JPH03186578A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形戒をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。

（■）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイな備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形戒を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。

第１０図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、４．５，６
．７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのミラ８は結像レンズである。

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミンクで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像が形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像の形
成されたシートＰの同し面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面の
反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１４
によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１８
によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１７を
逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路２０
に導き、中間トレイ１６に収納させる。

次に、再度再１面又は第２面複写時には、この中間トレ
イ１６内から第１面複写済のシートＰが１枚づつ再給紙
されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に複写が行
われる。ここで、第１面に複写が行われた後中間トレイ
１６内に積載されたシートＰは、その複写されたトナー
像の定着のために定着器１３を通過することにより、そ
の被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着していた
り、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反り
（カール）が発生していたりする場合がある。このため
に、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャム
の発生するおそれがある。

第１１図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置された
シートＰの束量体を少しづつ搬送ローラ対２１で搬送し
、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構成されたものである。

このように階段状に積載されたシート群は第１面の画像
形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によって搬送させていき、２面目の動作を行
うものである。本従来例によると、最給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる。

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートＰのみをローラ対２２によって挟持され、かつロ
ーラ対２１から離れ、他のシートＰはローラ対２１のみ
によって挟持されているという状態を作らなければなら
ない。そのためには第１２図（ａ）に示すように、ロー
ラ対２１と２２との間の距離をシートＰの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある。この場合、シー
トＰに付着したトナー等を相互にこすり付は合うことも
なく、シートＰの汚れもないか、複数種類のサイズのシ
ートＰを再給送することができない。

そこで複数種類のサイズのシートＰを給送する場合には
、ローラ対２１と２２との距離を最小サイズのシートに
対して第１２図（ａ）に示すように最適ローラ対位置を
満足した場合、それより大きなサイズのシートＰに関し
ては第１２図（ｂ）のような状態になってしまう。つま
り、再給送する最下位のシートのみローラ対２１より離
れて他のシートＰはローラ対２１に挟持され、かつ少な
くとも最下位及びその上部のシートはローラ対２２に挟
持されている状態にある。即ち、最小サイズシートＰに
対して大きなシートＰの束を給送する場合には、最下位
のシートＰを含めた２枚以上のシートＰがローラ対２２
に挟持されることになる。この状態からゴム製の駆動ロ
ーラ２２ｂが最下位のシートを給送する。他のシートＰ
の束はローラ対２１に挟持されているため、給送されな
い、従って、第１３図、第１４図に示すように、最下位
のシートＰ、が二枚臼のシートＰ２に摺擦しながら矢印
方向へ移動する。そのため、多重複写時には第１３図に
示すように、図中斜線で示す範囲のシートＰ１の上面に
二枚臼のシートＰ２のニップ部下面のトナーが付着する
と共に、二枚臼のシートＰ２からははく離する。また、
両面複写時には第１４図に示すように、二枚臼のシート
Ｐ２のニップ部の下面にトナーが付着すると共に最下位
のシー１〜Ｐ１の斜線で示す範囲の上面のトナーがはく
離する。という問題があった。

そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士か摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであって、
例えば、第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入
するシート搬入手段（２５）と、搬入された前記シート
（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらして
積載すると共に、積載された前記シート（Ｐ）の束を搬
送するシート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）と、搬送され
た前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を搬出す
るシート搬出手段（３０）と、該シート搬出手段（３０
）へ前記シート（Ｐ）の束を前記シート搬送手段（２８
ａ、２８ｂ）により搬送する際に、該シート（Ｐ）の束
の最先のシート（Ｐ）が該シート搬送手段（２８ａ、２
８ｂ）での挟持状態から開放された後に、前記シート搬
出手段（３０）か前記最先のシート（Ｐ）を搬出するよ
うに制御する制御手段（３３）と、を有することを特徴
とする。

また、前記シート搬出手段（３０）が非挟持の搬送手段
（３０）に形成されていることを特徴とする。

また、前記シート搬出手段（３０）が無端ベルト（３０
）よりなることを特徴とする。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、前記シート（Ｐ）を前記シート搬
入手段（２５）により前記シート（Ｐ）を搬入し、搬入
された該シート（Ｐ）を前記シート搬送手段（２８ａ、
２８ｂ）により正逆方向に所定量搬送し、所定量づつず
らして積載して前記シート（Ｐ）の束を形成した後に、
該シート（Ｐ）の束を前記シート搬送手段（２８ａ、２
８ｂ）により前記シート搬出手段（３０）へ搬送する。

この際、前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）か
前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）での挟持状態か
ら開放された後に、前記シート搬出手段（３０〉か前記
最先のシート（Ｐ）を搬出するように前記制御手段（３
３）が前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシー
ト搬出手段（３０）を制御する。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。

第１図において、第１０．１１図に示す従来例と共通の
構成、作用をする部材については同符号を付して説明を
省略する。

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。

前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５が設けられている。また、搬送路２３の
上ガイド２６が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほぼ水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ２８ａが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動
ローラ２８ａの上方（対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね２９により下方に付勢されている。

また、ローラ対２８ａ、２８ｂのニップ部とほぼ同一平
面上に上部を位置した搬送ベルト３０が駆動プーリ３０
ａ従動ローラ３０ｂにより所定の引張力に張設されてい
る。そして、摩擦係数がシー１２間の摩擦係数より遥か
に大きいゴム等により搬送ベルト３０が製作されている
。

また、搬送ベルト３０の上部に沿って上ガイド３１が設
けられ、搬送ベルト３０の上部とほぼ同一面上に下ガイ
ド３２か設けられ、上下ガイド３１．３２が右方へ互に
平行に延設されて、右端部は上方に湾曲し、レジストロ
ーラ１２に到る搬送路が形成されている。

また、ローラ対２５の駆動側ローラ、駆動ローラ２８ａ
、駆動プーリ３０ａに、ギヤ列等の伝達手段を介して、
夫々ステッピングモータ２５ｍ。

２８ｍ、３０ｍが連結されており、これ等毛−タ２５ｍ
、２８ｍ、３０ｍの信号回路が制御部３３に接続され、
更に、制御部３３には複写枚数、両面モード、多重モー
ド、コピースタート等を指示するキーボード３４とシー
トサイズ検出装置が夫々接続されている。また、搬送ベ
ルト３ｏ上を移動するＰの先端検知センサ３６が搬送ベ
ルト３゜の中間に設けられている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、下ガイド２７（再給紙通路）に複数枚のシートＰ
の束を収納する動作を第３図に示すフローチャートを参
照して説明する。

キーボード３４により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０より取り出され、感光ドラム３により片面に
画像が形成されたシートＰがステップＳ１で回転を開始
したローラ２５まで送られて来る。第３図のステップｓ
２にてセンサ２４によりシートＰの先端が検知されてか
らシート先端がローラ２８ａ、２８ｂのニップに達して
ループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間ｔ
１経過後（ステップＳ３）、モータ２８ｍをスタートさ
せる（ステップＳ４）。そしてシートの後端をローラ対
２５およびガイド２３から抜くためにシートＰかローラ
対２８ａ、２８ｂに挟持されてからあらかしめ設定され
た所定距離搬送する必要な所定時間ｔ２′ｒｌけモータ
２８ｍを回転させ（ステップＳ５．第４図）、ｔ２経過
後モータ２８ｍを逆転させ（ステップＳ６）、ｔ２より
も短い所定時間ｔ２−△ｔたけ逆転させた後にモータ２
８ｍを停止する（ステップＳ７，８）。モータ２８ｍの
逆転によりシートＰはローラ対２８ａ、２８ｂによって
逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ対２８ａ、
２８ｂのニップ部から所定距離２だけ下流側に位置する
（第５図）。シートの後端はガイド２７上を案内されて
ローラ対２５の下側に入り込む。

なお、ローラ対の回転は制御部３３からモータ２８ｍに
送るパルスの数によっても制御できる。

すなわちシート先端がローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に達してからシートＰを所定距離だけ搬送するのに必要
なモータ２８ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送
ることによってローラ対２８ａ、２８ｂを制御する。

次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対２８ａ
、２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ、２８ｂは１枚
目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ作動をし、
２枚目のシートＰの先端をローラ２８ａ、２８ｂのニッ
プ部より１２だけ下流側に位置させる。この際、１枚目
のシートＰは２枚目のシートＰといっしょに搬送され、
１枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰの先端より
さらにβだけ下流側に位置する。

これにより２枚のシートＰはｇだけずれた状態で重ねら
れる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うことで
、第６図の如く順次シートを１２だけずらした状態で積
み重ねることができる。そして、モータ２５ｒｎは停止
する（ステップＳ１Ｏ） これらの過程において、ローラ対２８ａ、２８ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に入り込むことが可能である。

次に積載されたシートＰを両面又は多重複写の２回目の
画像形成のために再給紙する場合の作動について第７図
に示すフローチャートに基づいて説明する。

キーボード３４によりスタートが指示される（ステップ
５１１）と、モータ２８ｍ、３０ｍが回転を始め、積載
されたシートＰの束が再給紙のため搬送ベルト３０に送
られる（ステップｓ１２．１３）。最先のシートＰの後
端が第８図に示すように、ローラ対２８ａ、２８ｂを抜
けきったらモータ２８ｍが停止する。この間最先のシー
トＰの先端がセンサ３６により検知されてかうｔｉ時間
経過した時点であり、この時間ｔ３はシートサイズ検知
装置３５からの情報により制御部３３により算定される
ものである（ステップＳ１４゜１５．１６）。そして、
更に次の搬送手段にシートＰが到着する時間ｔ４経過後
にモータ３０が停止する（ステップ３１７．１８）、モ
ータ３０ｍの停止と同時にモータ２８ｍは逆転し、シー
ト束を逆方向に搬送する（Ｓ１９）。所定時間ｔ５経過
後、この残りのシート束の最先のシートが所定の位置に
達したとき、モータ２８ｍは停止する（３２０，５２１
）。なお、設定枚数が完了したかをチエツクして、途中
であればステップ５１２へ戻り、完了していれば（ステ
ップ５１９）、作業終了である。前記したステップＳ３
，８５．Ｓ７、Ｓ１５．Ｓ２０における時間１．　１２
ｊ　：ｌ　、　ｔｓはシートＰのサイズに対応させて、
変えることにより、如何なるサイズのシートＰをも確実
かつ汚れなく再給紙できる。

なお、シートサイズ検出装置３５はカセット１０におい
てサイズを検出するものであってもよいし、センサをシ
ートＰが通過する時間により検出するものでもよい。

次に、他の実施例を第９図を参照して説明する。

本実施例においては、搬送ベルト３０に複数の孔３９を
設け、この搬送ベルト３ｏの上部の下面をダクト３８に
より覆い、ファン３７をダクト３８とベルト３０との間
に設けて、ファン３７により排気流４０を形成して、ベ
ルト３ｏ上部の上面にあるシートＰを吸引するようにし
たものである。

本実施例によれば、ベルト３ｏとシートＰとの摩擦力が
増大して、最先のシートＰの分離搬送が確実に行える。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、所定量づつずらし
て積載された前記シートの束を前記シート搬送手段によ
り前記シート搬出手段に搬送し、最先のシートの後端が
該シート搬送手段の挟持状態から解放された後に、前記
シート搬出手段により最先のシートを搬出するので、該
最先のシートは前記シート搬送手段の挟持から解放され
ており、かつ他のシートは該シート搬送手段に挟持され
ているため、最先のシートが他のシートと摺擦すること
なく前記シート搬出手段により搬出される。その結果、
該最先のシートは汚れることなく、確実に搬出される。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図はそのシート積載のフローチャートを示し、第４
図、第５図、第６図はその中間段階の状態を示す縦断正
面図、第７図はそのシート搬出のフローチャートを示し
、第８図はその中間段階（最先のシートの後端がシート
搬送手段を抜は切った状態）を示す縦断正面図、第９図
は他の実施例のシート搬出手段を示し、第９図（ａ）は
縦断正面図、第９図（ｂ）は斜視図、第１０図は従来例
の縦断正面図、第１１図は他の従来例の縦断正面図、第
１２図（ａ）は短いシートに対する搬送ローラの正しい
配置を示す正面図、第１２図（ｂ）は同じローラ配置に
対して長いシートを搬送する状態を示した正面図、第１
３図、第１４図はシートの汚れ発生の状態を示す正面図
である。 ２５・・・シート搬入手段（搬送ローラ対）２８ａ、２
８ｂ・・・シート搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）
　　　　　３０・・・シート搬出手段（搬送ベルト）　
　　３３・・・制御手段（制御部）　　　　Ｐ・・・シ
ート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所定量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に積載された前記
   シートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該
   シートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と
   、該シート搬出手段へ前記シートの束を前記シート搬送
   手段により搬送する際に、該シートの束の最先のシート
   が該シート搬送手段での挟持状態から開放された後に、
   前記シート搬出手段が前記最先のシートを搬出するよう
   に制御する制御手段と、を有することを特徴とするシー
   ト搬送装置。 ２、前記シート搬出手段が非挟持の搬送手段に形成され
   てなる請求項１記載のシート搬送装置。 ３、前記搬出手段が無端ベルトよりなる請求項１記載の
   シート搬送装置。