JPH03186412A - 車両のサスペンション装置 - Google Patents
車両のサスペンション装置Info
- Publication number
- JPH03186412A JPH03186412A JP32587389A JP32587389A JPH03186412A JP H03186412 A JPH03186412 A JP H03186412A JP 32587389 A JP32587389 A JP 32587389A JP 32587389 A JP32587389 A JP 32587389A JP H03186412 A JPH03186412 A JP H03186412A
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- Japan
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- vehicle
- driving force
- wheelbase
- pair
- actuator
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- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 241000984642 Cura Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、左右の後輪が両端に取付けられた共通車軸部
材を支持するリーフスプリングを備えた車両のサスペン
ション装置に関するや （従来技術） 本出願人により提案され、特開昭６３ ２１２１０９号公報に開示された車両のサスペンション
装置は、車体フレームに回動可能に取付けられたシャッ
クル部材により前後端部を支持されて車両の前後方向に
移動可能に配置された左右−対のダブルシャックル式リ
ーフスプリングを備え、これら左右一対のリーフスプリ
ングが、前輪の操舵に伴って、アクチエエータにより互
いに逆方向関係をもって前後方向に移動されることによ
り、後輪が前輪に対し逆位相または同位相に転舵されて
、車両の低速走行時における旋回性能の向上と、高速走
行時における走行安定性の向上とが図られるようになっ
ている。
材を支持するリーフスプリングを備えた車両のサスペン
ション装置に関するや （従来技術） 本出願人により提案され、特開昭６３ ２１２１０９号公報に開示された車両のサスペンション
装置は、車体フレームに回動可能に取付けられたシャッ
クル部材により前後端部を支持されて車両の前後方向に
移動可能に配置された左右−対のダブルシャックル式リ
ーフスプリングを備え、これら左右一対のリーフスプリ
ングが、前輪の操舵に伴って、アクチエエータにより互
いに逆方向関係をもって前後方向に移動されることによ
り、後輪が前輪に対し逆位相または同位相に転舵されて
、車両の低速走行時における旋回性能の向上と、高速走
行時における走行安定性の向上とが図られるようになっ
ている。
ところで、このようなサスペンション装置において、左
右一対のリーフスプリングをアクチュエータによって互
いに同方向関係（同相）をもって前後方向に移動させる
場合には、ホイールへ−スを変更することができる。し
こがってこのようにサスペンション装置を備えた車両で
は、高速直進走行時には、ホイールベースを延長するこ
とにより、走行安定性を向上させることができ、また旋
回時にはホイールベースを短縮することにより、回頭性
を向］二させることができる。
右一対のリーフスプリングをアクチュエータによって互
いに同方向関係（同相）をもって前後方向に移動させる
場合には、ホイールへ−スを変更することができる。し
こがってこのようにサスペンション装置を備えた車両で
は、高速直進走行時には、ホイールベースを延長するこ
とにより、走行安定性を向上させることができ、また旋
回時にはホイールベースを短縮することにより、回頭性
を向］二させることができる。
しかしながら、後輪駆動車においては、走行中にホイー
ルベースの変更を行なうと、後輪の駆動力が変化する問
題が生しる。すなわち、一定速度で走行中に、後車軸を
後方へ移動させてホイールベースを延長する際には、後
輪の駆動力が急激に増加して車体が加速され、また後車
軸を前方へ移動させてホイールベースを短縮する際には
、後輪の駆動力が急激に減少しで車体は減速される。こ
のような車体速度の変化は乗員に不快感を与えるのみで
なく、特にホイールベース延長に際しての後輪駆動力の
急増は、危険を伴うことも考えられる。
ルベースの変更を行なうと、後輪の駆動力が変化する問
題が生しる。すなわち、一定速度で走行中に、後車軸を
後方へ移動させてホイールベースを延長する際には、後
輪の駆動力が急激に増加して車体が加速され、また後車
軸を前方へ移動させてホイールベースを短縮する際には
、後輪の駆動力が急激に減少しで車体は減速される。こ
のような車体速度の変化は乗員に不快感を与えるのみで
なく、特にホイールベース延長に際しての後輪駆動力の
急増は、危険を伴うことも考えられる。
（発明の目的）
そこで本発明は、走行中にアクチュエータによってホイ
ールベースを変更することが可能な後端サスペンション
装置を備えた車両において、ホイールベースの変更によ
る車体の加速、減速の発生を防止することを目的とする
。
ールベースを変更することが可能な後端サスペンション
装置を備えた車両において、ホイールベースの変更によ
る車体の加速、減速の発生を防止することを目的とする
。
（発明の構成）
本発明においては、アクチュエータによるホイールベー
スの変更時に後輪の駆動力を変更することができる駆動
力制御手段を設けたことを特徴とする。
スの変更時に後輪の駆動力を変更することができる駆動
力制御手段を設けたことを特徴とする。
（発明の効果）
本発明によれば、ホイールベース延長時には後輪の駆動
力を減少させて車体の急加速の発生を防止し、またホイ
ールベース短縮時には後輪の駆動力を増大させて車体の
急減速の発生を防止することができるから、ホイールベ
ース変更時の車体速度の変化を防止して乗心地を向上さ
せることができる。
力を減少させて車体の急加速の発生を防止し、またホイ
ールベース短縮時には後輪の駆動力を増大させて車体の
急減速の発生を防止することができるから、ホイールベ
ース変更時の車体速度の変化を防止して乗心地を向上さ
せることができる。
（実 施 例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明による車両のサスペンション装置の一実
施例を、それが適用された自動車の前輪転舵機構ととも
に概略的に示す図である。第１図において、左右の前輪
２Ｌ、２Ｒをステアリングホイール３による操舵に応し
て転舵させる前輪転舵８ｇ横５が設けられており、この
前輪転舵機構５は、前端２Ｌ、２Ｒを回転自在に支持す
る一対のナックル部材６と、これらナックル部材６のナ
ックルアーム６ａにそれぞれ一端部が連結された一対の
タイロッド８と、一対のタイロッド８の他端部がその両
端部に連結されたランク軸９を有するランク・アンド・
ビニオン方式のステアリングギア機構１０とから＃Ｉ或
されている。
施例を、それが適用された自動車の前輪転舵機構ととも
に概略的に示す図である。第１図において、左右の前輪
２Ｌ、２Ｒをステアリングホイール３による操舵に応し
て転舵させる前輪転舵８ｇ横５が設けられており、この
前輪転舵機構５は、前端２Ｌ、２Ｒを回転自在に支持す
る一対のナックル部材６と、これらナックル部材６のナ
ックルアーム６ａにそれぞれ一端部が連結された一対の
タイロッド８と、一対のタイロッド８の他端部がその両
端部に連結されたランク軸９を有するランク・アンド・
ビニオン方式のステアリングギア機構１０とから＃Ｉ或
されている。
左右の後端１２Ｌ、１２Ｒは、ディファレンシャルギア
装置１４を介してプロペラ軸１６の駆動力が伝達される
車幅方向に延びる車軸部材２０の両端にそれぞれ回動自
在に取付けられている。
装置１４を介してプロペラ軸１６の駆動力が伝達される
車幅方向に延びる車軸部材２０の両端にそれぞれ回動自
在に取付けられている。
また、第１図においてその前方側が省略されて示されて
いる車体フレーム２２は、その後方側における左右の所
定位置に、第２図および第３図から明らかなように、一
対のシャンクル部材２６Ｌ、２６Ｒが、車体フレーム２
２に固着された軸２７によって上端部を回転可能に取付
けられており、また車体フレーム２２におけるシャック
ル部材２６Ｌ、２６Ｒが取付けられた位置より前方の左
右所定位置には、一対のシャンクル部材２８Ｌ、２８Ｒ
が軸２９によって上端部を回転可能に取付けられている
。シャックル部材２６Ｌ、２６Ｒの下端部には、リーフ
スプリング３０ Ｌ、３ＯＲの後端部が取付けられ、シ
ャックル部材２８Ｌ、２８Ｈの中間部には、リーフスプ
リング３０Ｌ。
いる車体フレーム２２は、その後方側における左右の所
定位置に、第２図および第３図から明らかなように、一
対のシャンクル部材２６Ｌ、２６Ｒが、車体フレーム２
２に固着された軸２７によって上端部を回転可能に取付
けられており、また車体フレーム２２におけるシャック
ル部材２６Ｌ、２６Ｒが取付けられた位置より前方の左
右所定位置には、一対のシャンクル部材２８Ｌ、２８Ｒ
が軸２９によって上端部を回転可能に取付けられている
。シャックル部材２６Ｌ、２６Ｒの下端部には、リーフ
スプリング３０ Ｌ、３ＯＲの後端部が取付けられ、シ
ャックル部材２８Ｌ、２８Ｈの中間部には、リーフスプ
リング３０Ｌ。
３０Ｒの前端部が取付けられ、リーフスプリング３ＯＬ
、３０Ｒは、シャックル部材２６１７．２６Ｒ２８Ｌ、
２８Ｒによって車体の前後方向に移動可能に支持されて
いる。
、３０Ｒは、シャックル部材２６１７．２６Ｒ２８Ｌ、
２８Ｒによって車体の前後方向に移動可能に支持されて
いる。
リーフスプリング３ＯＬ、３０Ｒの下方には、車軸部月
２０に固定された一対のブラケソ［・２４が配置されて
おり、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒの中間部には、
第３図から明らかなように、透孔３２が上下方向に形成
されている。そしてブラケット２４とリーフスプリング
３０［１，３ＯＲとは、透Ｉし３２に挿通されたボルト
３４：！Ｅｒびすｙ ｌ−３５によって締結されている
。また、リーフスプリング３０［、，３ＯＲの上面部に
おける、すｙ ｌ−３５のその前後方向において挟む位
置には、車軸部材２０およびリーフスプリング３０Ｉ７
．３０ Ｒが、後輪１２＋４．１２ＲのＬ下振動によっ
て車体フレーム２２に衝接するのを防止するための弾何
部４イ３Ｇが固着されている。
２０に固定された一対のブラケソ［・２４が配置されて
おり、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒの中間部には、
第３図から明らかなように、透孔３２が上下方向に形成
されている。そしてブラケット２４とリーフスプリング
３０［１，３ＯＲとは、透Ｉし３２に挿通されたボルト
３４：！Ｅｒびすｙ ｌ−３５によって締結されている
。また、リーフスプリング３０［、，３ＯＲの上面部に
おける、すｙ ｌ−３５のその前後方向において挟む位
置には、車軸部材２０およびリーフスプリング３０Ｉ７
．３０ Ｒが、後輪１２＋４．１２ＲのＬ下振動によっ
て車体フレーム２２に衝接するのを防止するための弾何
部４イ３Ｇが固着されている。
車体フレーム２２４こおむするソヤノクル部材２８＋７
．２８ Ｒが取（＝Ｉけられた位置より前方側の所定位
置には、ｈ右一対の油圧シリンダ３８Ｌ、３８ Ｒがブ
ラケノ［３９Ｌ、３９Ｒを介して取付ｔＪられており、
これら油圧シリンダ３８ Ｌ、３８ ｒ＜からそれぞれ
延びるピストンロッド４０■１．４０Ｒは、その端部が
シャックル部材２８ Ｌ、２８ Ｒの下端部にそれぞれ
取付けられている。
．２８ Ｒが取（＝Ｉけられた位置より前方側の所定位
置には、ｈ右一対の油圧シリンダ３８Ｌ、３８ Ｒがブ
ラケノ［３９Ｌ、３９Ｒを介して取付ｔＪられており、
これら油圧シリンダ３８ Ｌ、３８ ｒ＜からそれぞれ
延びるピストンロッド４０■１．４０Ｒは、その端部が
シャックル部材２８ Ｌ、２８ Ｒの下端部にそれぞれ
取付けられている。
したがって、ピストンロッド４０１１．４０Ｒが油圧シ
リンダ３８Ｌ、３８Ｒから突出する場合には、シャンク
ル部材２８Ｌ、２８Ｒおよびシャックル部材２６Ｌ、２
６Ｒは、それぞれ軸２９．２７を支軸として回動し、こ
れにより、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒが車体の後
方側に移動してホイールヘースが延長される。また、ピ
ストンロッド４０１５．４０Ｒが油圧シリンダ３８Ｌ、
３８Ｒ内に引き込まれる場合には、リーフスプリング３
０Ｌ１．３０Ｒが車体の前方側に移動して、ホイールヘ
ースが短縮される。
リンダ３８Ｌ、３８Ｒから突出する場合には、シャンク
ル部材２８Ｌ、２８Ｒおよびシャックル部材２６Ｌ、２
６Ｒは、それぞれ軸２９．２７を支軸として回動し、こ
れにより、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒが車体の後
方側に移動してホイールヘースが延長される。また、ピ
ストンロッド４０１５．４０Ｒが油圧シリンダ３８Ｌ、
３８Ｒ内に引き込まれる場合には、リーフスプリング３
０Ｌ１．３０Ｒが車体の前方側に移動して、ホイールヘ
ースが短縮される。
油圧シリンダ３８Ｌ２．３８Ｒは、ピストンロッド４０
Ｉ７．４０Ｒに固定されたピストン４１によって仕切ら
れる油圧室３８ａ、３８ｂをそれぞれ備えており、これ
ら油圧室３８ａ、３８ｂは、オイル通路４５を介して相
互に連通している。オイル通路４５には、制御ユニット
５０により制御されるオイルポンプ４６Ｉ７．４６Ｒが
設けられている。
Ｉ７．４０Ｒに固定されたピストン４１によって仕切ら
れる油圧室３８ａ、３８ｂをそれぞれ備えており、これ
ら油圧室３８ａ、３８ｂは、オイル通路４５を介して相
互に連通している。オイル通路４５には、制御ユニット
５０により制御されるオイルポンプ４６Ｉ７．４６Ｒが
設けられている。
また、プＩ、１ペラ軸１６の途中には、クラッチ６０が
設けられており、このクラッチ６０が作動されると、プ
ロペラ軸１６から後輪１２１１．１２１？４こイ云達さ
れる駆動力が減少または遮断されるようになっている。
設けられており、このクラッチ６０が作動されると、プ
ロペラ軸１６から後輪１２１１．１２１？４こイ云達さ
れる駆動力が減少または遮断されるようになっている。
制御ユニット５０には、前輪転舵機構５に関連して配さ
れた、前輪２Ｌ、２Ｒの舵角θを検出づる舵角セン４Ｊ
５２からの検出信号Ｓθと、前輪２ Ｌ。
れた、前輪２Ｌ、２Ｒの舵角θを検出づる舵角セン４Ｊ
５２からの検出信号Ｓθと、前輪２ Ｌ。
（または２Ｉ？）の回転数にもとづいて車速を検出する
中速センザ５４からの検出１３号ＳＶが供給される。そ
して、制御ユニット５０は、検出信号ＳθおよびＳ■に
もとづいて、油圧シリンダ３８Ｉ１．３８ Ｒを作動さ
せるべく、オイルポンプ４６ Ｌ、４６ Ｒに対する制
御信号Ｓｆｆ、Ｓｒを出力する。
中速センザ５４からの検出１３号ＳＶが供給される。そ
して、制御ユニット５０は、検出信号ＳθおよびＳ■に
もとづいて、油圧シリンダ３８Ｉ１．３８ Ｒを作動さ
せるべく、オイルポンプ４６ Ｌ、４６ Ｒに対する制
御信号Ｓｆｆ、Ｓｒを出力する。
オイルポンプ４６１５．４６Ｒは、例えば制御信号５１
１Ｓｒが所定の高しヘルをとるとき、油圧シリンダ３８
Ｉ７．３８Ｒのそれぞれの油圧室３８ａから油圧室３８
１）にオイルを導入してピストンロッド４０ Ｌ、４０
Ｒを油圧シリンダ３８Ｌ、３８Ｒ内に引込め、これに
よりホイールベースが短縮され、また制御信号Ｓ７！、
Ｓｒが所定の低レベルをとるとき、油圧シリンダ３８Ｌ
、３８Ｒのそれぞれの油圧室３８ｂから油圧室３８ａに
オイルを導入してピストンロッド４０ Ｌ、４０Ｒを油
圧シリンダ３８Ｌ、３８Ｒから突出さゼ、これによりホ
イールヘースが延長される。
１Ｓｒが所定の高しヘルをとるとき、油圧シリンダ３８
Ｉ７．３８Ｒのそれぞれの油圧室３８ａから油圧室３８
１）にオイルを導入してピストンロッド４０ Ｌ、４０
Ｒを油圧シリンダ３８Ｌ、３８Ｒ内に引込め、これに
よりホイールベースが短縮され、また制御信号Ｓ７！、
Ｓｒが所定の低レベルをとるとき、油圧シリンダ３８Ｌ
、３８Ｒのそれぞれの油圧室３８ｂから油圧室３８ａに
オイルを導入してピストンロッド４０ Ｌ、４０Ｒを油
圧シリンダ３８Ｌ、３８Ｒから突出さゼ、これによりホ
イールヘースが延長される。
また制御１ニツト５０は、ホイールヘースの延長に際し
て低レベルの制御信号Ｓｆ、Ｓｒをオイルポンプ４６■
１．４６Ｒに出力する場合、これと同時にクラ、チロ０
に対して駆動信号Ｓｃを供給し、クラッチ６０を作動さ
せる。このクラッチ６０の作動により、後輪１２ Ｌ、
１２Ｒに対する駆動力が減少または遮断され、ホイール
ベース延長時の車体の加速現象の発生を防止している。
て低レベルの制御信号Ｓｆ、Ｓｒをオイルポンプ４６■
１．４６Ｒに出力する場合、これと同時にクラ、チロ０
に対して駆動信号Ｓｃを供給し、クラッチ６０を作動さ
せる。このクラッチ６０の作動により、後輪１２ Ｌ、
１２Ｒに対する駆動力が減少または遮断され、ホイール
ベース延長時の車体の加速現象の発生を防止している。
なお、図示ならびに詳細な説明は省略するが、プロペラ
軸１６には、このプロペラ軸１６の長さを変更すること
が可能なスプライン結合部が設けられており、車軸部材
２０の車体前後方向の移動を上記スプライン結合部で吸
収するようになっている。
軸１６には、このプロペラ軸１６の長さを変更すること
が可能なスプライン結合部が設けられており、車軸部材
２０の車体前後方向の移動を上記スプライン結合部で吸
収するようになっている。
以上の説明で本発明による車両のサスペンション装置の
一実施例の構成およびその動作が明らかとなったが、上
述の実施例では、後輪駆動力制御手段として、プロペラ
軸１６の途中にクラッチ６０を設けることによって、ホ
イールベース延長時に後輪１２Ｌ、１２Ｒの駆動力を減
少または遮断しているが、上記クラッチ６０を設ける代
りに、ホイールベース延長時にエンジン出力を減少させ
るエンジン出力制御手段を設けてもよい、このエンジン
出力制御手段を用いれば、ホイールベース短縮時にエン
ジン出力を増加させて、車体の減速を防止することも可
能になる。
一実施例の構成およびその動作が明らかとなったが、上
述の実施例では、後輪駆動力制御手段として、プロペラ
軸１６の途中にクラッチ６０を設けることによって、ホ
イールベース延長時に後輪１２Ｌ、１２Ｒの駆動力を減
少または遮断しているが、上記クラッチ６０を設ける代
りに、ホイールベース延長時にエンジン出力を減少させ
るエンジン出力制御手段を設けてもよい、このエンジン
出力制御手段を用いれば、ホイールベース短縮時にエン
ジン出力を増加させて、車体の減速を防止することも可
能になる。
第１図は本発明による車両のサスペンション装置の一実
施例を、それが適用された自動車の前輪転舵機構ととも
に概略的に示す全体構成図、第２図および第３図はその
要部の斜視図および側面図である。 ２Ｌ、２Ｒ−一前輪 １２Ｌ、１２Ｒ−後輪２〇−
車軸部材 ２２−車体フレーム２６Ｌ、 ２６
Ｒ，２８Ｌ、 ２８Ｒ・−−−−−シャンクル部材 ３０Ｌ、３０Ｒ−リーフスプリング ３８Ｌ、３８Ｒ−油圧シリンダ ４６Ｌ、４６Ｒ−−−オイルポンプ
施例を、それが適用された自動車の前輪転舵機構ととも
に概略的に示す全体構成図、第２図および第３図はその
要部の斜視図および側面図である。 ２Ｌ、２Ｒ−一前輪 １２Ｌ、１２Ｒ−後輪２〇−
車軸部材 ２２−車体フレーム２６Ｌ、 ２６
Ｒ，２８Ｌ、 ２８Ｒ・−−−−−シャンクル部材 ３０Ｌ、３０Ｒ−リーフスプリング ３８Ｌ、３８Ｒ−油圧シリンダ ４６Ｌ、４６Ｒ−−−オイルポンプ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車体フレームに回動可能に取付けられたシャックル
部材により前後端部を支持されて車両の前後方向に移動
可能に配置された左右一対のダブルシャックル式リーフ
スプリングを備え、これら一対のリーフスプリングがア
クチュエータによって互いに同方向関係をもって前後方
向に移動されることにより、上記リーフスプリングに支
持された後車軸が前後に移動してホイールベースを変更
するように構成された車両のサスペンション装置におい
て、 上記アクチュエータによるホイールベースの変更時に後
輪の駆動力を変更しうる駆動力制御手段を設けたことを
特徴とする車両のサスペンション装置。 ２、上記駆動力制御手段は、上記アクチュエータによる
ホイールベースの延長時に後輪の駆動力を減少させる請
求項１記載のサスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32587389A JPH03186412A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 車両のサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32587389A JPH03186412A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 車両のサスペンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186412A true JPH03186412A (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=18181572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32587389A Pending JPH03186412A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 車両のサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03186412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193686A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Nippon Cable Co Ltd | 索条牽引式輸送設備の車両 |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP32587389A patent/JPH03186412A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014193686A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Nippon Cable Co Ltd | 索条牽引式輸送設備の車両 |
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