JPH03186545A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば医療用画像記録装置や画像読取装置等
において、感光フィルム等のシートを搬送するために用
いられるシート搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は記録シートに光学的に画像記録を行う記録袋装
置におけるシート搬送装置の従来例であり、特開昭６０
−１１８５５０号公報に提案されている。Ｓは積層され
た未使用の感光性記録シートであり、サプライマガジン
１内に収納されている。シートＳの先端部の上方にはエ
アシリンダ２に接続された吸盤３が設けられ、これらの
エアシリンダ２、吸盤３は軸４を支点として上下方向に
回動自在とされ、下降時にエアシリンダ２の空気吸引動
作によりシートＳを吸引し、最上層のシートＳの先端を
持ち上げる。搬送ローラ対５は水平方向に移動可能な機
構となっており、シート搬送開始信号により回転駆動を
開始し、右方に移動して持ち上げられた１枚のシートＳ
の先端を挟み込み、シートＳを保持板６上に搬送しその
後に停止する。

ブツシュレバー７とストッパ８はそれぞれ軸９．１０を
支点として回転可能であり、シート搬送路に対し進退可
能な機構となっている。搬送ローラ対５によりシートＳ
がサプライマガジンｌから保持板６に移送されている間
は、ブツシュレバー７は搬送路中から上方に退避し、ス
トッパ８は搬送路中に降下している。シートＳが保持板
６上に送り込まれると、ブツシュレバー７が時計廻り方
向に回動し、シートＳの後端を前方に押す。

このとき、シートＳの先端はストッパ８に当接し、ブツ
シュレバー７による付勢力でシートＳの中央部が上方に
撓む。続いて、ブツシュレバー７が反時計廻り方向に回
動し、シートＳの後端への付勢力を解除する。これによ
り、シートＳは保持板６上に平坦に載置された状態とな
り、その先端はストッパ８によって傾き矯正がなされる
ことになる。

次に、ストッパ８が時計廻り方向に回動して搬送路中か
ら退避すると共に、ブツシュレバー７が時計廻り方向に
回動してシートＳの後端を押す。

これによりシートＳが保持板６上を滑動し、回転する副
走査ドラム１１とニップローラ１２間にシー１−Ｓの先
端部が挟み込まれる。副走査ドラム１１は記録動作中は
反時計廻り方向に連続回転駆動され、ニップローラ１２
もこの副走査ドラムｌｌ上に常時接触して従動回転する
。シートＳはこの副走査ドラム１１と前段のニップロー
ラ１２に挟み込まれると、直ちに副走査ドラム１１の回
転力により左方に搬送される。

一方、光学系ユニット１３は保持板６の上方に設置され
ており、レーザー光源１４から出射されたレーザービー
ム２は、ミラー１５を介して２本のニップローラ１２の
間に照射され、副走査ドラム１１上を移送されるシート
Ｓ上を主走査し、所定の画像を形成する。このようにし
て画像が形成されたシートＳは、副走査ドラム１１と後
段のニップローラ１２間から左方に送り出され、先端か
ら順次に自重で垂れ下がり、レシーブマガジン１６内に
収納される。

第６図は特開昭５９−６４９６０号公報によって提案さ
れている他の従来例を示し、Ｓは未使用の感光フィルム
から成るシートであり、シートＳは最上部に立てて配置
されたサプライマガジン２０内に乳剤感光面側を底部に
向けて積層して収納されている。シートＳの先端部の側
方には、エアポンプ２１に接続された吸盤２２が設けら
れている。この吸盤２２はサプライマガジン２０に対し
て進退可能であり、進入時にはエアポンプ２１の吸引動
作によりサプライマガジン２０内の最上層のシートＳを
吸引する。吸盤２２はシートＳを吸引するとサプライマ
ガジン２０から退出し、ガイド板２３ａ、２３ｂで構成
する案内口まで移動する。そして、エアポンプ２１の吸
引動作が停止し、シートＳはガイド板２３ａ、２３ｂを
ガイドとして、供給用ローラ対２４ａ、２４ｂ間に自重
で落下する。

供給用ローラ対２４ａ、２４ｂはシートＳを挟み込み、
回転駆動により下方に移送し、シートＳが副走査ドラム
２５とニップローラ対２６ａ、２６ｂ間、及びガイド板
２７ａ、２７ｂを経てストッパ２８に到達する。ニップ
ローラ対２６ａ、２６ｂは副走査ドラム２５に対して隣
接可能であり、シートＳがローラ対２４ａ、２４ｂによ
り給送される時は、点線に示すように搬送路中から退避
している。また、ストッパ２８は給送路に対して進退可
能であり、予め給送されてくるシートｓのサイズに対応
して配置されている。シートＳがストッパ２８に到達し
た時はシートＳはローラ対２４ａ、２４ｂから外れてお
り、シートｓの上方側先端部は副走査ドラム２５とニッ
プローラ２６ａ、２６ｂの間に位置していて、シートＳ
は非拘束の状態となっている。この状態のときに、第７
図に示す幅寄せ装置２９ａ、２９ｂがシートＳの両側か
ら作動し、シートＳの位置決めがなされることになる。

次に、ニップローラ対２６ａ、２６ｂが副走査ドラム２
５に圧接することによりシートｓを挟み込み、副走査ド
ラム２５の回転によりシートＳを下方から上方に、つま
りガイド板３０ａ、３０ｂの方向に搬送する。この搬送
過程で、光学系３１から照射されニップローラ対２６ａ
、２６ｂの間を通過するレーザービーム４により記録が
なされるが、記録中は副走査ドラム２５は定速回転して
おり、ニップローラ対２６ａ、２６ｂも副走査ドラム２
５を押圧して従動して回転する。また、高精度な画像を
得るためには高精度な定速送りを必要とし、シートＳの
送り方向前方のローラ対３２ａ、３２ｂは、記録中にシ
ートＳに接触することが無いように点線で示すようにシ
ート搬送路から退避している。

このようにして、画像が形成されたシートＳが排出され
るが、シートＳは２方向への排出が可能である。第１の
排出方向は、記録終了後にローラ対３２ａ、３２ｂが圧
接することによりシートＳを挟持し、回転駆動して先方
のガイド板３３に搬送し、続いて自動現像器の挿入口等
に送り込む場合である。第２の排出方向は、ストッパ２
８を退避させることにより、ストッパ２８の下方に設け
られた搬送ローラ３４ａ、３４ｂ等により排出する場合
である。この場合には、記録終了後にストッパ２８を退
避させ、同時にニップローラ２６ａ、２６ｂによるシー
トＳの挟持を解除すると、シートＳは自重で落下してガ
イド板２７ａ、２７ｂの間を経て、搬送ローラ３４ａ、
３４ｂに挟持搬送されレシーブマガジン等に排出される
。

［発明が解決しようとする課題］ 一般に、例えば医療用画像のように高精度な画像が要求
される記録装置では、記録シートの外形に対し、記録時
の走査線が著しく斜めに傾くことは許されない。しかし
、未使用のシートをサプライマガジンに収納した際に、
マガジンの内部でシートが斜めに傾いて位置している可
能性は十分にある。従って、このまま記録部に搬送する
と、シートの外形に対し斜めに記録がなされることにな
る。また、ローラ等の搬送手段によっても搬送中にシー
トが斜めに傾くこともある。そこで、シートの傾きを矯
正する手段は不可欠であり、前述の従来例にも矯正手段
が含まれている。

しかしながら、前述した従来例の位置矯正手段には次に
述べるような欠点がある。第５図の従来例においては、
使用するシートＳの搬送方向の長さは１種類に限定され
、もし複数の長さのシートＳを使用する場合は、複数個
のブツシュレバー７が必要となり機構が複雑化する。ま
た、ブツシュレバー７の付勢力によりシートＳを矯正す
る際にシートＳが上方に撓み、次に付勢力を解除したと
きのシートＳが平坦に戻ろうとする復元力により、シー
トＳが移動してしまう可能性があり、矯正したシートＳ
が再び傾むく虞れがある。

また、第６図の従来例においては、シートＳがストッパ
２８に到達したときに、シートＳは非拘束の状態となる
。しかし、ニップローラ２６ａ、２６ｂと副走査ドラム
２５の間及びガイド板２７ａ、２７ｂの間隙では、シー
トＳは自由な姿勢をとることができる。ここで、シート
Ｓは略鉛直方向に位置しているため、シートＳの自重に
より挫屈を生じてしまう。次に、幅寄せ装置２９ａ、２
９ｂが作動しても、幅方向からでは挫屈を矯正すること
は困難である。そのため、ストッパ２８側の端面は揃っ
ていても他端側では傾いてしまう。この傾向は長尺シー
トはど顕著となる。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、シートの端部を
揃えてシートの傾きを矯正するシート搬送装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段Ｊ 上述の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送
装置においては、シートを積層した収納部からシートを
取り出し記録位置又は読取位置に搬送するシート搬送装
置において、前記収納部から取り出したシートを平衡に
保持する保持手段と、該保持手段による保持状態におい
てシートに対して進退可能であってシートの端部を押圧
してシートの傾きを矯正する矯正手段と、該矯正手段に
より傾きを矯正した後にシートを記録位置又は読取位置
に給送する給送手段とを有することを特徴とするもので
ある。

［作用］ 上述の構成を有するシート搬送装置は、保持手段がシー
トの自重に対して平衡してシートを保持し、この状態で
シート矯正手段がシートの端部を押圧してシートの傾き
を正しく矯正する。

［実施例］ 以下に、感光性を有するシートを光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に、本発明を適用した第１図〜第
４図に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の構成図であり、上方に配置さ
れたレーザー光学ユニット５０は、レーザー光源、光変
調器、ポリゴンミラー　ミラー等を内蔵し、画像信号に
応じて変調されたレーザービームβをポリゴンミラーの
回転を用いて主走査方向に偏向し、記録位置のシートＳ
の感光面を光走査する。なお、シートＳの給送中には図
示しないシャッタ等でレーザービーム２が記録位置に照
射されないようになっている。レーザー光学ユニット５
０の下方に配置された副走査ロニラ対５１は、一方が回
転駆動力を持ち他方がそれに従動するローラ対であり、
２つのローラ間に挟持されたシートＳを一定速度で搬送
して画像記録の副走査を行う。なお、レーザー光学ユニ
ット５０からのレーザービームβは副走査ローラ対２の
近傍に主走査されるようになっている。副走査ローラ対
５１の下方には、下側から未記録のシートＳを積層収納
するサプライマガジン５２、記録済のシートＳを収納す
るレシーブマガジン５３が上下に並列して配置されてい
る。マガジン５２．５３の上面には、それぞれシートＳ
を出し入れするための開閉可能なスライド蓋５２ａ、５
３ａが設けられており、スライド蓋５２ａ、５３ａを閉
止した状態ではマガジン５２．５３の内部は外部から遮
光される。なお、マガジン５２．５３の内部にそれぞれ
積層されるシートＳはフィルム乳剤面が共に下側を向い
ており、遮光効果を一層高めるようになっている。

また、サプライマガジン５２の開口部には、吸引動作に
よりサプライマガジン５２の最上層のシートＳを吸引す
る吸盤５４が、サプライマガジン５２に対して位置Ｅ、
Ｆ間を進退自在に設けられている。取り出されたシート
Ｓを搬送するために、サプライマガジン５２の出口方向
には３対の搬送ローラ対５５．５６．５７が設けられ、
それぞれ駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａと回転駆動
力を持たない従動ローラ５５ｂ、５６ｂ、５７ｂから成
っている。これらの３つの駆動ローラ５５ａ、５６ａ、
５７ａはチェーンを介して図示しない１個のモータによ
り駆動されており、駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａ
の周速が全て等しくなるように、それぞれのスプロケッ
トの歯数が決められている。なお、第１従動ローラ５５
ｂは位置Ｇ、Ｈの間を移動可能で、位置Ｈでは第１駆動
ローラ５５ａに付勢されつつ当接する。第２従動ローラ
５６ｂも同様に位置Ｊ、にの間を往復し、位置Ｊでは第
２駆動ローラ５６ａに当接し従動回転するようにされて
いる。また、第３従動ローラ５７ｂは位置Ｐ、Ｑ、Ｒ，
Ｓの間を移動可能で、位置Ｐ、Ｑ、Ｒの間では第３駆動
ローラ５７ａに当接しながら遊星的に移動し、位置Ｓで
は第３駆動ローラ５７ａから退避するようになっている
。更に、第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６
の間の搬送路には、駆動力を持たない２つのローラから
成る挟持ローラ対５８が設けられている。この挟持ロー
ラ対５８はシートＳを挟持し、シートＳが自重によりこ
の挟持ローラ対５８から外れようとする力に抗して、シ
ートＳを弱い摩擦力により保持して落下を防止するよう
になっている。

挟持ローラ対５８に挟持されたシートＳの傾きを矯正し
て揃えるために、第２搬送ローラ対５６の下方にレジス
ト板５９が設けられており、このレジスト板５９は回動
軸５９ａを中心に、第１図の点線及び第２図の実線に示
すように、位置ＭからＬに扇形状に回動自在とされ、位
置ＭからＬに回動する際に挟持ローラ対５８に保持され
たシートＳの端部にレジスト面５９ｂが押接して、シー
トＳを揃える所謂レジスト動作を行う。また、このレジ
スト板５９の背面は滑らかに加工されたガイド面５９ｃ
とされ、第２図に示すようにレジスト板５９が位置りに
ある場合には、このガイド面５９ｃ上をシートＳが殆ど
摩擦なく摺動できるようになっている。

以上のほか、第２搬送ローラ対５６と第３搬送ローラ対
５７の間の搬送路にシートガイド板６０が設けられ、第
３搬送ローラ対５７から副走査ローラ対５１に至る搬送
路には、ガイドローラ６１が設けられ、更に可動ガイド
板６２が位置ＶとＷの間を上下動自在に取り付けられて
おり、位置Ｗでは載置されたシートＳが第３駆動ローラ
５７ａに接触しないようにされている。また、副走査ロ
ーラ対５１の後方にはシートガイド板６３が設けられて
いる。

なお、サプライマガジン５２から取り出されたシートＳ
の先端が副走査ローラ対５１に達した時点でも、シート
Ｓの後端はまだ第１搬送ローラ対５５に挟持されるよう
な距離関係で各部材が配置されている。

以下の説明では、サプライマガジン５２から取り出され
たシートＳがガイド板６３まで給送される経路を第１の
搬送路、位置りにあるレジスト板５９のガイド面５９ｃ
の下端からガイド板６３までの経路を第２の搬送路と呼
ぶことにする。即ち、第１の搬送路はシートＳがサプラ
イマガジン５２から引き出されてそのまま副走査ローラ
対５１に向かう通路であり、第２の搬送路は一旦引き出
されたシートＳが第１の搬送路を通り逆行した後に再び
記録のために副走査ローラ５１に向かう通路であって、
これらの搬送路は第２従動ローラ５６ｂの位置Ｊからガ
イド板６３までの経路を共有している。

次に、この画像記録装置の動作について説明すると、未
記録のシートＳが積層収納されているサプライマガジン
５２は、装置本体内の所定の位置に装備され、装置内が
遮光された状態でスライドＭ５２　ａが開けられる。吸
盤５４を動作させ、サプライマガジン５２内に積層され
ているシートＳの最上部の１枚を位置Ｆに持ち上げる。

次いで、当初は位置Ｇにある第１従動ローラ５５ｂを位
置Ｈまで移動し、シートＳの先端を第１搬送ローラ対５
５の間に挟持する。ここで、第１駆動ローラ５５ａを時
計廻りに回転させると、シートＳは方向Ａに移動され、
挟持ローラ対５８に挿入される。挿入後に、シートＳの
先端が所定の位置まで移動した時点で第１駆動ローラ５
５ａを停止し、第１従動ローラ５５ｂを位置Ｇまで退避
させると、シートＳは非拘束の状態となるが、挟持ロー
ラ対５８の弱い摩擦力により保持されて落下が防止され
る。

この状態でレジスト板５９を位置りに移動すると、レジ
スト面５９ｂがシートＳの先端を押接し、挟持ローラ対
５８の弱い摩擦力に抗してシートＳを方向Ｂに押し戻す
。この際に、シートＳの先端がレジスト面５９ｂに倣い
、シートＳの傾き矯正及び位置合わせが行われることに
なる。以上のレジスト動作の終了後に、レジスト板５９
を初期位置Ｍまで戻し、第１従動ローラ５５ｂを再度位
置Ｈに移動して、第１駆動ローラ５５ａを駆動させ、シ
ートＳが当初に位置Ｋにある第２従動ローラ５６ｂの上
を通過するまで、シートＳを方向Ａに送る。ここで、第
２従動ローラ５６ｂを位置ＫからＪまで移動し、シート
Ｓの先端を第２駆動ローラ５６ａとの間に挟持し、駆動
ローラ５５ａ、５６ａを回転させると、シートＳは第１
の搬送路を方向Ｃに搬送される。

次いで、シートＳの先端が第３搬送ローラ対５７に到達
すると、当初に位置Ｑにある第３従動ローラ５７ｂは、
シートＳ４）先端を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの
回転と共に、第３駆動ローラ５７ａの周囲を時計廻りに
遊星周回し、位置Ｒまで移動する。ここで、第３従動ロ
ーラ５７ｂの公転周回を位置Ｒで停止し、第３駆動ロー
ラ５７ａの回転を続けると、シートＳは右方に搬送され
副走査ローラ対５１に挿入される。このまま搬送を続け
、シートＳの後端が挟持ローラ対５８を外れるまでシー
トＳを搬送した時点で、第２図に示すようにレジスト板
５９を再度位置りまで移動し、更に副走査ローラ対５１
及び駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａを反時計廻りに
逆転し。

シートＳを方向りに逆進させる。即ち、シートＳの後端
はレジスト板５９のガイド面５９ｃに沿って方向ｐに降
下してゆく逆進を続け、副走査ローラ対５１からシート
Ｓの先端が外れた時点で、第２従動ローラ５６ｂを位置
Ｋに退避する。この際に、シートＳは第３搬送ローラ対
５７に挟持されているので、再度駆動ローラ５５ａ、５
６ａ。

５７ａを正転させるとシートＳは第２の搬送路を方向Ｃ
に搬送されることになる。

シートＳを方向Ｃに搬送を続けると、シートＳの先端が
順方向に回転する副走査ローラ対５１に再び達し、先端
がローラ対５１の間に挟持された時点で、第３従動ロー
ラ５７ｂは位置Ｓに上昇して退避し、同時に第３駆動ロ
ーラ５７ａは停止し、可動ガイド板６２が位置Ｗに移動
する。この際に、シートＳは可動ガイド板６２上に載置
され、フィルム乳剤面をガイドローラ６１に当接しなが
ら副走査ローラ対５１により移動され、シートＳの副走
査が行われることになる。

このようにして、シートＳに対する副走査が開始される
と、レーザー光学ユニット５０内のシャッタ等を開放し
て、シートＳ上にレーザービームｅの主走査を開始し、
シートＳの上面の乳剤面に潜像が記録される。

第２の搬送路に沿って副走査されるシートＳは、可動ガ
イド板６２の外周に沿って弯曲するが、この部分の弯曲
は可撓性を有するシートＳの曲げの反発力とシートＳが
自重で垂れ下がる力が相殺し合った自然な状態に近い弯
曲にするとよい。更に、第２の搬送路の他の部分ではシ
ートＳは弯曲せずに自然な状態を保つようにすれば、シ
ートＳと各ローラや各ガイド板との摩擦抵抗を少なくす
ることができる。このように、副走査の際に摩擦抵抗の
少ない第２の搬送路を用いれば、第１の搬送路で生ずる
ような、搬出されるシートＳとサプライマガジン５２内
に残される他の積層シートＳとの静電気等により生じる
摩擦抵抗を防止することができる。また、フィルム搬送
経路の曲率半径が小さい第１の搬送路に比べて、弯曲し
ない直線的な第２の搬送路を選択すれば、搬送抵抗を小
さくする効果は更に増大する。このようにして、本実施
例では変動の少ない安定した送り速度で副走査を行うこ
とができ、シートＳ上には送りむらのない良質な画像の
記録が可能となる。

なお、上述のようにして画像記録が終了すると、副走査
ローラ対５１を逆転させて、シートガイド板６３上の記
録済シートＳを記録時の副走査方向とは逆方向に搬送す
る。シートＳの後端が再度第３駆動ローラ５７ａに達し
た時点で、可動ガイド板６２が位置■に戻ると共に、退
避していた第３従動ローラ５７ｂは位置Ｒに戻ってシー
トＳを挟持し、次いで第３従動ローラ５７ｂはシートＳ
を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの逆転と共に、第３
駆動ローラ５７ａの周囲を反時計廻りに遊星周回し、位
置Ｑを通過してＰまで移動する。

ここで、第３従動ローラ５７ｂの公転周回を位置Ｐで停
止し、第３駆動ローラ５７ａを回転し続けると、記録済
シートＳはその回転に従って搬送されレシーブマガジン
５３内に送り込まれる。レシーブマガジン５３内への搬
送が終了すると、第３従動ローラ５７ｂは初期位置Ｑに
戻る。

なお、ここでレシーブマガジン５３内に既に収納されて
いるシートＳの枚数を、図示しない手段により検知し、
その枚数によりレシーブマガジン５３内での積層シート
Ｓの高さを推定して、この高さに応じて第３従動ローラ
５７ｂの停止位置Ｐを決定するようにしておけば、積層
枚数によらずに誤動作なくレシーブマガジン５３内に記
録済シートＳを送り込むことができる。また、シートＳ
をレシーブマガジン５３内に送り込んでいる途中で、第
３従動ローラ５７ｂを位置ＰからＱ方向に徐々に移動さ
せ、シートＳがレシーブマガジン５３内に進入する角度
を徐々に大きくするように制御することも可能である。

また、第３従動ローラ５７ｂの停止位置を変更して、記
録済シートＳの搬送方向を変更することにより、シート
Ｓをレシーブマガジン５３に収納せずに、例えば画像記
録装置の外部に設けられた自動現像器等に直接給送して
もよい。即ち。

シートＳへの記録の終了後には、第３従動ローラ５７ｂ
は位置Ｒに固定してシートＳの搬送方向を左方に直進さ
せるようにし、図示しないガイド板及び排出口を設け、
第３駆動ローラ５７ａを反時計廻りに回転し続けるよう
にすれば、記録済シートＳはガイド板に沿って進み、排
出口から側面に直結された自動現像器に給送することが
できる。

この搬送装置について、更に第３図及び第４図（ａｔ　
、　　（ｂｌ　により要部の詳細な説明をする。第３図
及び第４図ｆａｔにおいて、上述のようにサプライマガ
ジン５２から１枚のシートＳを取り出し、第１搬送ロー
ラ対５５によりシートＳを挟持搬送し、前方の挟持ロー
ラ刻５８に挿入する。続いて、第１従動ローラ５５ｂが
退避して、挟持ローラ対５８のみでシートＳが保持され
る。このとき、挟持ローラ対５８が互いに中心軸方向に
押し合う挟持力をＴ、挟持ローラ対５８の静摩擦係数を
μ、またシートＳが自重により挟持ローラ対５８から外
れようとする力をＷｓとすると、μＴ＞Ｗｓの関係とな
っている。次に、レジスト板５９によりシートＳの端部
が押接され、レジスト面５９ｂに倣わせろ。このときの
レジスト板５９が矯正のためにシートＳの端部を押す押
接力をＦ、動摩擦係数をμ°とすると、Ｆ＋Ｗｓ＞μＴ
〉μ°Ｔの関係を満足するようにすればよい。

一方、第４図（ｂｌ　に示すように力Ｗｓが押接力Ｆと
逆方向に働く配置の場合には、挟持ローラ対５８がシー
トＳを保持している状態でμＴ）４ｓであり、レジスト
板５９によりシートＳの端部を押接し、レジスト動作す
るときには、Ｆ−Ｗｓ〉μＴ〉μ°Ｔの関係になる。

ここで、シートＳの重量は一般に半切フィルムサイズで
約４０ｇの軽量であり、シートＳの自重により挟持ロー
ラ対５８から外れようとする力Ｗｓも小さいことから、
シートＳを保持する力μＴもＷｓよりも若干強い力でよ
く、μＴに抗して押す力も弱い力で済むため、シートＳ
は挟持ローラ対５８の間隙を滑らかに移動し傷が生ずる
ことがない。また、シートＳが移動する際に生ずる動摩
擦力μ°・Ｔも微力であり、挟持ローラ対５８に対し回
転力を与えない。このため、レジスト板５９が押し込む
量に呼応した量だけシートＳが移動し、レジスト面５９
に沿って精度良く傾き矯正が行われることになる。ただ
し、レジスト板５９でシートＳを押し込む際に、シート
Ｓに撓みが生じないようにするためには、矯正作業は挟
持ローラ対５８の近傍で行われることが望ましい。

なお、本発明の搬送装置は使用可能なシートＳのサイズ
は１種類に限定されることはない。即ち、矯正作業はシ
ートＳの片側端部でなされるため、挟持ローラ対５８に
関して、レジスト板５９と対称側のシートＳはその長さ
を問わないので、様々なサイズのシートＳを使用するこ
とが可能である。

また、以上の実施例では、シートＳの保持手段として挟
持ローラ対５８を用いたが、シートＳと接する面を円滑
に仕上げたブロック対でも同様の効果が得られる。更に
、挟持ローラ対５８はワンウェイローラを用いることで
より良い効果が得られる。即ち、サプライマガジン５２
から副走査ローラ対５１に向かうシートＳの搬送方向に
対して、順方向には円滑に回転して、逆方向つまりレジ
スト板５９によりシートＳを押し戻す方向にはロックす
るようにワンウェイローラを配設する。

この場合に、ワンウェイローラはレジスト動作時には回
転しないため、シートＳはワンウェイローラを滑動して
正確に傾きの矯正が行われる。また、搬送ローラ対５５
．５６．５７によりシートＳを搬送する際には、ワンウ
ェイローラは順方向に回転してシートＳに傷や負荷を与
えることがない。

なお、本発明の適用範囲は実施例のような画像記録装置
には限、定されず、画像読取装置、複写装置、画像撮影
装置等、シート状部材を搬送するシート搬送機構を有す
る装置に広く適用することができることは勿論である。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明に係るシート搬送装置によれ
ば、シートの自重に対して平衡に保持する保持手段によ
りシートを保持し、シート矯正手段でシートの端部を押
圧してシートの傾き矯正を行うことにより、シートの撓
みがない状態で傾き矯正を行えるため正確であり、また
矯正後に再びシートが傾くことがない。また、シートの
片側端部において矯正が行われるため、シートの長さや
幅に拘らず多サイズのシートの傾き矯正が同一の配置で
実現可能である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第４図は本発明に係るシート搬送装置の実
施例を示し、第１図は画像記録装置の断面図、第２図〜
第４図は要部の動作説明図であり、第５図〜第７図は従
来例の構成図である。 符号５０は光学ユニット、５１は副走査ローラ対、５２
はサプライマガジン、５３はレシーブマガジン、５４は
吸盤、５５．５６．５７は搬送ローラ対、５８は挟持ロ
ーラ対、５９はレジスト板である。 第３図 第４図 （Ｏ） （ｂ） 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを積層した収納部からシートを取り出し記録
   位置又は読取位置に搬送するシート搬送装置において、
   前記収納部から取り出したシートを平衡に保持する保持
   手段と、該保持手段による保持状態においてシートに対
   して進退可能であってシートの端部を押圧してシートの
   傾きを矯正する矯正手段と、該矯正手段により傾きを矯
   正した後にシートを記録位置又は読取位置に給送する給
   送手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。 ２、前記矯正手段はシートの先端側を押圧するようにし
   た請求項１に記載のシート搬送装置。 ３、前記保持手段はワンウェイローラ対とし、該ローラ
   対によりシートを挟持するようにした請求項１に記載の
   シート搬送装置。