JPH03186545A - Sheet conveyance device - Google Patents
Sheet conveyance deviceInfo
- Publication number
- JPH03186545A JPH03186545A JP32692589A JP32692589A JPH03186545A JP H03186545 A JPH03186545 A JP H03186545A JP 32692589 A JP32692589 A JP 32692589A JP 32692589 A JP32692589 A JP 32692589A JP H03186545 A JPH03186545 A JP H03186545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- roller
- rollers
- pair
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、例えば医療用画像記録装置や画像読取装置等
において、感光フィルム等のシートを搬送するために用
いられるシート搬送装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet conveyance device used for conveying a sheet of photosensitive film or the like in, for example, a medical image recording device or an image reading device. .
[従来の技術]
第5図は記録シートに光学的に画像記録を行う記録袋装
置におけるシート搬送装置の従来例であり、特開昭60
−118550号公報に提案されている。Sは積層され
た未使用の感光性記録シートであり、サプライマガジン
1内に収納されている。シートSの先端部の上方にはエ
アシリンダ2に接続された吸盤3が設けられ、これらの
エアシリンダ2、吸盤3は軸4を支点として上下方向に
回動自在とされ、下降時にエアシリンダ2の空気吸引動
作によりシートSを吸引し、最上層のシートSの先端を
持ち上げる。搬送ローラ対5は水平方向に移動可能な機
構となっており、シート搬送開始信号により回転駆動を
開始し、右方に移動して持ち上げられた1枚のシートS
の先端を挟み込み、シートSを保持板6上に搬送しその
後に停止する。[Prior Art] Fig. 5 shows a conventional example of a sheet conveying device in a recording bag device that optically records an image on a recording sheet, and is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1989.
This method is proposed in Japanese Patent No.-118550. S denotes stacked unused photosensitive recording sheets, which are stored in the supply magazine 1. A suction cup 3 connected to an air cylinder 2 is provided above the tip of the seat S, and these air cylinder 2 and suction cup 3 are vertically rotatable about a shaft 4, and when descending, the air cylinder 2 The sheet S is sucked by the air suction operation of , and the leading edge of the uppermost sheet S is lifted. The conveyor roller pair 5 has a mechanism that can move in the horizontal direction, and starts rotating in response to a sheet conveyance start signal, moves to the right, and picks up the lifted sheet S.
The sheet S is conveyed onto the holding plate 6 and then stopped.
ブツシュレバー7とストッパ8はそれぞれ軸9.10を
支点として回転可能であり、シート搬送路に対し進退可
能な機構となっている。搬送ローラ対5によりシートS
がサプライマガジンlから保持板6に移送されている間
は、ブツシュレバー7は搬送路中から上方に退避し、ス
トッパ8は搬送路中に降下している。シートSが保持板
6上に送り込まれると、ブツシュレバー7が時計廻り方
向に回動し、シートSの後端を前方に押す。The bushing lever 7 and the stopper 8 are rotatable about shafts 9 and 10, respectively, and have a mechanism that can move forward and backward with respect to the sheet conveyance path. The sheet S is conveyed by the conveyor roller pair 5.
While being transferred from the supply magazine l to the holding plate 6, the bushing lever 7 is retracted upward from the conveyance path, and the stopper 8 is lowered into the conveyance path. When the sheet S is fed onto the holding plate 6, the bushing lever 7 rotates clockwise and pushes the rear end of the sheet S forward.
このとき、シートSの先端はストッパ8に当接し、ブツ
シュレバー7による付勢力でシートSの中央部が上方に
撓む。続いて、ブツシュレバー7が反時計廻り方向に回
動し、シートSの後端への付勢力を解除する。これによ
り、シートSは保持板6上に平坦に載置された状態とな
り、その先端はストッパ8によって傾き矯正がなされる
ことになる。At this time, the leading end of the sheet S comes into contact with the stopper 8, and the center portion of the sheet S is bent upward by the biasing force of the bush lever 7. Subsequently, the bushing lever 7 rotates counterclockwise to release the biasing force against the rear end of the seat S. As a result, the sheet S is placed flat on the holding plate 6, and its tip is corrected for inclination by the stopper 8.
次に、ストッパ8が時計廻り方向に回動して搬送路中か
ら退避すると共に、ブツシュレバー7が時計廻り方向に
回動してシートSの後端を押す。Next, the stopper 8 rotates clockwise to retreat from the conveyance path, and the bushing lever 7 rotates clockwise to push the rear end of the sheet S.
これによりシートSが保持板6上を滑動し、回転する副
走査ドラム11とニップローラ12間にシー1−Sの先
端部が挟み込まれる。副走査ドラム11は記録動作中は
反時計廻り方向に連続回転駆動され、ニップローラ12
もこの副走査ドラムll上に常時接触して従動回転する
。シートSはこの副走査ドラム11と前段のニップロー
ラ12に挟み込まれると、直ちに副走査ドラム11の回
転力により左方に搬送される。As a result, the sheet S slides on the holding plate 6, and the leading end of the sheet 1-S is sandwiched between the rotating sub-scanning drum 11 and the nip roller 12. The sub-scanning drum 11 is continuously rotated counterclockwise during the recording operation, and the nip roller 12
It is always in contact with this sub-scanning drum II and rotates as a result. When the sheet S is sandwiched between the sub-scanning drum 11 and the nip roller 12 at the previous stage, the sheet S is immediately conveyed to the left by the rotational force of the sub-scanning drum 11.
一方、光学系ユニット13は保持板6の上方に設置され
ており、レーザー光源14から出射されたレーザービー
ム2は、ミラー15を介して2本のニップローラ12の
間に照射され、副走査ドラム11上を移送されるシート
S上を主走査し、所定の画像を形成する。このようにし
て画像が形成されたシートSは、副走査ドラム11と後
段のニップローラ12間から左方に送り出され、先端か
ら順次に自重で垂れ下がり、レシーブマガジン16内に
収納される。On the other hand, the optical system unit 13 is installed above the holding plate 6, and the laser beam 2 emitted from the laser light source 14 is irradiated between the two nip rollers 12 via the mirror 15. Main scanning is performed on the sheet S being transported above to form a predetermined image. The sheet S on which the image has been formed in this manner is sent out to the left from between the sub-scanning drum 11 and the nip roller 12 at the rear stage, and is sequentially sagged from its leading edge by its own weight, and is stored in the receive magazine 16.
第6図は特開昭59−64960号公報によって提案さ
れている他の従来例を示し、Sは未使用の感光フィルム
から成るシートであり、シートSは最上部に立てて配置
されたサプライマガジン20内に乳剤感光面側を底部に
向けて積層して収納されている。シートSの先端部の側
方には、エアポンプ21に接続された吸盤22が設けら
れている。この吸盤22はサプライマガジン20に対し
て進退可能であり、進入時にはエアポンプ21の吸引動
作によりサプライマガジン20内の最上層のシートSを
吸引する。吸盤22はシートSを吸引するとサプライマ
ガジン20から退出し、ガイド板23a、23bで構成
する案内口まで移動する。そして、エアポンプ21の吸
引動作が停止し、シートSはガイド板23a、23bを
ガイドとして、供給用ローラ対24a、24b間に自重
で落下する。FIG. 6 shows another conventional example proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-64960, in which S is a sheet made of unused photosensitive film, and sheet S is a supply magazine placed upright on the top. The emulsion sheets are stacked and housed in the container 20 with the emulsion photosensitive surface facing toward the bottom. A suction cup 22 connected to an air pump 21 is provided on the side of the tip of the sheet S. This suction cup 22 can move forward and backward with respect to the supply magazine 20, and when it enters, it sucks the uppermost sheet S in the supply magazine 20 by the suction operation of the air pump 21. When the suction cup 22 sucks the sheet S, it leaves the supply magazine 20 and moves to a guide port formed by guide plates 23a and 23b. Then, the suction operation of the air pump 21 is stopped, and the sheet S falls by its own weight between the pair of supply rollers 24a and 24b using the guide plates 23a and 23b as guides.
供給用ローラ対24a、24bはシートSを挟み込み、
回転駆動により下方に移送し、シートSが副走査ドラム
25とニップローラ対26a、26b間、及びガイド板
27a、27bを経てストッパ28に到達する。ニップ
ローラ対26a、26bは副走査ドラム25に対して隣
接可能であり、シートSがローラ対24a、24bによ
り給送される時は、点線に示すように搬送路中から退避
している。また、ストッパ28は給送路に対して進退可
能であり、予め給送されてくるシートsのサイズに対応
して配置されている。シートSがストッパ28に到達し
た時はシートSはローラ対24a、24bから外れてお
り、シートsの上方側先端部は副走査ドラム25とニッ
プローラ26a、26bの間に位置していて、シートS
は非拘束の状態となっている。この状態のときに、第7
図に示す幅寄せ装置29a、29bがシートSの両側か
ら作動し、シートSの位置決めがなされることになる。The pair of supply rollers 24a and 24b sandwich the sheet S,
The sheet S is transferred downward by the rotational drive, and reaches the stopper 28 through the space between the sub-scanning drum 25 and the nip roller pair 26a, 26b, and the guide plates 27a, 27b. The nip roller pair 26a, 26b can be adjacent to the sub-scanning drum 25, and when the sheet S is fed by the roller pair 24a, 24b, they are retracted from the conveyance path as shown by dotted lines. Further, the stopper 28 can move forward and backward with respect to the feeding path, and is arranged in advance in accordance with the size of the sheet s to be fed. When the sheet S reaches the stopper 28, the sheet S has come off the roller pair 24a, 24b, and the upper end of the sheet S is located between the sub-scanning drum 25 and the nip rollers 26a, 26b, and the sheet S
is in an unrestricted state. In this state, the seventh
The width adjustment devices 29a and 29b shown in the figure operate from both sides of the sheet S, and the sheet S is positioned.
次に、ニップローラ対26a、26bが副走査ドラム2
5に圧接することによりシートsを挟み込み、副走査ド
ラム25の回転によりシートSを下方から上方に、つま
りガイド板30a、30bの方向に搬送する。この搬送
過程で、光学系31から照射されニップローラ対26a
、26bの間を通過するレーザービーム4により記録が
なされるが、記録中は副走査ドラム25は定速回転して
おり、ニップローラ対26a、26bも副走査ドラム2
5を押圧して従動して回転する。また、高精度な画像を
得るためには高精度な定速送りを必要とし、シートSの
送り方向前方のローラ対32a、32bは、記録中にシ
ートSに接触することが無いように点線で示すようにシ
ート搬送路から退避している。Next, the nip roller pair 26a, 26b moves the sub-scanning drum 2
5 to sandwich the sheet s, and the rotation of the sub-scanning drum 25 transports the sheet S from the bottom to the top, that is, in the direction of the guide plates 30a and 30b. During this conveyance process, the optical system 31 irradiates the nip roller pair 26a.
, 26b. During recording, the sub-scanning drum 25 rotates at a constant speed, and the nip roller pair 26a, 26b also rotates at a constant speed.
Press 5 to follow and rotate. In addition, in order to obtain a high-precision image, high-precision constant-speed feeding is required, and the pair of rollers 32a and 32b in front of the sheet S in the feeding direction are marked with dotted lines so that they do not come into contact with the sheet S during recording. As shown, it has been evacuated from the sheet conveyance path.
このようにして、画像が形成されたシートSが排出され
るが、シートSは2方向への排出が可能である。第1の
排出方向は、記録終了後にローラ対32a、32bが圧
接することによりシートSを挟持し、回転駆動して先方
のガイド板33に搬送し、続いて自動現像器の挿入口等
に送り込む場合である。第2の排出方向は、ストッパ2
8を退避させることにより、ストッパ28の下方に設け
られた搬送ローラ34a、34b等により排出する場合
である。この場合には、記録終了後にストッパ28を退
避させ、同時にニップローラ26a、26bによるシー
トSの挟持を解除すると、シートSは自重で落下してガ
イド板27a、27bの間を経て、搬送ローラ34a、
34bに挟持搬送されレシーブマガジン等に排出される
。In this way, the sheet S on which the image is formed is discharged, and the sheet S can be discharged in two directions. In the first discharge direction, after recording is completed, the pair of rollers 32a and 32b come into pressure contact to sandwich the sheet S, drive it to rotate, convey it to the guide plate 33, and then feed it into the insertion opening of an automatic developing device, etc. This is the case. The second discharge direction is the stopper 2
8 is retracted, and the paper is discharged by the conveyance rollers 34a, 34b, etc. provided below the stopper 28. In this case, when the stopper 28 is retracted after recording is completed and the nip rollers 26a and 26b release the sheet S, the sheet S falls under its own weight and passes between the guide plates 27a and 27b, and then the conveyance roller 34a,
34b and is conveyed to the receiver magazine and discharged to a receive magazine or the like.
[発明が解決しようとする課題]
一般に、例えば医療用画像のように高精度な画像が要求
される記録装置では、記録シートの外形に対し、記録時
の走査線が著しく斜めに傾くことは許されない。しかし
、未使用のシートをサプライマガジンに収納した際に、
マガジンの内部でシートが斜めに傾いて位置している可
能性は十分にある。従って、このまま記録部に搬送する
と、シートの外形に対し斜めに記録がなされることにな
る。また、ローラ等の搬送手段によっても搬送中にシー
トが斜めに傾くこともある。そこで、シートの傾きを矯
正する手段は不可欠であり、前述の従来例にも矯正手段
が含まれている。[Problems to be Solved by the Invention] Generally, in a recording device that requires high-precision images such as medical images, it is permissible for the scanning line during recording to be tilted significantly diagonally with respect to the outer shape of the recording sheet. Not done. However, when storing unused sheets in the supply magazine,
There is a good chance that the sheet is located at an angle inside the magazine. Therefore, if the sheet is conveyed to the recording section as it is, recording will be performed obliquely to the outer shape of the sheet. Furthermore, the sheet may be tilted diagonally during transportation due to conveyance means such as rollers. Therefore, a means for correcting the inclination of the sheet is essential, and the above-mentioned conventional example also includes a correcting means.
しかしながら、前述した従来例の位置矯正手段には次に
述べるような欠点がある。第5図の従来例においては、
使用するシートSの搬送方向の長さは1種類に限定され
、もし複数の長さのシートSを使用する場合は、複数個
のブツシュレバー7が必要となり機構が複雑化する。ま
た、ブツシュレバー7の付勢力によりシートSを矯正す
る際にシートSが上方に撓み、次に付勢力を解除したと
きのシートSが平坦に戻ろうとする復元力により、シー
トSが移動してしまう可能性があり、矯正したシートS
が再び傾むく虞れがある。However, the conventional position correcting means described above has the following drawbacks. In the conventional example shown in Fig. 5,
The length of the sheet S used in the conveyance direction is limited to one type, and if sheets S of a plurality of lengths are used, a plurality of bush levers 7 are required, which complicates the mechanism. In addition, when the sheet S is straightened by the biasing force of the bushing lever 7, the sheet S is bent upward, and then when the biasing force is released, the sheet S is moved due to the restoring force that causes the sheet S to return to a flat state. Possibly corrected sheet S
There is a risk that it will tilt again.
また、第6図の従来例においては、シートSがストッパ
28に到達したときに、シートSは非拘束の状態となる
。しかし、ニップローラ26a、26bと副走査ドラム
25の間及びガイド板27a、27bの間隙では、シー
トSは自由な姿勢をとることができる。ここで、シート
Sは略鉛直方向に位置しているため、シートSの自重に
より挫屈を生じてしまう。次に、幅寄せ装置29a、2
9bが作動しても、幅方向からでは挫屈を矯正すること
は困難である。そのため、ストッパ28側の端面は揃っ
ていても他端側では傾いてしまう。この傾向は長尺シー
トはど顕著となる。Further, in the conventional example shown in FIG. 6, when the sheet S reaches the stopper 28, the sheet S is in an unrestrained state. However, in the gaps between the nip rollers 26a, 26b and the sub-scanning drum 25 and the guide plates 27a, 27b, the sheet S can take any position. Here, since the sheet S is located in a substantially vertical direction, the sheet S buckles due to its own weight. Next, the width adjustment devices 29a, 2
Even if 9b operates, it is difficult to correct buckling from the width direction. Therefore, even if the end face on the stopper 28 side is aligned, the other end side is inclined. This tendency becomes more noticeable with long sheets.
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、シートの端部を
揃えてシートの傾きを矯正するシート搬送装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying device that eliminates the above-mentioned drawbacks and corrects the inclination of the sheet by aligning the edges of the sheet.
[課題を解決するための手段J
上述の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送
装置においては、シートを積層した収納部からシートを
取り出し記録位置又は読取位置に搬送するシート搬送装
置において、前記収納部から取り出したシートを平衡に
保持する保持手段と、該保持手段による保持状態におい
てシートに対して進退可能であってシートの端部を押圧
してシートの傾きを矯正する矯正手段と、該矯正手段に
より傾きを矯正した後にシートを記録位置又は読取位置
に給送する給送手段とを有することを特徴とするもので
ある。[Means for Solving the Problems J] In order to achieve the above-mentioned object, a sheet conveying device according to the present invention includes a sheet conveying device that takes out sheets from a storage section in which sheets are stacked and conveys them to a recording position or a reading position. , a holding means for holding the sheet taken out from the storage section in equilibrium, and a correction means that is movable forward and backward relative to the sheet while being held by the holding means and presses an edge of the sheet to correct the inclination of the sheet. , and a feeding means for feeding the sheet to a recording position or a reading position after the sheet is corrected for its inclination by the correction means.
[作用]
上述の構成を有するシート搬送装置は、保持手段がシー
トの自重に対して平衡してシートを保持し、この状態で
シート矯正手段がシートの端部を押圧してシートの傾き
を正しく矯正する。[Operation] In the sheet conveying device having the above configuration, the holding means holds the sheet in balance with the sheet's own weight, and in this state, the sheet straightening means presses the edge of the sheet to correct the inclination of the sheet. to correct.
[実施例]
以下に、感光性を有するシートを光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に、本発明を適用した第1図〜第
4図に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example illustrated in FIGS. 1 to 4, in which the present invention is applied to an image recording apparatus that records an image by scanning a photosensitive sheet with a light beam. .
第1図は本発明の実施例の構成図であり、上方に配置さ
れたレーザー光学ユニット50は、レーザー光源、光変
調器、ポリゴンミラー ミラー等を内蔵し、画像信号に
応じて変調されたレーザービームβをポリゴンミラーの
回転を用いて主走査方向に偏向し、記録位置のシートS
の感光面を光走査する。なお、シートSの給送中には図
示しないシャッタ等でレーザービーム2が記録位置に照
射されないようになっている。レーザー光学ユニット5
0の下方に配置された副走査ロニラ対51は、一方が回
転駆動力を持ち他方がそれに従動するローラ対であり、
2つのローラ間に挟持されたシートSを一定速度で搬送
して画像記録の副走査を行う。なお、レーザー光学ユニ
ット50からのレーザービームβは副走査ローラ対2の
近傍に主走査されるようになっている。副走査ローラ対
51の下方には、下側から未記録のシートSを積層収納
するサプライマガジン52、記録済のシートSを収納す
るレシーブマガジン53が上下に並列して配置されてい
る。マガジン52.53の上面には、それぞれシートS
を出し入れするための開閉可能なスライド蓋52a、5
3aが設けられており、スライド蓋52a、53aを閉
止した状態ではマガジン52.53の内部は外部から遮
光される。なお、マガジン52.53の内部にそれぞれ
積層されるシートSはフィルム乳剤面が共に下側を向い
ており、遮光効果を一層高めるようになっている。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. A laser optical unit 50 disposed above includes a laser light source, a light modulator, a polygon mirror, etc., and a laser beam modulated according to an image signal. The beam β is deflected in the main scanning direction using rotation of a polygon mirror, and the sheet S at the recording position is
Light scans the photosensitive surface of the Note that while the sheet S is being fed, the recording position is not irradiated with the laser beam 2 by a shutter (not shown) or the like. Laser optical unit 5
The sub-scanning roller pair 51 arranged below 0 is a pair of rollers, one of which has a rotational driving force and the other is driven by it,
The sheet S held between two rollers is conveyed at a constant speed to perform sub-scanning for image recording. Note that the laser beam β from the laser optical unit 50 is main-scanned in the vicinity of the sub-scanning roller pair 2. Below the pair of sub-scanning rollers 51, a supply magazine 52 that stores unrecorded sheets S stacked from below and a receive magazine 53 that stores recorded sheets S are arranged vertically in parallel. The upper surfaces of the magazines 52 and 53 each have sheets S
Slide lids 52a, 5 that can be opened and closed for putting in and taking out
3a, and when the slide lids 52a and 53a are closed, the inside of the magazine 52, 53 is shielded from light from the outside. Note that the film emulsion surfaces of the sheets S laminated inside the magazines 52 and 53 both face downward, further enhancing the light-shielding effect.
また、サプライマガジン52の開口部には、吸引動作に
よりサプライマガジン52の最上層のシートSを吸引す
る吸盤54が、サプライマガジン52に対して位置E、
F間を進退自在に設けられている。取り出されたシート
Sを搬送するために、サプライマガジン52の出口方向
には3対の搬送ローラ対55.56.57が設けられ、
それぞれ駆動ローラ55a、56a、57aと回転駆動
力を持たない従動ローラ55b、56b、57bから成
っている。これらの3つの駆動ローラ55a、56a、
57aはチェーンを介して図示しない1個のモータによ
り駆動されており、駆動ローラ55a、56a、57a
の周速が全て等しくなるように、それぞれのスプロケッ
トの歯数が決められている。なお、第1従動ローラ55
bは位置G、Hの間を移動可能で、位置Hでは第1駆動
ローラ55aに付勢されつつ当接する。第2従動ローラ
56bも同様に位置J、にの間を往復し、位置Jでは第
2駆動ローラ56aに当接し従動回転するようにされて
いる。また、第3従動ローラ57bは位置P、Q、R,
Sの間を移動可能で、位置P、Q、Rの間では第3駆動
ローラ57aに当接しながら遊星的に移動し、位置Sで
は第3駆動ローラ57aから退避するようになっている
。更に、第1搬送ローラ対55と第2搬送ローラ対56
の間の搬送路には、駆動力を持たない2つのローラから
成る挟持ローラ対58が設けられている。この挟持ロー
ラ対58はシートSを挟持し、シートSが自重によりこ
の挟持ローラ対58から外れようとする力に抗して、シ
ートSを弱い摩擦力により保持して落下を防止するよう
になっている。Further, in the opening of the supply magazine 52, a suction cup 54 that sucks the uppermost sheet S of the supply magazine 52 by a suction operation is located at a position E with respect to the supply magazine 52.
It is provided so that it can freely move forward and backward between F. In order to convey the taken out sheet S, three pairs of conveying rollers 55, 56, 57 are provided in the exit direction of the supply magazine 52.
Each of these rollers includes drive rollers 55a, 56a, and 57a, and driven rollers 55b, 56b, and 57b that do not have rotational driving force. These three drive rollers 55a, 56a,
57a is driven by one motor (not shown) via a chain, and drive rollers 55a, 56a, 57a
The number of teeth on each sprocket is determined so that all peripheral speeds are the same. Note that the first driven roller 55
b is movable between positions G and H, and in position H is urged and abuts against the first drive roller 55a. The second driven roller 56b similarly reciprocates between positions J, and at position J it contacts the second driving roller 56a and rotates as a result. Further, the third driven roller 57b is located at positions P, Q, R,
It can move between positions P, Q, and R in a planetary manner while contacting the third drive roller 57a, and at position S it retreats from the third drive roller 57a. Furthermore, a first conveyance roller pair 55 and a second conveyance roller pair 56
A pair of nipping rollers 58 consisting of two rollers without driving force is provided on the conveyance path between the two. This pinching roller pair 58 pinches the sheet S, and resists the force of the sheet S trying to come off from the pinching roller pair 58 due to its own weight, and holds the sheet S by a weak frictional force to prevent it from falling. ing.
挟持ローラ対58に挟持されたシートSの傾きを矯正し
て揃えるために、第2搬送ローラ対56の下方にレジス
ト板59が設けられており、このレジスト板59は回動
軸59aを中心に、第1図の点線及び第2図の実線に示
すように、位置MからLに扇形状に回動自在とされ、位
置MからLに回動する際に挟持ローラ対58に保持され
たシートSの端部にレジスト面59bが押接して、シー
トSを揃える所謂レジスト動作を行う。また、このレジ
スト板59の背面は滑らかに加工されたガイド面59c
とされ、第2図に示すようにレジスト板59が位置りに
ある場合には、このガイド面59c上をシートSが殆ど
摩擦なく摺動できるようになっている。In order to correct and align the inclination of the sheet S sandwiched between the pair of pinching rollers 58, a resist plate 59 is provided below the second pair of transport rollers 56, and this resist plate 59 rotates around a rotating shaft 59a. , as shown by the dotted line in FIG. 1 and the solid line in FIG. The resist surface 59b is pressed against the end of the sheets S to perform a so-called resist operation in which the sheets S are aligned. Moreover, the back surface of this resist plate 59 has a smoothly processed guide surface 59c.
When the resist plate 59 is in the position shown in FIG. 2, the sheet S can slide on this guide surface 59c with almost no friction.
以上のほか、第2搬送ローラ対56と第3搬送ローラ対
57の間の搬送路にシートガイド板60が設けられ、第
3搬送ローラ対57から副走査ローラ対51に至る搬送
路には、ガイドローラ61が設けられ、更に可動ガイド
板62が位置VとWの間を上下動自在に取り付けられて
おり、位置Wでは載置されたシートSが第3駆動ローラ
57aに接触しないようにされている。また、副走査ロ
ーラ対51の後方にはシートガイド板63が設けられて
いる。In addition to the above, a sheet guide plate 60 is provided on the conveyance path between the second conveyance roller pair 56 and the third conveyance roller pair 57, and the conveyance path from the third conveyance roller pair 57 to the sub-scanning roller pair 51 includes: A guide roller 61 is provided, and a movable guide plate 62 is attached so as to be able to move up and down between positions V and W. At position W, the placed sheet S is prevented from coming into contact with the third drive roller 57a. ing. Further, a sheet guide plate 63 is provided behind the sub-scanning roller pair 51.
なお、サプライマガジン52から取り出されたシートS
の先端が副走査ローラ対51に達した時点でも、シート
Sの後端はまだ第1搬送ローラ対55に挟持されるよう
な距離関係で各部材が配置されている。Note that the sheet S taken out from the supply magazine 52
Even when the leading end of the sheet S reaches the pair of sub-scanning rollers 51, the respective members are arranged at such distances that the trailing end of the sheet S is still held between the pair of first conveying rollers 55.
以下の説明では、サプライマガジン52から取り出され
たシートSがガイド板63まで給送される経路を第1の
搬送路、位置りにあるレジスト板59のガイド面59c
の下端からガイド板63までの経路を第2の搬送路と呼
ぶことにする。即ち、第1の搬送路はシートSがサプラ
イマガジン52から引き出されてそのまま副走査ローラ
対51に向かう通路であり、第2の搬送路は一旦引き出
されたシートSが第1の搬送路を通り逆行した後に再び
記録のために副走査ローラ51に向かう通路であって、
これらの搬送路は第2従動ローラ56bの位置Jからガ
イド板63までの経路を共有している。In the following description, the path along which the sheet S taken out from the supply magazine 52 is fed to the guide plate 63 will be referred to as the first conveyance path, and the guide surface 59c of the resist plate 59 located at the position
The path from the lower end to the guide plate 63 will be referred to as a second conveyance path. That is, the first conveyance path is a path through which the sheet S is pulled out from the supply magazine 52 and goes directly to the sub-scanning roller pair 51, and the second conveyance path is a path through which the sheet S once pulled out passes through the first conveyance path. A path that goes back to the sub-scanning roller 51 for recording after going backwards,
These conveyance paths share a path from the position J of the second driven roller 56b to the guide plate 63.
次に、この画像記録装置の動作について説明すると、未
記録のシートSが積層収納されているサプライマガジン
52は、装置本体内の所定の位置に装備され、装置内が
遮光された状態でスライドM52 aが開けられる。吸
盤54を動作させ、サプライマガジン52内に積層され
ているシートSの最上部の1枚を位置Fに持ち上げる。Next, to explain the operation of this image recording apparatus, the supply magazine 52 in which unrecorded sheets S are stacked and stored is installed at a predetermined position in the apparatus main body, and the slide M52 is placed in a state where the inside of the apparatus is shielded from light. A can be opened. The suction cup 54 is operated to lift the topmost sheet S stacked in the supply magazine 52 to position F.
次いで、当初は位置Gにある第1従動ローラ55bを位
置Hまで移動し、シートSの先端を第1搬送ローラ対5
5の間に挟持する。ここで、第1駆動ローラ55aを時
計廻りに回転させると、シートSは方向Aに移動され、
挟持ローラ対58に挿入される。挿入後に、シートSの
先端が所定の位置まで移動した時点で第1駆動ローラ5
5aを停止し、第1従動ローラ55bを位置Gまで退避
させると、シートSは非拘束の状態となるが、挟持ロー
ラ対58の弱い摩擦力により保持されて落下が防止され
る。Next, the first driven roller 55b, which is initially at position G, is moved to position H, and the leading edge of the sheet S is moved to the first conveying roller pair 5.
5. Here, when the first drive roller 55a is rotated clockwise, the sheet S is moved in the direction A,
It is inserted into the pinching roller pair 58. After insertion, when the leading edge of the sheet S moves to a predetermined position, the first drive roller 5
When the first driven roller 55a is stopped and the first driven roller 55b is retracted to position G, the sheet S becomes unrestrained, but is held by the weak frictional force of the nipping roller pair 58 and prevented from falling.
この状態でレジスト板59を位置りに移動すると、レジ
スト面59bがシートSの先端を押接し、挟持ローラ対
58の弱い摩擦力に抗してシートSを方向Bに押し戻す
。この際に、シートSの先端がレジスト面59bに倣い
、シートSの傾き矯正及び位置合わせが行われることに
なる。以上のレジスト動作の終了後に、レジスト板59
を初期位置Mまで戻し、第1従動ローラ55bを再度位
置Hに移動して、第1駆動ローラ55aを駆動させ、シ
ートSが当初に位置Kにある第2従動ローラ56bの上
を通過するまで、シートSを方向Aに送る。ここで、第
2従動ローラ56bを位置KからJまで移動し、シート
Sの先端を第2駆動ローラ56aとの間に挟持し、駆動
ローラ55a、56aを回転させると、シートSは第1
の搬送路を方向Cに搬送される。When the resist plate 59 is moved to this position in this state, the resist surface 59b presses against the leading edge of the sheet S, and pushes the sheet S back in the direction B against the weak frictional force of the nipping roller pair 58. At this time, the leading edge of the sheet S follows the resist surface 59b, and the inclination of the sheet S is corrected and the position is aligned. After the above resist operation is completed, the resist plate 59
is returned to the initial position M, the first driven roller 55b is moved to position H again, and the first driving roller 55a is driven until the sheet S passes over the second driven roller 56b initially located at position K. , feeds the sheet S in direction A. Here, when the second driven roller 56b is moved from position K to J, the leading edge of the sheet S is held between it and the second driving roller 56a, and the driving rollers 55a and 56a are rotated, the sheet S is moved to the first position.
is conveyed in the direction C along the conveyance path.
次いで、シートSの先端が第3搬送ローラ対57に到達
すると、当初に位置Qにある第3従動ローラ57bは、
シートS4)先端を挟んだまま第3駆動ローラ57aの
回転と共に、第3駆動ローラ57aの周囲を時計廻りに
遊星周回し、位置Rまで移動する。ここで、第3従動ロ
ーラ57bの公転周回を位置Rで停止し、第3駆動ロー
ラ57aの回転を続けると、シートSは右方に搬送され
副走査ローラ対51に挿入される。このまま搬送を続け
、シートSの後端が挟持ローラ対58を外れるまでシー
トSを搬送した時点で、第2図に示すようにレジスト板
59を再度位置りまで移動し、更に副走査ローラ対51
及び駆動ローラ55a、56a、57aを反時計廻りに
逆転し。Next, when the leading edge of the sheet S reaches the third conveyance roller pair 57, the third driven roller 57b, which is initially at the position Q,
Sheet S4) With the leading end sandwiched in between, the third drive roller 57a rotates, and the sheet S4 rotates planetarily around the third drive roller 57a in a clockwise direction, and moves to position R. Here, when the revolution of the third driven roller 57b is stopped at position R and the third drive roller 57a continues to rotate, the sheet S is conveyed to the right and inserted into the sub-scanning roller pair 51. Continuing to convey the sheet S, when the sheet S is conveyed until the rear end of the sheet S is removed from the nipping roller pair 58, the resist plate 59 is moved to the position again as shown in FIG.
and reverse the driving rollers 55a, 56a, 57a counterclockwise.
シートSを方向りに逆進させる。即ち、シートSの後端
はレジスト板59のガイド面59cに沿って方向pに降
下してゆく逆進を続け、副走査ローラ対51からシート
Sの先端が外れた時点で、第2従動ローラ56bを位置
Kに退避する。この際に、シートSは第3搬送ローラ対
57に挟持されているので、再度駆動ローラ55a、5
6a。Move the sheet S backward in the direction. That is, the trailing end of the sheet S continues to move backward in descending direction p along the guide surface 59c of the registration plate 59, and when the leading end of the sheet S comes off the sub-scanning roller pair 51, the second driven roller 56b is retracted to position K. At this time, since the sheet S is held between the third pair of transport rollers 57, the drive rollers 55a and 55a again
6a.
57aを正転させるとシートSは第2の搬送路を方向C
に搬送されることになる。When 57a is rotated forward, the sheet S moves along the second conveyance path in direction C.
will be transported to.
シートSを方向Cに搬送を続けると、シートSの先端が
順方向に回転する副走査ローラ対51に再び達し、先端
がローラ対51の間に挟持された時点で、第3従動ロー
ラ57bは位置Sに上昇して退避し、同時に第3駆動ロ
ーラ57aは停止し、可動ガイド板62が位置Wに移動
する。この際に、シートSは可動ガイド板62上に載置
され、フィルム乳剤面をガイドローラ61に当接しなが
ら副走査ローラ対51により移動され、シートSの副走
査が行われることになる。When the sheet S continues to be conveyed in the direction C, the leading edge of the sheet S reaches the pair of sub-scanning rollers 51 rotating in the forward direction again, and at the point when the leading edge is sandwiched between the pair of rollers 51, the third driven roller 57b At the same time, the third drive roller 57a stops and the movable guide plate 62 moves to the position W. At this time, the sheet S is placed on the movable guide plate 62, and is moved by the sub-scanning roller pair 51 while the film emulsion surface is in contact with the guide roller 61, so that the sheet S is sub-scanned.
このようにして、シートSに対する副走査が開始される
と、レーザー光学ユニット50内のシャッタ等を開放し
て、シートS上にレーザービームeの主走査を開始し、
シートSの上面の乳剤面に潜像が記録される。In this way, when the sub-scanning on the sheet S is started, the shutter etc. in the laser optical unit 50 are opened and the main scanning of the laser beam e on the sheet S is started,
A latent image is recorded on the emulsion surface on the upper surface of the sheet S.
第2の搬送路に沿って副走査されるシートSは、可動ガ
イド板62の外周に沿って弯曲するが、この部分の弯曲
は可撓性を有するシートSの曲げの反発力とシートSが
自重で垂れ下がる力が相殺し合った自然な状態に近い弯
曲にするとよい。更に、第2の搬送路の他の部分ではシ
ートSは弯曲せずに自然な状態を保つようにすれば、シ
ートSと各ローラや各ガイド板との摩擦抵抗を少なくす
ることができる。このように、副走査の際に摩擦抵抗の
少ない第2の搬送路を用いれば、第1の搬送路で生ずる
ような、搬出されるシートSとサプライマガジン52内
に残される他の積層シートSとの静電気等により生じる
摩擦抵抗を防止することができる。また、フィルム搬送
経路の曲率半径が小さい第1の搬送路に比べて、弯曲し
ない直線的な第2の搬送路を選択すれば、搬送抵抗を小
さくする効果は更に増大する。このようにして、本実施
例では変動の少ない安定した送り速度で副走査を行うこ
とができ、シートS上には送りむらのない良質な画像の
記録が可能となる。The sheet S that is sub-scanned along the second conveyance path is curved along the outer periphery of the movable guide plate 62, but the curve in this part is caused by the repulsive force of the bending of the flexible sheet S and the bending of the sheet S. It is best to create a curve that approximates the natural state in which the forces of sagging due to its own weight cancel each other out. Furthermore, if the sheet S is kept in a natural state without being curved in other parts of the second conveyance path, the frictional resistance between the sheet S and each roller and each guide plate can be reduced. In this way, if the second conveyance path with less frictional resistance is used during sub-scanning, the sheet S to be carried out and the other laminated sheets S left in the supply magazine 52, which occur in the first conveyance path, can be avoided. Frictional resistance caused by static electricity etc. can be prevented. Furthermore, if a straight, uncurved second transport path is selected compared to the first transport path, which has a small radius of curvature of the film transport path, the effect of reducing transport resistance will be further increased. In this way, in this embodiment, sub-scanning can be performed at a stable feed speed with little fluctuation, and a high-quality image without uneven feed can be recorded on the sheet S.
なお、上述のようにして画像記録が終了すると、副走査
ローラ対51を逆転させて、シートガイド板63上の記
録済シートSを記録時の副走査方向とは逆方向に搬送す
る。シートSの後端が再度第3駆動ローラ57aに達し
た時点で、可動ガイド板62が位置■に戻ると共に、退
避していた第3従動ローラ57bは位置Rに戻ってシー
トSを挟持し、次いで第3従動ローラ57bはシートS
を挟んだまま第3駆動ローラ57aの逆転と共に、第3
駆動ローラ57aの周囲を反時計廻りに遊星周回し、位
置Qを通過してPまで移動する。Note that when image recording is completed as described above, the sub-scanning roller pair 51 is reversed to convey the recorded sheet S on the sheet guide plate 63 in a direction opposite to the sub-scanning direction during recording. When the trailing edge of the sheet S reaches the third driving roller 57a again, the movable guide plate 62 returns to position 2, and the retracted third driven roller 57b returns to position R to nip the sheet S. Next, the third driven roller 57b moves the sheet S
As the third drive roller 57a rotates in reverse with the third drive roller 57a sandwiching the
It rotates around the drive roller 57a counterclockwise, passes through position Q, and moves to P.
ここで、第3従動ローラ57bの公転周回を位置Pで停
止し、第3駆動ローラ57aを回転し続けると、記録済
シートSはその回転に従って搬送されレシーブマガジン
53内に送り込まれる。レシーブマガジン53内への搬
送が終了すると、第3従動ローラ57bは初期位置Qに
戻る。Here, when the revolution of the third driven roller 57b is stopped at position P and the third drive roller 57a continues to rotate, the recorded sheet S is conveyed and fed into the receive magazine 53 according to the rotation. When the conveyance into the receive magazine 53 is completed, the third driven roller 57b returns to the initial position Q.
なお、ここでレシーブマガジン53内に既に収納されて
いるシートSの枚数を、図示しない手段により検知し、
その枚数によりレシーブマガジン53内での積層シート
Sの高さを推定して、この高さに応じて第3従動ローラ
57bの停止位置Pを決定するようにしておけば、積層
枚数によらずに誤動作なくレシーブマガジン53内に記
録済シートSを送り込むことができる。また、シートS
をレシーブマガジン53内に送り込んでいる途中で、第
3従動ローラ57bを位置PからQ方向に徐々に移動さ
せ、シートSがレシーブマガジン53内に進入する角度
を徐々に大きくするように制御することも可能である。Note that here, the number of sheets S already stored in the receive magazine 53 is detected by means not shown,
If the height of the laminated sheet S in the receive magazine 53 is estimated based on the number of sheets, and the stopping position P of the third driven roller 57b is determined according to this height, it is possible to The recorded sheet S can be fed into the receive magazine 53 without malfunction. Also, sheet S
While feeding the sheet S into the receive magazine 53, the third driven roller 57b is gradually moved from the position P in the Q direction, and the angle at which the sheet S enters the receive magazine 53 is controlled to be gradually increased. is also possible.
また、第3従動ローラ57bの停止位置を変更して、記
録済シートSの搬送方向を変更することにより、シート
Sをレシーブマガジン53に収納せずに、例えば画像記
録装置の外部に設けられた自動現像器等に直接給送して
もよい。即ち。In addition, by changing the stop position of the third driven roller 57b and changing the conveying direction of the recorded sheet S, the sheet S is not stored in the receive magazine 53, but is placed outside the image recording apparatus, for example. It may also be directly fed to an automatic developing device or the like. That is.
シートSへの記録の終了後には、第3従動ローラ57b
は位置Rに固定してシートSの搬送方向を左方に直進さ
せるようにし、図示しないガイド板及び排出口を設け、
第3駆動ローラ57aを反時計廻りに回転し続けるよう
にすれば、記録済シートSはガイド板に沿って進み、排
出口から側面に直結された自動現像器に給送することが
できる。After the recording on the sheet S is completed, the third driven roller 57b
is fixed at position R so that the sheet S is conveyed straight to the left, and a guide plate and a discharge port (not shown) are provided.
If the third drive roller 57a continues to rotate counterclockwise, the recorded sheet S can advance along the guide plate and be fed from the discharge port to the automatic developing device directly connected to the side surface.
この搬送装置について、更に第3図及び第4図(at
、 (bl により要部の詳細な説明をする。第3図
及び第4図fatにおいて、上述のようにサプライマガ
ジン52から1枚のシートSを取り出し、第1搬送ロー
ラ対55によりシートSを挟持搬送し、前方の挟持ロー
ラ刻58に挿入する。続いて、第1従動ローラ55bが
退避して、挟持ローラ対58のみでシートSが保持され
る。このとき、挟持ローラ対58が互いに中心軸方向に
押し合う挟持力をT、挟持ローラ対58の静摩擦係数を
μ、またシートSが自重により挟持ローラ対58から外
れようとする力をWsとすると、μT>Wsの関係とな
っている。次に、レジスト板59によりシートSの端部
が押接され、レジスト面59bに倣わせろ。このときの
レジスト板59が矯正のためにシートSの端部を押す押
接力をF、動摩擦係数をμ°とすると、F+Ws>μT
〉μ°Tの関係を満足するようにすればよい。Regarding this conveying device, FIGS. 3 and 4 (at
, (bl will provide a detailed explanation of the main parts. In FIGS. 3 and 4 fat, one sheet S is taken out from the supply magazine 52 as described above, and the sheet S is held between the first conveying roller pair 55. The sheet S is conveyed and inserted into the front nipping roller engraving 58.Then, the first driven roller 55b retreats and the sheet S is held only by the nipping roller pair 58.At this time, the nipping roller pair 58 is aligned with the center axis of each other. Assuming that T is the clamping force pushing each other in the direction, μ is the static friction coefficient of the pair of clamping rollers 58, and Ws is the force with which the sheet S tends to come off the pair of clamping rollers 58 due to its own weight, the relationship is μT>Ws. Next, the end of the sheet S is pressed by the resist plate 59 and made to follow the resist surface 59b.At this time, the pressing force with which the resist plate 59 presses the end of the sheet S for correction is F, the coefficient of dynamic friction. If μ° is F+Ws>μT
〉μ°T may be satisfied.
一方、第4図(bl に示すように力Wsが押接力Fと
逆方向に働く配置の場合には、挟持ローラ対58がシー
トSを保持している状態でμT)4sであり、レジスト
板59によりシートSの端部を押接し、レジスト動作す
るときには、F−Ws〉μT〉μ°Tの関係になる。On the other hand, in the case of an arrangement in which the force Ws acts in the opposite direction to the pressing force F as shown in FIG. 59 to press the end of the sheet S and perform a registration operation, the relationship is F-Ws>μT>μ°T.
ここで、シートSの重量は一般に半切フィルムサイズで
約40gの軽量であり、シートSの自重により挟持ロー
ラ対58から外れようとする力Wsも小さいことから、
シートSを保持する力μTもWsよりも若干強い力でよ
く、μTに抗して押す力も弱い力で済むため、シートS
は挟持ローラ対58の間隙を滑らかに移動し傷が生ずる
ことがない。また、シートSが移動する際に生ずる動摩
擦力μ°・Tも微力であり、挟持ローラ対58に対し回
転力を与えない。このため、レジスト板59が押し込む
量に呼応した量だけシートSが移動し、レジスト面59
に沿って精度良く傾き矯正が行われることになる。ただ
し、レジスト板59でシートSを押し込む際に、シート
Sに撓みが生じないようにするためには、矯正作業は挟
持ローラ対58の近傍で行われることが望ましい。Here, the weight of the sheet S is generally about 40 g in half-cut film size, and the force Ws that tends to separate the sheet S from the pair of pinching rollers 58 due to its own weight is also small.
The force μT for holding the sheet S needs to be slightly stronger than Ws, and the force for pushing against μT also needs to be weaker.
moves smoothly through the gap between the pair of pinching rollers 58 without causing any scratches. Further, the dynamic frictional force μ°·T generated when the sheet S moves is also a small force and does not apply any rotational force to the pair of pinching rollers 58. Therefore, the sheet S moves by an amount corresponding to the amount pushed by the resist plate 59, and the resist surface 59
Inclination correction will be performed with high precision along the lines. However, in order to prevent the sheet S from being bent when the sheet S is pushed by the resist plate 59, it is desirable that the straightening operation be performed near the pair of pinching rollers 58.
なお、本発明の搬送装置は使用可能なシートSのサイズ
は1種類に限定されることはない。即ち、矯正作業はシ
ートSの片側端部でなされるため、挟持ローラ対58に
関して、レジスト板59と対称側のシートSはその長さ
を問わないので、様々なサイズのシートSを使用するこ
とが可能である。Note that the size of the sheet S that can be used by the conveyance device of the present invention is not limited to one type. That is, since the straightening work is performed at one end of the sheet S, the length of the sheet S on the symmetrical side to the resist plate 59 with respect to the pair of nipping rollers 58 does not matter, so sheets S of various sizes can be used. is possible.
また、以上の実施例では、シートSの保持手段として挟
持ローラ対58を用いたが、シートSと接する面を円滑
に仕上げたブロック対でも同様の効果が得られる。更に
、挟持ローラ対58はワンウェイローラを用いることで
より良い効果が得られる。即ち、サプライマガジン52
から副走査ローラ対51に向かうシートSの搬送方向に
対して、順方向には円滑に回転して、逆方向つまりレジ
スト板59によりシートSを押し戻す方向にはロックす
るようにワンウェイローラを配設する。Further, in the above embodiment, the pair of nipping rollers 58 is used as the holding means for the sheet S, but the same effect can be obtained by using a pair of blocks whose surfaces in contact with the sheet S are smoothly finished. Furthermore, a better effect can be obtained by using one-way rollers as the pair of pinching rollers 58. That is, the supply magazine 52
The one-way roller is arranged so that it rotates smoothly in the forward direction with respect to the conveyance direction of the sheet S toward the sub-scanning roller pair 51, and locks in the opposite direction, that is, in the direction in which the sheet S is pushed back by the resist plate 59. do.
この場合に、ワンウェイローラはレジスト動作時には回
転しないため、シートSはワンウェイローラを滑動して
正確に傾きの矯正が行われる。また、搬送ローラ対55
.56.57によりシートSを搬送する際には、ワンウ
ェイローラは順方向に回転してシートSに傷や負荷を与
えることがない。In this case, since the one-way roller does not rotate during the registration operation, the sheet S slides on the one-way roller and the inclination is accurately corrected. In addition, a pair of conveying rollers 55
.. 56.57, when conveying the sheet S, the one-way roller rotates in the forward direction and does not damage or apply load to the sheet S.
なお、本発明の適用範囲は実施例のような画像記録装置
には限、定されず、画像読取装置、複写装置、画像撮影
装置等、シート状部材を搬送するシート搬送機構を有す
る装置に広く適用することができることは勿論である。Note that the scope of application of the present invention is not limited to image recording devices as in the embodiments, but is broadly applicable to devices having a sheet conveyance mechanism for conveying sheet-like members, such as image reading devices, copying devices, and image photographing devices. Of course, it can be applied.
[発明の効果1
以上説明したように本発明に係るシート搬送装置によれ
ば、シートの自重に対して平衡に保持する保持手段によ
りシートを保持し、シート矯正手段でシートの端部を押
圧してシートの傾き矯正を行うことにより、シートの撓
みがない状態で傾き矯正を行えるため正確であり、また
矯正後に再びシートが傾くことがない。また、シートの
片側端部において矯正が行われるため、シートの長さや
幅に拘らず多サイズのシートの傾き矯正が同一の配置で
実現可能である。[Advantageous Effects of the Invention 1] As explained above, according to the sheet conveying device according to the present invention, the sheet is held by the holding means that holds the sheet in equilibrium with its own weight, and the sheet straightening means presses the edge of the sheet. By correcting the inclination of the sheet, the inclination can be corrected without bending the sheet, which is accurate, and the sheet will not incline again after correction. Furthermore, since the correction is performed at one end of the sheet, it is possible to correct the inclination of sheets of various sizes with the same arrangement, regardless of the length or width of the sheet.
図面第1図〜第4図は本発明に係るシート搬送装置の実
施例を示し、第1図は画像記録装置の断面図、第2図〜
第4図は要部の動作説明図であり、第5図〜第7図は従
来例の構成図である。
符号50は光学ユニット、51は副走査ローラ対、52
はサプライマガジン、53はレシーブマガジン、54は
吸盤、55.56.57は搬送ローラ対、58は挟持ロ
ーラ対、59はレジスト板である。
第3図
第4図
(O)
(b)
第5図1 to 4 show an embodiment of a sheet conveying device according to the present invention, FIG. 1 is a sectional view of an image recording device, and FIGS.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the main part, and FIGS. 5 to 7 are configuration diagrams of the conventional example. 50 is an optical unit, 51 is a pair of sub-scanning rollers, 52
53 is a supply magazine, 53 is a receiving magazine, 54 is a suction cup, 55, 56, 57 is a pair of conveying rollers, 58 is a pair of clamping rollers, and 59 is a resist plate. Figure 3 Figure 4 (O) (b) Figure 5
Claims (1)
位置又は読取位置に搬送するシート搬送装置において、
前記収納部から取り出したシートを平衡に保持する保持
手段と、該保持手段による保持状態においてシートに対
して進退可能であってシートの端部を押圧してシートの
傾きを矯正する矯正手段と、該矯正手段により傾きを矯
正した後にシートを記録位置又は読取位置に給送する給
送手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。 2、前記矯正手段はシートの先端側を押圧するようにし
た請求項1に記載のシート搬送装置。 3、前記保持手段はワンウェイローラ対とし、該ローラ
対によりシートを挟持するようにした請求項1に記載の
シート搬送装置。[Claims] 1. In a sheet conveying device that takes out sheets from a stacked storage section and conveys them to a recording position or a reading position,
a holding means for holding the sheet taken out from the storage section in equilibrium; a correcting means that is movable forward and backward with respect to the sheet while being held by the holding means and presses an end of the sheet to correct the inclination of the sheet; A sheet conveying device comprising: a feeding device that feeds the sheet to a recording position or a reading position after the sheet is corrected for its inclination by the correction device. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the correction means presses a leading end side of the sheet. 3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the holding means is a pair of one-way rollers, and the sheet is held between the pair of rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32692589A JPH03186545A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Sheet conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32692589A JPH03186545A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Sheet conveyance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03186545A true JPH03186545A (en) | 1991-08-14 |
Family
ID=18193294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32692589A Pending JPH03186545A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Sheet conveyance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03186545A (en) |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP32692589A patent/JPH03186545A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5350166A (en) | Sheet separating mechanism and method of flexing a sheet to facilitate separation from a stack | |
| US6682069B2 (en) | Sheet conveyor system | |
| JPH0462063B2 (en) | ||
| JPH0829863B2 (en) | Sheet body transport positioning method and mechanism thereof | |
| JPH03186545A (en) | Sheet conveyance device | |
| JP2641482B2 (en) | Stacker for stimulable phosphor sheet | |
| JP2852365B2 (en) | Sheet transport device | |
| JP3804936B2 (en) | Sheet transport device | |
| JPH03186835A (en) | Sheet carrying device | |
| JPH0811645B2 (en) | Method and device for conveying image record carrier | |
| JP2840338B2 (en) | Sheet transport device | |
| JP3490336B2 (en) | Photosensitive material transport device | |
| JPH05113616A (en) | Sheet carrying device | |
| JP2501110Y2 (en) | Film transport device | |
| JPH0336135A (en) | Sheet conveyance device | |
| JPH047244A (en) | Sheet conveyer | |
| JPH0319144B2 (en) | ||
| JP3785252B2 (en) | Photosensitive material distribution method | |
| JPH0336174A (en) | image recording device | |
| JPH03211143A (en) | Sheet conveyance device | |
| JPH11255346A (en) | Paper feeder | |
| JP3657746B2 (en) | Sorting device | |
| JP2559056B2 (en) | Seat body loading mechanism | |
| JPH01256431A (en) | Leafing method for sheet unit | |
| JPH08146536A (en) | Laser imager |