としての処理を実■行する。即ち、まずステッ
プ１９０において前述の（ｌＯ）及び（１１）式を用い
てｋｌ及びｋ２を求め、続くステッフ２００にて前述の
（ｌ２）〜（ｌ５）式を用いてｈｌｌ−ｈ２２を求め、
更に続くステップ２１０にて、ステップ１９０で求めた
ｋｌ，ｋ２と、ステップ１６０で求めた筒内流入燃料量
ｆｃと、前回求めた疑似燃料噴射量ｆｉｇ及び疑似付着
燃料量ｆｗｖ．と、に基づき前述の（７）〜（９）式を
用いてモデルパラメータＰ，　　Ｒを算出するといった
手順でモデルパラメータＰ，Ｒを推定する。

このようにモデルパラメータＰ，　　Ｒが推定されると
、続くステップ２２０に移行して、この算出されたモデ
ルパラメータＰ，　　Ｒと、ステップ１７０で求めた目
標筒内燃料量ｆｃｒと、ステップ］８０で求めた燃料補
正量δｆｃｒと、後述ステップ２５０で前回求めた付着
燃料量ｆｗとに基づき、前述の（６）式を用いて燃料噴
射Ｊｉ　ｆ　ｉを算出する目標燃料補正量演算器Ａ　４
，　　減算器Ａ５及び第１燃料噴射量演算器Ａ６として
の処理を実行する。

また続くステップ２３０で（上　ステップ２１０で求め
たモデルパラメータＰ，　　Ｒと、ステップ１７０で求
めた目標筒内燃料量ｆｃｒと、後述ステップ２５０で前
回求めた疑似付着燃料量ｆｗｇとに基づき、前述の（ｌ
７）式を用いて疑似燃料噴射量ｆｉｇを算出する第２燃
料噴射量演算器Ａ９としての処理を実行する。

そして続くステップ２４０で（友　上記クランク角セン
サ２４からの検出信号に基づき決定される燃料噴射タイ
ミングで、ステップ２２０で求めた噴射量ｆｉに応じて
燃料噴射弁３２を開弁じ、燃料噴射を実行する。

このようにステップ２４０で燃料噴射が行なわ札　内燃
機関２への燃料供給が一旦終了すると、続くステップ２
５０に移行して、ステップ２４０で実際に燃料噴射を行
なった燃料噴射量ｆｉ　と、この燃料噴射量ｆｉの算出
に用いた前回の付着燃料量ｆｗと、ステップ２１０で求
めたモデルパラメータＰ，　　Ｒとに基づき、前述の（
１）式をそのまま用いて付着燃料量ｆｗを更新する。

また続くステップ２６０では、ステップ２３０で求めた
疑似燃料噴射量ｆｉｇと、この疑似燃料噴射量ｆｉｇの
算出１二用いた前回の疑似付着燃料量ｆｗｇと、ステッ
プ２１０で求めたモデルパラメータＰ，　　Ｒとに基づ
き、前述の（ｌ６）式を用いて付着燃料量ｆＢを更新し
、再度ステップ１３０に移行するゆ 以上説明したように本実施例の燃料噴射量制御装置で｛
上　同定器Ａ７によりモデルパラメータＰ，Ｒを逐次推
定して燃料噴射量算出用の演算式にフィードバックする
ようにしているので、内燃機関２の経時的変化によって
生ずるモデル誤差に起因した制御誤差を良好に補正する
ことができる。また内燃機ｗＵ２の過渡運転時等にこの
推定されたモデルパラメータＰ，　　Ｒに誤差が生じて
も、これによる制御誤差δｆｃｒを目標燃料補正量演算
器Ａ４で算出して、制御目標となる目標筒内燃料量ｆｃ
ｒを補正するよう１二されているので，燃料噴射弁３２
からの燃料噴射量｛上　内燃機開２の実際の燃料挙動に
対応した値となり、燃料噴射量制御を精度よく実行でき
る。

また本実施例で（よ　特願昭６２−１８９８８９号等で
提案した制御装置の燃料挙動モデル，即ち前述の（２ｌ
）及び（２２）式で記述された燃料挙動モデルをより簡
素化した（１）及び（２）式の燃料挙動モデルに基づき
制御則を設計すればよいので、設計が簡単となり、しか
も燃料噴射制御のための演算式も簡単となるため、制御
のための演算時間を短縮できる。

ここで上記実施例で１よ　目標燃料補正量δｆｃｒの推
定を、（４）式を用いて吸気管圧力Ｐｍの変化量に基づ
き行なうものとして説明したが、例えば内燃機関２の運
転状態に基づき算出される筒内流入空気量ｍｃの変化量
から次式（４２）の如く目標燃料補正量δｆｃｒを推定
するようにしてもよく、Ｐ また内燃機関２の運転状態に基づき算出される燃料噴射
量ｆ１の変化量から次式（４３）の如く目標燃料補正量
δｆａｒを推定するようにしてもよい。

また上記実施例で（上　制御誤差δｆｃｒがモデルパラ
メータＰ，　　Ｒが変化して、吸気管４壁面への付着燃
料が増大する程大きくなることに着目して、α・Ｐ／（
１−Ｒ）を比例定数として目標燃料補正量δｆＣｒを推
定するように構成したが、次式（４４）の如く、この比
例定数α・Ｐ／（１　−Ｒ）　　の代わりに、燃料噴射
量ｆｉ　を算出するために求められる付着燃料量ｆｗを
そのまま用いて目標燃料補正量δｆ　ｃｒ＠推定するよ
う１二してもよい。

δｆ　ｃｒ（ｋ）＝　ａ　ｉ　ｗ（Ｐ　ｍ（ｋ）　−　
Ｐ　ｍ（ｋ−１）ｌ　−４４４）更に上記実施例で（よ
　モデルパラメータＰ，　　Ｒを推定するために同定器
Ａ７を使用したが、このモデルパラメータＰ，　　Ｒの
推定に（よ　必ずしも上記のような同定器を使用しなく
てもよく、内燃機関２の運転状態を表わすパラメータ（
回転速度Ｎｅ．吸気管圧九　冷却水温Ｔｗ等）の関数或
はマップを用いてモデルパラメータＰ，　　Ｒを推定す
るようにしてもよい。

また更に上記実施例で｛よ　筒内流入燃料ｉ　ｆ　ｃを
推定する際（：．燃空比センサ１９で検出された燃空比
λをそのまま用いるものとして説明したが、燃空比セン
サ１９からの検出信号にｔ；ｌ：．　　排気系での排気
の流動遅札　燃空比センサ１９の検出遅れ等によって、
遅れが生ずるので、こうした遅れの補正を行なった上で
筒内流人燃料ｉｆｃを推定するようにしてもよい。

また上記実施例で（上　内燃機関２の各種運転状態を、
ステップ１３０において、燃料噴射の度に逐次計測する
ように構成したが、例えば冷却水温Ｔ　ｗ，　　吸気温
Ｔａ等、変化速度が遅い変数については必要に応じて間
引きするようにしてもよい。

また上記実施例で１上　ステップ１３０〜ステップ２６
０の処理を、内燃機関２の燃料噴射と同期して内燃機関
２の１サイクル毎に実行するように構成したが、ステッ
プ１９０〜ステップ２１０のモデルパラメータの推定処
惠　ステップ２５０の付着燃料量ｆｗの推定処惠　及び
ステップ２６０の疑似付着燃料量ｆｗｇの推定処理につ
いて内燃機関２の１サイクル毎に実行するよう１二すれ
１戴　他の処理１こ関して１，ｔ，内燃機関２の回転と
は同期せず繰り返し実行するようにしてもよＬ〜［発明
の効果］ 以上説明したように　本発明の内燃機関の燃料噴射量制
御装置で（よ　燃料挙動モデルのモデルパラメータを逐
次推定して燃料挙動モデルを更新し、その更新された燃
料挙動モデルに従い燃料噴射量を算出すると共１：．燃
料噴射量算出時に１友　制御目標として、内燃機関の過
渡運転時に生ずる制御誤差により補正された目標筒内燃
料量が用いられる．この結菓　内燃機関の経時的変化１
：よって生ずるモデル誤差に起因した制御誤差を良好に
補正することができると共に　内燃機関の過渡運転時等
にこの推定されたモデルパラメータに誤差が生じても、
燃料噴射量を内燃機関の実際の燃料挙動に対応した値に
制御でき、空燃比の制御精度を向上できる．また本発明
で｛友　吸気管壁面への付着燃料量を状態変数とした燃
料挙動モデルに則って設定された制御則により内燃機関
の燃料噴射量制御を精度よく実行できるので、特願昭６
２−１８９８８９号等で提案した吸気管壁面付着燃料量
と吸気管内での蒸発燃料量とを状態変数とした燃料挙動
モデルに則って燃料噴射量制御を行なう装置に比べ　制
御に用いる各種演算式を簡素化でき、燃料噴射量制御の
ための演算時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表すブロックは　第２図は実施
例の内燃機関及びその周辺装置を表す概略構成は　第３
図は電子制御回路による燃料噴射量制御のための制御則
を表わすブロックは　第４図は電子制御回路で実行され
る燃料噴射量制御処理を表わすフローチャート、である
。 ８・・・目標筒内燃料量補正手段 ９・・・燃料噴射量算出手段 ２・・・吸気圧センサ　　１４・・・吸気温センサ２・
・・回転速度センサ　２６・・・水温センサ０・・・電
子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 吸気管壁面への付着燃料量を状態変数として内燃機関に
   おける燃料挙動を記述した燃料挙動モデルに則つて燃料
   噴射弁からの燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射
   量制御装置であって、内燃機関の運転状態に基づき上記
   燃料挙動モデルのモデルパラメータを推定し、該燃料挙
   動モデルを更新するモデルパラメータ推定手段と、上記
   燃料噴射弁からの燃料噴射量に基づき、上記更新された
   燃料挙動モデルに従い、吸気管壁面への付着燃料量を推
   定する付着燃料量推定手段と、内燃機関の運転状態に応
   じて、内燃機関のシリンダ内に供給すべき目標筒内燃料
   量を算出する目標筒内燃料量算出手段と、 上記モデルパラメータ推定手段又は上記付着燃料量推定
   手段の推定結果と、内燃機関の過渡運転状態とに基づき
   、筒内燃料量の制御誤差を推定する制御誤差推定手段と
   、 該推定された制御誤差に基づき上記目標筒内燃料量を補
   正する目標筒内燃料量補正手段と、該目標筒内燃料量補
   正手段の補正結果と上記付着燃料推定手段の推定結果と
   に基づき、上記更新された燃料挙動モデルに従い上記燃
   料噴射弁からの燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手
   段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量
   制御装置。